KR101455541B1

KR101455541B1 - 공작기계용 소재 자동 수집장치

Info

Publication number: KR101455541B1
Application number: KR1020130139311A
Authority: KR
Inventors: 황인라
Original assignee: 황인라
Priority date: 2013-11-15
Filing date: 2013-11-15
Publication date: 2014-10-27

Abstract

본 발명은 공작기계용 소재 자동 수집장치에 관한 것으로, 그 구성은 공작기계를 통해 가공된 소재를 제공받아 안치하는 받침판;과, 상기 받침판에 안치된 소재를 직립시켜 이송시키는 제1이송수단;과, 상기 제1이송수단을 통해 이송된 소재를 전방의 보관박스로 이송시키는 적층수단;과, 상기 적층수단을 통해 전방으로 이송되는 소재를 받아 안치하는 것으로, 내부에 상기 소재가 안정적으로 안치되도록 반원 형상의 안치홈이 적어도 하나 이상 형성되는 보관박스;와, 상기 보관박스의 안치홈 내부에 위치되어 상기 안치홈에 안치되는 소재를 받쳐 소재가 안정적으로 직립되도록 유도하는 직립패널;과, 상기 제1이송수단과 적층수단 및 보관박스를 지지하여 위치를 고정하는 고정프레임;으로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
공작기계를 통해 가공되어 받침판으로 이송 안치된 소재를 제1이송수단을 통해 직립시켜 이송시키고, 그 이송된 소재를 적층수단을 통해 보관박스의 안치홈에 연속적으로 직립 적층되어 간편히 수집되게 함으로, 종래에 작업자가 직접 적층하여 소재를 수집하는 것에 대비하여 편리하게 소재를 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 소재를 수집하는 과정에서 작업자의 인위적인 실수를 배제할 수 있어 실수로 인한 소재의 손상 및 파손을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 보관박스의 안치홈에 수집된 다수의 소재를 외부로 옮기는 과정에만 작업자의 인력이 요구되므로 인력의 소요를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

공작기계용 소재 자동 수집장치{Automatic collection devices for machine tools}

본 발명은 공작기계용 소재 자동 수집장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작기계를 통해 가공되어 받침판으로 이송 안치된 소재를 제1이송수단을 통해 직립시켜 이송시키고, 그 이송된 소재를 적층수단을 통해 보관박스의 안치홈에 연속적으로 직립 적층되어 간편히 수집되게 함으로, 종래에 작업자가 직접 적층하여 소재를 수집하는 것에 대비하여 편리하게 소재를 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 소재를 수집하는 과정에서 작업자의 인위적인 실수를 배제할 수 있어 실수로 인한 소재의 손상 및 파손을 미연에 예방할 수 있는 공작기계용 소재 자동 수집장치에 관한 것이다.

일반적으로 소재를 가공 성형하는 공작기계는 가공이 완료된 소재를 연속적으로 외부로 배출하게 되고, 가공이 완료되어 배출되는 소재는 작업자가 직접 모아서 수집 및 보관하게 된다.

여기서, 공작기계를 통해 가공되어 연속적으로 배출되는 소재는 작업자가 직접 모아 수집해야 함으로, 소재를 수집 정리하는 작업에 소요되는 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라, 공작기계를 통한 소재의 원활한 배출을 위해 작업자가 대기하면서 배출되는 소재를 연속적으로 회수해야 함으로 인력의 소요가 많다는 단점이 있었다.

더욱이, 작업자를 통해 수행되는 소재 수집작업은 인위적인 실수를 동반할 수 있어 종종 소재가 파손되거나 손상되는 원인이 되었다.

또한, 소재의 형상이 동일함으로 정리시 소재를 연속적으로 적층하면 부피가 절감되어 다수의 소재를 적층하여 수집 보관하게 되는데, 이러한 적층 작업을 작업자가 직접 수행함으로 더욱 작업에 소요되는 시간이 길어지는 단점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 공작기계를 통해 가공되어 받침판으로 이송 안치된 소재를 제1이송수단을 통해 직립시켜 이송시키고, 그 이송된 소재를 적층수단을 통해 보관박스의 안치홈에 연속적으로 직립 적층되어 간편히 수집되게 함으로, 종래에 작업자가 직접 적층하여 소재를 수집하는 것에 대비하여 편리하게 소재를 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 소재를 수집하는 과정에서 작업자의 인위적인 실수를 배제할 수 있어 실수로 인한 소재의 손상 및 파손을 미연에 예방할 수 있는 공작기계용 소재 자동 수집장치를 제공함에 있다.

더욱이, 보관박스의 안치홈에 수집된 다수의 소재를 외부로 옮기는 과정에만 작업자의 인력이 요구되므로 인력의 소요를 절감할 수 있는 공작기계용 소재 자동 수집장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치는 공작기계를 통해 가공된 소재를 제공받아 안치하는 받침판;과, 상기 받침판에 안치된 소재를 직립시켜 이송시키는 제1이송수단;과, 상기 제1이송수단을 통해 이송된 소재를 전방의 보관박스로 이송시키는 적층수단;과, 상기 적층수단을 통해 전방으로 이송되는 소재를 받아 안치하는 것으로, 내부에 상기 소재가 안정적으로 안치되도록 반원 형상의 안치홈이 적어도 하나 이상 형성되는 보관박스;와, 상기 보관박스의 안치홈 내부에 위치되어 상기 안치홈에 안치되는 소재를 받쳐 소재가 안정적으로 직립되도록 유도하는 직립패널;과, 상기 제1이송수단과 적층수단 및 보관박스를 지지하여 위치를 고정하는 고정프레임;을 포함하여 구성되되,
상기 제1이송수단은 일단에는 소재가 유입되는 입구가 형성되고, 타단에는 유입된 소재가 유출되는 출구가 형성되고, 내부에는 상기 입구와 출구를 상호 연통되게 연결하되 상기 입구로 유입된 소재가 상기 출구로 이송될 수 있도록 경사가 형성된 이송로가 형성되는 안내프레임과, 상기 받침판을 상기 안내프레임의 입구 부분에 결합하되, 상기 안내프레임에 대하여 상기 받침판이 상대회동 가능하게 결합하여 상기 받침판에 안치된 소재가 직립된 상태로 상기 안내프레임의 입구로 유입될 수 있도록 유도하는 힌지결합과, 일단은 상기 고정프레임에 회동 가능하게 핀 결합되고, 타단의 로드는 상기 받침판에 회동 가능하게 핀 결합되는 회동실린더를 포함하여 구성되어,
상기 받침판에 소재가 안치되면 상기 회동실린더의 로드로 상기 받침판을 밀어 회동 직립시키면 상기 받침판에 안치된 소재가 직립되어 상기 안내프레임의 입구에 유입되고, 유입된 소재는 직립된 상태로 경사를 갖는 상기 이송로에 안내되어 상기 출구로 위치되도록 하며,
상기 적층수단은 상기 안내프레임의 출구와 연통되게 관통 형성되는 연통구멍과, 상기 연통구멍 상에 위치되는 푸시패널과, 일단의 로드가 상기 푸시패널에 결합되어 상기 푸시패널을 전·후방으로 이송시키는 푸시실린더와, 일단의 로드에 결합되는 입출패널을 상기 출구에 유입시켜 상기 출구를 통한 소재의 배출을 차단하거나, 상기 입출패널을 상기 출구에서 이탈시켜 상기 출구를 통한 소재의 배출이 허용되도록 하는 개폐실린더를 포함하여 구성되어,
상기 안내프레임의 출구에 소재가 위치되면 상기 개폐실린더의 입출패널로 인해 상기 출구를 통한 배출이 차단되는 동시에 안정적으로 소재의 직립이 유지되고, 상기 개폐실린더의 입출패널이 상기 출구에서 이탈되면 상기 푸시실린더가 상기 푸시패널을 전방으로 밀어 상기 출구에 위치된 소재가 상기 푸시패널에 밀려 전방으로 이송되어 상기 보관박스의 안치홈에 안치되도록 하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 보관박스의 끝단에 위치되어 상기 보관박스의 안치홈에 소재가 연속 적층되어 상기 보관박스의 끝단에 위치되면, 이를 감지하여 경보하는 하나 이상의 근접센서;와, 상기 보관박스의 안치홈이 적어도 둘 이상 형성되고, 어느 하나의 상기 안치홈 끝단까지 소재가 안치되어 상기 근접센서에서 감지되면, 상기 보관박스를 이송시켜 소재가 안치되지 않은 다른 상기 안치홈이 상기 안내프레임의 출구 위치로 이송되게 하는 제2이송수단;을 더 포함하여 구성하되,
상기 제2이송수단은 상기 보관박스의 하부 양단에 상기 보관박스의 길이방향과 직교되게 길게 형성되어 상기 고정프레임에 고정되는 LM가이드와, 상기 보관박스의 하부 양단에 각각 결합되어 상기 LM가이드를 타고 이송되는 LM블럭과, 로드가 상기 보관박스에 결합 고정되어 상기 보관박스를 밀거나 당겨 상기 보관박스를 양측 방향으로 이송시키는 이송실린더를 포함하여 구성하되,
상기 이송실린더를 통해 상기 보관박스를 밀거나 당기면 상기 보관박스는 LM가이드와 LM블럭으로 인해 안정적으로 수평 이송되도록 하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 안내프레임의 출구 부분에 내장되어 상기 이송로를 타고 출구로 안내되는 소재를 지지하여 상기 출구에 소재가 안정적으로 위치되게 하는 지지판과, 일단은 상기 안내프레임에 결합되고, 타단은 상기 지지판에 삽입되되, 외주면에는 나사산이 형성되는 조절봉과, 상기 조절봉 상에 위치되어 상기 지지판을 지지하되, 상기 조절봉의 나사산에 체결되어 상기 조절봉을 타고 이송되어 상기 지지판의 위치를 결정하는 조절너트로 구성되는 조절수단;을 더 포함하여 구성되어,

소재의 크기에 따라 소재를 지지하는 상기 지지판의 위치를 조절하여 상기 이송로를 타고 이송되는 소재가 상기 출구의 중심에 안정적으로 위치될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치에 의하면, 공작기계를 통해 가공되어 받침판으로 이송 안치된 소재를 제1이송수단을 통해 직립시켜 이송시키고, 그 이송된 소재를 적층수단을 통해 보관박스의 안치홈에 연속적으로 직립 적층되어 간편히 수집되게 함으로, 종래에 작업자가 직접 적층하여 소재를 수집하는 것에 대비하여 편리하게 소재를 수집할 수 있을 뿐만 아니라, 소재를 수집하는 과정에서 작업자의 인위적인 실수를 배제할 수 있어 실수로 인한 소재의 손상 및 파손을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 보관박스의 안치홈에 수집된 다수의 소재를 외부로 옮기는 과정에만 작업자의 인력이 요구되므로 인력의 소요를 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 소재 자동 수집장치의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 공작기계용 소재 자동 수집장치의 측면도
도 4는 도 1에 도시된 공작기계용 소재 자동 수집장치의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 공작기계용 소재 자동 수집장치의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 공작기계용 소재 자동 수집장치의 측면도를, 도 4는 도 1에 도시된 공작기계용 소재 자동 수집장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치(100)는 받침판(10)과, 제1이송수단(20)과, 적층수단(30)과, 보관박스(40)와, 직립패널(50)과, 고정프레임(60)을 포함하고 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 받침판(10)은 공작기계(미도시)를 통해 가공된 소재(1)를 제공받아 안치하는 것으로, 소재(1)를 안정적으로 안치하기 위해 평평한 판 형상으로 제작되나, 이러한 구조로 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송수단(20)은 상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)를 직립시켜 이송시키는 것으로,

일단에는 소재(1)가 유입되는 입구(21a)가 형성되고, 타단에는 유입된 소재(1)가 유출되는 출구(21b)가 형성되고, 내부에는 상기 입구(21a)와 출구(21b)를 상호 연통되게 연결하되 상기 입구(21a)로 유입된 소재(1)가 상기 출구(21b)로 이송될 수 있도록 경사가 형성된 이송로(21c)가 형성되는 안내프레임(21)과, 상기 받침판(10)을 상기 안내프레임(21)의 입구(21a) 부분에 결합하되, 상기 안내프레임(21)에 대하여 상기 받침판(10)이 상대회동 가능하게 결합하여 상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)가 직립된 상태로 상기 안내프레임(21)의 입구(21a)로 유입될 수 있도록 유도하는 힌지결합(22)과, 일단은 상기 고정프레임(60)에 회동 가능하게 핀(2) 결합되고, 타단의 로드(23a)는 상기 받침판(10)에 회동 가능하게 핀(2) 결합되는 회동실린더(23)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 받침판(10)에 소재(1)가 안치되면 상기 회동실린더(23)의 로드(23a)로 상기 받침판(10)을 밀어 회동 직립시키면 상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)가 직립되어 상기 안내프레임(21)의 입구(21a)에 유입되고, 유입된 소재(1)는 직립된 상태로 경사를 갖는 상기 이송로(21c)에 안내되어 상기 출구(21b)로 위치되도록 한다.

그런 후, 상기 회동실린더(23) 로드(23a)의 복귀를 통해 상기 받침판(10)이 원위치로 다시 위치시켜 연속적으로 제공되는 소재(1)를 안치하여 상기 제1이송수단(20)을 통해 이송되게 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 적층수단(30)은 상기 제1이송수단(20)을 통해 이송된 소재(1)를 전방의 보관박스(40)로 이송시키는 것으로,

상기 안내프레임(21)의 출구(21b)와 연통되게 관통 형성되는 연통구멍(31)과, 상기 연통구멍(31) 상에 위치되는 푸시패널(32)과, 일단의 로드(33a)가 상기 푸시패널(32)에 결합되어 상기 푸시패널(32)을 전·후방으로 이송시키는 푸시실린더(33)와, 일단의 로드(34a)에 결합되는 입출패널(34b)을 상기 출구(21b)에 유입시켜 상기 출구(21b)를 통한 소재(1)의 배출을 차단하거나, 상기 입출패널(34b)을 상기 출구(21b)에서 이탈시켜 상기 출구(21b)를 통한 소재(1)의 배출이 허용되도록 결정하는 개폐실린더(34)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 안내프레임(21)의 출구(21b)에 소재(1)가 위치되면 상기 개폐실린더(34)의 입출패널(34b)로 인해 상기 출구(21b)를 통한 배출이 차단되는 동시에 안정적으로 소재(1)의 직립이 유지되고,

도 4e에 도시된 바와 같이, 상기 개폐실린더(34)의 입출패널(34b)이 상기 출구(21b)에서 이탈되면 상기 푸시실린더(33)가 상기 푸시패널(32)을 전방으로 밀어 상기 출구(21b)에 위치된 소재(1)가 상기 푸시패널(32)에 전방으로 밀려 후설될 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 이송 안치되도록 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 보관박스(40)는 상기 적층수단(30)을 통해 전방으로 이송되는 소재(1)를 받아 안치하는 것으로, 내부에 소재(1)가 안정적으로 안치되도록 반원 형상의 안치홈(41)이 적어도 하나 이상 형성되도록 구성된다.

여기서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 보관박스(40)의 끝단에 위치되어 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 소재(1)가 연속 적층되어 상기 보관박스(40)의 끝단에 위치되면, 이를 감지하여 경보하는 하나 이상의 근접센서(70);를 포함하여,

도 4f에 도시된 바와 같이, 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 다수의 소재(1) 적층이 완료되면 상기 근접센서(70)의 경보를 통해 작업자가 상기 안치홈(41)에 수집된 소재(1)를 간편히 회수할 수 있도록 유도하여 장치의 사용편의성을 확보함이 바람직하다.

한편, 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)이 적어도 둘 이상 형성되고, 어느 하나의 상기 안치홈(41) 끝단까지 소재(1)가 안치되어 상기 근접센서(70)에서 감지되면, 상기 보관박스(40)를 이송시켜 소재(1)가 안치되지 않은 다른 상기 안치홈(41)이 상기 안내프레임(20)의 출구(21b) 위치로 이송되게 하는 제2이송수단(80);을 더 포함하여 구성하되,

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송수단(80)은 상기 보관박스(40)의 하부 양단에 상기 보관박스(40)의 길이방향과 직교되게 길게 형성되어 상기 고정프레임(60)에 고정되는 LM가이드(81)와, 상기 보관박스(40)의 하부 양단에 각각 결합되어 상기 LM가이드(81)를 타고 이송되는 LM블럭(82)과, 로드(83a)가 상기 보관박스(40)에 결합 고정되어 상기 보관박스(40)를 밀거나 당겨 상기 보관박스(40)를 양측 방향으로 이송시키는 이송실린더(83)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 보관박스(40)의 안치홈(41) 끝단까지 소재(1)가 안치되어 상기 근접센서(70)에서 감지되면, 상기 이송실린더(83)를 작동시켜 소재(1)가 안치되지 않은 상기 보관박스(40)의 다른 안치홈이 상기 안내프레임(20)의 출구(21b) 위치로 이송되게 하여 소재(1)가 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 연속적으로 안치 수집될 수 있도록 한다.

여기서, 상기 이송실린더(83)를 통해 이송되는 상기 보관박스(40)는 LM가이드(81)와 LM블럭(82)으로 인해 안정적으로 수평 이송되도록 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 직립패널(50)은 상기 보관박스(40)의 안치홈(41) 내부에 위치되어 상기 안치홈(41)에 안치되는 소재(1)를 받쳐 소재(1)가 안정적으로 직립되도록 유도하는 것으로, 도 4b에 도시된 바와 같이 최초 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)의 전방에 위치되어 상기 안치홈(41)으로 이송되는 소재(1)를 지탱하여 소재(1)가 안정적으로 직립되도록 유도하고, 이 상기 직립패널(50)은 연속적으로 상기 안치홈(41)으로 유입되는 소재(1)와 함께 후방으로 이송되어 지며, 상기 안치홈(41)에 소재(1)의 적층 수집이 완료되어 소재(1)가 외부로 회수되면 다시 전방으로 위치되어 상기 안치홈(41)으로 유입되는 소재(1)가 직립되도록 지지하게 된다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 고정프레임(60)은 상기 제1이송수단(20)과 적층수단(30) 및 보관박스(40)를 지지하여 위치를 고정하도록 한다.

한편, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상기 안내프레임(21)의 출구(21b) 부분에 내장되어 상기 이송로(21c)를 타고 출구(21b)로 안내되는 소재(1)를 지지하여 상기 출구(21b)에 소재(1)가 안정적으로 위치되게 하는 지지판(91)과, 일단은 상기 안내프레임(21)에 결합되고, 타단은 상기 지지판(91)에 삽입되되, 외주면에는 나사산(92a)이 형성되는 조절봉(92)과, 상기 조절봉(92) 상에 위치되어 상기 지지판(91)을 지지하되, 상기 조절봉(92)의 나사산(92a)에 체결되어 상기 조절봉(92)을 타고 이송되어 상기 지지판(91)의 위치를 결정하는 조절너트(93)로 구성되는 조절수단(90);을 더 포함하여,

도 4a에 도시된 바와 같이, 상기 조절봉(92)을 타고 이송되는 상기 조절너트(93)를 통해 상기 지지판(91)의 위치를 소재(1)의 크기에 따라 적합하게 조절하여 상기 제1이송수단(20)을 통해 상기 안내프레임(21)의 출구(21b)로 이송되는 소재(1)가 상기 출구(21b)의 중심에 안정적으로 위치될 수 있도록 유도함이 바람직하다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 공작기계용 소재 자동 수집장치(100)는 다음과 같이 사용한다.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 소재(1)의 크기에 적합하게 제2이송수단(90)의 지지판(91) 위치를 선정하여 제1이송수단(20)의 안내프레임(21) 출구(21b)로 위치되는 소재(1)가 상기 출구(21b)의 중심에 안정적으로 위치될 수 있도록 조절한다.

그런 후, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 제1이송수단(20)을 통해 이송되는 소재(1)가 보관박스(40)의 안치홈(41)에 안정적으로 직립된 상태로 적층 안치될 수 있도록 직립패널(50)을 상기 안치홈(41)의 전방에 위치시킨다.

그런 후, 도 4c에 도시된 바와 같이 공작기계를 통해 가공된 소재(1)가 받침판(10)에 이송 안치되면, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 제1이송수단(20)의 회동실린더(23)로 상기 받침판(10)을 밀어 회동 직립시켜 상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)가 직립되어 상기 안내프레임(21)의 입구(21a)에 유입되게 하고, 그 유입된 소재(1)는 직립된 상태로 경사를 갖는 상기 이송로(21c)에 안내되어 상기 출구(21b)로 위치된다.

이때, 상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)가 상기 안내프레임(21)의 입구(21a)로 유입이 완료되면 상기 회동실린더(23)의 복귀를 통해 상기 받침판(10)은 소재(1)를 안치할 수 있는 위치로 다시 복귀된다.

그런 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 안내프레임(21)의 출구(21b)에 소재(1)가 위치되면 적층수단(30)의 개폐실린더(34)의 입출패널(34b)로 인해 상기 출구(21b)를 통한 소재(1)의 배출이 차단되는 동시에 안정적으로 소재(1)의 직립이 유지되는데,

이때, 도 4e에 도시된 바와 같이 상기 개폐실린더(34)의 입출패널(34b)이 상기 출구(21b)에서 이탈되면 푸시실린더(33)가 푸시패널(32)을 전방으로 밀어 상기 출구(21b)에 위치된 소재(1)가 상기 푸시패널(32)에 밀려 보관박스(40)의 안치홈(41)에 이송 안치되게 한다.

상기와 같은 공정이 연속으로 수행되어 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 다수의 소재(1)가 적층 완료되면, 도 4f에 도시된 바와 같이 근접센서(70)의 경보를 통해 작업자가 상기 안치홈(41)에 수집된 소재(1)를 간편히 회수할 수 있도록 한다.

한편, 도 4f에 도시된 바와 같이 상기 보관박스(40)의 안치홈(41) 끝단까지 소재(1)가 안치되어 상기 근접센서(70)에서 감지되면, 도 4g에 도시된 바와 같이 제2이송수단(80)의 이송실린더(83)를 작동시켜 소재(1)가 안치되지 않은 상기 보관박스(40)의 다른 안치홈(41)이 상기 안내프레임(20)의 출구(21b) 위치로 이송되게 하여 소재(1)가 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 연속적으로 안치 수집되도록 한다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 소재 2. 핀
10. 받침판 20. 제1이송수단
21. 안내프레임 21a. 입구
21b. 출구 21c. 이송로
22. 힌지결합 23. 회동실린더
30. 적층수단 31. 연통구멍
32. 푸시패널 33. 푸시실린더
34. 개폐실린더 34b. 입출패널
40. 보관박스 41. 안치홈
50. 직립패널 60. 고정프레임
70. 근접센서 80. 제2이송수단
81. LM가이드 82. LM블럭
83. 이송실린더 90. 조절수단
91. 지지판 92. 조절봉
93. 조절너트
100. 공작기계용 소재 자동 수집장치

Claims

공작기계를 통해 가공된 소재(1)를 제공받아 안치하는 받침판(10);
상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)를 직립시켜 이송시키는 제1이송수단(20);
상기 제1이송수단(20)을 통해 이송된 소재(1)를 전방의 보관박스(40)로 이송시키는 적층수단(30);
상기 적층수단(30)을 통해 전방으로 이송되는 소재(1)를 받아 안치하는 것으로, 내부에 소재(1)가 안정적으로 안치되도록 반원 형상의 안치홈(41)이 적어도 하나 이상 형성되는 보관박스(40);
상기 보관박스(40)의 안치홈(41) 내부에 위치되어 상기 안치홈(41)에 안치되는 소재(1)를 받쳐 소재(1)가 안정적으로 직립되도록 유도하는 직립패널(50); 및
상기 제1이송수단(20)과 적층수단(30) 및 보관박스(40)를 지지하여 위치를 고정하는 고정프레임(60);을 포함하여 구성되되,
상기 제1이송수단(20)은 일단에는 소재(1)가 유입되는 입구(21a)가 형성되고, 타단에는 유입된 소재(1)가 유출되는 출구(21b)가 형성되고, 내부에는 상기 입구(21a)와 출구(21b)를 상호 연통되게 연결하되 상기 입구(21a)로 유입된 소재(1)가 상기 출구(21b)로 이송될 수 있도록 경사가 형성된 이송로(21c)가 형성되는 안내프레임(21)과, 상기 받침판(10)을 상기 안내프레임(21)의 입구(21a) 부분에 결합하되, 상기 안내프레임(21)에 대하여 상기 받침판(10)이 상대회동 가능하게 결합하여 상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)가 직립된 상태로 상기 안내프레임(21)의 입구(21a)로 유입될 수 있도록 유도하는 힌지결합(22)과, 일단은 상기 고정프레임(60)에 회동 가능하게 핀(2) 결합되고, 타단의 로드(23a)는 상기 받침판(10)에 회동 가능하게 핀(2) 결합되는 회동실린더(23)를 포함하여 구성되어,
상기 받침판(10)에 소재(1)가 안치되면 상기 회동실린더(23)의 로드(23a)로 상기 받침판(10)을 밀어 회동 직립시키면 상기 받침판(10)에 안치된 소재(1)가 직립되어 상기 안내프레임(21)의 입구(21a)에 유입되고, 유입된 소재(1)는 직립된 상태로 경사를 갖는 상기 이송로(21c)에 안내되어 상기 출구(21b)로 위치되도록 하며,
상기 상기 적층수단(30)은 상기 안내프레임(21)의 출구(21b)와 연통되게 관통 형성되는 연통구멍(31)과, 상기 연통구멍(31) 상에 위치되는 푸시패널(32)과, 일단의 로드(33a)가 상기 푸시패널(32)에 결합되어 상기 푸시패널(32)을 전·후방으로 이송시키는 푸시실린더(33)와, 일단의 로드(34a)에 결합되는 입출패널(34b)을 상기 출구(21b)에 유입시켜 상기 출구(21b)를 통한 소재(1)의 배출을 차단하거나, 상기 입출패널(34b)을 상기 출구(21b)에서 이탈시켜 상기 출구(21b)를 통한 소재(1)의 배출이 허용되도록 결정하는 개폐실린더(34)를 포함하여 구성되어,
상기 안내프레임(21)의 출구(21b)에 소재(1)가 위치되면 상기 개폐실린더(34)의 입출패널(34b)로 인해 상기 출구(21b)를 통한 배출이 차단되는 동시에 안정적으로 소재(1)의 직립이 유지되고, 상기 개폐실린더(34)의 입출패널(34b)이 상기 출구(21b)에서 이탈되면 상기 푸시실린더(33)가 상기 푸시패널(32)을 전방으로 밀어 상기 출구(21b)에 위치된 소재(1)가 상기 푸시패널(32)에 전방으로 밀려 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 이송 안치되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 소재 자동 수집장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 보관박스(40)의 끝단에 위치되어 상기 보관박스(40)의 안치홈(41)에 소재(1)가 연속 적층되어 상기 보관박스(40)의 끝단에 위치되면, 이를 감지하여 경보하는 하나 이상의 근접센서(70);와,
상기 보관박스(40)의 안치홈(41)이 적어도 둘 이상 형성되고, 상기 안치홈(41) 끝단까지 소재(1)가 안치되어 상기 근접센서(70)에서 감지되면, 상기 보관박스(40)를 이송시켜 소재(1)가 안치되지 않은 다른 상기 안치홈(41)이 상기 안내프레임(20)의 출구(21b) 위치로 이송되게 하는 제2이송수단(80);을 더 포함하여 구성하되,
상기 제2이송수단(80)은,
상기 보관박스(40)의 하부 양단에 상기 보관박스(40)의 길이방향과 직교되게 길게 형성되어 상기 고정프레임(60)에 고정되는 LM가이드(81)와,
상기 보관박스(40)의 하부 양단에 각각 결합되어 상기 LM가이드(81)를 타고 이송되는 LM블럭(82)과,
로드(83a)가 상기 보관박스(40)에 결합 고정되어 상기 보관박스(40)를 밀거나 당겨 상기 보관박스(40)를 양측 방향으로 이송시키는 이송실린더(83)를 포함하여 구성하되,
상기 이송실린더(83)를 통해 상기 보관박스(40)를 밀거나 당기면 상기 보관박스(40)는 LM가이드(81)와 LM블럭(82)으로 인해 안정적으로 수평 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 소재 자동 수집장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 안내프레임(21)의 출구(21b) 부분에 내장되어 상기 이송로(21c)를 타고 출구(21b)로 안내되는 소재(1)를 지지하여 상기 출구(21b)에 소재(1)가 안정적으로 위치되게 하는 지지판(91)과,
일단은 상기 안내프레임(21)에 결합되고, 타단은 상기 지지판(91)에 삽입되되, 외주면에는 나사산(92a)이 형성되는 조절봉(92)과,
상기 조절봉(92) 상에 위치되어 상기 지지판(91)을 지지하되, 상기 조절봉(92)의 나사산(92a)에 체결되어 상기 조절봉(92)을 타고 이송되어 상기 지지판(91)의 위치를 결정하는 조절너트(93)로 구성되는 조절수단(90);을 더 포함하여 구성되어,
소재(1)의 크기에 따라 소재(1)를 지지하는 상기 지지판(91)의 위치를 조절하여 상기 이송로(21c)를 타고 이송되는 소재(1)가 상기 출구(21b)의 중심에 안정적으로 위치될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 소재 자동 수집장치.