CN215357110U - 汽车尾门下盖板塑料件压合装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车尾门下盖板塑料件压合装置,包括机架,机架上设有用于定位尾门下盖板的翻折裙边第一定位座,且第一定位座上设有用于对翻折裙边进行压紧限位的第一压紧机构;用于供尾门下盖板的盖板本体抵靠限位的第二定位座,以使得尾门盖板沿着翻折裙边的内侧壁朝上的方向设置,且第二定位座上设有用于对盖板本体进行压紧限位的第二压紧机构;压合机构,用于夹持待压合的塑料件,并将塑料件自动压合固定在翻折裙边内侧壁上;控制组件,控制组件与第一压紧机构、第二压紧机构以及压合机构均电性连接。本实用新型公开的一种汽车尾门下盖板塑料件压合装置,结构简单,自动化程度高,并且塑料件压合位置准确,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车尾门下盖板加工技术领域,具体地说是一种汽车尾门下盖板塑料件压合装置。
背景技术
汽车尾门下盖板是汽车零部件中不可或缺的一部分,它是一种用来实现汽车尾门平整和布局一致性的装饰、隔音承载件。为了各个零部件之间相互拆装方便,在尾门下盖板结构加工完成后,通常还需要安装相应的塑料件,主要是用于卡接安装。
如图1所示为现有技术的尾门下盖板结构,由于该尾门下盖板的翻折裙边100与盖板本体110之间的夹角为L型,且塑料件120位置压合在面积较小的翻折裙边100上,由于翻折裙边100上压合空间的受限以及安装角度的限定,传统压合方法通常只能采用手工压合,或采用机械配合手工压合,这种压合方式效率低且精度不高、容易出现人为误差,导致成品质量难以保证。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:克服现有技术的缺陷,提供一种汽车尾门下盖板塑料件压合装置,结构简单,自动化程度高,并且塑料件压合位置准确,工作效率高。
本实用新型所采取的技术方案是:提供一种汽车尾门下盖板塑料件压合装置,包括机架,所述机架上设有
第一定位座,用于定位尾门下盖板的翻折裙边,且所述机架上设有用于对翻折裙边进行压紧限位的第一压紧机构;
第二定位座,用于供尾门下盖板的盖板本体抵靠限位,以使得所述尾门盖板沿着翻折裙边的内侧壁朝上的方向设置,且所述第二定位座上设有用于对盖板本体进行压紧限位的第二压紧机构;
压合机构,用于夹持待压合的塑料件,并将塑料件自动压合固定在翻折裙边内侧壁上;
控制组件,所述控制组件与第一压紧机构、第二压紧机构以及压合机构均电性连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
本实用新型的压合装置是一种专业工装,是专门为了尾门下盖板上的塑料件压合进行开发的,在此工装结构中采用专用的定位座对尾门下盖板进行稳定限位,并且在位置限定后通过相应的压紧机构对其压紧限位,保证尾门下盖板在压合塑料件时不会发生位置变动,保证塑料压合后的位置准确性;另外的,此结构中在工装机构中设置专门的压合机构,能够实现塑料件的自动夹持,并且待塑料件夹持稳定后,将其自动压合固定在尾门下盖板上的对应位置,整个压合过程均通过机械结构完成,工作效率高,并且能保证每一次的压合位置准确,不会出现人为的误差,成品精度高;更加重要的是,此结构中各个机构均可以通过相应的控制组件进行控制,操作方便。
进一步的,所述第二定位座上与盖板本体上的预设通孔对应的位置设有定位销,所述第二定位座上还设有用于驱使定位销沿着预设通孔的轴线方向伸缩的定位驱动缸。此改进结构进一步增强了尾门下盖板在定位座的限位的稳定性,从而保证最终塑料件压合后位置的准确性。
再改进的,所述第一定位座上内凹的设有与翻折裙边的外形相匹配的定位槽。这样,每次定位时,将尾门下盖板的翻折裙边100部分沿着相应的方向装入定位槽即可,非常方便。
再改进的,所述的第一压紧机构与第二压紧机构结构相同,均包括压块和第一翻转气缸,所述压块连接在第一翻转气缸的翻转臂上,通过所述第一翻转气缸的翻转运动实现压块与翻折裙边、盖板本体的压紧或分离。此改进结构中,此翻转式的压紧结构,结构简单,驱动方便,并且在非压紧状态时,不会影响产品的取放,空间利用更加的合理。
再改进的,所述的压合机构包括第二翻转气缸,所述第二翻转气缸的翻转臂上设有安装板,所述安装板上设有滑台气缸,所述滑台气缸的滑台上设有用于夹持塑料件的夹持组件。此结构中,通过翻转气缸的驱动形式,使得塑料件的位置转换方便,并且在非使用状态时不会对产品的取放产生干涉,使得整个装置的结构更加的合理,操作更加的方便。
再改进的,所述的夹持组件为气动手指,所述气动手指的夹爪上设有用于夹紧限位在塑料件上预设凸起外部的夹块或撑紧限位在塑料件上预设凹槽内侧壁的撑块。此结构中通过气动手指实现塑料件的夹持,结构简单,夹持稳定,且操作方便。
再改进的,所述机架上设有用于存放塑料件的储物盒。此结构方便塑料件的统一存放,提高操作效率。
附图说明
图1是现有技术的汽车尾门下盖板的结构示意图。
图2是本实用新型的汽车尾门下盖板塑料件压合装置的结构示意图。(工作状态)
图3是本实用新型的汽车尾门下盖板塑料件压合装置的局部结构示意图。(非工作状态)
图4是本实用新型中的压合机构的一种实施例结构示意图。
图5是图4中的局部结构图。
图6是本实用新型中的压合机构的另一种实施例结构示意图。
其中图中所示:100-翻折裙边,110-盖板本体,120-塑料件,120.1-预设凸起,120.2-预设凹槽,01-第一压紧机构,02-第二压紧机构,03-压合机构,04-控制组件;
1-机架,2-第一定位座,2.1-定位槽,3-第二定位座,4-定位销,5-定位驱动缸,6-压块,7-第一翻转气缸,8-第二翻转气缸,9-安装板,10-滑台气缸,11-滑台,12-气动手指,13-夹爪,14-夹块,15-撑块,16-储物盒,17-定位块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内侧壁”、“朝上”、“内侧壁”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。另外需要注意的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,本实用新型提供了一种汽车尾门下盖板塑料件压合装置,包括一个矩形的机架1,具体的,该矩形的机架1主要包括一个矩形支撑框架结构以及一个安装台板,在安装台板的周边设有相应的防护挡板。
在安装台板上分别设有:
第一定位座2,用于定位尾门下盖板的翻折裙边100,且机架1上设有用于对翻折裙边100进行压紧限位的第一压紧机构01;
第二定位座3,用于供尾门下盖板的盖板本体110抵靠限位,以使得尾门盖板沿着翻折裙边100的内侧壁朝上的方向设置,且第二定位座3上设有用于对盖板本体110进行压紧限位的第二压紧机构02;
压合机构03,用于夹持待压合的塑料件120,并将塑料件120自动压合固定在翻折裙边100内侧壁上;
控制组件04,控制组件04与第一压紧机构01、第二压紧机构02以及压合机构03均电性连接,此结构中控制组件04上设有多个按钮,分别用于控制各个对应的机构动作,具体的可包括压紧动作、塑料件夹持动作,急停等。这样设置后通过操作控制组件04即可实现各个机构的动作运行,通过机械结构实现塑料件120的夹紧与压合粘接,替代了现有技术中的人工手动压装,自动化程度高,效率快,并且塑料件120压合的位置准确度高,保证每一次压装都在预设的位置上,保证产品的合格率。
如图2、3所示,在第二定位座3上与盖板本体110上的预设通孔110.1对应的位置设有定位销4,第二定位座3上还设有用于驱使定位销4沿着预设通孔110.1的轴线方向伸缩的定位驱动缸5。此结构使得汽车尾门下盖板的定位更加的稳定,在机架1上的定位位置准确,保证塑料件120压合后位置的准确性。
如图3所示,为了保证尾门下盖板在第一定位座2上能够更加稳定的限位,并且每次限位都能确保在准确的位置上,所以此结构中在第一定位座2上内凹的设有与翻折裙边100的外形相匹配的定位槽2.1。这样,每次定位时,将尾门下盖板的翻折裙边100部分沿着相应的方向装入定位槽2.1即可,定位准确,操作方便。
如图2、3所示,本实施例中,第一压紧机构01与第二压紧机构02结构相同,只是安装的位置不同,他们所实现的功能都是将尾门下盖板进行压紧定位。具体的,它们均包括压块6和第一翻转气缸7,压块6连接在第一翻转气缸7的翻转臂上,通过第一翻转气缸7的翻转运动实现压块6与翻折裙边100、盖板本体110的压紧或分离。此翻转式的压紧结构,结构简单,驱动方便,并且在非压紧状态时,不会影响产品的取放,空间利用更加的合理。
本实施例中,在机架1上设有用于存放塑料件120的储物盒16。在工作之前,把所需的塑料件预先统一存放在储物盒16内,压合工作时可以快速拿取相应的塑料件120放入夹持组件,使得整个压合过程更加的快速、高效。
如图4所示为压合机构03的一种实施例结构:
它包括第二翻转气缸8,第二翻转气缸8的翻转臂上设有安装板9,安装板9上设有滑台气缸10,滑台气缸10的滑台11上设有用于夹持塑料件120的夹持组件。其中,夹持组件用于夹紧塑料件120,当汽车尾门下盖板在第一定位座2、第二定位座3上定位稳定,并且塑料件120夹持到位后,第二翻转气缸8驱动滑台气缸10翻转运动至翻折裙边100内侧壁上方,此时塑料件120与压合粘接位置对应,然后滑台气缸10动作,驱使滑台11朝着翻折裙边100运动,直至塑料件120压合粘接在翻折裙边100的内侧壁上,即实现了塑料件120的自动压合。
具体的,夹持组件为气动手指12,气动手指12的夹爪13上设有用于夹紧限位在塑料件120上预设凸起120.1外部的夹块14,如图5所示。此结构中,当需要对塑料件120进行夹紧限位时,通过气动手指12的两个夹爪13收缩运动,使得塑料件120上的预设凸起120.1被夹紧在两个夹块14之间。具体的,至于气动手指12数量的选择可以根据塑料件120上的预设凸起120.1数量进行设置。
如图6所示,在另一实施例中,压合机构03的结构形式与上一实施例基本相同,唯一的区别是对于塑料件120的夹持限位形式有所区别。具体的,本实施例中,夹爪13对于塑料件120采用撑开张紧的形式固定,在夹爪13的两侧分别连接有相应的撑块15,当气动手指12的夹爪13往外运动时,两个撑块15分别抵靠限位在塑料件120上预设凹槽120.2的两侧壁,该预设凹槽120.2也可以是通孔结构,撑紧限位时,两个撑块15分别抵靠限位在通孔的两侧壁。
上述两种实施例结构中,为了增强塑料件120的夹持稳定性,在对应的滑台11上还设有定位块17,在定位块17上设置用于容置塑料件120的定位槽,并且,当塑料件120放置在定位槽内时,塑料件120上的预设凸起120.1或者预设凹槽120.2分别与各自对应的夹爪13位置相对应。
另外的,在实际使用过程中,对于压合机构03的结构类型的选择以及压合机构03的数量的选择,是根据实际产品需要压合塑料件120的数量以及结构类型进行匹配,本实施例中对此不作唯一的限定。
工作原理:
工装初始状态如图3所示,工人先将尾门下盖板定位放置在第一定位座2以及第二定位座3上,同时将塑料件120放入定位块17的定位槽内,定位驱动缸5驱动定位销4插入盖板本体110上的预设通孔110.1内,使尾门下盖板保持稳定;按下控制组件04上对应的按钮,各个第一翻转气缸7动作,各个对应的压块6压紧限位在尾门下盖板结构上,同时气动手指12动作,将塑料件120夹持限位;然后打胶机器人从操作方向右侧伸入打胶,在翻折裙边100上需要压合塑料件120的位置进行打胶,此处打胶的步骤也可以是人工手动打胶;待打胶完成后,第二翻转气缸8动作将塑料件120送至对应需要压合位置上方,然后滑台气缸10动作,将塑料件120压紧在尾门下盖板的翻折裙边100的内侧壁上,保压一段时间后,夹持塑料件120的气动手指12反向复位,滑台气缸10复位,之后第二翻转气缸8复位,定位驱动缸5带动定位销4复位,第一翻转气缸7复位,员工取出零件,完成一个周期的塑料件120压合。
以上就本实用新型较佳的实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例,其具体结构允许有变化,凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种汽车尾门下盖板塑料件压合装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设有
第一定位座(2),用于定位尾门下盖板的翻折裙边(100),且所述机架(1)上设有用于对翻折裙边(100)进行压紧限位的第一压紧机构(01);
第二定位座(3),用于供尾门下盖板的盖板本体(110)抵靠限位,以使得所述尾门盖板沿着翻折裙边(100)的内侧壁朝上的方向设置,且所述第二定位座(3)上设有用于对盖板本体(110)进行压紧限位的第二压紧机构(02);
压合机构(03),用于夹持待压合的塑料件(120),并将塑料件(120)自动压合固定在翻折裙边(100)内侧壁上;
控制组件(04),所述控制组件(04)与第一压紧机构(01)、第二压紧机构(02)以及压合机构(03)均电性连接。
2.根据权利要求1所述的汽车尾门下盖板塑料件压合装置,其特征在于:所述第二定位座(3)上与盖板本体(110)上的预设通孔(110.1)对应的位置设有定位销(4),所述第二定位座(3)上还设有用于驱使定位销(4)沿着预设通孔(110.1)的轴线方向伸缩的定位驱动缸(5)。
3.根据权利要求1或2所述的汽车尾门下盖板塑料件压合装置,其特征在于:所述第一定位座(2)上内凹的设有与翻折裙边(100)的外形相匹配的定位槽(2.1)。
4.根据权利要求1所述的汽车尾门下盖板塑料件压合装置,其特征在于:所述的第一压紧机构(01)与第二压紧机构(02)结构相同,均包括压块(6)和第一翻转气缸(7),所述压块(6)连接在第一翻转气缸(7)的翻转臂上,通过所述第一翻转气缸(7)的翻转运动实现压块(6)与翻折裙边(100)、盖板本体(110)的压紧或分离。
5.根据权利要求1或4所述的汽车尾门下盖板塑料件压合装置,其特征在于:所述的压合机构(03)包括第二翻转气缸(8),所述第二翻转气缸(8)的翻转臂上设有安装板(9),所述安装板(9)上设有滑台气缸(10),所述滑台气缸(10)的滑台(11)上设有用于夹持塑料件(120)的夹持组件。
6.根据权利要求5所述的汽车尾门下盖板塑料件压合装置,其特征在于:所述的夹持组件为气动手指(12),所述气动手指(12)的夹爪(13)上设有用于夹紧限位在塑料件(120)上预设凸起(120.1)外部的夹块(14)或撑紧限位在塑料件(120)上预设凹槽(120.2)内侧壁的撑块(15)。
7.根据权利要求1所述的汽车尾门下盖板塑料件压合装置,其特征在于:所述机架(1)上设有用于存放塑料件(120)的储物盒(16)。
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