KR960042533A - 자동 트레이 체인저 - Google Patents

자동 트레이 체인저 Download PDF

Info

Publication number
KR960042533A
KR960042533A KR1019950012331A KR19950012331A KR960042533A KR 960042533 A KR960042533 A KR 960042533A KR 1019950012331 A KR1019950012331 A KR 1019950012331A KR 19950012331 A KR19950012331 A KR 19950012331A KR 960042533 A KR960042533 A KR 960042533A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
automatic tray
tray changer
trays
changer
automatic
Prior art date
Application number
KR1019950012331A
Other languages
English (en)
Other versions
KR0145488B1 (ko
Inventor
오두환
함영석
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배순훈, 대우전자 주식회사 filed Critical 배순훈
Priority to KR1019950012331A priority Critical patent/KR0145488B1/ko
Priority to EP96303518A priority patent/EP0743138A3/en
Priority to CN96105096A priority patent/CN1148530A/zh
Priority to JP8148754A priority patent/JPH08318447A/ja
Publication of KR960042533A publication Critical patent/KR960042533A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0145488B1 publication Critical patent/KR0145488B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers

Abstract

본 발명은 자동 트레이 체인저에 관한 것으로서, 피가공물이 트레이들에 탑재되어 가공기에 연속적으로 공급 및 배출됨으로써, 가공공정을 마친 완제품의 손상이 방지되고, 작업자의 피로도가 감소되며 작업준비시간이 절약되어 제품의 생산성이 향산될 뿐만 아니라, 설비의 설치공간이 축소되어 설비의 효율적 활용 및 관리가 용이하게 가능해진다.
또한, 본 발명은 자동 트레이 체인저용 대차에 관한 것으로서, 피가공물이 탑재된 트레이들이 적층되어 각 가공공정에 따라 자동 트레이 체인저측에 순차적으로 운반됨으로써, 트레이들의 운반 작업이 편리해지고, 가공기들사이에서 트레이들이별도의 핸들링 작업이 불필요해져 작업시간의 손실이 방지되며, 피가공물의 체계적인 작업관리와 생산관리가 용이하게가능해진다.
그리고, 본 발명에 블록라인 시스템에 관한 것으로서, 대차에 의해 운반되는 트레이들을 공급 및 배출하는 자동 트레이체인저와 가공기들이 연계되어 각각 단위별로 설비됨으로써, 피가공물의 각 가공공정상에서 전체적인 유연성이 확보되어한정된 가공기들이 효율적으로 활용되고, 가공기들의 가동율이 극대화되어 생산성 및 경제성이 확보되는 것이다.

Description

자동 트레이 체인저
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 자동 트레이 체인저를 나타낸 사시도, 제3도는 본 발명에 따른 자동 트레이 체인저를 나타낸 배면사시도, 제4도는 본 발명에 따른 자동 트레이 체인저를 부분적으로 나타낸 평면도.

Claims (65)

  1. 다수의 피가공물(W)이 탑재되는 트레이(400)들을 적층하여 운반하는 수단과; 상기 운반수단에 적층된 트레이(400)들을 투입실(100)의 내부로 이송시키는 투입수단과; 상기 투입실(100)의 내부에 이송된 상태의 트레이(400)들을작업실(300)로 승강시키는 제1리프팅수단과; 상기 트레이(400)들중 최상단에 위치되는 하나의 트레이(400A)를 클램핑하는수단과; 상기 최상단 트레이(400A)에 탑재된 피가공물(W)을 순차적으로 가공기(M)에 공급하는 로봇(340)와; 상기 로봇(340)의 작동에 의해 가공이 완료된 피가공물(W)이 최상단 트레이(400A)에 다시 탑재가 완료되면, 이 트레이(400A)를 배출실(200)의 상부로 이송시키는 수단과; 상기 배출실(200)의 상부에 위치되는 트레이(400)들을 그 내부로 하강시키는 제2리프팅수단과; 상기 배출실(200)의 외부로 트레이(400)들을 이송시켜 이를 운반수단에 다시 적층시키는 배출수단을 포함하는 자동 트레이 체인저.
  2. 제1항에 있어서, 상기 피가공물(W)은 헤드드럼(HD)을 구성하는 어퍼드럼(UD)과 로워드럼(LD)의 블랭크 상태로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  3. 제1항에 있어서, 상기 투입 및 배출실(100,200)은 보텀 플레이트(11)에 의해 양측으로 분할 형성되는 캐비닛(10)으로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  4. 제3항에 있어서, 상기 캐비닛(10)은 상, 하부 프레임(12,13)과 이들을 연결하는 수직 프레임(14,15,16)으로 구성되고, 상기 상부 프레임(12)의 전, 후방에는 베이스 플레이트(17,18)가 수평으로 각각 설치되는 자동 트레이 체인저.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 캐비닛(10)의 배면 상부에는 "ㅍ" 형상체의 프레임(19,20)이 수평으로 각각 설치되는 자동 트레이 체인저.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프레임(19,20)의 상부에는 피가공물(W)의 공급라인(61)과 배출라인(71)으로 구성되는 컨베이어 시스템(60)이 설치되는 자동 트레이 체인저.
  7. 제6항에 있어서, 상기 공급라인(61)과 배출라인(71) 각각은 피가공물(W)이 올려져 이송되도록 2개의 벨트(62,63)(72,73)가 서로 일정간격 떨어져 장착되는 자동 트레이 체인저.
  8. 제6항에 있어서, 상기 공급라인(61)과 배출라인(71) 각각의 소정위치에는 피가공물(W)의 위치를 감지하는한쌍의 센서(64,65)(74,75)가 장착되는 자동 트레이 체인저.
  9. 제8항에 있어서, 상기 배출라인(71)에는 센서(74,75)와 인접되도록 경사면(76a,77a)을 갖는 한쌍의 스톱퍼(76,77)가 더 장착되고, 상기 경사면(76a,77a)은 피가공물(W)의 배출방향에 형성되어 피가공물(W)의 진행을 규제하는 자동 트레이 체인저.
  10. 제6항에 있어서, 상기 공급라인(61)과 배출라인(71) 각각에는 벨트(62,63)(72,73)의 상측에 피가공물(W)이 안내되어 이송되도록 가이드 레일(80a,80b)(81a,81b) 각각에는피가공물(W)의 외주면이 지지되도록 단턱부(82)가 형성되는 자동 트레이 체인저.
  11. 제3항에 있어서, 상기 캐비닛(10)의 배면 하부에는 공압공급부(30)가 구비되는 자동 트레이 체인저.
  12. 제11항에 있어서, 상기 공압공급부(30)는, 공기중의 이물질을 제거하는 마이크로 필터(31)와; 상기 마이크로 필터(31)에 장착되어 공기의 작동압력을 일정하게 유지시키는 압력조정기(32)와; 상기 압력조정기(32)에 연결되어공기의 플로우를 조정하는 매니폴드 유닛(33)으로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 공압공급부(30)의 배관라인을 형성하는 와이어(34)들은 하니스 브래킷(35)에 의해 정리되고, 상기 하니스 브래킷(35)은 캐비닛(10)을 구성하는 수직 프레임(14,15,16)의 하부에 수평으로 설치되는 자동 트레이 체인저.
  14. 제3항에 있어서, 상기 캐비닛(10)의 어느 한쪽에는 콘트롤 유닛(40)이 설치되는 자동 트레이 체인저.
  15. 제14항에 있어서, 상기 콘트롤 유닛(40)은 콘트롤 박스(41)의 상부에 콘트롤 패널(42)이 설치되고, 이 콘트롤 패널(42)의 상부에는 작업상태를 표시하는 표시등(45)이 구비되는 자동 트레이 체인저.
  16. 제1항에 있어서, 상기 작업실(300)에는 투입실(100) 및 배출실(200)과 구획되도록 케이싱(50)이 설치되는자동 트레이 체인저.
  17. 제16항에 있어서, 상기 케이싱(50)은 섀시(51)에 투명한 소재의 패널(52)들이 부착되어 구성되고, 케이싱(50)의 전방에는 작업실(300)내의 작업상태를 확인가능하도록 도어(53)가 구비되는 자동 트레이 체인저.
  18. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 투입실(100)과 배출실(200) 각각의 전방 양측면에는 상기 운반수단을안내하기 위한 가이드 패드(101,102)(201,202)가 부착되는 자동 트레이 체인저.
  19. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 투입실(100)과 배출식(200) 각각의 전방 중앙에는 상기 운반수단과 접촉되어 작동되도록 리미트 스위치(103)(203)가 장착되는 자동 트레이 체인저.
  20. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 투입실(100)과 배출실(200) 각각의 내부 양측에는 트레이(400)들의 유동이 방지되도록 가이드 패널(104,105)(204,205)이 설치되는 자동 트레이 체인저.
  21. 제20항에 있어서, 상기 가이드 패널(104,105)(204,205) 각각은 안내면(106)(206)과 멈춤면(107)(207)이 "L"형상체로 형성되고, 상기 안내면(106)(206)은 전방과 상부의 끝부분에 경사면(106a,106b)(206a,206b)이 각각 형성되는 자동 트레이 체인저.
  22. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 투입실(100)과 배출실(200) 각각의 후방 중앙에는 포스트(108)(208)가수직으로 설치되는 자동 트레이 체인저.
  23. 제1항에 있어서, 상기 투입수단과 배출수단 각각은, 상기 트레이(400)들이 이송가능하도록 투입실(100)과배출실(200)의 양측에 장착되는 레일부(110)(210)와; 상기 레일부(110)(210)를 따라 트레이(400)들을 이송시키고, 실린더(114)(214)의 작동에 의해 가이드 레일(113)(213)을 따라 왕복운동하는 슬라이더(115)(215)로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  24. 제23항에 있어서, 상기 레일부(110)(210) 각각은 다수의 롤러(111)(211)들이 자유롭게 회전되도록 브래킷(112)(212)내에 배열되어 장착되는 자동 트레이 체인저.
  25. 제23항에 있어서, 상기 슬라이터(115)(215) 각각은 상기 가이드 레일(113)(213)을 따라 안내되는 가이들블록(116)(216)의 상부에 몸체부(117)(217)가 장착되고, 상기 몸체부(117)(217)의 양측에 스프링(118)(218)의 탄성력을부여받아 회전되도록 후크(119)(219)가 각각 장착되는 자동 트레이 체인저.
  26. 제25항에 있어서, 상기 후크(119)(219) 각각은 트레이(400)들의 한쪽측면에 접촉되는 누름면(119a)(219a)을 가지는 자동 트레이 체인저.
  27. 제26항에 있어서, 상기 후크(119)의 누름면(119a)은 투입실(100)의 후방을 향하도록 장착되는 자동 트레이 체인저.
  28. 제26항에 있어서, 상기 후크(219)의 누름면(219a)은 배출실(200)의 전방을 향하도록 장착되는 자동 트레이 체인저.
  29. 제1항 또는 제23항에 있어서, 상기 투입실(100)과 배출실(200) 각각의 전방 양측에는 트레이(400)들의 유무상태를 감지하는 한쌍의 센서(110,111)(220,221)가 장착되는 자동 트레이 체인저.
  30. 제1항 또는 제23항에 있어서, 상기 투입 및 배출수단 각각은, 상기 투입실(100)과 배출실(200) 각각의전방 양측에는 트레이(400)들의 이송완료상태를 감지하는 한쌍의 센서(122,123)(222,223)를 더 구비하는 자동 트레이 체인저.
  31. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 리프팅수단 각각은, 하나의 구동모터(130)(230)와; 상기 구동모터(130)(230)의 동력을 전달하는 수단과; 상기 동력전달수단의 작동에 의해 가이드 레일(139)(239)을 따라 왕복운동하는 캐리어(138)(238)로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  32. 제31항에 있어서, 상기 동력전달수단은; 상기 구동모터(130,230)의 축(131)(231)에 장착되는 메인 풀리(132)(232)와; 상기 메인 풀리(132)(232)와 수직방향을 유지하도록 장착되는 서브 풀리(133,134)(233,234)와; 상기 서브풀리(133,134)(233,234)를 경유하도록 감겨지는 타이밍 벨트(135)(235)로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  33. 제32항에 있어서, 상기 타이밍 벨트(135)(235) 각각의 외측면이 지지되도록 상기 메인 풀리(132)(232)와인접되어 한쌍의 아이들 풀리(136,137)(236,237)가 더 장착되는 자동 트레이 체인저.
  34. 제32항 또는 제33항에 있어서, 상기 타이밍 벨트(135)(235) 각각의 한쪽부분은 캐리어(138)(238)의 배면에 고정되는 자동 트레이 체인저.
  35. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 투입실(100)과 배출실(200) 각각의 전방에는 상기 운반수단의 유동을방지하기 위한 록킹수단이 더 포함되는 자동 트레이 체인저.
  36. 제35항에 있어서, 상기 록킹수단은, 상기 투입실(100)과 배출식(200)을 구성하는 캐비닛(10)의 하부 프레임(13)의 상면에 서로 떨어져 장착되고, 한쌍의 로드(142)242)를 갖는 실린더(140,141)(240.241)와; 상기 로드(142)(242)의 작동에 따라 승, 하강 동작되며, 록킹홈(143)(243)을 갖는 록커(144)(214)로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  37. 제1항에 있어서, 상기 클램핑수단은, 캐비닛(10)을 구성하는 베이스 플레이트(17)의 상측면에 설치되는가이드 레일(301)을 따라 왕복운동되도록 설치되는 가동 플레이트(303)와; 상기 가동 플레이트(303)의 상부 양측면에 설치되는 실린더(306,307)의 작동에 의해 왕복운동되도록 설치되는 클램프 플레이트(310,311)와; 상기 클램프 플레이트(310,311)의 내면에 소정간격 떨어져 각각 장착되고, 상기 트레이(400)들중 최상단 트레이(400A)를 클램핑하는 조(312,313)로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  38. 제37항에 있어서, 상기 가동 플레이트(303)의 양쪽끝부분에는 스톱퍼 핀(304)(305)이 각각 장착되는 자동트레이 체인저.
  39. 제37항에 있어서, 상기 클램프 플레이트(310,311)의 전방 내면에 상기 트레이(400A)의 전면이 안내되도록가이드 플레이트(317,318)가 각각 부착되고, 상기 가이드 플레이트(317,318)의 하부 내면에는 경사면(319)이 형성되는 자동 트레이 체인저.
  40. 제37항 또는 제39항에 있어서, 상기 클램프 플레이트(310,311)의 후방 끝부분에는 상기 최상단 트레이(400A)의 배면이 지지되도록 서포트 플레이트(320,321)가 각각 부착되는 자동 트레이 체인저.
  41. 제37항 또는 제39항에 있어서, 상기 클램프 플레이트(310,311)의 상부 중앙에 한쌍의 센서(30,331)가 각각 더 장착되고, 상기 센서(330,331)는 최상단 트레이(400A)가 작업실(300)의 클램핑 위치에 올라왔는가의 상태를 감지하는 자동 트레이 체인저.
  42. 제37항에 있어서, 상기 조(312,313)의 상측면의 끝부분에 경사면(314)이 형성되며 그 측면에서 하측으로경사면(315)이 형성되고, 상기 경사면(315)의 중앙부분에 요홈(315a)이 형성되는 자동 트레이 체인저.
  43. 제37항 또는 제42항에 있어서, 상기 조(312,313)의 하측끝부분과 인접되도록 투입실(100)과 배출식(200)의 상부에는 센서(332,333)(334,335)가 각각 장착되고, 상기 센서(332,333)(334,335)는 최상단 트레인(400A)와 다음 트레이(400B)가 서로 간섭되지 않도록 상기 다음 트레이(400B)의 위치를 감지하는 자동 트레이 체인저.
  44. 제1항에 있어서, 상기 로봇(340)는, 캐비닛(10)의 베이스 플레이트(17,18) 중앙에 설치되는 컬럼(341,342)의 상부에 설치되고, 상측면에는 가이드 블록(345)이 왕복운동되도록 가이드 레일부(344)가 구비되며, 상기 가이드 블록(345)의 상부에 브래킷(346)이 장착되는 수직축 구동아암(343)과; 상기 브래킷(346)의 한쪽측면에 설치되고, 한쪽측면에는 가이드 블록(349)이 왕복운동되도록 가이드 레일부(348)가 구비되는 수평축 구동아암(347)과; 상기 가이드 블록(349)의 한쪽측면에 설치되며, 실린더(351)의 작동에 의해 수직으로 승, 하강되는 에어척(352)이 구비되고, 상기 에어척(352)의 하부에 피가공물(W)을 잡아주는 그리퍼(353)가 장착되는 툴링부로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  45. 제1항에 있어서, 상기 이송수단은, 캐비닛(10)의 베이스 플레이트(17) 상측면 양쪽에 수평으로 각각 설치되는 브래킷(370,371)과; 상기 브래킷(370,371)의 상부에 가이드 블록(375)이 장착되도록 설치되는 실린더(374)와; 상기가이드 블록(375)의 한쪽측면에 왕복운동되도록 설치되는 슬라이더(376)로 이루어지는 자동 트레이 체인저.
  46. 제45항에 있어서, 상기 브래킷(370,371)의 하부에는 스톱퍼(372,373)가 각각 장착되고, 상기 스톱퍼(372,373)에는 가동 플레이트(303)의 스톱퍼 핀(304,305)이 접촉되어 가동 플레이트(303)의 이송거리를 규제하는 자동 트레이 체인저.
  47. 제37항 또는 제45항에 있어서, 상기 슬라이더(376)는 가이드 레일(301)을 따라 왕복운동되는 자동 트레이체인저.
  48. 제1항에 있어서, 상기 트레이(400)들 각각은, 사각형상체의 캐비티(402)를 갖고, 상부에는 그 내, 외면에단차부(404,405)를 갖는 테두리(403)가 형성되며, 상기 테두리(403)의 양측면에 림(406,407)이 각각 연장형성되는 프레임(401)과; 상기 캐비티(402)의 내측면으로부터 서로 교차되어 격자형상체로 형성되는 수평 및 수직 거더(430,431)들과; 상기 수평 및 수직 거더(430,431)들의 각방향에서 연장현성되는 서포트 바(432)들과; 상기 서포트 바(432)들의 교차지점에피가공물(W)들이 안착되는 안착부(440)를 구비하는 자동 트레이 체인저.
  49. 제48항에 있어서, 상기 림(406,407)의 하부에는 서포트 리브(408,409)가 소정간격으로 떨어져 상기 프레임(401)의 측면에 각각 형성되는 자동 트레이 체인저.
  50. 제48항 또는 제49항에 있어서, 상기 테두리(402)는 모서리의 2부분에 라운딩부(411,412)가 각각 형성되고그 나머지 부분에는 모따기부(413,414)가 각각 형성되는 자동 트레이 체인저.
  51. 제48항 또는 제49항에 있어서, 상기 프레임(401)의 양측면에 윈도우(420,421)가 각각 형성되고, 상기 윈도우(420,421)의 양쪽에 헹거홀(422,423)이 각각 형성되는 자동 트레이 체인저.
  52. 제51항에 있어서, 상기 윈도우(420,421)는 표시부(452)에 의해 윈도우(450a,450b)(451a,451b)로 각각 분할형성되는 자동 트레이 체인저.
  53. 제48항에 있어서, 상기 서포트 바(432)들의 교차지점과 인접되도록 그 하측면에는 플랜지부(433)가 원형으로 형성되는 자동 트레이 체인저.
  54. 제48항 또는 제53항에 있어서, 상기 안착부(440)는 중공부(441)를 갖는 보스(440)들이 플랜지부(433)의내측에 위치되도록 각각 형성되고, 상기 중공부(441)의 내경은 어퍼드럼(UP)을 구성하는 플랜지부(UP1)가 끼워지도록 형성되는 자동 트레이 체인저.
  55. 제54항에 있어서, 상기 보스(440)들은 트레이(400)들의 적층시에 , 중공부(441)의 하부에 플랜지부(UP1)의 상부가 끼워져 고정되도록 서포트 바(432)들의 하측으로 연장형성되는 자동 트레이 체인저.
  56. 제48항에 있어서, 상기 안착부(440)는 서포트 바(432)들의 교차지점에 그 상측방향으로 허브(454)들이 각각 형성되고, 상기 허브(454)들의 외경은 로워드럼(LD)을 구성하는 축구멍(LD1)이 끼워지도록 형성되는 자동 트레이 체인저.
  57. 제48항에 있어서, 상기 트레이(4000)들 각각은 폴리페닐렌 설파이드 수지를 재질로 하여 성형되는 자동트레이 체인저.
  58. 트레이(400)들이 적층되고, 보텀 플레이트(502)의 하측면에는 이동이 자유롭도록 바퀴(504)들이 장착되는적재부(501)와; 상기 트레이(400)들중 최하단에 위치되는 트레이(400C)가 이송가능하도록 적재부(501)의 양측에 장착되는레일부(515,516)와; 상기 최하단 트레이(400C)의 이송이 선택적으로 규제되도록 상기 적재부(501)의 양측에 장착되는 스톱퍼(520,521)와; 상기 적재부(501)의 후방에 수동으로 이동가능하도록 구비되는 핸들부(530)를 포함하는 자동 트레이 체인저용 대차.
  59. 제58항에 있어서, 상기 적재부(501)는, 상기 보텀 플레이트(502)의 양측에 장착되는 사이드 프레임(504,505)과; 상기 사이드 프레임(504,505)과 소정 간격을 유지하도록 전방으로 떨어져 장착되는 프론트 패널(506)과; 상기 사이드 프레임(504,505)의 측면에 부착되는 가이드 패널(508,509)과; 상기 사이드 프레임(504,505)의 후방에 수직으로길게 부착되는 서포트 패널(510,511)로 이루어지는 자동 트레이 체인저용 대차.
  60. 제59항에 있어서, 상기 서포트 패널(510,511)은 상기 트레이(400)들의 유동이 방지되도록 "L"형상으로 형성되는 자동 트레이 체인저용 대차.
  61. 제58항 또는 제59항에 있어서, 상기 적재부(501)의 후방 하측면에는 액체가 배출되도록 드레인 콕(531)이설치되는 자동 트레이 체인저용 대차.
  62. 제58항에 있어서, 상기 레일부(515,516) 각각은 다수의 롤러(517)들이 자유롭게 회전되도록 브래킷(518)내에 배열되어 장착되는 자동 트레이 체인저용 대차.
  63. 제59항에 있어서, 상기 스톱퍼(520,521) 각각은, 상기 적재부(501)의 상측면에 부착되고, 상측면과 전면에 안내구멍(523,524)이 각각 형성되는 몸체부(522)와; 상기 몸체부(522)의 안내구멍(523)을 통해 상부에 노출되도록 장착되며, 스프링(526)의 탄성력을 부여받는 스톱퍼 핀(525)과; 상기 스톱퍼 핀(525)과 연동되도록 그 직각방향으로 장착되고, 상기 몸체부(522)의 안내구멍(524)을 통해 전방으로 노출되는 작동핀(527)으로 이루어지는 자동 트레이 체인저용 대차.
  64. 헤드드럼(HD)을 구성하는 어퍼드럼(UD)과 로워드럼(LD)이 각각 블랭크 상태인 피가공물(W)로 탑재되는 트레이(400)들이 순차적으로 적층되는 수동식 대차(500)와; 상기 대차(500)에 의해 운반되는 트레이(400)들을 연속적으로투입 및 배출하고, 상기 트레이(400)들에 탑재된 피가공물(W)이 순차적으로 가공되도록 공급하는 자동 트레이 체인저(ATC)와; 상기 자동 트레이 체인저(ATC)와 연계되어 상기 피가공물(W)이 황삭가공과 드릴링 및 탭핑에 의한 홀가공, 사상가공 그리고 세척의 공정순으로 가공이 수행되도록 각각 단위별로 설비되는 가공기(M)들을 포함하는 블록라인 시스템.
  65. 제64항에 있어서, 상기 가공기(M)들은 각각 단위별로 어퍼드럼(UD)과 로워드럼(LD)의 가공공정을 수행하는 어퍼드럼 가공라인(UDM)과 로워드럼 가공라인(LDM)으로 구획되는 블록라인 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950012331A 1995-05-18 1995-05-18 자동 트레이 체인저 KR0145488B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950012331A KR0145488B1 (ko) 1995-05-18 1995-05-18 자동 트레이 체인저
EP96303518A EP0743138A3 (en) 1995-05-18 1996-05-17 Auto tray changer
CN96105096A CN1148530A (zh) 1995-05-18 1996-05-20 自动托盘更换器
JP8148754A JPH08318447A (ja) 1995-05-18 1996-05-20 自動トレイチェンジャー

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950012331A KR0145488B1 (ko) 1995-05-18 1995-05-18 자동 트레이 체인저

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960042533A true KR960042533A (ko) 1996-12-21
KR0145488B1 KR0145488B1 (ko) 1998-07-15

Family

ID=19414767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950012331A KR0145488B1 (ko) 1995-05-18 1995-05-18 자동 트레이 체인저

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0743138A3 (ko)
JP (1) JPH08318447A (ko)
KR (1) KR0145488B1 (ko)
CN (1) CN1148530A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100325528B1 (ko) * 1997-01-06 2002-07-27 삼성전자 주식회사 트레이공급장치
KR100496632B1 (ko) * 2002-06-25 2005-06-20 미래산업 주식회사 전자부품 공급장치용 버퍼
KR100574178B1 (ko) * 2004-10-08 2006-05-02 주식회사 동성기연 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛
KR101299881B1 (ko) * 2012-04-30 2013-08-23 주식회사 현대케피코 자동차 엔진제어유닛의 커넥터 트레이 공급장치

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19753845C1 (de) * 1997-12-04 1999-04-08 Liebherr Verzahntech Gmbh Handhabungssystem zum Zuführen von Werkstücken oder Werkstückträgern zu einer Bearbeitungseinrichtung
FR2913952B1 (fr) * 2007-03-19 2011-06-03 Elabotech Procede et dispositif de conditionnement de pieces mecaniques.
CN103935775B (zh) * 2014-04-08 2015-10-28 武汉文林科技有限公司 一种爪抓式自动转料层压机
CN105312869A (zh) * 2014-06-20 2016-02-10 昆山杰士德精密工业有限公司 料盘自动升降夹取平移机构
CN106078324A (zh) * 2014-06-30 2016-11-09 申清章 组合式自动进料机床
CN104076087B (zh) * 2014-07-04 2017-02-15 宁波亿控自动化科技有限公司 涡流探伤机的工件输送装置
CN104607940B (zh) * 2015-02-10 2018-04-27 杭州沃镭智能科技股份有限公司 一种用于真空助力器装配生产线的升降装置
EP3117955B1 (en) 2015-07-14 2017-09-13 Agie Charmilles New Technologies SA Machine tool with a pallet changer and pallet changer
CN105710703B (zh) * 2016-04-19 2018-10-19 江西佳时特数控技术有限公司 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线
CN105880964B (zh) * 2016-04-25 2017-12-26 谢秀英 汽车排气管组装机的第三安装钩上料机构
CN105904276B (zh) * 2016-05-20 2018-01-05 浙江工业大学 一种刚性管件双端加工装夹送料装置
CN106004940A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 杭州昱透实业有限公司 一种自动复位物料转运车
CN106041456A (zh) * 2016-07-27 2016-10-26 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 电子排水阀组装设备的球阀开关上料机构
JP7142476B2 (ja) * 2018-06-15 2022-09-27 Juki株式会社 倉庫システム
CN109051647A (zh) * 2018-07-05 2018-12-21 苏州富强科技有限公司 一种弹夹式上料机构
CN108994201A (zh) * 2018-09-28 2018-12-14 成都飞机工业（集团）有限责任公司 冲床自动收料装置
KR102316821B1 (ko) * 2020-03-03 2021-10-25 주식회사 삼일피엔유 배열회수보일러의 철산화물 집진필터 모듈 재생장치 및 그 재생방법
KR102562778B1 (ko) * 2020-05-25 2023-08-02 (주)피엔피 초박형 유리용 카세트의 자동 교환장치
CN113458840A (zh) * 2021-07-14 2021-10-01 吴益民 一种具有联动上料结构的数控加工用柱状零件切削机床
CN113479642B (zh) * 2021-07-30 2022-09-30 日善电脑配件(嘉善)有限公司 一种不停机托盘上下料设备
CN113772410B (zh) * 2021-09-23 2022-05-13 深圳市创新特科技有限公司 一种无尘级夹持式载板上板机
CN113953156A (zh) * 2021-11-18 2022-01-21 刘灵菲 一种小型空气滤芯辅助注胶装置
CN117381461B (zh) * 2023-12-12 2024-03-29 江苏巨泰电气有限公司 一种数控机床加工用智能化操作面板

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3151316C2 (de) * 1981-12-24 1986-09-18 KK Automation Klaus Th. Krämer GmbH & Co KG, 7107 Neckarsulm Handhabungssystem für Werkstücke
US4932828A (en) * 1985-09-04 1990-06-12 Canon Kabushiki Kaisha Automatic article feeding system
JPH01115526A (ja) * 1987-10-28 1989-05-08 Hitachi Ltd トレイ供給装置
JP2513875B2 (ja) * 1989-12-29 1996-07-03 キヤノン株式会社 パレツト供給装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100325528B1 (ko) * 1997-01-06 2002-07-27 삼성전자 주식회사 트레이공급장치
KR100496632B1 (ko) * 2002-06-25 2005-06-20 미래산업 주식회사 전자부품 공급장치용 버퍼
KR100574178B1 (ko) * 2004-10-08 2006-05-02 주식회사 동성기연 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛
KR101299881B1 (ko) * 2012-04-30 2013-08-23 주식회사 현대케피코 자동차 엔진제어유닛의 커넥터 트레이 공급장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP0743138A3 (en) 1998-07-01
CN1148530A (zh) 1997-04-30
JPH08318447A (ja) 1996-12-03
KR0145488B1 (ko) 1998-07-15
EP0743138A2 (en) 1996-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960042533A (ko) 자동 트레이 체인저
KR100956034B1 (ko) 프레스 소재 이송 자동화시스템
CN106325205B (zh) 一种基于机器视觉的轮毂安装孔柔性自动加工系统
KR100982406B1 (ko) 프레스 소재 이송 자동화시스템 및 그 소재 이송방법
WO1995032821A1 (fr) Procede de remplacement de matrices de presse
US6835040B2 (en) Laser cutting plate conveyor
WO2022021465A1 (zh) 一种车间物料运输监控系统及其监控方法
CN111392360A (zh) 一种pcb板钻孔智能化生产系统及其控制方法
CN108097825B (zh) 冲压生产线自动化输送系统及其工作方法
CN210709547U (zh) 一种转子铁心自动上料设备
CN215827832U (zh) 智能保压机
CN109592405A (zh) 一种四面刨用自动上料装置
CN214324145U (zh) 自动拆膜上胚机
CN214877515U (zh) 石墨舟双侧自动搬运装置
CN210971707U (zh) 一种抓取机构及空调生产包装设备
JP2955195B2 (ja) 板材自動倉庫
CN219314056U (zh) 一种瓦楞纸板装箱打包装置
CN220574529U (zh) 一种换模机构
CN220963273U (en) Solar cell panel material taking and transferring equipment
CN216470820U (zh) 简易式绕线产品用托盘搬运装置
CN218744996U (zh) 一种溢流阀阀块孔位自动加工设备
CN219788780U (zh) 板材生产线半成品后翻转台
CN217193691U (zh) 一种托盘送料装置
CN217376276U (zh) 物流自动化装卸机器人
CN218087826U (zh) 一种基于蜂巢式包装的药品容器吸取机构

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee