CN112722486B - 车用安全气囊的上料机构及上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车用安全气囊的上料机构及上料方法，该机构包括基台、第一上料组件、第二上料组件和第一驱动组件；在第一驱动组件的驱动力下第一上料组件与第二上料组件中的一个运动至基台上的第一位置时，第一上料组件与第二上料组件中的另一个运动至基台上的第二位置；该机构通过第一驱动组件驱动第一上料组件与第二上料组件在同一个基台上运动，以实现安全气囊的不间断上料，提高安全气囊的上料效率；该机构通过将第一上料组件与第二上料组件共用同一个链条，使得第一上料组件与第二上料组件在一个驱动组件的驱动力下即可实现不同位置的运动，降低上料成本的同时提高上料的效率。

Description

车用安全气囊的上料机构及上料方法

技术领域

本发明涉及车用安全气囊的收纳领域，尤其涉及车用安全气囊的上料机构。

背景技术

汽车用安全气囊是一种被动安全性的保护系统，先广泛应用于汽车内，为车内乘客提供有效的防撞保护。安全气囊以折叠状态收纳于汽车的多个位置，比如：仪表盘、侧门或者副驾驶的前方等。

一般地，安全气囊组件包括充气的气囊与用于收纳气囊的收纳盒。现有技术中，通过人工或人工与机器配合的方式将柔性的气囊通过折叠的方式收纳于收纳盒内，再安装于汽车的不同位置。

通过人工或人工与机器配合的方式进行气囊的收纳，效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明提供车用安全气囊的上料机构，该机构通过第一上料机构与第二上料机构分别置于基台的不同位置，提高气囊的上料效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的车用安全气囊的上料机构，包括上料机构本体，所述上料机构本体包括：

基台；

第一上料组件，所述第一上料组件固定安装于所述基台上；

第二上料组件，所述第二上料组件固定安装于所述基台上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件固定安装于所述基台上；

所述第一上料组件与第二上料组件上均安装可拆卸的收纳盒，所述收纳盒内腔中用于收纳气囊；

所述第一上料组件与第二上料组件中的一个运动至所述基台上的第一位置时，在所述第一驱动组件的驱动力下所述第一上料组件与第二上料组件中的另一个运动至所述基台上的第二位置；其中，所述第一位置与第二位置不相同。

优选地，所述第二上料组件(32)位于所述第一上料组件(31)的下方。

优选地，所述上料机构本体还包括：

齿轮，若干所述齿轮固定安装于所述第一驱动组件与基台上；

链条，所述链条啮合若干所述齿轮，且所述链条与所述第一上料组件、第二上料组件固定连接；

所述第一上料组件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述链条运动至所述第一位置时，所述第二上料组件跟随所述链条运动至所述第二位置；或者

所述第二上料组件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述链条运动至所述第一位置时，所述第一上料组件跟随所述链条运动至所述第二位置。

优选地，所述第一上料组件包括：

第一导轨，所述第一导轨固定安装于所述基台上；

第一上料载台组件，所述第一上料载台组件在所述第一导轨上运动；

第一固定件，所述第一上料载台组件与所述链条通过所述第一固定件固定连接。

优选地，所述第二上料组件包括：

第二导轨，所述第二导轨固定安装于所述基台上，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方；

第二上料载台组件，所述第二上料载台组件与所述第二导轨滑动连接；

第二固定件，所述第二上料载台组件与所述链条通过所述第二固定件固定连接。

优选地，所述第二上料组件还包括：

升降组件，所述升降组件固定连接所述第二上料载台组件，所述升降组件在所述第二导轨上运动；

第二驱动组件，所述升降组件在所述第二驱动组件的驱动力下带动所述第二上料载台组件在竖直方向往复运动。

优选地，所述升降组件包括剪刀叉、固定支架和滑块；所述剪刀叉固定安装于所述固定支架上，所述固定支架与滑块固定连接，所述滑块与所述第二导轨滑动连接；所述第二驱动组件固定安装于所述固定支架上，所述剪刀叉在所述第二驱动组件的驱动力下沿竖直方向往复运动。

优选地，所述第一上料载台组件或第二上料载台组件包括：

台面；

收纳盒固定组件，所述收纳盒固定组件固定安装于所述台面上，所述收纳盒通过所述收纳盒固定组件可拆卸的安装于所述台面上；

气囊夹爪，若干所述气囊夹爪固定安装于所述台面上，若干所述气囊夹爪分别夹持所述气囊的不同位置，以使得所述气囊以预设姿态固定于所述第一上料载台组件或第二上料载台组件上。

优选地，所述气囊夹爪包括夹持部、驱动部和旋转部；所述旋转部在所述驱动部的驱动力下进行旋转以使得所述夹持部夹持或脱离所述气囊。

本申请实施例还提供一种车用安全气囊的上料方法，所述方法包括：

将收纳盒固定于第一上料载台组件上，所述收纳盒内固定安装有未折叠的气囊；

利用若干气囊夹爪将所述气囊固定于所述第一上料载台组件或第二上料载台组件上；

第一驱动组件驱动所述第一上料载台组件运动至第一位置处，同时第二上料载台组件运动至第二位置处；或者

所述第一驱动组件驱动所述第一上料载台组件运动至所述第二位置处，同时所述第二上料载台组件运动至所述第一位置处，循环往复；其中，所述第一位置处用于对所述气囊进行折叠，所述第二位置处用于将所述收纳盒与所述气囊固定于所述第一上料载台组件或第二上料载台组件上。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的车用安全气囊的上料机构，该机构通过第一驱动组件驱动第一上料组件与第二上料组件在同一个基台上运动，以实现安全气囊的不间断上料，提高安全气囊的上料效率；

该机构通过将第一上料组件与第二上料组件共用同一个链条，使得第一上料组件与第二上料组件在一个驱动组件的驱动力下即可实现不同位置的运动，降低上料成本的同时提高上料的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中车用安全气囊的上料机构的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中车用安全气囊的上料机构的局部结构示意图；

图3为本发明实施例中车用安全气囊的上料机构的另一个角度的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明实施例中车用安全气囊的上料机构的第一上料载台组件或第二上料载台组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中车用安全气囊的上料机构的气囊夹爪的结构示意图。

附图标记：

上料机构本体3；

基台30；第一上料组件31；第一导轨313；第二上料组件32；剪刀叉321；固定支架322；滑块323；第二驱动组件324；第二导轨325；第二固定件326；第二上料载台组件327；台面3271；气囊夹爪3272；夹持部327a；旋转部327b；驱动部327c；第一驱动组件33；链条34；第一齿轮351；第二齿轮352；第三齿轮353；收纳盒21；气囊22。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在现有技术中一般通过人工或人工与机器配合的方式进行汽车用安全气囊的收纳工作，故一般不需要通过机械式的上料机构进行安全气囊的上料工作。本申请中提供的安全气囊的上料机构为全自动机械方式实现安全气囊的收纳做好前期工作，从而提高气囊22的收纳效率。

具体的，下面结合附图具体描述根据本申请实施例的车用安全气囊的上料机构。如图1至图6所示，本申请实施例提供的车用安全气囊的上料机构，包括上料机构本体3，上料机构本体3包括基台30、第一上料组件31、第二上料组件32和第一驱动组件33；其中，第一上料组件31、第二上料组件32和第一驱动组件33分别安装于基台30上，第一驱动组件33优选为电机，但并不仅限于电机。在第一驱动组件33的驱动力下第一上料组件31运动至基台30上的第一位置时，第二上料组件32运动至基台30上的第二位置；或者，第一上料组件31运动至基台30上的第二位置时，第二上料组件32运动至基台30上的第一位置。其中，第一位置与第二位置位于基台30上的不同位置。在第一位置处用于对第一上料组件31或第二上料组件32上的气囊22进行折叠操作；在第二位置处时用于将收纳盒21与气囊22固定于第一上料载台组件或第二上料载台组件上。当第一上料组件31或第二上料组件32在第一位置时，气囊22的折叠机构将第一上料组件31或第二上料组件32上固定的气囊22进行折叠操作。当第一上料组件31或第二上料组件32位于第二位置时，通过人工或机械的方式将收纳盒21固定于第一上料组件31或第二上料组件32上。该机构通过第一驱动组件33驱动第一上料组件31与第二上料组件32在同一个基台30上运动，以实现安全气囊的不间断上料，提高安全气囊的上料效率。

在本申请一实施例中，上料机构本体3还包括齿轮与链条34；若干齿轮固定安装于第一驱动组件33与基台30上；链条34啮合若干齿轮，且链条34与第一上料组件31、第二上料组件32固定连接；齿轮至少包括第一齿轮351、第二齿轮352和第三齿轮353，第二齿轮353固定安装于第一驱动组件33的端部，第一齿轮351与第三齿轮353分别固定安装于基台30上；在基台30的其它位置还固定安装有若干齿轮，以啮合链条34。第一上料组件31在第一驱动组件33的驱动力下跟随链条34运动至第一位置时，第二上料组件32跟随链条34运动至第二位置；或者第二上料组件32在第一驱动组件33的驱动力下跟随链条34运动至第一位置时，第一上料组件31跟随链条34运动至第二位置。该机构通过将第一上料组件31与第二上料组件32共用同一个链条34，使得第一上料组件31与第二上料组件32在一个驱动组件的驱动力下即可实现不同位置的运动，降低上料成本的同时提高上料的效率。

具体地，如图2所示，第一上料组件31包括第一导轨313、第一上料载台组件和第一固定件(图中未显示)；其中，第一导轨313固定安装于基台30上；第一上料载台组件在第一导轨313上运动；第一上料载台组件与链条34通过第一固定件固定连接。第一上料载台组件在第一驱动组件33的驱动力下跟随链条34在第一导轨313上做往复运动。

如图3、图4所示，第二上料组件32包括第二导轨325、第二上料载台组件327和第二固定件326；第二导轨325固定安装于基台30上，第二导轨325位于第一导轨313的下方，第一导轨313与第二导轨325平行设置。第二上料载台组件327在第二导轨325上运动，第二上料载台组件327与链条34通过第二固定件326固定连接。第二上料载台组件327在第一驱动组件33的驱动力下跟随链条34在第二导轨325上做往复运动。

在本发明一实施例中，第二上料组件32还包括升降组件与第二驱动组件324；其中，升降组件固定连接第二上料载台组件327，升降组件在第二导轨325上运动；升降组件在第二驱动组件324的驱动力下带动第二上料载台组件327在竖直方向往复运动。第二驱动组件324优选为电机，当不仅限于电机。第一上料组件31与第二上料组件32分别在第一导轨313与第二导轨325上运动，第二导轨325在第一导轨313的下方，且第一上料组件31与第二上料组件32同时相对运动。利用升降组件使得第二上料载台组件327在第二导轨325上运动时位于第一上料载台组件的下方，避免第一上料载台组件与第二上料载台组件发生碰撞。当第一上料载台组件与第二上料载台组件327运动至第一位置或第二位置处时，第二上料载台组件327在第二驱动组件324的驱动下向上升起，以方便对第二载台上的气囊22进行操作。应当理解为：当第二上料载台组件需要运动的时候，利用第二驱动组件324驱动使得第二上料载台组件下降；当第二上料载台组件327运动至第一位置或第二位置时，第二上料载台组件在第二驱动组件324的驱动力下上升。

具体地，如图3所示，升降组件包括剪刀叉321、固定支架322和滑块323；剪刀叉321固定安装于固定支架322上，固定支架322与滑块323固定连接，滑块323与第二导轨325滑动连接；第二驱动组件324固定安装于固定支架322上，剪刀叉321在第二驱动组件324的驱动力下沿竖直方向往复运动。剪刀叉321在第二驱动组件324的驱动力下沿竖直方向上做往复运动，并带动第二上料载台组件327在竖直方向上做往复运动。剪刀叉321式的升降组件具有稳定性高的优势，当然升降组件还可以通过其他方式实现升降，本申请不做限制。

具体地，如图5所示，第一上料载台组件或第二上料载台组件327包括台面3271、收纳盒21固定组件(图中未显示)、气囊夹爪3272；其中，收纳盒21固定组件固定安装于台面3271上，收纳盒21通过收纳盒21固定组件可拆卸的安装于台面3271上；若干气囊夹爪3272固定安装于台面3271上，若干气囊夹爪3272分别夹持气囊22的不同位置，以使得气囊22以预设姿态固定于第一上料载台组件或第二上料载台组件327上。汽车用安全气囊用于汽车发生碰撞时充气以保护车内人员安全的一种气袋，在气囊22充满气体后大多呈现接近球形或其他不规则形状。故在将不规则的安全气囊折叠并收纳于收纳盒21内存在一定的困难。在第二位置处通过气囊夹爪3272将不规则形态的气囊22进行初步固定并呈现预设姿态。预设姿态为将气囊22平铺于第一上料组件31或第二上料组件32上。

进一步的，如图6所示，气囊夹爪3272包括夹持部327a、驱动部327c和旋转部327b；旋转部327b在驱动部327c的驱动力下进行旋转以使得夹持部327a夹持或脱离气囊22。该气囊夹爪3272在夹取气囊22的时候垂直于台面3271；当气囊夹爪3272脱离气囊22的时候，气囊夹爪3272与台面3271呈一定的夹角远离气囊22。气囊夹爪3272与台面3271呈一定的角度通过其旋转部327b与驱动部327c实现，气囊夹爪3272与台面3271呈一定的角度远离气囊22，使得折叠机构在对气囊22进行折叠的过程中避免气囊夹爪3272对折叠机构干涉的现象出现。另外，在折叠机构对气囊22进行折叠的过程中，若干气囊夹爪3272可部分夹持气囊22，部分脱离气囊22，以提高气囊22的折叠效果。

本申请实施例中还提供一种车用安全气囊的上料方法，该方法包括如下步骤：

第一步、将收纳盒21固定于第一上料载台组件或第二上料载台组件327上，收纳盒21内固定安装有未折叠的气囊22。收纳盒21可拆卸的固定于第一上料载台组件或第二上料载台组件327上。

第二步、利用若干气囊夹爪3272将气囊22固定于第一上料载台组件或第二上料载台组件327上。若干气囊夹爪3272均匀分布于收纳盒21的四周，以夹持气囊22的不同部位，避免第一上料载台组件或第二上料载台组件在运动的过程中气囊22的位置发生变动。

第三步、第一驱动组件33驱动第一上料载台组件运动至第一位置处，同时第二上料载台组件327运动至第二位置处；或者，第一驱动组件33驱动第一上料载台组件运动至第二位置处，同时第二上料载台组件327运动至第一位置处，循环往复；其中，第一位置处用于对气囊22进行折叠，第二位置处用于将收纳盒21与气囊22固定于第一上料载台组件或第二上料载台组件327上。当第一上料载台组件上的气囊22在折叠机构的操作下完成折叠后，无需先将第一上料载台组件撤离该操作区域后，再上料。本发明实施例中，在第一上料载台组件或第二上料载台组件327上的气囊22在折叠机构的操作下完成折叠后，第一上料载台组件立刻远离该操作区域同时第二上料载台组件327在第二驱动组件324的驱动下上升至操作区域；或者第二上料载台组件327在第二驱动组件324的驱动力下下降至操作区域以外同时第一上料载台组件运动至操作区域。本申请提供的上料机构使得折叠机构无需花时间进行等待，在完成当前气囊22的折叠后立马进行下一个气囊22的折叠动作，提高折叠机构的折叠效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种车用安全气囊的上料机构，其特征在于，包括上料机构本体(3)，所述上料机构本体(3)包括：

基台(30)；

第一上料组件(31)，所述第一上料组件(31)安装于所述基台(30)上；

第二上料组件(32)，所述第二上料组件(32)安装于所述基台(30)上；

第一驱动组件(33)，所述第一驱动组件(33)固定安装于所述基台(30)上；

所述第一上料组件(31)与第二上料组件(32)上均安装可拆卸的收纳盒(21)，所述收纳盒(21)内腔中用于收纳气囊(22)；

在所述第一驱动组件(33)的驱动力下所述第一上料组件(31)与第二上料组件(32)中的一个运动至所述基台(30)上的第一位置时，所述第一上料组件(31)与第二上料组件(32)中的另一个运动至所述基台(30)上的第二位置；其中，所述第一位置与第二位置不相同；

齿轮，若干所述齿轮固定安装于所述第一驱动组件(33)与基台(30)上；

链条(34)，所述链条(34)啮合若干所述齿轮，且所述链条(34)与所述第一上料组件(31)、第二上料组件(32)固定连接；

所述第一上料组件(31)在所述第一驱动组件(33)的驱动力下跟随所述链条(34)运动至所述第一位置时，所述第二上料组件(32)跟随所述链条(34)运动至所述第二位置；或者

所述第二上料组件(32)在所述第一驱动组件(33)的驱动力下跟随所述链条(34)运动至所述第一位置时，所述第一上料组件(31)跟随所述链条(34)运动至所述第二位置；其中，

所述第一上料组件(31)包括：

第一导轨(313)，所述第一导轨(313)固定安装于所述基台(30)上；

第一上料载台组件，所述第一上料载台组件在所述第一导轨(313)上运动；

第一固定件，所述第一上料载台组件与所述链条(34)通过所述第一固定件固定连接；

所述第二上料组件(32)包括：

第二导轨(325)，所述第二导轨(325)固定安装于所述基台(30)上，所述第二导轨(325)位于所述第一导轨(313)的下方；

第二上料载台组件(327)，所述第二上料载台组件(327)在所述第二导轨(325)上运动；

第二固定件(326)，所述第二上料载台组件(327)与所述链条(34)通过所述第二固定件(326)固定连接；其中，

所述第一上料载台组件或第二上料载台组件(327)包括：

台面(3271)；

收纳盒固定组件，所述收纳盒固定组件固定安装于所述台面(3271)上，所述收纳盒(21)通过所述收纳盒固定组件可拆卸的安装于所述台面(3271)上；

气囊夹爪(3272)，若干所述气囊夹爪(3272)固定安装于所述台面(3271)上，若干所述气囊夹爪(3272)分别夹持所述气囊(22)的不同位置，以使得所述气囊(22)以预设姿态固定于所述第一上料载台组件或第二上料载台组件(327)上。

2.如权利要求1所述的车用安全气囊的上料机构，其特征在于，所述第二上料组件(32)位于所述第一上料组件(31)的下方。

3.如权利要求1所述的车用安全气囊的上料机构，其特征在于，所述第二上料组件(32)还包括：

升降组件，所述升降组件固定连接所述第二上料载台组件(327)，所述升降组件在所述第二导轨(325)上运动；

第二驱动组件(324)，所述升降组件在所述第二驱动组件(324)的驱动力下带动所述第二上料载台组件(327)在竖直方向往复运动。

4.如权利要求3所述的车用安全气囊的上料机构，其特征在于，所述升降组件包括剪刀叉(321)、固定支架(322)和滑块(323)；所述剪刀叉(321)固定安装于所述固定支架(322)上，所述固定支架(322)与滑块(323)固定连接，所述滑块(323)与所述第二导轨(325)滑动连接；所述第二驱动组件(324)固定安装于所述固定支架(322)上，所述剪刀叉(321)在所述第二驱动组件(324)的驱动力下沿竖直方向往复运动。

5.如权利要求1所述的车用安全气囊的上料机构，其特征在于，所述气囊夹爪(3272)包括夹持部(327a)、驱动部(327c)和旋转部(327b)；所述旋转部(327b)在所述驱动部(327c)的驱动力下进行旋转以使得所述夹持部(327a)夹持或脱离所述气囊(22)。

6.一种采用权利要求1-5中任一项所述的车用安全气囊的上料机构的上料方法，其特征在于，所述方法包括：

将收纳盒(21)固定于第一上料载台组件或第二上料载台组件(327)上，所述收纳盒(21)内固定安装有未折叠的气囊(22)；

利用若干气囊夹爪(3272)将所述气囊(22)固定于所述第一上料载台组件或第二上料载台组件(327)上；

第一驱动组件(33)驱动所述第一上料载台组件运动至第一位置处，同时第二上料载台组件(327)运动至第二位置处；或者

所述第一驱动组件(33)驱动所述第一上料载台组件运动至所述第二位置处，同时所述第二上料载台组件(327)运动至所述第一位置处，循环往复；其中，所述第一位置处用于对所述气囊(22)进行折叠，所述第二位置处用于将所述收纳盒(21)与所述气囊(22)固定于所述第一上料载台组件或第二上料载台组件(327)上。

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