CN112722484B - 车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作实现将柔性盖在无人工干预的情况下包覆于气囊上，提高车用安全气囊的收纳效率，也提高了车用安全气囊的收纳质量；通过在机械手的夹爪上设置若干扣装钩钩住柔性盖上的扣装孔，并将柔性盖移动至预设位置并呈现预设姿态，以利用夹爪组件与扣布组件将柔性盖扣装于收纳盒上，该机构使得收纳气囊的步骤简单、合理，提高收纳效率的同时降低收纳成本。

Description

车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法

技术领域

本发明涉及车用安全气囊的收纳领域，尤其涉及车用安全气囊的扣包布机构及扣包布方法。

背景技术

汽车用安全气囊是一种被动安全性的保护系统，先广泛应用于汽车内，为车内乘客提供有效的防撞保护。安全气囊以折叠状态收纳于汽车的多个位置，比如：仪表盘、侧门或者副驾驶的前方等。

一般地，安全气囊组件至少包括充气的气囊与用于收纳气囊的收纳盒。现有技术中，通过人工或人工与机器配合的方式将柔性的气囊通过折叠的方式收纳于收纳盒内，再安装于汽车的不同位置。

通过人工或人工与机器配合的方式进行气囊的收纳，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供车用安全气囊的扣包布机构，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作，实现全自动机械式收纳气囊。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构，包括扣包布机构本体，所述扣包布机构本体包括：

载台组件，所述载台组件上可拆卸安装一收纳盒，所述收纳盒内腔中固定容置有折叠完成的气囊，所述收纳盒开口的一侧固定安装一柔性盖，所述柔性盖上设有若干扣装孔，若干所述扣装孔匹配所述收纳盒上的若干第一扣装钩；

压紧组件，所述压紧组件与所述载台组件相邻设置，所述压紧组件用于使所述气囊实现下压；

扣包布组件，所述扣包布组件与所述压紧组件相邻设置，所述扣包布组件包括：

机械手，所述机械手与所述载台组件相邻设置，所述机械手用于夹持所述柔性盖；

扣装组件，所述扣装组件与所述机械手相邻设置，所述扣装组件包括：

支撑台；

夹爪组件，所述夹爪组件固定安装于所述支撑台上，在所述压紧组件的协作下，所述机械手将所述柔性盖夹持至预设位置时并呈现预设姿态；所述夹爪组件夹持所述柔性盖，以使得所述机械手移除后仍使所述柔性盖保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；

扣布组件，所述扣布组件固定安装于所述支撑台上，所述扣布组件与夹爪组件相邻设置；

所述夹爪组件夹持所述柔性盖并利用所述扣布组件将其扣装于所述收纳盒上，以使得所述柔性盖包覆于所述气囊上。

优选地，所述机械手包括第一夹爪，所述第一夹爪上设有若干第二扣装钩，若干所述第二扣装钩匹配若干所述扣装孔；所述第二扣装钩嵌入所述扣装孔内，以使得所述柔性盖保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态。

优选地，所述扣包布组件还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动所述扣装组件沿第一方向与第二方向运动，以使得所述夹爪组件嵌入所述扣装孔。

优选地，所述夹爪组件包括第三驱动组件与若干第二夹爪；所述第二夹爪在所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下嵌入所述扣装孔内，所述第二夹爪在所述第三驱动组件的驱动力下夹持所述柔性盖。

优选地，所述第二夹爪包括第一夹持杆与第二夹持杆，所述第一夹持杆与第二夹持杆对称设置；所述第一夹持杆与第二夹持杆在所述第三驱动组件的驱动力下相向运动，抵接于所述扣装孔的内壁上以夹持所述柔性盖。

优选地，所述扣布组件包括第四驱动组件与若干扣布杆，所述扣布杆的一端接触所述柔性盖，所述扣布杆在所述第四驱动组件的驱动力下旋转，以使得所述扣装孔倾斜并扣套于所述第一扣装钩上。

优选地，所述扣布杆与第二夹爪的数量匹配所述扣装孔的数量，若干所述扣布杆与若干所述第二夹爪相间排列。

优选地，所述压紧组件包括：

压板，所述压板的形状匹配所述收纳盒的开口；

第五驱动组件，所述压板固定安装于所述第五驱动组件上，所述压板在所述第五驱动组件的驱动力下沿第一方向运动；

第六驱动组件，所述压板固定安装于所述第六驱动组件上，所述压板在所述第六驱动组件的驱动力下沿第二方向运动；

所述扣包布组件在所述压紧组件的协作下将所述柔性盖扣装于所述第一扣装钩上。

优选地，在所述机械手夹持所述柔性盖之前，所述压板在所述第五驱动组件与第六驱动组件的驱动下运动至所述气囊的上方并进行持续下压；当所述柔性盖包覆于所述气囊上之后，所述压板在所述第五驱动组件与第六驱动组件的驱动力下抽离所述气囊。

本发明实施例还包括一种安全气囊的扣包布方法，所述方法包括：

压紧组件持续作用于折叠好的气囊上以使其形变下压；

机械手夹持柔性盖并使其运动至预设位置并呈现预设姿态；

夹爪组件夹持所述柔性盖，并使得所述机械手脱离所述柔性盖后，所述柔性盖仍保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；

所述夹爪组件夹持所述柔性盖并利用扣布组件将其扣装于收纳盒上，以实现所述柔性盖扣包覆于所述气囊上。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的车用安全气囊的扣包布机构，该机构通过压紧组件、机械手和扣包布组件的相互协作实现将柔性盖在无人工干预的情况下包覆于气囊上，提高车用安全气囊的收纳效率，也提高了车用安全气囊的收纳质量；

该机构通过在机械手的夹爪上设置若干扣装钩钩住柔性盖上的扣装孔，并将柔性盖移动至预设位置并呈现预设姿态，以利用夹爪组件与扣布组件将柔性盖扣装于收纳盒上，该机构使得收纳气囊的步骤简单、合理，提高收纳效率的同时降低收纳成本。

附图说明

图1为本发明实施例中的车用安全气囊的结构示意图；

图2为本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构的整体结构示意图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为图2中扣包布机构所处的状态的示意图；

图5为本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构的一种状态示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构的另一种状态示意图；

图8为本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构的另一种状态示意图；

图9为本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构的局部结构示意图。

附图标记：

扣包布机构本体1；

扣包布组件11；机械手1a；载台组件12；第一固定台121；滑块122；压紧组件13；压板131；第五驱动组件132；连接件133；第六驱动组件134；第一传输组件14；第一滑轨141；第七驱动组件142；第二扣装钩1a1；第一夹爪1a2；

扣装组件1b；支撑台1b1；扣布杆1b22；第四驱动组件1b23；第一夹持杆1b31；第三驱动组件1b32；第二夹持杆1b33；三角滑块1b34；

车用安全气囊组件2；收纳盒21；第一扣装钩211；气囊22；柔性盖23；扣装孔231；第一侧包布24；第一标示线241；第二侧包布25；第二标示线251。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一般的，汽车用安全气囊通过折叠的方式收纳于盒中后安装于汽车上。用于收纳安全气囊的收纳盒21一般为金属材质。在现有技术的收纳过程中，通过人工或人工配合机械的方式对气囊22进行折叠，折叠至收纳盒21可以完全进行收纳再通过固定在收纳盒21上的柔性盖23进行扣装，即将柔性盖23的扣装孔21扣装于收纳盒21的扣装钩上，以使得柔性盖23将折叠好的气囊22包覆于收纳盒21内，完成气囊22的收纳。气囊22的材质一般为采用防火性能、密闭性能良好的聚氨酯材料。在没有人为干涉的情况下只通过机械的方式将柔性材质的柔性盖23上的若干个并排的扣装孔231套扣于若干第一扣装钩上很难实现。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请的车用安全气囊的扣包布机构通过压紧组件13、机械手1a和扣装组件1b之间的相互协作，使得柔性盖23在无人工干预的情况下全部以全自动机械的方式覆盖于气囊22上，不仅提高了气囊22的收纳效率且降低了气囊22的收纳成本。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的车用安全气囊的扣包布机构。

图1为本申请实施例中的车用安全气囊组件2的结构示意图；如图1所示，包括收纳盒21、柔性盖23、折叠好的气囊22以及第一侧包布24与第二侧包布25；在气囊22折叠完成后，没有外力对其进行下压气囊22将呈现松散即体积膨胀凸出于收纳盒21开口。第一侧包布24与第二侧包布25固定安装于收纳盒21上，用于分别覆盖于气囊22的上端，以避免气囊22从收纳盒21的侧边溢出。柔性盖23上设有若干扣装孔21，若干扣装孔21匹配收纳盒21上的若干第一扣装钩211。柔性盖23固定安装于收纳盒21的一侧上，用于包覆于气囊22的上端并使得扣装孔21扣装于收纳盒21的另一侧即第一扣装钩211上，以实现气囊22的收纳。

图2为本申请实施例的车用安全气囊的扣包布机构中的扣包布机构本体1；如图2所示，扣包布机构本体1包括载台组件12、压紧组件13和扣包布组件11；其中，扣包布组件11包括机械手1a和扣装组件1b，机械手1a与扣装组件1b相邻设置。机械手1a用于夹持柔性盖23、第一侧包布24和第二侧包布25并将其移动至预设位置并呈现预设状态。扣装组件1b包括支撑台1b1、夹爪组件和扣布组件，夹爪组件和扣布组件固定安装于支撑台1b1上。在压紧组件13的协作下，机械手1a将柔性盖23夹持至预设位置并呈现预设姿态。气囊22为柔性材料，气囊22折叠完成后在没有外力的作用下将呈现松散状态，松散状态的气囊22将阻挡柔性盖23的扣装，故在机械手1a将柔性盖23覆盖于气囊22的上表面之前，通过压紧组件13使气囊22形变下压，压紧组件13使得气囊22形变下压降低了柔性盖23扣装于收纳盒21的要求，同时可提高气囊22的收纳质量。夹爪组件夹持柔性盖23，并使得机械手1a移除后柔性盖23仍然在预设位置并呈现预设姿态，应当理解为：将机械手1a正在夹持的柔性盖23转接至夹爪组件进行夹持，并保持原来的预设位置与预设姿态。在夹爪组件夹持预设位置并呈现预设姿态的柔性盖23后，利用扣布组件将柔性盖23扣装于收纳盒21的第一扣装钩211上，使得柔性盖23包覆于气囊22上，完成气囊22的收纳。

在本申请一实施例中，机械手1a包括第一夹爪1a2，第一夹爪1a2上设有若干第二扣装钩1a1，若干第二扣装钩1a1匹配若干扣装孔21；第二扣装钩1a1嵌入扣装孔21内，以使得柔性盖23保持在预设位置并呈现预设姿态。机械手1a优选为六轴机械手1a，六轴机械手1a可实现的基本动作，比如：旋转、多个自由度、多关节等，在现有技术中六轴机械手1a能实现的基本动作本申请不做限定。本申请中的机械手1a与现有技术中的机械手1a的区别即在机械手1a的夹爪上，本申请中的机械手1a的第一夹爪1a2上设有与若干扣装孔21相匹配的第二扣装钩1a1。第二扣装钩1a1用于嵌入与其匹配的扣装孔21内钩持住柔性盖23，机械手1a移动使得柔性盖23运动至预设位置并呈现预设姿态。本实施例中的预设位置并呈现预设姿态为如图2、图3中呈现的状态，即第二夹爪通过钩持住扣装孔21将柔性盖23从收纳盒21开口的一侧沿收纳盒21开口的上方运动至收纳盒21开口的另一侧，使得柔性盖23覆盖于收纳盒21开口的上方。优选地，如图8所示，此时柔性盖23的扣装孔21呈现的位置为接近第一扣装钩211，呈现的姿态为若干扣装孔21呈水平姿态。图2、图3中未显示气囊22。

进一步地，如图4所示，若干扣装孔21设置于接近柔性盖23的边缘处，机械手1a夹持于柔性盖23的中间位置处并缓慢的向扣装孔21方向移动，当若干第二扣装钩1a1滑入若干扣装孔21后，第二扣装钩1a1钩持柔性盖23并运动至预设位置。优选第一夹爪1a2夹持于柔性盖23的中间位置处并缓慢沿竖直方向移动，在第一夹爪1a2向扣装孔21移动过程中，一方面是为了将第一夹爪1a2上的第二扣装钩1a1滑入扣装孔21内；另一方面第一夹爪1a2夹持柔性盖23并对其施加外力，可避免柔性盖23部分处于有折叠的形态，降低气囊22的收纳质量。

在本申请一实施例中，扣包布组件11还包括第一驱动组件与第二驱动组件，第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动扣装组件1b沿第一方向与第二方向运动，以使得夹爪组件嵌入扣装孔21。当柔性盖23在机械手1a的作用下运动至预设位置并呈现预设姿态时，第一驱动组件与第二驱动组件驱动扣装组件1b沿如图2所示中的坐标系的X轴与Z轴运动，并使得夹爪组件的端部运动至扣装孔21内。第一驱动组件与第二驱动组件在图2中未显示，第一驱动组件与第二驱动组件优选为伺服电机，当然不仅限于伺服电机。

进一步地，如图5、图6所示，夹爪组件包括第三驱动组件1b32与若干第二夹爪；第二夹爪在第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下嵌入扣装孔21内，第二夹爪在第三驱动组件1b32的驱动力下夹持柔性盖23。优选第二夹爪的数量与相对位置匹配柔性盖23上的扣装孔21，即若干第二夹爪嵌入若干扣装孔21内。具体地，第二夹爪包括第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33，第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33对称设置；第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33在第三驱动组件1b32的驱动力下相向运动，抵接于扣装孔21的内壁上以夹持柔性盖23。优选地，夹爪组件还包括三角滑块1b34，三角滑块1b34在第三驱动组件1b32的驱动力下向第二夹爪滑动。第三驱动组件1b32优选为气缸驱动，当然不仅限于气缸。在第二夹爪嵌入扣装孔21后，第三驱动组件1b32驱动三角滑块1b34向第二夹爪滑动，以使得第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33相向运动，并抵接于扣装孔21的内壁上，从而夹持住柔性盖23。如图6、图7所示，第一夹持杆1b31或第二夹持杆1b33为L形结构，第一夹持杆1b31或第二夹持杆1b33包括水平杆与竖直杆，竖直杆嵌入扣装孔21内并在第三驱动组件1b32的作用下向扣装孔21的两侧运动，以撑开扣装孔21。第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33撑开扣装孔21，一方面是为了将扣装孔21撑大，便于接下来的扣套动作；另一方面是为了使得第二夹爪可以夹持住柔性盖23，即第二夹爪运动可使得柔性盖23跟随一起运动。如图7所示，图7为第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33将扣装孔21撑开的状态图，且在第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33将扣装孔21撑开后，机械手1a通过旋转使其第一夹爪1a2脱离扣装孔21。

在本申请一实施例中，如图5所示，扣布组件包括第四驱动组件1b23与若干扣布杆1b22，扣布杆1b22的一端接触柔性盖23，扣布杆1b22在第四驱动组件1b23的驱动力下旋转，以使得扣装孔21倾斜并扣套于第一扣装钩211上。扣布组件安装于夹爪组件的上方，扣布杆1b22在第四驱动组件1b23的驱动力下相对夹爪组件进行旋转运动。若干扣布杆1b22为扣布连接板的延伸，扣布连接板1b21连接第四驱动组件1b23，第四驱动组件1b23优选为气缸，但不仅限于气缸。当第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33将扣装孔21撑开后，第四驱动组件1b23驱动扣布杆1b22旋转，以使得扣装孔21倾斜并套装于第一扣装钩211上。

如图8所示，第四驱动组件1b23驱动扣布杆1b22沿b方向旋转，扣布杆1b22作用于柔性盖23上使其沿a方向运动。需要说明的是，扣布杆1b22的接触柔性盖23的位置位于扣装孔21的边缘处且扣布杆1b22的宽度大于等于扣装孔21的宽度；应当理解为：当扣布杆1b22发生倾斜柔性盖23跟随扣布杆1b22一起发生倾斜，当扣布杆1b22的宽度大于扣装孔21的宽度时，扣装孔21整体发生倾斜且不发生形变；如若扣布杆1b22的宽度小于扣装孔21的宽度，扣装孔21将发生形变，将影响扣布组件的扣装动作。

优选地，扣布杆1b22与第二夹爪的数量匹配扣装孔21的数量，若干扣布杆1b22与若干第二夹爪相间排列。如图7所示，扣布杆1b22与第二夹爪相间排列使得扣布杆1b22作用于柔性盖23时，扣装孔21受力均匀，避免发生形变。

在本申请一实施例中，压紧组件13包括压板131、第五驱动组件132和第六驱动组件134，压板131的形状匹配收纳盒21的开口，即压板131盖压于折叠好的气囊22的上表面，优选压板131的面积大于等于气囊22的上表面即压板131的面积大于等于收纳盒21的开口面积。如图2所示，压板131的形状匹配收纳盒21的开口形状，以避免部分气囊22溢出不能同时被下压，影像气囊22的收纳效果。

压板131通过连接件133固定安装于第五驱动组件132上，压板131在第五驱动组件132的驱动力下沿第一方向运动；压板131通过连接件133固定安装于第六驱动组件134上，压板131在第六驱动组件134的驱动力下沿第二方向运动。优选地，第五驱动组件132与第六驱动组件134为伺服电机，当然第五驱动组件132与第六驱动组件134并不仅限于伺服电机，也可以为其他驱动组件。

压板131在第五驱动组件132与第六驱动组件134的驱动力下运动至收纳盒21开口的上方，并在第五驱动组件132与第六驱动组件134的驱动力下对收纳盒21开口处的气囊22进行下压，以使得气囊22形变缩小体积。

扣包布组件11用于将柔性盖23上的扣装孔21扣装于收纳盒21上的扣装钩上，压紧组件13持续对气囊22进行下压，为扣包布组件11进行扣装动作的实现提供便利性。

在本申请一实施例中，如图9所示，扣装机构本体还包括第一传输组件14，载台组件12在第一传输组件14上运动，扣包布组件11位于第一传输组件14的端部。利用第一传输组件14与压紧组件13的配合实现对收纳盒21内的气囊22进行第一次下压，以降低第一侧包布24与第二侧包布25的折叠要求。

具体地，气囊22折叠完成后的收纳盒21放置于第一传输组件14上的载台组件12上，载台组件12开始在第一传输组件14上运动，载台组件12载着收纳盒21向扣包布组件11运动。在载台组件12开始运动时，压紧组件13在第五驱动组件132与第六驱动组件134的驱动力下运动至预设位置，该预设位置为：收纳盒21在运动过程中，压板131将接触处于松散状态的气囊22的上端并使其形变下压。在气囊22接触压板131后，压板131阻挡运动的气囊22并在压板131的阻挡的作用力下气囊22的顶部形变下压。应当理解为：压板131阻挡运动中的气囊22的顶部，使气囊22发生向下形变，完成气囊22的第一次下压。

具体地，第一传输组件14包括第一基台、第一滑轨141和第七驱动组件142，载台组件12包括第一固定台121与滑块122，滑块122与第一滑轨141滑动连接，第一滑轨141与第七驱动组件142固定安装于第一基台上，滑块122固定连接第一固定台121，收纳盒21可拆卸安装于第一固定台121上。载台组件12在第七驱动组件142的驱动力下沿第一滑轨141方向往复运动。收纳盒21固定于第一固定台121上的方式包括多种固定方式，比如：通过夹爪气缸，当收纳盒21需要固定于第一固定台121上时，气缸驱动夹爪将收纳盒21夹住；当收纳盒21需要脱离第一固定台121的时候，气缸驱动夹爪将收纳盒21放松。当然，将收纳盒21可拆卸安装于第一固定台121上的方式不做限定。

在本申请一实施例中，压紧组件13包括第一压紧组件与第二压紧组件，第一压紧组件与第二压紧组件分别位于第一传输组件14的两侧，第一压紧组件与第二压紧组件上的压板131对收纳盒21内的气囊22分别进行下压。

在本申请一实施例中，将第一侧包布24与第二侧包布25覆盖于折叠好的气囊22的上表面。本实施例可在气囊22完成第一次下压后进行也可以直接进行，应当理解为：在气囊22完成第一次下压后，再将第一次侧包布与第二侧包布25覆盖于气囊22表面，可提高第一侧包布24与第二侧包布25的覆盖效果。当气囊22没有进行第一次下压而直接进行第一侧包布24与第二侧包布25的覆盖，降低其覆盖效果，影响气囊22的收纳质量，提高气囊22收纳的不良品率。

具体地，机械手1a夹持第一侧包布24并将其覆盖于气囊22上，在第一侧包布24覆盖于气囊22上后第一压紧组件上的压板131盖压于第一侧包布24上，避免第一侧包布24在气囊22的形变过程中发生移动，以实现第二次下压。第一压紧组件与第二压紧组件分别包括一压板131，第一压紧组件与第二压紧组件分别对应第一侧包布24与第二侧包布25。在压板131盖压于第一侧包布24上的同时，第二侧包布25在机械手1a的作用下覆盖于气囊22表面，在第二侧包布25覆盖于气囊22表面后，第一压紧组件与第二压紧组件的压板131分别同时盖压于第一侧包布24与第二侧包布25上，并进行下压以使得气囊22下压形变，以实现第三次下压。分别对气囊22实现三次下压，以使得气囊22在机械的力量下发生形变，降低扣包布组件11进行扣装的要求。

在本发明一实施例中，压板131上设有一缺口，在第一侧包布24与第二侧包布25上设有标示线，标示线的颜色优选区别与气囊22的颜色形成对比的颜色。比如：气囊22的颜色一般为白色，标示线的颜色优选为黑色。标示线可通过贴标签或者画笔涂擦等方式，在此不做限定。当第一侧包布24与第二侧包布25盖压于气囊22上表面后，第一压紧组件与第二压紧组件上的压板131分别盖压于第一侧包布24与第二侧包布25上，第一侧包布24与第二侧包布25上的第一标示线241与第二标示线251均匀位于缺口内。

进一步，通过传感器获取缺口内的标示线的位置，以确定第一侧包布24与第二侧包布25是否位于预设位置上。传感器优选CCD相机对缺口处进行拍照，并与系统中存储的标准图片进行比对，以确定第一标示线241或第二标示线251是否在预设位置内。传感器固定安装于收纳盒21的正上方，以对缺口进行拍照。

在本发明一实施例中，第五驱动组件132沿与载台组件12运动方向垂直的方向运动即如图2所示坐标系中的Y轴方向往复运动；以及，第六驱动组件134在竖直方向上运动即如图2所示坐标系中的Z轴方向往复运动。通过第五驱动组件132与第六驱动组件134驱动压板131实现Y轴与Z轴两个方向上的运动，以使得压紧组件13准确的配合扣包布组件11对气囊22的收纳。

在本申请实施例中还提供一种车用安全气囊的扣包布方法，包括如下步骤：

第一步、压紧组件13持续作用于折叠好的气囊22上以使其形变下压。在第一侧包布24与第二侧包布25包覆于气囊22上后，压板131持续盖压于气囊22上。当然在该步骤之前压紧组件13也多次作用于气囊22上，并对其进行下压。

需要说明的是：气囊22折叠后置于收纳盒21的型腔内，在气囊22收到外力时发生形变；当气囊22形变后的外力消失后，气囊22在自身结构的影响下或气体慢慢充斥到自身结构中，气囊22的形态也在慢慢发生改变。故需要通过多次或持续的对气囊22施加外力，方可使气囊22达到所需的形变。

第二步、机械手1a夹持柔性盖23并使其运动至预设位置并呈现预设姿态。在该步骤中机械手1a夹持柔性盖23的中间位置并缓慢的向上运动直至第二扣装钩1a1滑入扣装孔21内，柔性盖23在第二扣装钩1a1的钩持下运动至预设位置并呈现预设姿态。

第三步、夹爪组件夹持柔性盖23，并使得机械手1a脱离柔性盖23后，柔性盖23仍保持在预设位置并呈现预设姿态。在本步骤中将机械手1a正在夹持的柔性盖23转接至夹爪组件进行夹持，并保持原来的预设位置与预设姿态。具体地，通过第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33将扣装孔21撑开，以实现将柔性盖23夹持。机械手1a通过旋转第二扣装钩1a1的姿态脱离扣装孔21。

第四步、夹爪组件夹持柔性盖23并利用扣布组件将其扣装于收纳盒21上，以实现柔性盖23扣包覆于气囊22上。在夹爪组件夹持预设位置并呈现预设姿态的柔性盖23后，利用扣布组件将柔性盖23扣装于收纳盒21的第一扣装钩211上，使得柔性盖23包覆于气囊22上，完成气囊22的收纳。在第三步骤中，第一夹持杆1b31与第二夹持杆1b33将扣装孔21撑开后，扣布组件上的扣布杆1b22在驱动组件的驱动力下旋转，使得扣装孔21扣套于第一扣装钩211上，完成柔性盖23扣装于第一扣装钩211上，实现气囊22的收纳。

本申请实施例中提供的车用安全气囊的扣包布方式实现在无人工干预的情况下全自动机械式的完成气囊22的收纳，不仅提高了气囊22收纳的效率且提高了气囊22收纳的精度。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，包括扣包布机构本体(1)，所述扣包布机构本体(1)包括：

载台组件(12)，所述载台组件(12)上可拆卸安装一收纳盒(21)，所述收纳盒(21)内腔中固定容置有折叠完成的气囊(22)，所述收纳盒(21)开口的一侧固定安装一柔性盖(23)，所述柔性盖(23)上设有若干扣装孔(231)，若干所述扣装孔(231)匹配所述收纳盒(21)上的若干第一扣装钩(211)；

压紧组件(13)，所述压紧组件(13)与所述载台组件(12)相邻设置，所述压紧组件(13)用于使所述气囊(22)实现下压；

扣包布组件(11)，所述扣包布组件(11)与所述压紧组件(13)相邻设置，所述扣包布组件(11)包括：

机械手(1a)，所述机械手(1a)与所述载台组件(12)相邻设置，所述机械手(1a)用于夹持所述柔性盖(23)；

扣装组件(1b)，所述扣装组件(1b)与所述机械手(1a)相邻设置，所述扣装组件(1b)包括：

支撑台(1b1)；

夹爪组件，所述夹爪组件固定安装于所述支撑台(1b1)上，在所述压紧组件(13)的协作下，所述机械手(1a)将所述柔性盖(23)夹持至预设位置并呈现预设姿态；所述夹爪组件夹持所述柔性盖(23)，以使得所述机械手(1a)移除后仍使所述柔性盖(23)保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；

扣布组件，所述扣布组件固定安装于所述支撑台(1b1)上，所述扣布组件与夹爪组件相邻设置；

所述夹爪组件夹持所述柔性盖(23)并利用所述扣布组件将所述柔性盖(23)扣装于所述收纳盒(21)上，以使得所述柔性盖(23)包覆于所述气囊(22)上。

2.如权利要求1所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述机械手(1a)包括第一夹爪(1a2)，所述第一夹爪(1a2)上设有若干第二扣装钩(1a1)，若干所述第二扣装钩(1a1)匹配若干所述扣装孔(231)；所述第二扣装钩(1a1)嵌入所述扣装孔(231)内，以使得所述柔性盖(23)保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态。

3.如权利要求1所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述扣包布组件(11)还包括第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与第二驱动组件分别驱动所述扣装组件(1b)沿第一方向与第二方向运动，以使得所述夹爪组件嵌入所述扣装孔(231)。

4.如权利要求3所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述夹爪组件包括第三驱动组件(1b32)与若干第二夹爪；所述第二夹爪在所述第一驱动组件与第二驱动组件的驱动力下嵌入所述扣装孔(231)内，所述第二夹爪在所述第三驱动组件(1b32)的驱动力下夹持所述柔性盖(23)。

5.如权利要求4所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述第二夹爪包括第一夹持杆(1b31)与第二夹持杆(1b33)，所述第一夹持杆(1b31)与第二夹持杆(1b33)对称设置；所述第一夹持杆(1b31)与第二夹持杆(1b33)在所述第三驱动组件(1b32)的驱动力下相向运动，抵接于所述扣装孔(231)的内壁上以夹持所述柔性盖(23)。

6.如权利要求4所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述扣布组件包括第四驱动组件(1b23)与若干扣布杆(1b22)，所述扣布杆(1b22)的一端接触所述柔性盖(23)，所述扣布杆(1b22)在所述第四驱动组件(1b23)的驱动力下旋转，以使得所述扣装孔(231)倾斜并扣套于所述第一扣装钩(211)上。

7.如权利要求6所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述扣布杆(1b22)与第二夹爪的数量匹配所述扣装孔(231)的数量，若干所述扣布杆(1b22)与若干所述第二夹爪相间排列。

8.如权利要求1所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，所述压紧组件(13)包括：

压板(131)，所述压板(131)的形状匹配所述收纳盒(21)的开口；

第五驱动组件(132)，所述压板(131)固定安装于所述第五驱动组件(132)上，所述压板(131)在所述第五驱动组件(132)的驱动力下沿第一方向运动；

第六驱动组件(134)，所述压板(131)固定安装于所述第六驱动组件(134)上，所述压板(131)在所述第六驱动组件(134)的驱动力下沿第二方向运动；

所述扣包布组件(11)在所述压紧组件(13)的协作下将所述柔性盖(23)扣装于所述第一扣装钩(211)上。

9.如权利要求8所述的车用安全气囊的扣包布机构，其特征在于，在所述机械手(1a)夹持所述柔性盖(23)之前，所述压板(131)在所述第五驱动组件(132)与第六驱动组件(134)的驱动下运动至所述气囊(22)的上方并进行持续下压；当所述柔性盖(23)包覆于所述气囊(22)上之后，所述压板(131)在所述第五驱动组件(132)与第六驱动组件(134)的驱动力下抽离所述气囊(22)。

10.一种应用于如权利要求1所述的车用安全气囊的扣包布机构的扣包布方法，其特征在于，所述方法包括：

压紧组件(13)持续作用于折叠好的气囊(22)上以使其形变下压；

机械手(1a)夹持柔性盖(23)并使其运动至预设位置并呈现预设姿态；

夹爪组件夹持所述柔性盖(23)，并使得所述机械手(1a)脱离所述柔性盖(23)后，所述柔性盖(23)仍保持在所述预设位置并呈现所述预设姿态；

所述夹爪组件夹持所述柔性盖(23)并利用扣布组件将所述柔性盖(23)扣装于收纳盒(21)上，以实现所述柔性盖(23)包覆于所述气囊(22)上。

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