KR20170050210A

KR20170050210A - 릴 스토리지 장치

Info

Publication number: KR20170050210A
Application number: KR1020150151448A
Authority: KR
Inventors: 김석현
Original assignee: 주식회사 씨케이엘
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2017-05-11
Also published as: KR101734102B1

Abstract

릴 스토리지 유닛은 제품이 수납된 다수개의 릴(reel)들을 수납하기 위한 슬롯들을 포함하는 스토리지 몸체; 상기 릴이 로딩되며 상기 릴에 부착된 바코드에 포함된 상기 제품의 정보를 인식하는 카메라를 포함하는 로딩 유닛; 상기 슬롯에 수납된 릴들 중 적어도 2 개를 동시에 집단 배출할 수 있는 언로딩 유닛; 및 상기 스토리지 몸체 내부에 배치되어 상기 로딩 유닛에 로딩된 상기 릴을 상기 슬롯으로 제공 및 상기 슬롯으로부터 상기 릴을 상기 언로딩 유닛으로 제공하는 릴 클램핑 유닛을 갖는 릴 이송 유닛을 포함한다.

Description

릴 스토리지 장치{REEL STORAGE DEVICE}

본 발명은 다수개의 릴들을 보관 및 인출할 수 있는 릴 스토리지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 릴(reel)은 스트라이프 형상으로 포장된 제품 또는 스트라이프 형상을 갖는 제품을 수납하는 수납 용기의 하나이다.

다수개의 릴들에 각각 제품을 수납 및 보관할 경우, 작업자가 릴들의 제품 정보를 개별적으로 인식하기 매우 어렵기 때문에 일반적으로 제품이 수납된 릴에는 릴에 수납된 제품의 정보를 포함하는 바코드가 부착된다.

바코드에 저장되는 정보로서는 제품과 연관된 제조사, 제품 명칭, 제품 아이디, 제작 번호, 제품 코드, 제품 스펙, 제작일 등을 들 수 있다.

릴에 부착된 바코드의 정보는 바코드 리더기 등에 의하여 인식되고 작업자는 바코드 리더기에 의하여 추출된 바코드의 정보에 따라 릴의 입고 및 출고를 수행한다.

릴을 관리하는 시스템으로서는 대한민국 등록특허 제10-1416958호, 릴 관리 시스템(2014년 7월 2일 등록)이 대표적이다.

상기 릴 관리 시스템에는 릴을 실시간으로 등록, 분류 및 배출을 통해 관리하고 릴에 적재된 전자 부품의 잔량을 자동으로 정확하고 간편하게 계산할 수 있는 기술이 개시되어 있다.

상기 릴 관리 시스템은 릴을 감지 및 릴을 이송하는 로봇용 암, 릴에 감긴 테이프의 지름 크기 정보를 감지하여 릴에 수납된 부품의 잔량을 계산하고, 릴에 부착된 알에프 태그로부터 릴을 식별하는 알에프 리더 및 릴의 식별정보와 잔량 정보를 저장하는 저장부를 포함한다.

특히 상기 릴 관리 시스템은 릴에 부착된 바코드 및 바코드의 정보를 읽는 바코드 리더를 포함한다.

그러나, 상기 릴 관리 시스템은 각 릴에 알에프 태그, 최초 제품 정보를 입력하기 위한 바코드 및 바코드 리더를 사용하기 때문에 장치가 매우 복잡해지고 시스템의 가격이 크게 증가되는 문제점을 갖는다.

또한, 상기 릴 관리 시스템은 서로 다른 두께를 갖는 릴을 구분하여 수납하는 기능을 포함하고 있지 않으며, 따라서 상기 릴 관리 시스템에서는 서로 다른 두께를 갖는 릴을 구분하여 수납하기 위해서는 작업자가 최초 릴 정보 입력시 릴의 두께 정보를 직접 입력해야 한다.

또한, 상기 릴 관리 시스템은 복수개의 릴을 동시에 집단 배출하는 기능을 포함하고 있지 않기 때문에 다수개의 릴을 동시에 출고하기 어렵다.

(선행특허1) 대한민국 등록특허 제10-1416958호, 릴 관리 시스템, 2014년 7월 2일 등록

본 발명은 릴에 부착된 바코드를 카메라로 촬영하여 바코드 이미지를 생성한 후 바코드 이미지를 처리하여 릴에 수납된 제품 정보를 인식함으로써 바코드 리더 또는 알에프 태그 등을 사용하지 않고 신속하게 바코드 정보를 인식함으로써 릴의 입고 또는 출고를 보다 빠른 시간 내에 처리할 수 있으며 고가의 바코드 리더 및 알에프 리더를 사용하지 않음으로써 저비용으로 제조 가능한 릴 스토리지 장치를 제공한다.

본 발명은 작업자가 릴의 두께를 직접 입력하지 않고 릴을 슬롯에 수납하는 과정에서 릴의 두께 정보를 인식하여 릴을 적합한 슬롯에 저장함으로써 작업자의 작업 편의성을 향상시킨 릴 스토리지 장치를 제공한다.

본 발명은 작업자의 요구에 따라 다수개의 슬롯에 수납된 릴들을 언로더에 적어도 2개 언로딩한 후 작업자가 동시에 적어도 2 개의 릴들을 출고할 수 있도록 하여 릴 출고 시간을 경감시킨 릴 스토리지 장치를 제공한다.

일실시예로서, 릴 스토리지 유닛은 제품이 수납된 다수개의 릴(reel)들을 수납하기 위한 슬롯들을 포함하는 스토리지 몸체; 상기 릴이 로딩되며 상기 릴에 부착된 바코드에 포함된 상기 제품의 정보를 인식하는 카메라를 포함하는 로딩 유닛; 상기 슬롯에 수납된 릴들 중 적어도 2 개를 동시에 집단 배출할 수 있는 언로딩 유닛; 및 상기 스토리지 몸체 내부에 배치되어 상기 로딩 유닛에 로딩된 상기 릴을 상기 슬롯으로 제공 및 상기 슬롯으로부터 상기 릴을 상기 언로딩 유닛으로 제공하는 릴 클램핑 유닛을 갖는 릴 이송 유닛을 포함한다.

릴 스토리지 유닛의 상기 로딩 유닛은 상기 릴을 지지하는 릴 받침대 및 상기 릴 받침대에 형성되어 상기 릴의 중앙에 형성된 홀에 결합되어 상기 릴을 상기 릴 받침대의 지정된 위치에 배치하기 위한 릴 정렬부를 포함한다.

릴 스토리지 유닛의 상기 언로딩 유닛은 복수개의 릴들을 동시에 배출하기 위한 복수개의 배출 슬롯들을 포함한다.

릴 스토리지 유닛의 상기 릴 클램핑 유닛은 상기 릴의 하면을 지지하는 지지판, 상기 지지판과 마주하게 배치되며 상기 지지판을 향해 승강 또는 하강 되면서 상기 릴의 상면을 누르는 릴 클램핑 판, 상기 지지판을 구동하는 지지판 구동 유닛 및 상기 릴 클램핑 판을 구동하는 릴 클램핑 판 구동 유닛을 포함한다.

릴 스토리지 유닛의 상기 릴 클램핑 유닛은 상기 릴의 두께를 센싱하는 릴 두께 감지 센서를 포함한다.

릴 스토리지 유닛의 상기 릴 이송 유닛은 상기 스토리지 몸체의 높이 방향으로 배치되며 상기 릴 클램핑 유닛이 결합된 가이드 봉, 상기 릴 클램핑 유닛을 상기 스토리지 몸체의 높이 방향으로 이송하는 엘리베이터 유닛 및 상기 릴 클램핑 유닛을 상기 가이드 봉에 대하여 회전시키는 회전 유닛을 포함한다.

릴 스토리지 유닛의 상기 스토리지 유닛은 바닥판, 상기 바닥판과 마주하는 상판 및 상기 바닥판 및 상기 상판을 연결하는 측면판들을 포함하며, 상기 슬롯들은 제1 높이로 형성된 릴을 수납하기 위한 제1 슬롯 및 상기 제1 높이와 다른 제2 높이로 형성된 릴을 수납하기 위한 제2 슬롯을 포함하며, 상기 슬롯들은 상기 로딩 유닛 및 상기 언로딩 유닛과 마주하게 배치된다.

본 발명에 따른 릴 스토리지 장치는 릴에 부착된 바코드를 카메라로 촬영하여 바코드 이미지를 생성한 후 바코드 이미지를 처리하여 릴에 수납된 제품 정보를 인식함으로써 바코드 리더 또는 알에프 태그 등을 사용하지 않고 신속하게 바코드 정보를 인식함으로써 릴의 입고 또는 출고를 보다 빠른 시간 내에 처리할 수 있으며 고가의 바코드 리더 및 알에프 리더를 사용하지 않음으로써 저비용으로 제조 가능하다.

또한 릴 스토리지 장치는 작업자가 릴의 두께를 직접 입력하지 않고 릴을 슬롯에 수납하는 과정에서 릴의 두께 정보를 인식하여 릴을 적합한 슬롯에 저장함으로써 작업자의 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한 릴 스토리지 장치는 작업자의 요구에 따라 다수개의 슬롯에 수납된 릴들을 언로더에 적어도 2개 언로딩한 후 작업자가 동시에 적어도 2 개의 릴들을 출고할 수 있도록 하여 릴 출고 시간을 경감시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 릴 스토리지 장치의 내부를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 릴 스토리지 장치를 개념적으로 도시한 블럭도이다.
도 3은 제1 슬롯 또는 제2 슬롯에 수납되는 릴을 도시한 사시도이다.
도 4는 영상처리유닛에서 바코드 정보가 처리되는 과정을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 릴 클램핑 유닛을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 릴 클램핑 유닛의 작동을 도시한 도면들이다.

하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 릴 스토리지 장치의 내부를 도시한 단면도이다. 도 2는 도 1의 릴 스토리지 장치를 개념적으로 도시한 블럭도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 릴 스토리지 장치(900)는 스토리지 몸체(100), 로딩 유닛(200), 언로딩 유닛(300) 및 릴 이송 유닛(400)을 포함한다. 이에 더하여 릴 스토리지 장치(900)는 도 2에 도시된 바와 같이 제어 유닛(500), 영상 처리 유닛(600) 및 데이터 저장 유닛(700)을 포함할 수 있다.

스토리지 몸체(100)는, 예를 들어, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 비록 본 발명의 일실시예에서, 스토리지 몸체(100)가 속이 빈 원통 형상인 것이 설명되고 있지만, 스토리지 몸체(100)는 속이 빈 원통 형상 이외에 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

스토리지 몸체(100)는 바닥판(110), 바닥판(110)과 마주하는 상판(120) 및 측면판(130)들을 포함한다.

바닥판(110) 및 상판(120)의 사이에는 기둥들이 배치될 수 있고, 측면판(130)은 기둥들을 매개로 바닥판(110) 및 상판(120)에 결합될 수 있다.

바닥판(110)에는 스토리지 몸체(100)를 이송하기 위한 바퀴(미도시)들이 장착될 수 있다.

스토리지 몸체(100)의 내측면에는 제품이 권선된 릴(reel)을 수납하기 위한 다수개의 슬롯(140)들이 형성되며, 스토리지 몸체(100)의 내측면이 곡면이기 때문에 슬롯(140)들 역시 스토리지 몸체(100)의 내측면에 원형으로 배열되며, 슬롯(140)들은 다수개가 매트릭스 형태로 배치될 수 있다.

슬롯(140)들은, 예를 들어, 서로 다른 직경 및 두께를 갖는 릴들을 수납할 수 있도록 제1 높이(H1) 및 제1 폭을 갖는 제1 슬롯(142)들 및 제1 높이(H1)보다 높은 제2 높이(H2) 및 제1 폭과 다른 제2 폭을 갖는 제2 슬롯(144)들을 포함한다.

제1 슬롯(142)에는 제1 두께를 갖는 릴이 수납되고, 제2 슬롯(144)에는 제1 두께보다 두꺼운 제2 두께를 갖는 릴이 수납된다.

도 3은 제1 슬롯 또는 제2 슬롯에 수납되는 릴을 도시한 사시도이다.

도 3을 참조하면, 릴(10)은 제1 판(2) 및 제1 판(2)과 대향하며 제1 판(2)과 소정 간격 이격된 제2 판(4) 및 제1 및 제2 판(2,4)들의 중앙부에 배치된 연결부(6)를 포함하며, 릴(10)들의 제1 판(2)에는, 예를 들어, 바코드(8)가 부착된다.

바코드(8)에는 릴(1)에 수납되는 제품에 대한 정보를 포함하며, 바코드(8)에는 제품 명칭, 제품 아이디, 제작 번호, 제품 코드, 제조사, 제작일 등과 연관된 정보가 포함될 수 있다.

도 1을 다시 참조하면, 로딩 유닛(200)은 스토리지 몸체(100)에 형성 또는 조립되며, 로딩 유닛(200)은 바코드(8)가 형성된 릴(10)을 임시적으로 수납한다.

본 발명의 일실시예에서, 로딩 유닛(200)은, 예를 들어, 스토리지 몸체(100) 중 슬롯(140)과 마주하는 위치에 배치된다.

로딩 유닛(200)은 릴 받침대(210) 및 카메라(230)를 포함한다. 이에 더하여 로딩 유닛(200)은 스토리지 몸체(100) 내부를 개폐하는 로딩 도어(240)를 더 포함할 수 있고, 로딩 도어(240)는 유압 실린더와 같은 엑츄에이터에 의하여 스토리지 몸체(100) 내부를 개방 또는 폐쇄할 수 있다.

릴 받침대(210)는 바코드(8)가 부착된 릴(10)을 지지하는 플레이트 형상으로 형성되며, 릴 받침대(210)의 상면에는 릴(10)의 사이즈와 대응하는 적어도 하나의 홈들이 형성될 수 있다. 릴 받침대(210)의 상면에 형성된 홈은 릴(10)이 릴 받침대(210)의 지정된 위치에 정렬되도록 한다.

한편 릴 받침대(210)의 일부에는 후술 될 릴 이송 유닛(400)의 일부가 릴 받침대(210)와 접촉된 제2 판(4)의 후면의 하부로 진입하여 제2 판(4)을 지지할 수 있도록 삽입홈이 형성된다.

카메라(230)는 릴 받침대(210)의 상부에 배치되며, 카메라(230)는 릴 받침대(210)에 배치된 릴(10)의 바코드(8)를 촬영하여 바코드 이미지를 생성한다.

카메라(230)에 의하여 촬영되어 생성된 바코드 이미지는 영상처리유닛(600)에서 처리되어 바코드(8)에 포함된 제품 정보가 판독되고, 바코드에 포함된 정보는 제어 유닛(500)의 제어에 의하여 데이터 저장 유닛(700)에 저장된다.

도 4는 영상처리유닛에서 바코드 정보가 처리되는 과정을 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 작업자는 릴 받침대(210)에 바코드(8)의 위치에 상관없이 릴(10)을 배치한다. 이는 본 발명에서 바코드(8)는 바코드 리더를 필요하지 않기 때문이며, 작업자가 바코드(8)의 위치에 상관없이 릴 받침대(210)에 릴(10)을 배치하기 때문에 작업자의 작업 편리성 및 작업 속도를 보다 향상시킬 수 있다.

작업자가 릴 받침대(210)에 바코드(8)의 위치에 상관없이 릴(10)을 배치한 후 릴 받침대(210)의 상부에 배치된 카메라(230)는 바코드(8)가 포함된 릴(10)을 촬영하여 바코드(8)가 포함된 릴 영상(10a)을 생성한다.

이때, 카메라(230)는 로딩 유닛(200)에 고정되어 있기 때문에 릴(10)에 부착된 릴 영상(10a)에서 바코드(8)의 위치는 도 4에 도시된 바와 같이 서로 다를 수 있다.

릴 영상(10a)은 도 2에 도시된 영상 처리 유닛(600)에서 처리되며, 영상 처리 유닛(600)은 바코드(8)를 분석하여 바코드(8)에 포함된 제품의 정보를 추출하고, 바코드(8)에 포함된 제품의 정보는 데이터 저장 유닛(700)에 룩-업 테이블 형태로 저장된다.

본 발명의 일실시예에서, 후술 될 릴 클램핑 유닛(450)이 릴(10)을 클램핑 하기 전까지 데이터 저장 유닛(700)에는 릴 영상(10a)에 대응하는 릴(10)이 스토리지 몸체(100)의 슬롯(140)들 중 어느 슬롯(140)에 수납되는 가에 대한 정보는 저장되지 않으며, 릴 영상(10a)에 대응하는 릴(10)의 수납 위치 정보는 릴 이송 유닛(400)의 릴 클램핑 유닛(450)이 릴(10)을 클램핑하는 과정 중 생성된 후 데이터 저장 유닛(700)에 저장된다.

언로딩 유닛(300)은 스토리지 몸체(100)의 슬롯(140)에 수납된 릴(10)들이 언로딩 되는 부분이며, 본 발명의 일실시예에서, 언로딩 유닛(300)으로는 적어도 2 개의 릴(10)들이 동시에 배출되기에 적합한 구조를 갖는다.

본 발명의 일실시예에서, 언로딩 유닛(300)은 슬롯(140)과 마주하는 위치에 배치되며, 언로딩 유닛(300)은 로딩 유닛(200)의 하부에 배치될수 있다.

언로딩 유닛(300)에는 적어도 2 개의 릴(10)들이 동시에 배출될 수 있도록 복수개의 릴(10)들이 적층 수납되는 배출 슬롯(310)들이 배치될 수 있다. 이와 다르게 언로딩 유닛(300)에는 배출 슬롯(310) 없이 다수개의 릴(10)들을 적층하여도 무방하다.

언로딩 유닛(300)에 적어도 2 개의 릴(10)들을 배출 슬롯(310) 또는 다수개의 릴(10)들을 적층한 후 동시에 배출할 수 있도록 함으로써 작업자의 작업 편의성을 보다 향상시킬 수 있고, 작업 시간을 보다 단축시킬수 있다.

도 1을 다시 참조하면, 릴 이송 유닛(400)은 스토리지 몸체(100) 내부에 배치된다.

릴 이송 유닛(400)은 로딩 유닛(200)에 로딩된 릴(10)을 스토리지 몸체(100)의 내부에 배치된 슬롯(140) 중 어느 하나로 이송 또는 슬롯(140)으로부터 언로딩 유닛(300)으로 이송한다.

본 발명의 일실시예에서, 릴 이송 유닛(400)은 로딩 유닛(200)에 로딩된 릴(10)을 슬롯(140)으로 이송하기 이전에 로딩 유닛(200)에 로딩된 릴(10)의 두께를 측정하고, 측정된 릴(10)의 두께 정보를 제어 유닛(500)으로 제공한다.

제어 유닛(500)은 릴(10)의 두께 정보에 대응하여 릴(10)을 슬롯(140) 중 제1 높이(H1)를 갖는 제1 슬롯(142)에 수납할지 또는 제2 높이(H2)를 갖는 제2 슬롯(144)에 수납할지 판단한다.

제어 유닛(500)은 릴 이송 유닛(400)이 릴(10)을 이송하는 동안 릴(10)의 두께 정보를 데이터 저장 유닛(700)에 릴(10)의 정보가 저장된 위치에 릴(10)의 두께 정보를 추가한다.

또한 제어 유닛(500)은 데이터 저장 유닛(700)의 데이터를 이용하여 릴(10)의 두께에 따라 슬롯(140) 중 제1 슬롯(142) 또는 제2 슬롯(144) 중 릴이 수납되지 않은 빈 슬롯을 선택하고, 릴 이송 유닛(400)에 릴(10)의 수납 위치를 전송하여 릴 이송 유닛(400)이 릴(10)을 지정된 슬롯(140)에 수납할 수 있도록 한다.

로딩 유닛(200) 및 언로딩 유닛(300) 사이에서 릴(10)을 이송하는 릴 이송 유닛(400)은 가이드 봉(410), 릴 클램핑 유닛(450), 엘리베이터 유닛(460), 회전 유닛(470)을 포함한다.

가이드 봉(410)의 하단은 스토리지 몸체(100)의 바닥판(110)에 일측단에 배치되며, 가이드 봉(410)은 스토리지 몸체(100)의 바닥판(110)으로부터 상판(120)을 향하는 방향으로 배치된다.

가이드 봉(410)에는 릴 클램핑 유닛(450)이 가이드 봉(410)에 대하여 승강, 하강 또는 회전할 수 있도록 배치된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 릴 클램핑 유닛을 개략적으로 도시한 단면도이다.

릴 클램핑 유닛(450)은 지지판(410), 지지판 구동 유닛(420), 릴 클램핑 판(430) 및 릴 클램핑 판 구동 유닛(440)을 포함한다.

지지판 구동 유닛(420)은 지지판(410)을 스토리지 몸체(100)의 바닥판(110)과 평행한 방향으로 직선 왕복 운동 시킨다.

지지판 구동 유닛(420)은, 예를 들어, 구동 풀리(422), 피동 풀리(424) 및 구동 벨트(426)를 포함한다.

구동 풀리(422) 및 피동 풀리(424)는 수평 방향으로 상호 소정 간격 이격되어 배치되며, 구동 풀리(422)에는 구동 모터(423)가 결합된다.

구동 벨트(426)는 구동 풀리(422) 및 피동 풀리(424)에 걸리게 배치되며, 구동 벨트(426)는 구동 풀리(422)의 회전에 의하여 정방향 또는 정방향과 반대 방향인 역방향으로 회전된다.

지지판 구동 유닛(420)은 가이드 레일을 포함하는 구동 유닛 케이스를 더 포함할 수 있다.

지지판(410)은 지지판 구동 유닛(420)의 상부에 배치되며, 지지판(410)은 로딩 유닛(200)의 릴 받침대(210) 상에 배치된 릴(10)의 제2 판(4)의 하부를 지지하는 역할을 한다.

지지판(410) 중 릴(10)의 제2 판(4)의 하부를 지지하는 상면과 대향하는 하면으로는 결합편(412)이 돌출되고, 결합편(412)은 구동 벨트(426)와 결합된다.

결합편(412)이 구동 벨트(426)와 결합됨에 따라 구동 벨트(426)의 회전에 의하여 결합편(412)에 결합된 지지판(410)은 상기 가이드 레일을 따라 직선 왕복 운동된다. 지지판 구동 유닛(420)에 의하여 지지판(410)은 릴(10)의 제2 판(4)의 하부로 이동된다.

릴 클램핑 판(430)은 지지판(410)의 상부에 배치되며, 릴 클램핑 판(430)은 지지판(410)에 지지된 릴(10)의 제1 판(2)과 접촉되어 릴(10)을 이송하는 도중 릴(10)이 지지판(410)으로부터 이탈되는 것을 방지한다. 릴 클램핑 판(430)은 지지판(410)과 마주하게 배치된다.

릴 클램핑 판 구동 유닛(440)은 릴 클램핑 판(430)을 지지판(410)과 가까워지는 방향으로 하강 또는 릴 클램핑 판(430)을 지지판(410)으로부터 멀어지는 방향으로 상승시킨다.

릴 클램핑 판 구동 유닛(440)은, 예를 들어, 릴 클램핑 판(430)을 직선 왕복운 시키는 다양한 기구가 사용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 릴 클램핑 판 구동 유닛(440)은, 예를 들어, 모터 및 모터에 의하여 회전되는 리드 스크류를 이용하여 지지판(410)으로부터 멀어지는 방향으로 상승 또는 지지판(410)과 가까워지는 방향으로 하강할 수 있다.

릴 클램핑 판 구동 유닛(440)에 의하여 승강 또는 하강되는 릴 클램핑 판(430)은 지지판(410)에 고정된 릴(10)의 제1 판(2)을 클램핑하여 릴(10)이 이송되는 도중 지지판(410)으로부터 이탈되는 것을 방지한다.

본 발명의 일실시예에서, 릴 클램핑 판(430)이 릴(10)을 클램핑하기 위하여 상승 또는 하강하는 동작을 이용하여 릴(10)의 두께가 측정되고, 릴(10)의 측정된 두께에 의하여 릴(10)은 스토리지 몸체(100)에 형성된 슬롯(140) 중 제1 높이(H1)로 형성된 제1 슬롯(142) 또는 제1 높이(H1) 보다 높게 형성된 제2 높이(H2)로 형성된 제2 슬롯(144) 중 어느 하나에 수납된다.

릴 클램핑 판(430)을 이용하여 릴(10)의 두께를 측정하기 위하여 릴 이송 유닛(400)은 릴 두께 감지 센서(445)를 포함한다.

릴 두께 감지 센서(445)는 수광 센서, 발광 센서 및 차광막을 포함한다.

수광 센서 및 발광 센서는 고정 배치되며, 발광 센서는 광을 발생시키고 수광 센서는 발광 센서에서 발생된 광을 수광한다. 차광막은 릴 클램핑 판(430)에 배치되며, 차광막은 클램핑 판(430)과 동일하게 움직이며, 차광막은 고정된 발광 센서 및 수광 센서 사이에 배치된다.

릴 클램핑 판(430) 및 지지판(410) 사이에 상대적으로 얇은 두께를 갖는 릴(10)이 제공될 경우, 릴 클램핑 판(430)이 상대적으로 얇은 두께를 갖는 릴(10)에 접촉될 때 차광막이 발광센서 및 수광 센서로부터 벗어난다.

이로 인해 발광 센서에서 발생된 광은 수광 센서에서 수광되고, 이로 인해 수광 센서에서는 센싱 신호가 발생되고 센싱 신호에 응답하여 제어 유닛(500)은 릴 클램핑 판(430) 및 지지판(410) 사이에 상대적으로 얇은 두께를 갖는 릴(10)이 제공된 것으로 판단한다.

릴 클램핑 판(430) 및 지지판(410) 사이에 얇은 두께를 갖는 릴(10)이 배치된 것으로 판단되면, 제어 유닛(500)은 스토리지 몸체(100)의 슬롯(140)들 중 제1 높이(H1)로 형성된 제1 슬롯(142)들 중 빈 슬롯에 상대적으로 얇은 두께를 갖는 릴(10)을 이송하기 위한 제어 신호를 발생시킨다.

한편, 릴 클램핑 판(430) 및 지지판(410) 사이에 상대적으로 두꺼운 두께를 갖는 릴(10)이 제공될 경우, 릴 클램핑 판(430)이 상대적으로 두꺼운 두께를 갖는 릴(10)에 접촉될 때 차광막은 발광 센서 및 수광 센서를 벗어나지 않는다. 따라서 수광 센서에서 센싱 신호가 수광되지 않을 경우, 제어 유닛(500)은 릴 클램핑 판(430) 및 지지판(410) 사이에 상대적으로 두꺼운 두께를 갖는 릴(10)이 제공된 것으로 판단한다.

제어 유닛(500)은 릴 클램핑 판(430) 및 지지판(410) 사이에 두꺼운 두께를 갖는 릴(10)이 배치될 것으로 판단할 경우, 제어 유닛(500)은 스토리지 몸체(100)의 슬롯(140) 중 제1 높이(H1)보다 높은 제2 높이(H2)를 가즌 제2 슬롯(144)들 중 빈 슬롯에 상대적으로 두꺼운 두께를 갖는 릴(10)을 이송하기 위한 제어 신호를 발생시킨다.

도 1을 다시 참조하면, 릴 이송 유닛(400)의 엘리베이터 유닛(460)은 릴 클램핑 유닛(450)을 승강 또는 하강시킨다.

엘리베이터 유닛(460)은 구동 풀리(462), 피동 풀리(464) 및 벨트(466)를 포함한다.

구동 풀리(462) 및 피동 풀리(464)는 가이드 봉(410)을 따라 상하로 배치되며, 벨트(466)는 구동 풀리(462) 및 피동 풀리(464)에 걸린다. 벨트(466)는 가이드 봉(410)과 평행한 방향을 따라 정방향 또는 역방향으로 회전된다.

벨트(466)에는 릴 클램핑 유닛(450)이 결합되며, 이로 인해 릴 클램핑 유닛(450)은 구동 풀리(462)의 회전에 의하여 가이드 봉(410)을 따라 승강 또는 하강된다.

회전 유닛(470)은 릴 클램핑 유닛(450) 및 엘리베이터 유닛(460)이 가이드 봉(410)에 대하여 소정 각도로 회전할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 릴 스토리지 장치의 작동을 도 1, 도 6 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 릴(10)을 스토리지 몸체(100)의 슬롯(140)들 중 어느 하나에 수납하기 위하여 작업자는 도 2에 도시된 바와 같은 릴(10)을 로딩 유닛(200)의 릴 받침대(210) 상에 배치한다.

릴(10)이 작업자에 의하여 릴 받침대(210)에 배치된 후 릴(10)은 받침대(210) 상부에 배치된 카메라(230)에 의하여 촬영되고 이로 인해 도 3에 도시된 바와 같이 릴 영상(10a)이 생성된다.

제어 유닛(500)에 제어에 의하여 카메라(230)의 촬영에 의하여 생성된 릴 영상(10a)은 영상 처리 유닛(600)으로 제공되고, 영상 처리 유닛(600)은 릴 영상(10a)에 포함된 바코드(8, 도 3 도시)를 분석하여 바코드(8)에 포함된 제품 정보를 추출한다.

영상 처리 유닛(600)에 의하여 추출된 제품 정보는 데이터 저장 유닛(700)에 저장된다.

릴(10)에 대한 제품 정보가 데이터 저장 유닛(700)에 저장될 때 제어 유닛(500)은 릴(10)에 대한 두께 정보는 식별되지 않았기 때문에 릴(10)의 수납 위치는 결정하지 않는다.

영상 처리 유닛(600)에 의하여 추출된 제품 정보가 데이터 저장 유닛(700)에 저장되면, 릴 이송 유닛(400)의 회전 유닛(470)은 릴 클램프 유닛(450)의 지지판 구동 유닛(420) 및 지지판(410)을 로딩 유닛(200)의 릴 받침판(210)에 수납된 릴(10)을 향하는 방향으로 정렬시킨다.

이어서, 도 7에 도시된 바와 같이 지지판 구동 유닛(420)이 구동되고 지지판(410)은 릴 받침대(210)에 수납된 릴(10)의 제2 판(4)의 하부에 배치된다.

지지판(410)이 릴(10)의 제2 판(4)의 하부에 배치되면, 도 8에 도시된 바와 같이 릴 클램핑 판 구동 유닛(440)이 작동되어 릴 클램핑 판(430)이 지지판(410)을 향해 하강되어 지지판(410)에 배치된 릴(10)의 제1 판(2)을 클램핑한다.

이때, 릴 두께 감지 센서(445)에 의하여 릴(10)의 두께가 센싱되고, 릴 두께 감지 센서(445)에 의하여 센싱된 릴(10)의 두께는 데이터 저장 유닛(700)에 저장된다.

데이터 저장 유닛(700)에 릴 받침대(210)에 지지된 릴(10)의 제품 정보 및 릴 두께 감지 센서(445)에 의하여 릴(10)의 두께 정보가 저장되면, 제어 유닛(500)은 릴(10)을 스토리지 몸체(100)의 슬롯(140)의 제1 슬롯(142) 및 제2 슬롯(144) 중 하나에 수납할 지를 결정한다.

제어 유닛(500)에 의하여 릴(10)을 수납할 위치가 결정되면 제어 유닛(500)은 회전 유닛(470) 및 엘리베이터 유닛(460)에 제어 신호를 제공하여 도 9에 도시된 바와 같이 릴 클램핑 유닛(450)을 선택된 슬롯(140)으로 이송한다.

이어서, 릴 클램핑 유닛(450)이 선택된 슬롯(140)으로 이동된 후 지지판 구동 유닛(420)이 지지판(410)을 전진시켜 슬롯(140) 내에 릴(10)을 수납한다.

한편, 작업자가 슬롯들에 배치된 릴(10)들을 인출하기 위해 릴(10)들을 검색 및 선택하면 도 10에 도시된 바와 같이 제어 유닛(500)은 엘리베이터 유닛(460) 및 회전 유닛(470) 및 릴 클램핑 유닛(450)에 제어 신호를 제공하여 릴(10)들을 언로딩 유닛(300)의 배출 슬롯(310)으로 배출하며, 제어 유닛(500)은 적어도 2개의 릴(10)들을 배출 슬롯(310)으로 순차적으로 이송하여 작업자가 복수개의 릴(10)들을 동시에 인출할 수 있도록 한다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 릴에 부착된 바코드를 카메라로 촬영하여 바코드 이미지를 생성한 후 바코드 이미지를 처리하여 릴에 수납된 제품 정보를 인식함으로써 바코드 리더 또는 알에프 태그 등을 사용하지 않고 신속하게 바코드 정보를 인식함으로써 릴의 입고 또는 출고를 보다 빠른 시간 내에 처리할 수 있으며 고가의 바코드 리더 및 알에프 리더를 사용하지 않음으로써 저비용으로 제조 가능하다.

또한 작업자가 릴의 두께를 직접 입력하지 않고 릴을 슬롯에 수납하는 과정에서 릴의 두께 정보를 인식하여 릴을 적합한 슬롯에 저장함으로써 작업자의 작업 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한 작업자의 요구에 따라 다수개의 슬롯에 수납된 릴들을 언로더에 적어도 2개 언로딩한 후 작업자가 동시에 적어도 2 개의 릴들을 출고할 수 있도록 하여 릴 출고 시간을 경감시킬 수 있다.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.

100...스토리지 몸체 200...로딩 유닛
300...언로딩 유닛 400...릴 이송 유닛
500...제어 유닛 600...영상처리유닛
700...데이터 저장 유닛

Claims

제품이 수납된 다수개의 릴(reel)들을 수납하기 위한 슬롯들을 포함하는 스토리지 몸체;
상기 릴이 로딩되며 상기 릴에 부착된 바코드에 포함된 상기 제품의 정보를 인식하는 카메라를 포함하는 로딩 유닛;
상기 슬롯에 수납된 릴들 중 적어도 2 개를 동시에 집단 배출할 수 있는 언로딩 유닛; 및
상기 스토리지 몸체 내부에 배치되어 상기 로딩 유닛에 로딩된 상기 릴을 상기 슬롯으로 제공 및 상기 슬롯으로부터 상기 릴을 상기 언로딩 유닛으로 제공하는 릴 클램핑 유닛을 갖는 릴 이송 유닛을 포함하는 릴 스토리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 로딩 유닛은 상기 릴을 지지하는 릴 받침대 및 상기 릴 받침대에 형성되어 상기 릴의 중앙에 형성된 홀에 결합되어 상기 릴을 상기 릴 받침대의 지정된 위치에 배치하기 위한 릴 정렬부를 포함하는 릴 스토리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 언로딩 유닛은 복수개의 릴들을 동시에 배출하기 위한 복수개의 배출 슬롯들을 포함하는 릴 스토리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 릴 클램핑 유닛은 상기 릴의 하면을 지지하는 지지판, 상기 지지판과 마주하게 배치되며 상기 지지판을 향해 승강 또는 하강 되면서 상기 릴의 상면을 누르는 릴 클램핑 판, 상기 지지판을 구동하는 지지판 구동 유닛 및 상기 릴 클램핑 판을 구동하는 릴 클램핑 판 구동 유닛을 포함하는 릴 스토리지 장치.
제4항에 있어서,
상기 릴 클램핑 유닛은 상기 릴의 두께를 센싱하는 릴 두께 감지 센서를 포함하는 릴 스토리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 릴 이송 유닛은 상기 스토리지 몸체의 높이 방향으로 배치되며 상기 릴 클램핑 유닛이 결합된 가이드 봉, 상기 릴 클램핑 유닛을 상기 스토리지 몸체의 높이 방향으로 이송하는 엘리베이터 유닛 및 상기 릴 클램핑 유닛을 상기 가이드 봉에 대하여 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 릴 스토리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 스토리지 유닛은 바닥판, 상기 바닥판과 마주하는 상판 및 상기 바닥판 및 상기 상판을 연결하는 측면판들을 포함하며,
상기 슬롯들은 제1 높이로 형성된 릴을 수납하기 위한 제1 슬롯 및 상기 제1 높이와 다른 제2 높이로 형성된 릴을 수납하기 위한 제2 슬롯을 포함하며,
상기 슬롯들은 상기 로딩 유닛 및 상기 언로딩 유닛과 마주하게 배치된 릴 스토리지 장치.