KR100574178B1 - 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 튜브, 냉각핀, 상, 하부헤더 및 사이드서포트로 구성된 라디에이터를 조립하는 라디에이터 조립장치에 있어서, 다수개의 튜들이 담겨져 있는 트래이가 적재되며 모터의 동력으로 회전하는 리드스크류의 작동에 따라 상기 트래이를 승강시키는 승강대와, 상기 승강대의 작동으로 승강한 트래이를 가이드레일을 타고 수평으로 왕복 이동하며 취출하여 전방으로 이송시키는 이송암과, 상기 이송암의 작동으로 이송된 트래이를 수직으로 세워 상기 트래이에 담겨진 튜브를 공급블럭으로 인입시키는 투입수단으로 이루어진 튜브 이송유닛이 설치됨을 특징으로 한다.

라디에이터 조립장치, 튜브, 트래이, 튜브 이송유닛

Description

라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛{tube transfer unit using radiator assembly system}

도 1은 본 발명인 라디에이터 조립장치의 전체구조를 도시한 도면.

도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면.

도 3은 도 1에서 도시하고 있는 라디에이터 조립장치중에서 본 발명의 주요구성을 이루는 튜브 이송유닛의 구조를 도시한 도면.

도 4는 도 3에서 도시하고 있는 튜브 이송유닛을 위에서 도시한 도면.

도 5는 도 3에서 도시하고 있는 튜브 이송유닛의 구성중 튜브를 승강시키는 승강대의 구조를 입체적으로 도시한 도면.

도 6은 도 3의 튜브이송장치를 통해 튜브가 공급되고 남은 빈 트래이를 외부로 배출하기 위한 장치를 도시한 도면.

도 7은 도 3의 튜브 이송유닛중 승강대 및 이송암의 작동상태를 도시한 도면.

도 8a 내지 도 8c는 도 3의 튜브 이송유닛중 투입수단의 작동상태를 순차적으로 도시한 도면들.

도 9는 본 발명인 라디에이터 조립장치를 통해 제작된 라디에이터의 형상을 입체적으로 도시한 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1: 튜브 10: 트래이

12: 승강대 16: 리드스크류

20: 이송암 22: 작동대

24: 가이드레일 26: 이송다이

28: 가이드롤러 30: 투입수단

32: 회동판 34: 회동실린더

38: 클램프 40, 42: 실린더

44: 공급블럭 46: 프레임

본 발명은 라디에이터 조립장치에 관한 것으로서, 특히 라디에이터의 구성품인 튜브와 냉각핀 그리고 라디에이터의 외곽틀을 이루는 상, 하부탱크 및 사이드서포트를 자동으로 조립하는 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, 내연기관이 장착된 차량등에서는 엔진이 가동됨에 따라 발생하는 열이 실린더 헤더, 피스톤, 밸브등으로 전도되고, 이러한 부품들에 전달되는 온도가 과도하게 높아지면 열팽창이나 열화에 따른 부품의 강도저하, 엔진수명의 단축을 초래하고, 연소상태도 나빠져 노킹이나 조기점화가 발생하여 엔진의 출력도 저하된다. 또한 엔진의 냉각이 불완전하게 이루어지는 경우에는 실린더 내주면의 유막이 끊어지는 등 윤활기능도 저하됨과 아울러 엔진오일이 변질됨으로서 실린더의 이상마모를 일으키게 될 뿐만 아니라 피스톤이 실린더 내벽면에 융착되는 현상도 발생하게 된다. 따라서 이러한 엔진의 냉각을 위하여 자동차에서는 통상 수냉식 냉각장치가 설치되며, 이는 실린더 블록 및 실린더헤더에 구비된 물재킷에 물펌프에 의하여 냉각수를 순환시켜 엔진의 냉각작용을 도모하도록 되어 있으며, 냉각수의 방열을 위하여 라디에이터, 냉각팬 및 수온조절기등이 구비된다.

한편, 라디에이터는 엔진에서 가온된 냉각수를 순환시켜 온도가 서로 다른 두 유체를 직접 또는 간접으로 접촉시켜 열교환을 시키는 장치를 말하는 것으로서, 이러한 라디에이터의 구조를 첨부된 도 9를 참조하여 기술하면 하기와 같다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 라디에이터(6)는 내부에 유로를 가지는 다수의 튜브(1)들과, 상기 튜브(1)들 사이사이에 끼워져 냉각수를 방열시키는 냉각핀(2)들과. 상기 튜브(1) 및 냉각핀(2)들의 상, 하단에 설치되며 상기 튜브(1)와 연통되는 상, 하부헤더탱크(3, 4)와, 상기 튜브(1) 및 냉각핀(2)들의 양측에 설치되는 사이드서포트(5a, 5b)로 이루어진다.

즉, 이러한 라디에이터(6)는 각각의 구성품들 즉, 튜브(1), 냉각핀(2), 상, 하부헤더탱크(3, 4) 및 사이드서포트(5a, 5b)를 별도로 제작한 다음, 이를 조립시켜 하나의 라디에이터를 제작하게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 라디에이터의 구성품들을 자동으로 조립시키는 라 디에이터 조립장치에 있어서, 상기 구성품중 하나인 튜브를 상기 라디에이터 조립장치로 자동 이송시키게 되는 튜브 이송유닛을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 튜브, 냉각핀, 상, 하부헤더 및 사이드서포트로 구성된 라디에이터를 조립하는 라디에이터 조립장치에 있어서, 다수개의 튜들이 담겨져 있는 트래이가 적재되며 모터의 동력으로 회전하는 리드스크류의 작동에 따라 상기 트래이를 승강시키는 승강대와, 상기 승강대의 작동으로 승강한 트래이를 가이드레일을 타고 수평으로 왕복 이동하며 취출하여 전방으로 이송시키는 이송암과, 상기 이송암의 작동으로 이송된 트래이를 수직으로 세워 상기 트래이에 담겨진 튜브를 공급블럭으로 인입시키는 투입수단으로 이루어진 튜브 이송유닛이 설치됨을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 한편, 본 발명에서는 라디에이터의 구성품을 이루는 튜브, 냉각핀, 상, 하부탱크 및 사이드서포트를 자동으로 조립하는 라디에이터 조립장치에 있어서, 상기 라디에이터 조립장치로 튜브를 자동 이송시키게 되는 튜브 이송유닛을 제안함을 본 발명의 기술적 요지로 한다.

도 1과 도 2는 라디에이터 조립장치의 전체구조를 도시한 도면들이다. 상기 도면들을 참조하면 라디에이터 조립장치(100)는 다수개의 튜브들이 담겨진 트래이를 자동 이송시키며 전방에 설치되어 있는 투입수단을 통해 트래이에 담겨져 있는 튜브를 다음공정인 튜브 공급장치로 투입시키는 튜브 이송유닛(A)과, 투입된 튜브 를 조립다이에 일정피치로 하나씩 공급하게 되는 튜브 공급유닛(B)과, 상기 조립다이에 공급된 튜브 사이사이에 냉각핀을 삽입한 후, 상기 튜브와 냉각핀의 외곽틀에 상, 하부헤더탱크 및 사이드서포트를 조립시켜 하나의 라디에이터를 제작하게 되는 부품 조립유닛(C)으로 이루어진다.

도 3 내지 도 5는 상기한 라디에이터 조립장치에서 본 발명에서 제안하고자 하는 튜브 이송유닛의 상세구조를 도시한 도면이다.

상기 도면들에 도시된 바와 같이 튜브 이송유닛(A)은 다수개의 튜브(1)들이 담겨져 있는 트래이(10)를 승강시키는 승강대(12)와, 상기 승강대(12)에 적재된 트래이(10)를 취출하는 이송암(20)과, 상기 이송암(20)의 작동으로 취출된 트래이(10)의 이송을 도와주는 이송다이(26)와, 상기 이송다이(26)의 끝단에 설치되며 이송된 트래이(10)를 수직으로 세워 상기 트래이(10)에 담겨져 있는 튜브(1)들을 공급블럭(42)에 인입시켜 다음공정인 튜브 공급유닛(B)으로 자동 배출시키는 투입수단(30)으로 이루어진다.

상기 승강대(12)는 언급한 바와 같이 트래이(10)를 승강시키는 수단으로서, 모터(14)의 동력으로 회전하는 리드스크류(16)에 결합되어 상기 리드스크류(16)의 작동으로 승, 하강하며 위쪽에 설치되어 있는 이송암(20)으로 트래이(10)를 승강시키게 된다. 여기서 상기 승강대(12)는 도 4에 도시한 바와 같이 복수개를 설치 구성함이 바람직하며, 이는 하나의 승강대(12)에 적재된 트래이(10)가 모두 취출될 경우, 다른 승강대(12)를 이송다이(26)쪽으로 자동 이동시켜 트래이(10)의 공급이 연속적으로 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

미설명 부호 18은 상기 승강대(12)에 적재되는 트래이(10)의 틀어짐이나 이탈을 방지하는 측판(18)을 칭한 것이다.

상기 이송암(20)은 승강대(12)에 적재되어 있는 트래이(10)를 취출하여 이송다이(26)를 통해 투입수단(30)으로 이송시키는 수단으로서, 상기 이송암(20)의 끝단에는 작동대(22)가 결합되어 지며, 상기 작동대(22)는 구동부(도면에 미 도시 함)의 동력을 받아 수평으로 설치되어 있는 가이드레일(24)을 타고 전, 후 왕복 이동하며 상기 이송암(20)을 작동시켜 승강대(12)를 통해 승강한 하나의 트래이(10)를 취출하여 전방으로 이송시키게 된다.

상기 이송다이(26)는 이송암(20)의 작동으로 이송중인 트래이(10)의 이동을 도와주는 수단으로서, 상면에 다수개의 가이드롤러(28)들을 설치하여 트래이(10)의 이동을 도와주게 된다.

상기 투입수단(30)은 상기 이송암(20) 및 이송다이(26)를 통해 전방으로 이송된 트래이(10)를 수직으로 세워 상기 트래이(10)에 담겨져 있는 튜브(1)들을 공급블럭(42)에 인입시켜 다음공정인 튜브 공급유닛(B)으로 배출시키는 수단으로서, 이송된 트래이(10)를 받쳐주며 회동실린더(34)의 작동에 따라 힌지(36)를 중심으로 회동하며 상기 트래이(10)를 수직으로 세워주는 회동판(32)과, 상기 회동판(32)에 설치되며 실린더(40)의 작동으로 상기 회동판(32)에 안치된 트래이(10)를 클램핑하는 클램프(38)로 이루어진다. 또한 상기 회동판(32)의 바닥면에는 별도의 실린더(42)가 장착되어 있으며, 상기 실린더(42)는 수직으로 세워진 회동판(32)과, 상기 회동판(32)에 클램핑된 트래이(10)를 후방으로 당겨 상기 트래이(10)를 공급블럭 (44)에서 인출시키고 상기 트래이(10)에 담겨져 있는 튜브(1)만 공급블럭(44)에 인입시키는 기능을 수행한다. 즉, 상기한 구조를 가진 투입수단(30)을 통해 트레이(10)에 담겨져 있는 튜브(1)는 공급블럭(44)에 원활히 인입되어 다음공정인 튜브 공급유닛(B)으로 공급될 수 있게 된다.

한편, 상기 투입수단(30), 바람직하게는 상기 투입수단(30)인 회동판(32)의 상면에는 도 6에 도시한 바와 같이 별도의 프레임(46)이 설치되어 있으며, 상기 프레임(46)은 모터(도면에 미 도시 함)의 동력으로 회전하는 회전핀(48)을 중심으로 위쪽으로 들려지며 회동판(32)에 안치되어 있는 빈 트래이(튜브가 공급되고 남은 트래이)(10)를 들어 올려 회동판(32)에서 이탈시키는 기능을 수행한다. 또한 상기 프레임(46)의 작동으로 들려진 트래이(10)는 차후, 슈트(50)를 거쳐 저장함(52)으로 배출되어 진다.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 튜브 이송유닛(C)의 동작을 도 7 내지 도 9를 참조하여 기술하기로 한다.

먼저 도 7에 도시한 바와 같이 튜브(1)들이 담겨져 있는 트래이(10)를 승강대(12)에 다수 적층시킨 상태에서 모터(14)에 전원을 인가하면 상기 승강대(12)는 모터(14)의 동력으로 회전하는 리드스크류(16)를 타고 승강하며 트래이(10)를 상승시키게 된다.

이후, 구동부의 동력으로 가이드레일(24)을 타고 수평으로 왕복 이동하는 작동대(22)의 동작에 따라 이송암(20)은 승강대(12)의 제일 위쪽에 적재되어 있는 트래이(10)를 취출한 후, 이송다이(26)에 설치되어 있는 가이드롤러(28)를 이용하여 트래이(10)를 전방으로 이송시키게 된다.

이후, 상기한 동작을 거쳐 상기 이송다이(26)의 끝단에 설치되어 있는 회동판(32)에 트래이(10)가 안치되면 도 8a에 도시한 바와 같이 상기 회동판(32)에 설치되어 있는 클램프(38)가 작동하여 트래이(10)를 클램핑하게 되며, 이와 동시에 도 8b에 도시한 바와 같이 회동실린더(34)가 작동하여 회동판(32)을 회동시킴으로서 트래이(10)를 수직으로 세워 공급블럭(44)에 인입시키게 된다.

이후, 도 8c에 도시한 바와 같이 상기 회동판(32)의 바닥면에 설치되어 있는 실린더(42)가 작동하여 상기 회동판(32)과 트래이(10)를 당겨주게 되며, 이 과정에서 회동판(32)에 클램핑되어 있는 트래이(10)는 공급블럭(44)에서 인출되고 상기 트래이(10)에 담겨져 있는 튜브(1)만 공급블럭(44)에 인입된 상태가 됨으로서 튜브(1)는 상기 공급블럭(44)을 통해 다음공정인 튜브 공급유닛(B)으로 원활히 공급될 수 있게 된다.

한편, 상기한 과정을 거쳐 튜브(1)가 빠져나가고 남은 빈 트래이(10)는 상기 회동판(32)의 상면에 설치되어 있는 프래임(46)의 작동에 따라 회동판(32)에서 들려진 후, 슈트(50)를 거쳐 저장함(52)으로 자동 배출되어 진다.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 발명은 라디에이터의 구성품을 이루는 튜브, 냉각핀, 상, 하부헤더탱크 및 사이드서포트를 자동으로 조립시키는 라디에이터 조립장치에 있어서, 상기 라디에이터 조립장치로 튜브를 자동 이송시키게 되는 튜브 이송유닛을 설치함으로서 조립에 따른 생산성 및 작업효율을 상승시킬 수 있는 효 과를 가진다.

Claims (4)

1. 튜브(1), 냉각핀(2), 상, 하부헤더(3, 4) 및 사이드서포트(5a, 5b)로 구성된 라디에이터(6)를 조립하는 라디에이터 조립장치에 있어서,

   다수개의 튜브(1)들이 담겨져 있는 트래이(10)가 적재되며 모터(14)의 동력으로 회전하는 리드스크류(16)의 작동에 따라 상기 트래이(10)를 승강시키는 승강대(12)와;

   상기 승강대(12)의 작동으로 승강한 트래이(10)를 가이드레일(24)을 타고 수평으로 왕복 이동하며 취출하여 전방으로 이송시키는 이송암(20)과;

   상기 이송암(20)의 작동으로 이송된 트래이(10)를 수직으로 세워 상기 트래이(10)에 담겨진 튜브(1)를 공급블럭(44)으로 인입시키는 투입수단(30)으로 이루어진 튜브 이송유닛(A)이 설치됨을 특징으로 하는 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛.
2. 제 1항에 있어서, 상기 투입수단(30)은 회동실린더(32)의 작동에 따라 힌지(36)를 중심으로 회동하며 트래이(10)를 수직으로 세워 공급블럭(44)에 인입시키는 회동판(32)과;

   상기 회동판(32)에 설치되며 실린더(40)의 작동으로 트래이(10)를 클램핑하는 클램프(38)로 구성됨을 특징으로 하는 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이 송유닛.
3. 제 2항에 있어서, 상기 회동판(32)의 바닥면에는 튜브(1)를 제외한 트래이(10)만 상기 공급블럭(44)에서 인출시키는 실린더(42)가 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛.
4. 제 3항에 있어서, 상기 회동판(32)의 상면에는 회전핀(48)을 중심으로 회동하며 트래이(10)를 슈트(50)를 통해 외부로 반출시키는 프레임(46)이 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 라디에이터 조립장치에 설치되는 튜브 이송유닛.

Images