CN214060863U - 一种气囊袋缝制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气囊袋缝制设备，其要点是：包括工作台组件、缝制机头、机头换位装置、放料装置和取料装置。工作台组件包括机架和工作台板，工作台板设置在机架上。工作台板设有左右两个缝制机位。由取料装置将放料装置上的布料摆放到相应的缝制机位处，由机头换位装置驱动缝制机头在两个缝制机位之间交替进行缝制。一个缝制机位处进行缝制作业时，另一个缝制机位可以进行上料作业，左右交替进行缝制，减少缝制和上料的等待时间，大大提高了生产效率。

Description

一种气囊袋缝制设备

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体是一种缝制安全气囊的气囊袋缝制设备。

背景技术

安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25%，面部受伤率减少80%左右。安全气囊被广泛地设置于车辆，尤其是小轿车中，以在车辆处于危险状况时，对驾驶车辆和乘坐车辆的人起到缓冲作用，以保护驾驶人员和乘车人员。安全气囊是通过缝制的方式形成可充气的气囊袋。气囊根据需要被缝制，这样才能够使得气囊在充气后形成预定的形状。由于车型及使用位置的不同，导致安全气囊的形状各异。缝制气囊袋时有一道工序是将3至5片布料按序进行相应的缝制，目前都是人工进行放料，先将一或两层布料缝合在一起，然后在人工增加一片布料，将该片布料与前面的布料缝制在一起，缝好后再增加一片布料进行缝制。依次进行缝制，需要等待前面一道缝制完成才能下一次上料，缝制过程时浪费了摆料时间，放料摆料时也不能进行缝制，同样需要等待，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，生产效率较高的缝制安全气囊的气囊袋缝制设备。

实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种气囊袋缝制设备，其结构特点是：包括工作台组件、缝制机头、机头换位装置、放料装置和取料装置。工作台组件包括机架和工作台板，工作台板设置在机架上。工作台板设有左右两个缝制机位。由取料装置将放料装置上的布料摆放到相应的缝制机位处，由机头换位装置驱动缝制机头在两个缝制机位之间交替进行缝制。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：工作台组件的工作台板还设有一个中间维修机位，中间维修机位位于两个缝制机位之间。维修机位的前部设有操作缺口，后侧设有机头槽。机架的前侧中部上设有检修门，检修门位于维修机位的前部。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括定心装置。定心装置有两个，两个定心装置按其所处的缝制机位的不同分别称为左侧定心装置和右侧定心装置。两个定心装置的结构相同，均包括转爪组件、转爪驱动装置和转爪安装座。两个定心装置分别设置在机架的左部和右部上，位于相应的缝制机位处。

转爪组件包括转盘和转爪定位销。转爪定位销的数量与气囊袋上定位孔的数量相同，转爪定位销固定设置在转盘的上侧上，其位置与气囊袋上的三个定位孔的位置相对应设置。转爪安装座固定设置在机架上，转爪驱动装置固定设置在转爪安装座上，由转爪驱动装置驱动转盘转动，转盘的上表面与工作台板的上表面相平。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：定心装置还包括转爪定位装置。转爪定位装置包括转爪检测光眼和检测定位销。检测定位销固定设置在转盘的下侧上，转爪检测光眼用于判断检测定位销是否位于其上方。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：转爪驱动装置包括转爪驱动电机、转爪第一同步带轮、转爪第二同步带轮、转爪同步带和转盘驱动轴。

转爪驱动电机固定设置在转爪安装座上，其电机轴向上伸出，转爪第一同步带轮传动设置在转爪驱动电机的电机轴上。转盘驱动轴转动设置在转爪安装座上，转爪第二同步带轮传动设置在转盘驱动轴的下部上。转爪同步带围绕转爪第一同步带轮和转爪第二同步带轮设置。转盘同轴固定设置在转盘驱动轴的上端上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括压料装置。压料装置包括压盘、压盘升降气缸和压盘安装架。压盘呈开口向下的盘状。压盘安装架固定设置在机头换位装置上，与缝制机头保持相互间位置固定不变。压盘升降气缸由其缸体固定设置在压盘安装架上，位于缝制机头的前方，其活塞杆向下伸出。压盘转动设置在压盘升降气缸的活塞杆的端头上，其转动轴线与活塞杆的轴线相互平行设置。工作时压盘从上方向下将布料压紧固定在转盘上，转爪定位销位于压盘中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：机头换位装置包括X向机头移动座、X向移动座驱动装置、X向移动座导向装置、Y向机头移动座、机头调节座、Y向移动座驱动装置和Y向移动座导向装置。

X向移动座驱动装置固定设置在机架上，X向移动座驱动装置驱动X向机头移动座沿X向移动座导向装置左右运动。Y向移动座驱动装置固定设置在X向机头移动座上，由Y向移动座驱动装置驱动Y向机头移动座沿Y向移动座导向装置前后运动。机头调节座设置在Y向机头移动座上，其上下方向上的位置可以调节，缝制机头设置在机头调节座上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：机头换位装置的X向移动座导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨沿前后向依次设置在机架上。两个直线导轨相互平行设置，且均由其各自的导轨沿左右向固定设置在机架上。X向机头移动座固定设置在X向移动座导向装置的两个直线导轨的滑块上。X向移动座驱动装置包括第一驱动电机和第一滚珠丝杆。第一驱动电机固定设置在机架上，其电机轴向右伸出。第一滚珠丝杆的丝杆沿左右向转动设置在机架上，位于X向移动座导向装置的两个直线导轨之间。第一驱动电机的电机轴通过连轴器与第一滚珠丝杆的丝杆的左端传动连接。第一滚珠丝杆的丝杆螺母与X向机头移动座固定连接，从而由第一驱动电机通过第一滚珠丝杆驱动X向机头移动座沿X向移动座导向装置左右运动，也即X向运动。

Y向移动座导向装置包括两个直线导轨，两个直线导轨沿左右向依次设置在X向机头移动座上。两个直线导轨相互平行设置，且均由其各自的导轨沿前后向固定设置在X向机头移动座上。Y向机头移动座固定设置在Y向移动座导向装置的两个直线导轨的滑块上。机头调节座固定设置在Y向机头移动座，其上下方向上的高度可以调节。Y向移动座驱动装置包括第二驱动电机和第二滚珠丝杆。第二驱动电机固定设置在X向机头移动座上，其电机轴向前伸出。第二滚珠丝杆的丝杆沿前后向转动设置在X向机头移动座上，位于Y向移动座导向装置的两个直线导轨之间。第二驱动电机的电机轴通过连轴器与第二滚珠丝杆的丝杆的后端传动连接。第二滚珠丝杆的丝杆螺母与Y向机头移动座固定连接，从而由第二驱动电机通过第二滚珠丝杆驱动机头调节座沿Y向移动座导向装置前后运动，也即Y向运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝制机头由其后端铰接连接在机头调节座上，其铰接轴线沿X向设置。缝制机头的左侧设有机头定位销。机头调节座上设有机头撑杆，机头撑杆由其后端转动设置在机头调节座的左部后部中，其转动轴线沿X向设置。机头撑杆位于缝制机头的机头定位销的下方。机头撑杆上从前至后设有一组卡接槽，缝制机头上的机头定位销卡入相应高度的机头撑杆上的卡接槽中。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：放料装置包括大片放料装置和小片放料装置。

大片放料装置有两个，两个大片放料装置分别设置在机架的前侧左部和前侧右部上。两个大片放料装置的结构相同，均包括大片放料架、大片放料盘、大片放料盘驱动组件、大片放料盘导向组件和大片定位组件。大片放料盘驱动组件固定设置在大片放料架，大片放料盘驱动组件驱动大片放料盘沿大片放料盘导向组件升降运动。大片定位组件设有数量和位置与气囊袋上的定位孔的数量和位置相对应的定位杆，各个定位杆由其下端固定设置在大片放料架上，上端向上穿过大片放料盘，且滑动设置在大片放料盘上。

小片放料装置有两个，两个小片放料装置的结构相对称，两个小片放料装置分别设置在机架的左部和右部上。两个小片放料装置均包括三至四组承料组件，各组承料组件从前之至后依次设置在机架上。各组承料组件的结构相应，均包括小片放料盘、小片放料盘驱动组件、小片放料盘导向组件和小片定位组件。各组承料组件的小片放料盘与其摆放的气囊袋布料的形状相对应。小片放料盘驱动组件固定设置在机架上，由小片放料盘驱动组件驱动小片放料盘沿小片放料盘导向组件升降运动。小片定位组件设有数量和位置与气囊袋上的定位孔的数量和位置相对应的定位杆，各个定位杆由其下端固定设置在机架上，上端向上穿过小片放料盘，且滑动设置在小片放料盘上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料装置有两个，两个取料装置按其送料的缝制机位的不同分别称为左侧取料装置和右侧取料装置。两个取料装置的结构相对称，两个取料装置分别设置在机架的左部和右部上。两个取料装置均包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。

取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。

以上述相应技术方案为基础的技术方案是：机械手X向驱动组件包括机械手X向电机、机械手X向驱动齿轮、机械手X向齿条、第二机械臂和机械臂X向移动座。

机械手X向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿前后向设置，机械手X向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手X向电机的电机轴上。机械手X向齿条沿左右向固定设置在第二机械臂的后侧上，与机械手X向驱动齿轮相啮合。机械臂X向移动座固定设置在第二机械臂上。

机械手X向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二机械臂的后侧上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在第二机械臂上。机械臂Y向移动座固定设置在机械手X向导向组件的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手X向电机通过机械手X向驱动齿轮和机械手X向齿条驱动第二机械臂沿机械手X向导向组件左右运动。

机械手Y向驱动组件包括机械手Y向电机、机械手Y向驱动齿轮、机械手Y向齿条和机械臂Y向移动座。

机械手Y向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿上下向设置，机械手Y向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手Y向电机的电机轴上。机械手Y向齿条沿前后向固定设置在机架的上部上。

机械手Y向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在机架的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在机架上。机械臂Y向移动座固定设置在机械手Y向导向组件的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手Y向电机通过机械手Y向驱动齿轮和机械手Y向齿条驱动机械臂Y向移动座沿机械手Y向导向组件前后运动。

机械手升降驱动组件包括机械手升降电机、机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条。

机械手升降电机固定设置在机械臂X向移动座上，其电机轴沿左右向设置，机械手升降驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手升降电机的电机轴上。机械手升降齿条沿上下向固定设置在第一机械臂上，与机械手升降驱动齿轮相啮合。

机械手升降导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨的导轨相互平行设置。一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一机械臂的后侧上，另一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在机械手升降齿条的后侧上。 两个直线导轨的滑块固定设置在机械臂X向移动座上，从而由机械手升降电机通过机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条驱动第一机械臂沿机械手升降导向组件上下运动。

本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的气囊袋缝制设备结构简单，所有的布料均采用机械手送料，自动化程度较高。

（2）本实用新型的气囊袋缝制设备设有两个缝制机位，一个缝制机位处进行缝制作业时，另一个缝制机位可以进行上料作业，左右交替进行缝制，减少缝制和上料的等待时间，大大提高了生产效率。

（3）本实用新型的气囊袋缝制设备设有中间维修机位，机头换位装置设有机头撑杆，能使缝制机头保持在相应角度的打开状态，从而便于对缝制机头下部进行保养维修。机架的前侧中部上设有检修门，缝制机头位于中间维修机位时，可以打开检修门更换梭芯。

（4）本实用新型的气囊袋缝制设备设有机头换位装置，能将缝制机头送至相应的机位处，大大提高了设备的灵活性，提高了缝制机头的使用率，同时也便于缝制机头的维护。

（5）本实用新型的气囊袋缝制设备设有两个放料装置和两个取料装置，配合相应的缝制机位工作，有利于提高设备的工作效率。

（6）本实用新型的气囊袋缝制设备设有定心装置，确保各布料的送料准确，有利于提高缝制质量，产品的一致性大大提高。而且缝制过程中定心装置能进行主动旋转送料，配合缝制作业。

（7）本实用新型的气囊袋缝制设备设有压料装置，能将布料固定在定心装置，防止转动过程中脱离，大大提高了设备的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的气囊袋缝制设备的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为图1的俯视示意图。

图5为从图1的右前上方观察时的示意图。

图6为从图1的左后上方观察时的示意图。

图7为从图1的右前下方观察时的示意图。

图8为从图1的右前上方观察时工作台组件和缝制机头的结构示意图。

图9为从图1的左后上方观察时工作台组件、缝制机头和机头换位装置的结构示意图。

图10为从图1的右前上方观察时机头换位装置的结构示意图。

图11为从图1的右后下方观察时机头换位装置的结构示意图。

图12为从图1的右前上方观察时放料装置的大料放料装置的结构示意图。

图13为从图1的右前上方观察时放料装置的小片放料装置的结构示意图。

图14为从图1的右前下方观察时放料装置的小片放料装置的结构示意图。

图15为从图1的左前上方观察时取料装置的右侧取料装置的结构示意图。

图16为从图1的左后上方观察时取料装置的右侧取料装置的结构示意图。

图17为从图1的右前上方观察时取料装置的左侧取料装置的结构示意图。

图18为从图1的右后上方观察时取料装置的左侧取料装置的结构示意图。

图19为从图1的右后上方观察时定心装置的结构示意图。

图20为从图1的左前下方观察时压料装置的结构示意图。

图21为本工序缝制好的四片气囊袋布料的示意图。

附图中的标号为：

工作台组件1，机架1-1，工作台板1-2，缝制机位1-2-1，维修机位1-2-2，操作缺口1-21，机头槽1-22，检修门1-3，托料板1-4，

缝制机头2，机头定位销2-1，机头台板2-2，

机头换位装置3，X向机头移动座3-1，X向移动座驱动装置3-2，第一驱动电机3-21，第一滚珠丝杆3-22，X向移动座导向装置3-3，Y向机头移动座3-4，机头调节座3-5，机头撑杆3-51，卡接槽3-511，Y向移动座驱动装置3-6，第二驱动电机3-61，第二滚珠丝杆3-62，Y向移动座导向装置3-7，

放料装置4，

大片放料装置4a，大片放料架4a-1，大片放料盘4a-2，大片放料盘驱动组件4a-3，大片放料盘导向组件4a-4，大片定位组件4a-5，

小片放料装置4b，小片放料盘4b-1，小片放料盘驱动组件4b-2，小片放料盘导向组件4b-3，小片定位组件4b-4，

取料装置5，左侧取料装置5a，右侧取料装置5b，

取料机械手5-1，吸盘5-11，吸盘安装盘5-12，第一机械臂5-13，

机械手X向驱动组件5-2，机械手X向电机5-21，机械手升X向齿条5-23，第二机械臂5-24，机械臂X向移动座5-25，

机械手X向导向组件5-3，

机械手Y向驱动组件5-4，机械手Y向电机5-41，机械手Y向驱动齿轮5-42，机械手Y向齿条5-43，机械臂Y向移动座5-44

机械手Y向导向组件5-5，

机械手升降驱动组件5-6，机械手升降电机5-61，机械手升降驱动齿轮5-62，机械手升降齿条5-63，

机械手升降导向组件5-7，

定心装置6，左侧定心装置6a，右侧定心装置6b，

转爪组件6-1，转盘6-11，转爪定位销6-12，转爪驱动装置6-2，转爪驱动电机6-21，转爪第一同步带轮6-22，转爪第二同步带轮6-23，转爪同步带6-24，转盘驱动轴6-25，转爪定位装置6-3，转爪检测光眼6-31，检测定位销6-32，转爪安装座6-4，

压料装置7，压盘7-1，压盘升降气缸7-2，压盘安装架7-3，

气囊袋10，大片10-1，第一小片10-2，第二小片10-3，第三小片10-4，第一缝制线迹10a，第二缝制线迹10b，第三缝制线迹10c。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。以图1的左右方向为描述的X向，以图2的前后方向为描述的Y向。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另外定义，本文所使用的所有技术和科学术语具有本实用新型所属领域普通技术人员通常所理解的相同含义。在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。

(实施例1 )

见图1至图21，本实用新型的气囊袋缝制设备包括工作台组件1、缝制机头2、机头换位装置3、放料装置4、取料装置5、定心装置6和压料装置7。

见图1至图8，工作台组件1包括机架1-1和工作台板1-2。工作台板1-2固定设置在机架上，工作台板1-2设有左右两个缝制机位1-2-1和一个中间维修机位1-2-2，两个缝制机位1-2-1分别设置在维修机位1-2-2的左右两侧。两个缝制机位1-2-1的后方摆放有收料筐。工作台板1-2的两个缝制机位1-2-1的后部上分别设有相应的托料板1-4。工作台板1-2的维修机位1-2-2的前部设有操作缺口1-21，后侧设有机头槽1-22。机架1-1的前侧中部上设有检修门1-3，检修门1-3位于维修机位1-2-2的前部。

见图1至图11，机头换位装置3包括X向机头移动座3-1、X向移动座驱动装置3-2、X向移动座导向装置3-3、Y向机头移动座3-4、机头调节座3-5、Y向移动座驱动装置3-6和Y向移动座导向装置3-7。

X向移动座导向装置3-3包括两个直线导轨，两个直线导轨沿前后向依次设置在机架1-1上。两个直线导轨相互平行设置，且均由其各自的导轨沿左右向固定设置在机架1-1上。X向机头移动座3-1固定设置在X向移动座导向装置3-3的两个直线导轨的滑块上。X向移动座驱动装置3-2包括第一驱动电机3-21和第一滚珠丝杆3-22。第一驱动电机3-21固定设置在机架1-1上，其电机轴向右伸出。第一滚珠丝杆3-22的丝杆沿左右向转动设置在机架1-1上，位于X向移动座导向装置3-3的两个直线导轨之间。第一驱动电机3-21的电机轴通过连轴器与第一滚珠丝杆3-22的丝杆的左端传动连接。第一滚珠丝杆3-22的丝杆螺母与X向机头移动座3-1固定连接，从而由第一驱动电机3-21通过第一滚珠丝杆3-22驱动X向机头移动座3-1沿X向移动座导向装置3-3左右运动，也即X向运动。

Y向移动座导向装置3-7包括两个直线导轨，两个直线导轨沿左右向依次设置在X向机头移动座3-1上。两个直线导轨相互平行设置，且均由其各自的导轨沿前后向固定设置在X向机头移动座3-1上。Y向机头移动座3-4固定设置在Y向移动座导向装置3-7的两个直线导轨的滑块上。机头调节座3-5固定设置在Y向机头移动座3-4，其上下方向上的高度可以调节。Y向移动座驱动装置3-6包括第二驱动电机3-61和第二滚珠丝杆3-62。第二驱动电机3-61固定设置在X向机头移动座3-1上，其电机轴向前伸出。第二滚珠丝杆3-62的丝杆沿前后向转动设置在X向机头移动座3-1上，位于Y向移动座导向装置3-7的两个直线导轨之间。第二驱动电机3-61的电机轴通过连轴器与第二滚珠丝杆3-62的丝杆的后端传动连接。第二滚珠丝杆3-62的丝杆螺母与Y向机头移动座3-4固定连接，从而由第二驱动电机3-61通过第二滚珠丝杆3-62驱动机头调节座3-5沿Y向移动座导向装置3-7前后运动，也即Y向运动。

见图1至图11，缝制机头2由其后端铰接连接在机头调节座3-5上，其铰接轴线沿X向设置。缝制机头2的机头台板2-2的上表面与工作台板1-2的上表面相平。缝制机头2的左侧设有机头定位销2-1。机头调节座3-5上设有机头撑杆3-51，机头撑杆3-51由其后端转动设置在机头调节座3-5的左部后部中，其转动轴线沿X向设置。机头撑杆3-51位于缝制机头2的机头定位销2-1的下方。机头撑杆3-51上从前至后设有一组卡接槽3-511，使用时将缝制机头2前部向上抬起，将机头撑杆3-51前部向上拉出，然后使缝制机头2上的机头定位销2-1卡入相应高度的机头撑杆3-51上的卡接槽3-511中，使缝制机头2保持在该角度的打开状态，从而便于对缝制机头2下部进行保养维修。

见图1至图7和图12至图14，放料装置4包括大片放料装置4a和小片放料装置4b。

见图1至图7和图12，大片放料装置4a有两个，两个大片放料装置4a分别设置在机架1-1的前侧左部和前侧右部上。两个大片放料装置4a的结构相同，均包括大片放料架4a-1、大片放料盘4a-2、大片放料盘驱动组件4a-3、大片放料盘导向组件4a-4和大片定位组件4a-5。大片放料盘驱动组件4a-3采用贯通式丝杠电机，贯通式丝杠电机固定设置在大片放料架4a-1的中部上，丝杠沿上下向设置，丝杠上端转动设有连接法兰，大片放料盘4a-2固定设置在该法兰上，从而由大片放料盘驱动组件4a-3驱动大片放料盘4a-2升降。大片放料盘导向组件4a-4包括3至4个圆柱轴，本实施例为4个圆柱轴，4个圆柱轴围绕大片定位组件4a-5呈菱形设置。4个圆柱轴桶通过相应的直线轴承沿上下向滑动设置在大片放料架4a-1上，4个圆柱轴的上端通过相应的法兰固定连接在大片放料盘4a-2的下侧上。大片定位组件4a-5包括三个定位杆，三个定位杆下端固定设置在大片放料架4a-1上，上端向上穿过大片放料盘4a-2，且滑动设置在大片放料盘4a-2上，三个定位杆的位置与气囊袋上的三个定位孔的位置相对应设置。

见图1至图7、图13和图14，小片放料装置4b有两个，两个小片放料装置4b的结构相对称，两个小片放料装置4b分别设置在机架1-1的左部和右部上。两个小片放料装置4b均包括三至四组承料组件，本实施例为四组，四组承料组件从前之至后依次设置在机架1-1上。四组承料组件的结构相应，均包括小片放料盘4b-1、小片放料盘驱动组件4b-2、小片放料盘导向组件4b-3和小片定位组件4b-4。四组承料组件的小片放料盘4b-1与其摆放的气囊袋布料的形状相对应。小片放料盘驱动组件4b-2采用贯通式丝杠电机，贯通式丝杠电机固定设置在机架1-1上，丝杠沿上下向设置，丝杠上端转动设有连接法兰，小片放料盘4b-1固定设置在该法兰上，从而由小片放料盘驱动组件4b-2驱动小片放料盘4b-1升降。小片放料盘导向组件4b-3包括3至4个圆柱轴，本实施例为4个圆柱轴，4个圆柱轴围绕小片定位组件4a-4呈菱形设置。4个圆柱轴桶通过相应的直线轴承沿上下向滑动设置在机架1-1上，4个圆柱轴的上端通过相应的法兰固定连接在小片放料盘4b-1的下侧上。小片定位组件4b-4包括三个定位杆，三个定位杆下端固定设置在机架1-1上，上端向上穿过小片放料盘4b-1，且滑动设置在小片放料盘4b-1上，三个定位杆的位置与气囊袋上的三个定位孔的位置相对应设置。

见图1至图7和图15至图18，取料装置5有两个，两个取料装置5按其送料的缝制机位的不同分别称为左侧取料装置5a和右侧取料装置5b。两个取料装置5的结构相对称，两个取料装置5分别设置在机架1-1的左部和右部上。两个取料装置5均包括取料机械手5-1、机械手X向驱动组件5-2、机械手X向导向组件5-3、机械手Y向驱动组件5-4、机械手Y向导向组件5-5、机械手升降驱动组件5-6和机械手升降导向组件5-7。

取料机械手5-1包括吸盘5-11、吸盘安装盘5-12和第一机械臂5-13，吸盘5-11有若干，各吸盘5-11固定设置在吸盘安装盘5-12上，各吸盘5-11的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘5-12固定设置在第一机械臂5-13的下端上。

机械手X向驱动组件5-2包括机械手X向电机5-21、机械手X向驱动齿轮、机械手X向齿条5-23、第二机械臂5-24和机械臂X向移动座5-25。

机械手X向电机5-21固定设置在机械臂Y向移动座5-44上，其电机轴沿前后向设置，机械手X向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手X向电机5-21的电机轴上。机械手X向齿条5-23沿左右向固定设置在第二机械臂5-24的后侧上，与机械手X向驱动齿轮相啮合。机械臂X向移动座5-25固定设置在第二机械臂5-24上。

机械手X向导向组件5-3包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二机械臂5-24的后侧上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在第二机械臂5-24上。机械臂Y向移动座5-44固定设置在机械手X向导向组件5-3的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手X向电机5-21通过机械手X向驱动齿轮和机械手X向齿条5-23驱动第二机械臂5-24沿机械手X向导向组件5-3左右运动。

机械手Y向驱动组件5-4包括机械手Y向电机5-41、机械手Y向驱动齿轮5-42、机械手Y向齿条5-43和机械臂Y向移动座5-44。

机械手Y向电机5-41固定设置在机械臂Y向移动座5-44上，其电机轴沿上下向设置，机械手Y向驱动齿轮5-42通过键传动固定设置在机械手Y向电机5-41的电机轴上。机械手Y向齿条5-43沿前后向固定设置在机架1-1的上部上。

机械手Y向导向组件5-5包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在机架1-1的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在机架1-1上。机械臂Y向移动座5-44固定设置在机械手Y向导向组件5-5的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手Y向电机5-41通过机械手Y向驱动齿轮5-42和机械手Y向齿条5-43驱动机械臂Y向移动座5-44沿机械手Y向导向组件5-5前后运动。

机械手升降驱动组件5-6包括机械手升降电机5-61、机械手升降驱动齿轮5-62和机械手升降齿条5-63。

机械手升降电机5-61固定设置在机械臂X向移动座5-25上，其电机轴沿左右向设置，机械手升降驱动齿轮5-62通过键传动固定设置在机械手升降电机5-61的电机轴上。机械手升降齿条5-63沿上下向固定设置在第一机械臂5-13上，与机械手升降驱动齿轮5-62相啮合。

机械手升降导向组件5-7包括两个直线导轨，两个直线导轨的导轨相互平行设置。一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一机械臂5-13的后侧上，另一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在机械手升降齿条5-63的后侧上。 两个直线导轨的滑块固定设置在机械臂X向移动座5-25上，从而由机械手升降电机5-61通过机械手升降驱动齿轮5-62和机械手升降齿条5-63驱动第一机械臂5-13沿机械手升降导向组件5-7上下运动。

见图1至图8和图19，定心装置6有两个，两个定心装置6按其所处的缝制机位的不同分别称为左侧定心装置6a和右侧定心装置6b。两个定心装置6的结构相同，均包括转爪组件6-1、转爪驱动装置6-2、转爪定位装置6-3和转爪安装座6-4。两个定心装置6分别设置在机架1-1的左部和右部上，位于相应的缝制机位处，由转爪安装座6-4固定设置在机架1-1上。

转爪组件6-1包括转盘6-11和转爪定位销6-12。转爪定位销6-12的数量与气囊袋上定位孔的数量相同，本实施例为三个，三个转爪定位销6-12固定设置在转盘6-11的上侧上，其位置与气囊袋上的三个定位孔的位置相对应设置。

转爪驱动装置6-2包括转爪驱动电机6-21、转爪第一同步带轮6-22、转爪第二同步带轮6-23、转爪同步带6-24和转盘驱动轴6-25。

转爪驱动电机6-21固定设置在转爪安装座6-4上，其电机轴向上伸出，转爪第一同步带轮6-22传动设置在转爪驱动电机6-21的电机轴上。转盘驱动轴6-25转动设置在转爪安装座6-4上，转爪第二同步带轮6-23传动设置在转盘驱动轴6-25的下部上。转爪同步带6-24围绕转爪第一同步带轮6-22和转爪第二同步带轮6-23设置。转盘6-11同轴固定设置在转盘驱动轴6-25的上端上，转盘6-11的上表面与工作台板1-2的上表面相平。

转爪定位装置6-3包括转爪检测光眼6-31和检测定位销6-32。转爪检测光眼6-31固定设置在转爪安装座6-4上。检测定位销6-32固定设置在转盘6-11的下侧上，转爪检测光眼6-31用于判断检测定位销6-32是否位于其上方，也即用来确定转盘6-11的初始位置，确保转盘6-11处于初始位置时，其三个转爪定位销6-12的位置与气囊袋上料时的定位孔的位置相对应。

见图1至图8和图20，压料装置7包括压盘7-1、压盘升降气缸7-2和压盘安装架7-3。压盘7-1呈开口向下的盘状。压盘安装架7-3固定设置在X向机头移动座3-1上，压盘升降气缸7-2由其缸体固定设置在压盘安装架7-3上，位于缝制机头2的前方，其活塞杆向下伸出。压盘7-1转动设置在压盘升降气缸7-2的活塞杆的端头上，其转动轴线与活塞杆的轴线相互平行设置。工作时压盘7-1从上方向下将气囊袋的大片及小片压紧固定在转盘6-11上，转爪定位销6-12位于压盘7-1中。

见图21，本实用新型的气囊袋缝制设备缝制气囊袋时（以缝制4片布料进行描述）：将成摞的待缝制的气囊袋布料分别摆放到相应的位于左侧的放料装置4和位于右侧的放料装置4上。

设定初始状态时，缝制机头2处于维修机位1-2-2处。开始工作时，先由左侧取料装置5a将位于左侧的放料装置4的大片放料盘4a-2上的大片10-1通过取料机械手5-1上相应的吸盘5-11抓取后放置在工作台板1-2的左侧的缝制机位1-2-1处，左侧定心装置6a的三个转爪定位销6-12插入大片10-1上相应的定位孔中，然后左侧取料装置5a将位于左侧的放料装置4的第一小片10-2抓取后放置在工作台板1-2的左侧的缝制机位1-2-1处的大片10-1上；接着左侧取料装置5a将位于左侧的放料装置4的第二小片10-3抓取后放置在工作台板1-2的左侧的缝制机位1-2-1处的第一小片10-2上。当左侧取料装置5a将大片10-1，第一小片10-2和第二小片10-3摆放到位之后，左侧取料装置5a的取料机械手5-1运行到第三小片10-4上方等待取料，同时机头换位装置3将缝制机头2送至左侧的缝制机位1-2-1处，压料装置7的压盘升降气缸7-2的活塞杆向下伸出，使压盘7-1从上方向下将气囊袋的大片及小片压紧固定在转盘6-11上，转爪定位销6-12位于压盘7-1中。固定好之后，左侧定心装置6a的转爪驱动电机6-21驱动转盘6-11转动，从而使大片10-1、第一小片10-2和第二小片10-3同时转动，缝制机头2开始进行缝制，从而完成第一缝制线迹10a的缝制，将大片10-1、第一小片10-2和第二小片10-3缝制在一起。缝制第一线迹10a的同时，右侧取料装置5b将位于右侧的放料装置4的大片放料盘4a-2上的大片10-1、第一小片10-2和第二小片10-3通过取料机械手5-1上相应的吸盘5-11依次抓取后放置在工作台板1-2的右侧的缝制机位1-2-1处。

当缝制好位于左侧的缝制机位1-2-1处的第一线迹10a后，压料装置7的压盘7-1向上抬起，由机头换位装置3将缝制机头2送至右侧的缝制机位1-2-1处，进行右侧的缝制机位1-2-1处的第一缝制线迹10a的缝制；缝制的同时，左侧定心装置6a的转爪驱动电机6-21驱动转盘6-11复位，由左侧取料装置5a将位于左侧的放料装置4的第三小片10-4抓取后放置在工作台板1-2的左侧的缝制机位1-2-1处的缝制好的大片10-1、第一小片10-2和第二小片10-3上。

当缝制好位于右侧的缝制机位1-2-1处的第一线迹10a后，由机头换位装置3将缝制机头2送至左侧的缝制机位1-2-1处，然后缝制机头2在左侧的缝制机位1-2-1处依次进行第二缝制线迹10b和第三缝制线迹10c的缝制，将大片10-1、第一小片10-2、第二小片10-3和第三小片10-4缝制在一起；缝制的同时，右侧定心装置6b的转爪驱动电机6-21驱动转盘6-11复位，由右侧取料装置5b将位于右侧的放料装置4的第三小片10-4抓取后放置在工作台板1-2的右侧的缝制机位1-2-1处的缝制好的大片10-1、第一小片10-2和第二小片10-3上。

当缝制好位于左侧的缝制机位1-2-1处的第三缝制线迹10c后，压料装置7的压盘7-1向上抬起，由机头换位装置3将缝制机头2送至右侧的缝制机位1-2-1处，进行右侧的缝制机位1-2-1处的第二缝制线迹10b和第三缝制线迹10c的缝制；同时左侧取料装置5a的取料机械手5-1将缝制完成的布料抓取后送至缝制机位1-2-1后方的收料筐中，然后再次进行右侧的缝制机位1-2-1处的第二个产品的大片10-1、第一小片10-2和第二小片10-3的摆放。

当缝制好位于右侧的缝制机位1-2-1处的第三缝制线迹10c后，压料装置7的压盘7-1向上抬起，由机头换位装置3将缝制机头2送至右侧的缝制机位1-2-1处，进行右侧的缝制机位1-2-1处第二个产品的缝制；同时左侧取料装置5a的取料机械手5-1将缝制完成的布料抓取后送至缝制机位1-2-1后方的收料筐中，然后再次进行左侧的缝制机位1-2-1处的第二个产品的大片10-1、第一小片10-2和第二小片10-3的摆放。

如此交替在两个缝制机位1-2-1处进行缝制，缝制效率大大提升。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气囊袋缝制设备，其特征在于：包括工作台组件、缝制机头、机头换位装置、放料装置和取料装置；工作台组件包括机架和工作台板；工作台板设有左右两个缝制机位；由取料装置将放料装置上的布料摆放到相应的缝制机位处，由机头换位装置驱动缝制机头在两个缝制机位之间交替进行缝制。

2.根据权利要求1所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：工作台组件的工作台板还设有一个中间维修机位，中间维修机位位于两个缝制机位之间；维修机位的前部设有操作缺口，后侧设有机头槽；机架的前侧中部上设有检修门，检修门位于维修机位的前部。

3.根据权利要求1所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：还包括定心装置；定心装置有两个，两个定心装置按其所处的缝制机位的不同分别称为左侧定心装置和右侧定心装置；两个定心装置的结构相同，均包括转爪组件、转爪驱动装置和转爪安装座；两个定心装置分别设置在机架的左部和右部上，位于相应的缝制机位处；

转爪组件包括转盘和转爪定位销；转爪定位销的数量与气囊袋上定位孔的数量相同，转爪定位销固定设置在转盘的上侧上，其位置与气囊袋上的三个定位孔的位置相对应设置；转爪安装座固定设置在机架上，转爪驱动装置固定设置在转爪安装座上，由转爪驱动装置驱动转盘转动，转盘的上表面与工作台板的上表面相平。

4.根据权利要求3所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：定心装置还包括转爪定位装置；转爪定位装置包括转爪检测光眼和检测定位销；检测定位销固定设置在转盘的下侧上，转爪检测光眼用于判断检测定位销是否位于其上方。

5.根据权利要求3所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：还包括压料装置；压料装置包括压盘、压盘升降气缸和压盘安装架；压盘呈开口向下的盘状；压盘安装架固定设置在机头换位装置上，与缝制机头保持相互间位置固定不变；压盘升降气缸由其缸体固定设置在压盘安装架上，位于缝制机头的前方，其活塞杆向下伸出；压盘转动设置在压盘升降气缸的活塞杆的端头上，其转动轴线与活塞杆的轴线相互平行设置；工作时压盘从上方向下将布料压紧固定在转盘上，转爪定位销位于压盘中。

6.根据权利要求1至5之一所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：机头换位装置包括X向机头移动座、X向移动座驱动装置、X向移动座导向装置、Y向机头移动座、机头调节座、Y向移动座驱动装置和Y向移动座导向装置；

X向移动座驱动装置固定设置在机架上，X向移动座驱动装置驱动X向机头移动座沿X向移动座导向装置左右运动；Y向移动座驱动装置固定设置在X向机头移动座上，由Y向移动座驱动装置驱动Y向机头移动座沿Y向移动座导向装置前后运动；机头调节座设置在Y向机头移动座上，其上下方向上的位置可以调节，缝制机头设置在机头调节座上。

7.根据权利要求6所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：缝制机头由其后端铰接连接在机头调节座上，其铰接轴线沿X向设置；缝制机头的左侧设有机头定位销；机头调节座上设有机头撑杆，机头撑杆由其后端转动设置在机头调节座的左部后部中，其转动轴线沿X向设置；机头撑杆位于缝制机头的机头定位销的下方；机头撑杆上从前至后设有一组卡接槽，缝制机头上的机头定位销卡入相应高度的机头撑杆上的卡接槽中。

8.根据权利要求1至5之一所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：放料装置包括大片放料装置和小片放料装置；

大片放料装置有两个，两个大片放料装置分别设置在机架的前侧左部和前侧右部上；两个大片放料装置的结构相同，均包括大片放料架、大片放料盘、大片放料盘驱动组件、大片放料盘导向组件和大片定位组件；大片放料盘驱动组件固定设置在大片放料架，大片放料盘驱动组件驱动大片放料盘沿大片放料盘导向组件升降运动；大片定位组件设有数量和位置与气囊袋上的定位孔的数量和位置相对应的定位杆，各个定位杆由其下端固定设置在大片放料架上，上端向上穿过大片放料盘，且滑动设置在大片放料盘上；

小片放料装置有两个，两个小片放料装置的结构相对称，两个小片放料装置分别设置在机架的左部和右部上；两个小片放料装置均包括三至四组承料组件，各组承料组件从前之至后依次设置在机架上；各组承料组件的结构相应，均包括小片放料盘、小片放料盘驱动组件、小片放料盘导向组件和小片定位组件；各组承料组件的小片放料盘与其摆放的气囊袋布料的形状相对应；小片放料盘驱动组件固定设置在机架上，由小片放料盘驱动组件驱动小片放料盘沿小片放料盘导向组件升降运动；小片定位组件设有数量和位置与气囊袋上的定位孔的数量和位置相对应的定位杆，各个定位杆由其下端固定设置在机架上，上端向上穿过小片放料盘，且滑动设置在小片放料盘上。

9.根据权利要求1至5之一所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：取料装置有两个，两个取料装置按其送料的缝制机位的不同分别称为左侧取料装置和右侧取料装置；两个取料装置的结构相对称，两个取料装置分别设置在机架的左部和右部上；两个取料装置均包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件；

取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节；吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上；机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动；机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动；机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。

10.根据权利要求9所述的气囊袋缝制设备，其特征在于：机械手X向驱动组件包括机械手X向电机、机械手X向驱动齿轮、机械手X向齿条、第二机械臂和机械臂X向移动座；

机械手X向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿前后向设置，机械手X向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手X向电机的电机轴上；机械手X向齿条沿左右向固定设置在第二机械臂的后侧上，与机械手X向驱动齿轮相啮合；机械臂X向移动座固定设置在第二机械臂上；

机械手X向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二机械臂的后侧上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在第二机械臂上；机械臂Y向移动座固定设置在机械手X向导向组件的两个直线导轨的滑块上；从而由机械手X向电机通过机械手X向驱动齿轮和机械手X向齿条驱动第二机械臂沿机械手X向导向组件左右运动；

机械手Y向驱动组件包括机械手Y向电机、机械手Y向驱动齿轮、机械手Y向齿条和机械臂Y向移动座；

机械手Y向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿上下向设置，机械手Y向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手Y向电机的电机轴上；机械手Y向齿条沿前后向固定设置在机架的上部上；

机械手Y向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在机架的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在机架上；机械臂Y向移动座固定设置在机械手Y向导向组件的两个直线导轨的滑块上；从而由机械手Y向电机通过机械手Y向驱动齿轮和机械手Y向齿条驱动机械臂Y向移动座沿机械手Y向导向组件前后运动；

机械手升降驱动组件包括机械手升降电机、机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条；

机械手升降电机固定设置在机械臂X向移动座上，其电机轴沿左右向设置，机械手升降驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手升降电机的电机轴上；机械手升降齿条沿上下向固定设置在第一机械臂上，与机械手升降驱动齿轮相啮合；

机械手升降导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨的导轨相互平行设置；一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一机械臂的后侧上，另一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在机械手升降齿条的后侧上； 两个直线导轨的滑块固定设置在机械臂X向移动座上，从而由机械手升降电机通过机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条驱动第一机械臂沿机械手升降导向组件上下运动。

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