KR101702411B1 - 물품 보관 설비 및 그 운전 방법 - Google Patents

Abstract

물품 보관 설비가, 물품 수납 용기(U)의 외주부에서 또한 수납부에 물품 수납 용기(U)가 탑재된 상태에서 용기 탑재용 판형체(11)의 위쪽으로 중복되는 곳에, 그 물품 수납 용기(U)의 식별 정보를 기억하는 패시브 형식의 RFID 태그(T)가 장착되고, 제어 수단(H)이, 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기(U)에 장착된 RFID 태그(T)의 식별 정보를 RFID 리더(D)에 의해 판독하는 물품 확인 처리를 명령받으면, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이(B3)로 물품 탑재체(8)를 상승시키고, 그 후, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이로 하강시켜 퇴피 상태로 퇴피 시키도록, 반송 수단의 작동을 제어하는 판독용 동작 처리를 실행하도록 구성되어 있다.

Description

물품 보관 설비 및 그 운전 방법 {ARTICLE STORAGE EQUIPMENT AND TRANSPORT METHOD FOR SAME}

본 발명은 물품 수납 용기를 탑재 지지하는 복수의 수납부가 병설(竝設)된 보관부, 상기 보관부의 전면 측의 물품 반송용 공간 내를 상기 수납부의 정렬 방향을 따라 이동 가능하고 또한 상기 물품 수납 용기를 상기 수납부에 대하여 이송탑재하도록 작동 가능한 이송탑재 수단을 구비하는 반송 수단, 및 상기 반송 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 구비하는 물품 보관 설비, 및 그 운전 방법에 관한 것이다.

이러한 물품 보관 설비의 일례로서, 상기 이송탑재 수단이, 상기 물품 반송용 공간 내에 위치하는 퇴피 상태와 상기 수납부 내에 돌출하는 돌출 상태로 출퇴(出退) 구동 가능하고 또한 승강 구동 가능한 물품 탑재체에 의해, 상기 수납부에 탑재되어 있는 물품 수납 용기를 인출하는 인출 처리, 및 상기 물품 탑재체에 의해 탑재한 물품 수납 용기를 상기 수납부에 수납하는 수납 처리를 행하도록 구성되며, 상기 수납부가 상기 돌출 상태의 상기 물품 탑재체가 상하에 통과 가능한 탑재체 통과용 개구를 구비하는 금속제의 용기 탑재용 판형체로 구성되며, 상기 제어 수단이, 상기 인출 처리를 행할 때에는, 상기 판형체보다 설정량이 낮은 인출용 높이에서 상기 물품 탑재체를 상기 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 상기 인출용 높이보다 인출용 상승량만큼 높은 인출용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 상기 물품 탑재체를 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록, 상기 반송 수단의 작동을 제어하도록 구성되어 있는 설비가 있다.

이러한 물품 보관 설비는, 반송 수단이 구비하는 이송탑재 수단을, 보관부의 전면 측의 물품 반송용 공간 내를 수납부의 정렬 방향을 따라 이동시킴으로써 이송탑재 대상의 수납부에 이동시키고, 이송탑재 수단을 구성하는 물품 탑재체에 의해, 그 수납부에 수납한 물품 수납 용기를 인출하는 인출 처리나, 물품 수납 용기를 수납부에 수납하는 수납 처리를 행하게 하도록 한 것이다. 물품 수납 용기로서는 각종 물품을 수납하는 컨테이너 및 버킷(bucket)이나, 기판을 수납하는 FOUP가 존재한다.

인출 처리에 의해 인출된 물품 수납 용기는, 일반적으로는, 보관부에 대한 물품 반출입부에 반송되지만, 다른 수납부에 반송되는 경우도 있다. 수납 처리에 의해 수납부에 수납되는 물품 수납 용기는, 일반적으로는, 보관부에 대한 물품 반출입부로부터 반송되지만, 다른 수납부로부터 인출되는 경우도 있다.

물품 탑재체에 의해 인출 처리를 행할 때에는, 제어 수단이, 수납부를 구성하는 용기 탑재용 판형체보다 설정량이 낮은 인출용 높이에서 물품 탑재체를 수납 부 내에 돌출하는 돌출 상태로 돌출시킨다. 다음에, 제어 수단은 인출용 높이보다 인출용 상승량만큼 높은 인출용 목표 높이로 물품 탑재체를 상승시킨다. 그 후, 제어 수단은 물품 탑재체를 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록, 반송 수단의 작동을 제어한다. 인출용 높이는 돌출 상태로 돌출되는 물품 탑재체가 수납부를 구성하는 판형체에 접촉하지 않는 높이가 되도록 정해진다. 인출용 목표 높이는 퇴피 상태로 퇴피하는 물품 탑재체가 수납부를 구성하는 판형체에 접촉하지 않는 높이가 되도록 정해진다.

이와 같은 물품 보관 설비에서는, 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기를 확인하는 물품 확인 처리(다시 말해, 재고 조사 처리)를 행할 필요가 있다. 그래서, 물품 수납 용기의 식별 정보를 나타내는 태그(tag)를 물품 수납 용기에 장착시켜, 그 태그의 식별 정보를 판독함으로써 물품 확인 처리를 행하도록 하는 것이 있다.

이와 같은 물품 확인 처리를 행하는 종래예가 일본 특허공개공보 평 5-105204호에 기재되어 있다. 일본 특허공개공보 평 5-105204호에는 반송 수단으로서의 스태커 크레인(stacker crane)을 구비하는 물품 보관 설비가 기재되어 있다. 이 물품 보관 설비에서는, 식별 정보를 나타내는 태그로서의 바코드 라벨이 물품 수납 용기에 장착되고, 태그의 식별 정보를 판독하는 리더(reader)로서의 바코드 리더가 물품 탑재체로서의 포크를 구비한 승강대에 설치되어 있다. 그리고, 반송 수단의 작동을 제어하는 제어 수단이 물품 확인 처리를 명령받으면, 확인 대상의 수납부에 수납된 물품 수납 용기를 인출 처리에 의해 승강대에 인출하고, 물품 수납 용기에 장착한 바코드 라벨을 바코드 리더로 판독한 후, 수납 처리에 의해 물품 수납 용기를 수납부에 수납한다.

또, 다른 종래예가, 국제 공개 제2006/059675호에 기재되어 있다. 국제 공개 제2006/(059675)호에는 반송 수단으로서의 스태커 크레인을 구비하는 물품 보관 설비가 기재되어 있다. 이 물품 보관 설비에서는, 식별 정보를 나타내는 태그로서의 RFID 태그가 물품 수납 용기에 장착되고, 태그의 식별 정보를 판독하는 리더로서의 RFID 리더가 승강대에 설치되어 있다. 그리고, 반송 수단의 작동을 제어하는 제어 수단이, 물품 확인 처리를 명령받으면, 수납부에 수납된 수납 용기를 승강대에 인출하여, 물품 수납 용기에 장착된 RFID 태그를 RFID 리더로 판독한 후, 수납 처리에 의해 물품 수납 용기를 수납부에 수납한다.

그리고, 식별 정보를 나타내는 태그로서의 바코드 라벨은 쉽게 오손(汚損)될 우려가 있다. 또, 바코드 라벨을 바코드 리더로 판독하려면, 바코드 라벨과 바코드 리더를 판독에 적절한 위치에 정확히 위치 결정할 필요가 있다. 결과적으로, 바코드 라벨과 바코드 리더를 사용하는 경우에는, 판독 불량으로 인해 물품 확인 처리가 양호하게 행해질 수 없게 될 우려가 있다.

이에 대해, RFID 리더와 RFID 태그를 사용하는 경우에는, 식별 정보를 나타내는 태그로서의 RFID 태그가 오손에 의해 판독 불량을 일으키는 경우가 없다. 또, RFID 리더와 RFID 태그의 위치 관계가 다소 변동되어도, RFID 리더에 의해 RFID 태그를 판독할 수 있으므로, 물품 확인 처리를 양호하게 행하기 쉬워진다.

특허 문헌 1: 일본 특허공개공보 평 5-105204호

특허 문헌 2: 국제 공개 제2006/059675호

종래의 물품 보관 설비로 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기를 확인하는 경우, 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기를 승강대에 인출한 다음에 물품 확인을 행하고, 그 후, 인출한 물품 수납 용기를 수납부에 수납한다는 절차가 필요하였다. 즉, 물품 수납 용기를 일단 승강대에 인출하지 않으면 안 되는 것에 기인하여, 물품 확인 처리의 처리 시간이 길어지는 문제가 있었고, 또한 물품 확인 처리는, 통상, 복수의 수납부 각각에 이송탑재 수단을 이동시키도록 하면서, 모든 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기를 확인하게 된다. 따라서, 모든 수납부에 대하여 물품 확인 처리를 행하는 시간은 많은 시간을 요하게 된다.

본 발명은, 상기의 문제점을 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 물품 확인 처리를 적확하게 행할 수 있으면서도, 그 처리에 필요한 시간의 단축화를 도모하는 것이 가능한 물품 보관 설비 및 그 운전 방법을 제공하는 점에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물품 보관 설비의 특징적 구성은, 물품 수납 용기를 탑재 지지하는 복수의 수납부가 병설된 보관부, 상기 보관부의 전면 측의 물품 반송용 공간 내를 상기 수납부의 정렬 방향을 따라 이동 가능하고 또한 상기 물품 수납 용기를 상기 수납부에 대하여 이송탑재하도록 작동 가능한 이송탑재 수단을 구비하는 반송 수단, 및 상기 반송 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 포함하고,

상기 이송탑재 수단은, 상기 공간 내에 위치하는 퇴피 상태와 상기 수납부 내에 돌출하는 돌출 상태로 출퇴 구동 가능하고 또한 승강 구동 가능하며, 상기 물품 수납 용기를 탑재 가능한 물품 탑재체를 가지고, 상기 물품 탑재체가, 상기 수납부에 탑재되어 있는 물품 수납 용기를 인출하는 인출 처리, 및 상기 물품 탑재체에 의해 탑재한 물품 수납 용기를 상기 수납부에 수납하는 수납 처리에 사용되고,

상기 수납부는, 수납되는 상기 물품 수납 용기가 탑재되는 금속제의 판형체를 가지고, 상기 판형체는 상기 돌출 상태에 있는 상기 물품 탑재체가 상하 방향으로 통과 가능한 개구를 가지고,

상기 제어 수단은, 상기 인출 처리를 행할 때, 상기 수납부의 상기 판형체보다 설정량만큼 낮은 인출용 높이에서 상기 물품 탑재체를 상기 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 상기 인출용 높이보다 인출용 상승량만큼 높은 인출용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 상기 물품 탑재체를 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록, 상기 반송 수단의 작동을 제어하는, 물품 보관 설비로서,

상기 물품 수납 용기는, 그 외주부에서 또한 상기 수납부에 상기 물품 수납 용기가 탑재된 상태에서 상기 판형체의 위쪽으로 중복되는 곳에, 그 물품 수납 용기의 식별 정보를 기억하는 패시브 형식의 RFID 태그를 가지고,

상기 물품 탑재체는, 상기 RFID 태그가 기억하고 있는 상기 식별 정보를 판독하는 RFID 리더를 가지고,

상기 제어 수단은, 상기 수납부에 수납되어 있는 상기 물품 수납 용기가 가지는 상기 RFID 태그의 식별 정보를 상기 RFID 리더에 의해 판독하는 물품 확인 처리를 명령받으면, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 상기 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이로 하강시켜 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록, 상기 반송 수단의 작동을 제어하는 판독용 작동 처리를 실행하도록 구성되어 있는 점에 있다.

즉, 물품 수납 용기의 외주부에서 또한 수납부의 판형체에 물품 수납 용기가 탑재된 상태에서 판형체의 위쪽으로 중복되는 곳에, 그 물품 수납 용기의 식별 정보를 기억하는 패시브 형식의 RFID 태그가 장착되고, 물품 탑재체에, RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독하는 RFID 리더가 장착되어 있다.

그리고, 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기에 장착한 패시브 형식의 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를, RFID 리더에 의해 판독할 때에는, 물품 탑재체를 수납부 내에 돌출시키고 또한 승강시키도록 한다.

구체적으로는, 제어 수단이, 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기에 장착된 RFID 태그의 식별 정보를 RFID 리더에 의해 판독하는 물품 확인 처리를 명령받으면, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 물품 탑재체를 인출용 높이로 하강시켜 퇴피 상태로 퇴피시키도록, 반송 수단의 작동을 제어하는 판독용 작동 처리를 실행하여, 그 사이에, 물품 탑재체에 장착한 RFID 리더가, 물품 수납 용기에 장착한 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독한다.

이와 같이 물품 확인 처리를 행할 때에는, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 물품 탑재체를 인출용 높이로 하강시켜서 퇴피 상태로 퇴피시키는 것을 행하는 것이다. 따라서, 수납부에 수납되어 있는 물품 수납 용기를 수납부로부터 인출하여, 다시 수납하는 수고를 하지 않고, 물품 수용 용기를 수납부에 위치시킨 상태인 채로 물품 확인 처리를 행하므로, 물품 확인 처리에 필요한 시간의 단축화를 도모하는 것이 가능해진다.

또, 물품 확인 처리를 위하여, 물품 탑재체에 장착한 RFID 리더에 의해, 물품 수납 용기에 장착한 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독할 때에는, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키는 것에 더하여, 물품 탑재체를 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상승시키는 것이다. 따라서, 수납부를 구성하는 금속제의 용기 탑재용 판형체에 의해, RFID 리더로부터 송신되는 전파가 차단되는 영향이나, RFID 태그로부터 RFID 리더에게 회신되는 전파가 차단되는 영향을 회피하여, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 적확하게 판독할 수 있다.

설명을 추가하면, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시킨 때는, 물품 탑재체에 장착한 RFID 리더와 물품 수납 용기에 장착한 RFID 태그가, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독할 수 있는 영역 내에 위치하게 된다. 단, RFID 리더와 RFID 태그 사이에, 수납부를 구성하는 용기 탑재용 판형체가 위치하게 되므로, 그 판형체에 의해, RFID 리더로부터 송신되는 전파나 RFID 태그로부터 회신되는 전파가 약해지거나 차단되는 영향에 의해, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 적확하게 판독할 수 없는 우려가 있다. 그런데, 본 특징적 구성에서는, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키는 것에 더하여, 물품 탑재체를 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상승시킴으로써, RFID 리더로부터 송신되는 전파나 RFID 태그로부터 회신되는 전파가, 판형체에 의해 약해지거나 차단되는 영향을 회피할 수 있다. 그 결과, RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보가 RFID 리더에 의해 적확하게 판독된다.

패시브 형식의 RFID 태그에는 전원이 불필요하기 때문에 소형이며 저렴하지만, RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 RFID 리더에 의해 판독하기 위해서는, RFID 태그와 RFID 리더에 접근하고, 또한, 이들 사이에 전파를 차폐하는 물체가 존재하지 않도록 할 필요가 있다. 그런데, 본 특징적 구성에서는, 전술한 바와 같은, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키는 것에 더하여, 물품 탑재체를 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상승시킴으로써, RFID 리더로부터 송신되는 전파나 RFID 태그로부터 회신되는 전파가 용기 탑재용 판형체에 의해 약해지거나 차단되는 영향을 회피하여, RFID 리더를 사용하여 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 적확하게 판독할 수 있다.

덧붙여 말하면, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독할 때, RFID 리더로부터 송신되는 전파나 RFID 태그로부터 회신되는 전파를, 물품 수납 용기 자체가 약하게 하거나 차폐하는 경우도 있다. 즉, 물품 수납 용기는, 일반적으로 합성 수지에 의해 형성되어 있으므로, 전파는 물품 수납 용기를 어느 정도는 투과하는 것이지만, 물품 수납 용기가 전파를 차폐하는 영향에 의해, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독하기 어려운 경우가 있다.

이와 같은 경우라도, 물품 탑재체를 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상승시켜, 물품 수납 용기를 수납부의 용기 탑재용 판형체로부터 부상시킴으로써, 물품 수납 용기와 수납부의 판형체 사이에, 전파가 통과하는 공간을 형성할 수 있다. 그 결과, RFID 리더를 사용하여 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 적확하게 판독할 수 있다.

그리고, 물품 수납 용기를 수납부의 용기 탑재용 판형체에 탑재한 상태에서, 물품 수납 용기의 저부(底部)에 다리부가 형성되어 있는 등에 의해, 물품 수납 용기와 수납부의 판형체 사이에 전파가 통과하는 공간이 존재하는 경우나 물품 수납 용기가 전파 투과성이 높은 것인 경우이면, 반드시, 물품 수납 용기를 수납부의 판형체로부터 부상시킬 필요는 없다. 물품 수납 용기를 수납부의 판형체로부터 부상시키지 않아도, 물품 탑재체를 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상승시킴으로써 RFID 리더를 상승시키도록 하면, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독하는 것이 가능해지기 때문이다.

따라서, 본 특징적 구성에 의하면, 물품 확인 처리를 적확하게 행할 수 있으면서도, 그 처리에 필요한 시간의 단축화를 도모하는 것이 가능한 물품 보관 설비를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 물품 보관 설비의 다른 특징적 구성은, 상기 판독용 상승량이, 상기 인출용 상승량보다 적게 설정되어 있는 점에 있다.

본 특징적 구성에서는, 물품 확인 처리를 위한 판독용 작동 처리에 있어서, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키는 것에 더하여, 물품 탑재체를 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상승시킬 즈음에, 그 판독용 상승량이 물품 수납 용기를 수납부로부터 인출하는 인출 처리를 행할 때의 인출용 상승량보다 적게 설정되어 있다. 따라서, 물품 확인 처리를 위한 판독용 작동 처리에 있어서, 물품 탑재체를 인출용 높이로부터 상승시키는 양이 적어지므로, 물품 확인 처리에 필요한 시간의 한층 더 단축화를 도모할 수 있다.

요컨대, 판독용 상승량이, 물품 수납 용기를 수납부로부터 인출하는 인출 처리를 행할 때의 인출용 상승량보다 적게 설정되어 있지만, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 상승시킴으로써, RFID 리더로부터 송신되는 전파나 RFID 태그로부터 회신되는 전파가 용기 탑재용 판형체에 의해 약해지거나 차단되는 영향을 적게 하여, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 적확하게 판독할 수 있다.

덧붙여 말하면, RFID 리더로부터 송신되는 전파나 RFID 태그로부터 회신되는 전파가, 물품 수납 용기에 의해 약해지거나 차폐됨으로써, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독하기 어려운 경우, 판독용 상승량을, 물품 수납 용기를 수납부로부터 인출하는 인출 처리를 행할 때의 인출용 상승량보다 적지만, 물품 수납 용기를 수납부의 용기 탑재용 판형체로부터 부상시킬 수 있는 상승량으로 설정하면 된다. 이로써, 물품 수납 용기와 수납부의 판형체 사이에, 전파가 통과하는 공간을 형성하여, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 적확하게 판독할 수 있게 된다.

또, 물품 수납 용기를 수납부의 용기 탑재용 판형체에 탑재한 상태에서, 물품 수납 용기의 저부에 다리부가 형성되어 있는 등에 의해, 물품 수납 용기와 수납부의 판형체 사이에 전파가 통과하는 공간이 존재하는 경우이면, 판독용 상승량을, 물품 수납 용기를 수납부의 용기 탑재용 판형체로부터 부상시키지 않지만, RFID 리더를, 송신하는 전파가 물품 수납 용기와 수납부의 판형체 사이의 공간을 통해 통과하기 쉬운 높이에 위치시킬 수 있는 상승량으로 설정하면, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 적확하게 판독할 수 있다.

따라서, 본 특징적 구성에 의하면, 물품 확인 처리에 필요한 시간의 한층 더 단축화를 도모하는 것이 가능해지는 물품 보관 설비를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 물품 보관 설비의 또 다른 특징적 구성은, 상기 판형체가 가지는 상기 개구가, 상기 돌출 상태의 상기 물품 탑재체의 선단의 외주 에지를 따른 형상으로 형성되고, 상기 판형체에, 상기 개구에 이어지고, 또한, 상기 물품 수납 용기가 상기 수납부에 탑재된 상태에서 상기 RFID 태그가 존재하는 측을 향해 오목하게 들어간 노치(notch)가 형성되어 있는 점에 있다.

즉, 수납부의 용기 탑재용 판형체에 형성되는, 탑재체 통과용의 개구는, 돌출 상태의 물품 탑재체의 선단의 외주 에지를 따른 형상으로 형성되어 있다. 그 결과, 개구로서, 돌출 상태의 물품 탑재체의 선단의 외주 에지보다 충분히 큰 개구가 되도록 형성하는 경우에 비하여, 물품 수납 용기의 지지를 적절히 행하도록, 판형체의 강도를 상승시킬 수 있다.

그리고, 용기 탑재용 판형체에는, 그 개구에 이어지고, 또한, 물품 수납 용기가 수납부에 탑재된 상태에서 RFID 태그가 존재하는 측을 향해 오목하게 들어간 노치가 형성되어 있다. 그 결과, 그 노치가, RFID 리더로부터 송신되는 전파를 통과시키는 것이나, RFID 태그로부터 회신되는 전파를 통과시키는 것에 도움이 된다. 따라서, 판형체에 형성되는 개구를, 돌출 상태의 물품 탑재체의 선단의 외주 에지를 따른 형상으로 형성하는 것이면서도, 물품 탑재체를 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상승시킬 즈음에, 그 판독용 상승량을 매우 적게 하여, 물품 확인 처리에 필요한 시간의 단축화를 도모하는 것이 가능해진다.

덧붙여 설명하면, 판형체에 형성하는 노치를, 광폭이고 또한, RFID 태그가 존재하는 측에 크게 들어간 큰 노치로서, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키는 것만으로, RFID 리더에 의해 RFID 태그의 식별 정보를 판독하도록 하는 것도 생각할 수 있다. 그러나, 그 경우, 판형체의 강도가 큰 노치의 형성으로 인해 저하되므로, 실용하기 어렵다.

따라서, 본 특징적 구성에 의하면, 용기 탑재용 판형체의 강도를 상승시키면서, 물품 확인 처리에 필요한 시간의 단축화를 도모하는 것이 가능해지는 물품 보관 설비를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 물품 보관 설비의 또 다른 특징적 구성은, 상기 제어 수단이, 상기 판독용 작동 처리에 있어서, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 돌출 상태로 돌출시킨 후, 상기 인출용 높이에서 상기 판독용 목표 높이로 상승시킬 때에는, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독을 개시하게 하고, 또한 상기 인출용 높이로부터 상기 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독이 완료되면, 상기 물품 탑재체의 상승을 정지시켜, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이로 하강시켜 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록 구성되어 있는 점에 있다.

즉, 물품 확인 처리를 위해 판독 작동 처리를 행하는 경우, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출된 후, 인출용 높이에서 판독용 목표 높이로 상승시킬 때는, RFID 리더에 의한 RFID 태그의 식별 정보의 판독을 개시하게 한다.

그리고, 인출용 높이에서 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에, RFID 리더에 의한 RFID 태그의 식별 정보의 판독이 완료되면, 판독용 목표 높이로 상승하고 있지 않아도, 물품 탑재체의 상승을 정지시켜, 물품 탑재체를 인출용 높이로 하강시켜 퇴피 상태로 퇴피시킨다.

물품 탑재체를 상승시키는 판독용 목표 높이는, 물품 수납 용기가 수납부에 수납 되었을 때의 상태가 다소 변화하는 등의 조건이 변화되어도, RFID 리더에 의해 RFID 태그의 식별 정보를 확실하게 판독할 수 있는 높이가 되도록, 실험 등에 의해 구하여 설정된다. 그러나, RFID 리더에 의한 RFID 태그의 식별 정보의 판독은, 물품 탑재체를 판독용 목표 높이로 상승시키지 않으면 행할 수 없는 것이 아니고, 예를 들면, 물품 수용 용기가 판독에 적절한 상태로 수납부에 수납되는 등의 이유에 의해, 물품 탑재체를 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에도 행할 수 있는 경우가 있다.

그래서, 인출용 높이로부터 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에, RFID 리더에 의한 RFID 태그의 식별 정보의 판독이 완료되면, 판독용 목표 높이로 상승하고 있지 않아도, 물품 탑재체의 상승을 정지시킨다. 그리고, 물품 탑재체를 인출용 높이로 하강시켜, 퇴피 상태로 퇴피시킨다. 그 결과, 물품 탑재체를 판독용 목표 높이로 반드시 상승시키도록 하는 것에 비하여, 물품 확인 처리에 필요한 시간을 한층 단축시킬 수 있다.

따라서, 본 특징적 구성에 의하면, 물품 확인 처리에 필요한 시간을 한층 단축시킬 수 있는 물품 보관 설비를 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 물품 보관 설비의 또 다른 특징적 구성은, 상기 물품 수납 용기가, 기판을 수납하는 FOUP이며, 상기 RFID 태그가, 상기 FOUP에서의 상기 물품 탑재체에 탑재된 상태에서 뒤쪽에 상당하는 곳에 장착되고,

상기 판형체에, 상기 FOUP의 저면부(底面部)에 형성한 위치결정용 오목부에 걸어 맞춰지는 위치결정 핀이 세워져 설치되어 있는 점에 있다.

즉, 물품 수납 용기가, 기판을 수납하는 FOUP인 경우에는, SEMI 표준에 준거하여, RFID 태그가, FOUP에서의 물품 탑재체에 탑재된 상태에서 뒤쪽에 상당하는 곳에 장착된다.

그리고, FOUP를 수납부의 용기 탑재용 판형체에 탑재하는 형태로서는, 판형체에, FOUP의 저면부에 형성한 위치결정용 오목부에 걸어 맞춰지는 위치결정 핀이 세워져 설치되어, FOUP를 판형체에 세워져 설치된 위치결정 핀에 의해 수평 방향에서의 위치 결정을 한 상태로, 판형체에 FOUP를 탑재하게 된다.

이와 같이, 물품 수납 용기가 FOUP인 경우에는, RFID 태그가, FOUP에서의 물품 탑재체에 탑재된 상태에서 뒤쪽에 상당하는 곳에 장착된다. 그 때문에 물품 탑재체를 인출용 높이에서 수납부 내로 돌출시키는 것 만으로는, 판형체가 전파의 통과를 약하게 하거나 차단함으로써, 물품 탑재체의 하면 측의 부분에 장착되는 RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독하는 것이 곤란해진다. 그런데, 상기 판독용 동작 처리를 실행함으로써, RFID 리더에 의해 RFID 태그가 기억하고 있는 식별 정보를 판독할 수 있다.

덧붙여 설명하면, 용기 탑재용 판형체에 세워져 설치된 위치결정 핀에 의해 수평 방향에서의 위치를 결정하는 형태로 판형체에 FOUP를 탑재한 상태에서는, FOUP의 저면부에 형성한 위치결정용 오목부에 위치결정 핀을 걸어 맞춤시킬 필요상, FOUP는 판형체의 상면으로부터는 조금 부상된 상태가 되는 것이다.

따라서, 판독 작동 처리에서 물품 탑재체를 인출용 높이에서 판독용 목표 높이로 상승시킬 즈음에, FOUP를 물품 탑재체로부터 부상한 상태가 되기까지, 물품 탑재체를 상승시킬 필요가 없는 경우가 있다. 또, FOUP를 물품 탑재체로부터 부상한 상태가 되기까지 물품 탑재체를 상승시킬 필요가 있는 경우에도, FOUP를 물품 탑재체로부터 부상시키는 양이 적은 양이 되는 상태로, 물품 탑재체를 상승시키면 양호한 것으로 된다.

특히, 상기 노치가 판형체에 형성되는 경우에는, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 판독용 목표 높이로 상승시키는 판독용 상승량을 적게 할 수 있다.

따라서, 본 특징적 구성에 의하면, 기판을 수납하는 FOUP에 대한 물품 확인 처리를 양호하게 행할 수 있는 물품 보관 설비를 제공할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 물품 보관 설비의 운전 방법의 특징적 구성은, 물품 수납 용기를 탑재 지지하는 복수의 수납부가 병설된 보관부, 상기 보관부의 전면 측의 물품 반송용 공간 내를 상기 수납부의 정렬 방향을 따라 이동 가능하고 또한 상기 물품 수납 용기를 상기 수납부에 대하여 이송탑재하도록 작동 가능한 이송탑재 수단을 구비하는 반송 수단, 및 상기 반송 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 구비하고,

상기 이송탑재 수단은, 상기 공간 내에 위치하는 퇴피 상태와 상기 수납부 내에 돌출하는 돌출 상태로 출퇴 구동 가능하고 또한 승강 구동 가능하며, 상기 물품 수납 용기를 탑재 가능한 물품 탑재체를 가지고, 상기 물품 탑재체가, 상기 수납부에 탑재되어 있는 물품 수납 용기를 인출하는 인출 처리, 및 상기 물품 탑재체에 의해 탑재한 물품 수납 용기를 상기 수납부에 수납하는 수납 처리에 사용되고,

상기 수납부는, 수납되는 상기 물품 수납 용기가 탑재되는 금속제의 판형체를 가지고, 상기 판형체는 상기 돌출 상태에 있는 상기 물품 탑재체가 상하 방향으로 통과 가능한 개구를 가지고,

상기 제어 수단은, 상기 인출 처리를 행할 때, 상기 수납부의 상기 판형체보다 설정량만큼 낮은 인출용 높이에서 상기 물품 탑재체를 상기 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 상기 인출용 높이보다 인출용 상승량만큼 높은 인출용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 상기 물품 탑재체를 상기 퇴피 상태로 퇴피 시키도록, 상기 반송 수단의 작동을 제어하는, 물품 보관 설비의 운전 방법으로서,

상기 물품 수납 용기는, 그 외주부에서 또한 상기 수납부에 상기 물품 수납 용기가 탑재된 상태에서 상기 판형체의 위쪽으로 중복되는 곳에, 그 물품 수납 용기의 식별 정보를 기억하는 패시브 형식의 RFID 태그를 가지고,

상기 물품 탑재체는, 상기 RFID 태그가 기억하고 있는 상기 식별 정보를 판독하는 RFID 리더를 가지고,

상기 수납부에 수납되어 있는 상기 물품 수납 용기가 가지는 상기 RFID 태그의 식별 정보를 상기 RFID 리더에 의해 판독하는 물품 확인 처리를 명령받으면, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 돌출 상태로 돌출시키는 돌출 단계;

상기 돌출 단계에 계속하여, 상기 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키는 동시에, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독을 개시하는 상승 단계;

상기 상승 단계에 계속하여, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이로 하강시키는 하강 단계;

상기 하강 단계에 계속하여, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 퇴피 상태로 퇴피시키는 퇴피 단계를 포함하는 점에 있다.

본 특징적 구성에 의하면, 전술한 바와 마찬가지로, 물품 확인 처리를 적확하게 행할 수 있으면서도, 그 처리에 필요한 시간의 단축화를 도모하는 것이 가능한 물품 보관 설비의 운전 방법을 제공할 수 있다.

본 발명에 따른 물품 보관 설비의 운전 방법의 다른 특징적 구성은, 상기 상승 단계에서, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독을 개시하게 하고, 또한, 상기 인출용 높이에서 상기 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독이 완료되면, 상기 물품 탑재체의 상승을 정지시켜, 상기 하강 단계로 이행하는 점에 있다.

본 특징적 구성에 의하면, 전술한 바와 마찬가지로, 물품 확인 처리에 필요한 시간을 한층 단축시킬 수 있는 물품 보관 설비의 운전 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 물품 보관 설비의 일부 절개 정면도이다.
도 2는 상기 물품 보관 설비의 일부 절개 평면도이다.
도 3은 이송탑재 수단의 평면도이다.
도 4는 이송탑재 수단의 배면도이다.
도 5는 수납부 및 물품 탑재체의 사시도이다.
도 6은 돌출 상태의 물품 탑재체의 평면도이다.
도 7은 인출용 높이에서의 물품 탑재체의 돌출 상태의 측면도이다.
도 8은 인출용 목표 높이에서의 물품 탑재체의 돌출 상태의 측면도이다.
도 9는 판독용 목표 높이에서의 물품 탑재체의 돌출 상태의 측면도이다.
도 10은 제어 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11은 제어 작동을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 제어 작동을 나타내는 흐름도이다.
도 13은 제어 작동을 나타내는 흐름도이다.

이하에 본 발명의 물품 보관 설비 및 그 운전 방법의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 물품 보관 설비는, 전후 한 쌍의 보관부(A)를 구비하는 보관 선반(1)과 한 쌍의 보관부(A)의 전면 측, 즉 한 쌍의 보관부(A) 사이의 물품 반송용 공간(F)에 설치되는 반송 수단으로서의 스태커 크레인(K)과 이 스태커 크레인(K)의 작동을 제어하는 제어 수단으로서의 제어부(H)(도 10 참조)를 구비한다. 보관 선반(1)은 외주부가 벽체에 의해 덮인다.

한 쌍의 보관부(A) 각각은, 물품 수납 용기로서의, 기판을 수납하는 FOUP(Front Opening Unified Pod)(이하, 용기라고 함)(U)를 탑재 지지하는 수납부(S)를 종횡으로 병설하여 복수 개 가진다. 한 쌍의 보관부(A)의 한쪽 측의 일부에는, 용기(U)를 외부로부터 반입하고 또한, 외부에 반출하는 반출입부(1A)가 설치되어 있다. 제어부(H)는 스태커 크레인(K)를 사용하여, 한 쌍의 보관부(A)의 각 수납부(S)와 반출입부(1A) 사이에서 용기(A)를 반송하는 것, 즉 물품 반출입부(1A)에 반입된 용기(U)를 수납부(S)에 수납하는 입고 처리, 및 수납부(S)에 수납된 용기(U)를 물품 반출입부(1A)에 인출하는 출고 처리를 행하도록, 스태커 크레인(K)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

또, 제어부(H)가, 입고 처리 및 출고 처리에 더하여, 후술하는 바와 같이, 복수의 수납부(S)에 수납되어 있는 용기(U)의 식별 정보를 판독하는 물품 확인 처리를 행하도록, 스태커 크레인(K)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

그리고, 제어부(H)는, 수납부(S)에 수납되어 있는 용기(U)를 다른 수납부(S)에 반송하는 것, 즉 용기(U)의 수납 위치를 변경하는 수납 위치 변경 처리를 행하도록, 스태커 크레인(K)의 작동을 제어하는 것도 있지만, 본 실시예에서, 수납 위치 변경 처리에 대한 설명은 생략한다.

용기(U), 즉 FOUP는, SEMI(Semiconductor Equipment and Materials Institute) 규격에 준거한 합성 수지제의 밀봉 용기이며, 기판으로서의 반도체 웨이퍼를 수납하기 위해 사용된다. 그리고, 상세한 설명은 생략하지만, 용기(U)의 전면에는, 탈착 가능한 커버에 의해 개폐되는 기판 출입용의 개구가 형성되고, 용기(U)의 상면에는, 호이스트(hoist)식의 반송 수단에 의해 파지(把持)되는 탑 플랜지(top flange)가 형성되고, 용기(U)의 저면(底面)에는, 도 3 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 위치결정 핀(P, Q)(도 5 참조)이 걸어 맞춰지는 3개의 걸어 맞춤 홈(N)이 형성되어 있다.

용기(U)의 저면에 형성되는 3개의 걸어맞춤 홈(N) 중 하나는, 용기(U)의 뒤쪽에서 또한 가로 폭 방향의 중앙부에, 그 길이 방향이 전후 방향을 향하는 상태로 형성된다. 나머지의 두 개는, 용기(U)의 전방 측에서 또한, 좌우 양 횡측부에, 그 길이 방향이 용기(U)의 중앙 측 부분을 향하는 상태로 형성된다. 그리고, 3개의 걸어 맞춤 홈(N) 각각은, 종단면 형상이 안쪽(위쪽) 정도 협폭이 되는 상태에 형성된다.

스태커 크레인(K)은, 바닥면 측의 주행 레일(2)을 따라 왕복 주행 가능한 주행 대차(3), 그 주행 대차(3)로부터 세워져 설치되고, 또한 상부가 천정 측의 안내 레일(4)에 의해 안내되는 포스트(5), 그 포스트(5)를 따라 안내되면서 승강 구동되는 승강대(6), 및 그 승강대(6)에 장착된 이송탑재 수단(R)을 구비한다.

이송탑재 수단(R)은, 주행 대차(3)의 주행, 및 승강대(6)의 승강에 의해, 물품 반송용 공간(F) 내를 수납부(S)의 정렬 방향을 따라, 즉, 보관부(A)의 가로 폭 방향 및 상하 방향을 따라 이동하고 또한, 용기(U)를 수납부(S)에 대하여 이송탑재하도록 작동하도록 구성되어 있다.

또, 이송탑재 수단(R)은, 물품 반송용 공간(F) 내에 퇴피하는 퇴피 상태와 수납부(S) 내에 돌출하는 돌출 상태로 출퇴 구동 가능하고 승강 구동 가능한 알루미늄제의 물품 탑재체(8)에 의해, 수납부(S)에 탑재되어 있는 용기(U)를 인출하는 인출 처리를 행하기 위해 사용되고, 또 물품 탑재체(8)에 의해 탑재한 용기(U)를 수납부(S)에 수납하는 수납 처리를 행하기 위해 사용되도록 구성되어 있다. 수납부(S)에 탑재되어 있는 용기(U)를 인출하는 인출 처리의 구체적인 방법은 여러 가지이지만, 본 실시예에서는, 이 인출 처리는, 물품 탑재체(8)에 의해 용기(U)를 아래쪽에서 끌어올리는 끌어올림 처리이다. 마찬가지로, 물품 탑재체(8)에 의해 탑재한 용기(U)를 수납부(S)에 수납하는 수납 처리의 구체적인 방법은 여러 가지이지만, 본 실시예에서는, 이 수납 처리는, 물품 탑재체(8)에 의해 아래쪽에서 탑재 지지하고 있는 용기(U)를 수납부(S)의 판형체에 내리는 내림 처리이다.

이송탑재 수단(R)은, 물품 반출입부(1A)에 대해서도, 상기 인출 처리 및 상기 수납 처리를 행하기 위해 사용된다.

그리고, 이송탑재 수단(R)은, 인출 처리나 수납 처리를 행할 때에는, 주행 대차(3)의 주행에 의해, 이송탑재 대상의 수납부(S)나 물품 반출입부(1A)에 대하여, 그 가로 폭 방향에서의 설정 이송탑재용 위치에 위치하도록 이동되어, 인출 처리에 서는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 물품 탑재체(8)를 이송탑재 대상의 수납부(S)나 물품 반출입부(1A)에 대하여, 인출용 높이(B1)에 위치시키고, 또한 수납 처리에서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 물품 탑재체(8)를 이송탑재 대상의 수납부(S)나 물품 반출입부(1A)에 대하여, 수납용 높이(C1)에 위치시키도록, 승강대(6)의 승강에 의해 이동되게 된다.

즉, 물품 반출입부(1A)에 반입된 용기(U)를 수납부(S)에 수납하는 입고 처리에서는, 먼저, 이송탑재 수단(R)이 물품 반출입부(1A)에 대한 설정 이송탑재용 위치로 이동되고, 또한 물품 탑재체(8)가 인출용 높이(B1)에 위치되어, 그 상태에서, 인출 처리가 행해진다. 다음에, 이송탑재 수단(R)이 용기(U)를 수납하는 수납부(S)에 대한 설정 이송탑재용 위치로 이동되고, 또한 물품 탑재체(8)가 수납용 높이(C1)에 위치되어, 그 상태에서, 수납 처리가 행해진다.

마찬가지로, 수납부(S)에 수납된 용기(U)를 물품 반출입부(1A)에 인출하는 출고 처리에서는, 먼저, 이송탑재 수단(R)이 출고 대상의 용기(U)를 수납하는 수납부(S)에 대한 설정 이송탑재용 위치로 이동되고, 또한 물품 탑재체(8)가 인출용 높이(B1)에 위치되어, 그 상태에서, 인출 처리가 행해진다. 다음에, 이송탑재 수단(R)이 물품 반출입부(1A)에 대한 설정 이송탑재용 위치로 이동되고, 또한 물품 탑재체(8)가 수납용 높이(C1)에 위치되어, 그 상태에서, 수납 처리가 행해진다.

본 실시예에서, 물품 반출입부(1A)는, 예를 들면, 좌우로 정렬된 3개의 용기 탑재부를 구비한다. 제어부(H)는, 입고 처리나 출고 처리를 실행할 때에는, 3개의 용기 탑재부를 선택하여, 스태커 크레인(K) 및 이송탑재 수단(R)의 작동을 제어하게 된다.

이송탑재 수단(R)에 대하여 설명을 추가하면, 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 승강대(6)에 대하여 세로 축심 주위에서 선회(旋回)되는 선회대(9)에 스칼라 암(scalar arm)(10)이 장착된다. 스칼라 암(10)의 선단에, 물품 탑재체(8)가 장착되어 있다.

스칼라 암(10)은, 세로 축심 주위에 요동(搖動) 가능하게 선회대(9)에 장착된 제1 암(10A)과 그 제1 암(10A)의 선단에 세로 축심 주위에 요동 가능하게 장착된 제2 암(10B)을 가진다. 물품 탑재체(8)가, 제2 암(10B)의 선단부에, 세로 축심 주위에 요동 가능하게 설치되어 있다.

그리고, 스칼라 암(10)의 굴신(屈伸) 작동에 의해, 물품 탑재체(8)가 돌출 상태와 퇴피 상태로 출퇴 조작된다.

구체적으로는, 제1 암(10A), 제2 암(10B) 및 물품 탑재체(8)를 연동시키는 연동 수단이, 제1 암(10A) 및 제2 암(10B)의 내부에 장착되어 있다. 스칼라 암(10)의 제1 암(10A)이 선회대(9)에 대하여 요동되면 그 요동에 연동하여, 제2 암(10B)이 제1 암(10A)에 대하여 요동하고, 또한 물품 탑재체(8)가 제2 암(10B)에 대하여 요동한다. 따라서, 제1 암(10A)이 선회대(9)에 대하여 정역(正逆)으로 요동됨으로써, 물품 탑재체(8)가 돌출 상태와 퇴피 상태로 조작된다.

또, 선회대(9)의 선회 작동에 의해, 물품 탑재체(8)가 한 쌍의 보관부(A) 중 한쪽 측을 향해 돌출하는 형태와 다른 쪽 측을 향해 돌출하는 형태가 전환된다.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 보관부(A)의 수납부(S) 및 물품 반출입부(1A)의 3개의 용기 탑재부가, 돌출 상태의 물품 탑재체(8)가 상하로 통과 가능한 탑재체 통과용 개구(W)를 구비하는 금속제의 용기 탑재용 판형체(11)에 의해 구성되어 있다.

즉, 이송탑재 수단(R)을 구성하는 물품 탑재체(8)의 선단부가, 사다리꼴 형상으로 형성되고, 용기 탑재용 판형체(11)에 형성되는 탑재체 통과용 개구(W)가, 돌출 상태의 물품 탑재체(8)의 선단의 외주 에지를 따른 사다리꼴 형상으로 형성되어 있다.

또, 본 실시예에서, 판형체(11)가, 금속으로서, 스테인레스를 사용하여 구성되어 있다. 그리고, 스테인레스는 물품 탑재체(8)을 구성하는 알루미늄과는 달리, 강자성체이다.

물품 탑재체(8) 및 용기 탑재용 판형체(11)에는, 도 5에 명시한 바와 같이, 용기(U)의 저면에 형성한 3개의 걸어 맞춤 홈(N)에 걸어 맞춰지는 전술한 위치결정 핀(P, Q)이 세워져 설치되어 있다. 물품 탑재체(8)는 위치결정 핀(P)에 의해 위치 결정된 상태로, 용기(U)를 탑재 지지하도록 구성된다. 또, 용기 탑재용 판형체(11)는, 위치결정 핀(Q)에 의해 위치 결정한 상태로 용기(U)를 탑재 지지하도록 구성된다.

물품 탑재체(8)에 세워져 설치된 위치결정 핀(P)이, 용기 탑재용 판형체(11)에 세워져 설치된 위치결정 핀(Q)보다, 걸어 맞춤 홈(N)에서의 용기 중앙 측에 걸어 맞춰지게 되므로, 양 위치결정 핀(P, Q)이 용기(U)의 걸어 맞춤 홈(N)에 동시에 걸어 맞춰질 수 있다.

또, 물품 탑재체(8)가 위치결정 핀(P)에 의해 위치결정하여 용기(U)를 탑재 지지한 상태, 즉 위치결정 핀(P)이 용기(U)의 걸어 맞춤 홈(N)에 걸어 맞춰진 상태에서는, 용기(U)는 물품 탑재체(8)에 대하여 부상하여, 용기(U)의 저부와 물품 탑재체(8) 상면 사이에는 간극(예를 들면, 1 ∼ 2mm 정도)이 존재한다. 마찬가지로, 판형체(11)가, 위치결정 핀(Q)에 의해 위치결정하여 용기(U)를 탑재 지지한 상태, 즉 위치결정 핀(Q)이 용기(U)의 걸어 맞춤 홈(N)에 걸어 맞춰진 상태에서는, 용기(U)는 물품 탑재체(8) 및 판형체(11)에 대하여 부상하여, 용기(U)의 저부와 판형체(11) 상면 사이에는 간극(예를 들면, 1 ∼ 2mm 정도)이 존재한다.

수납부(S)는 용기 탑재용 판형체(11)에 의해 용기(U)를 탑재하기 때문에, 이송탑재 수단(R)에 의한 인출 처리에서의 전술한 인출용 높이(B1)가, 판형체(11)의 상면보다 설정량(J1)(예를 들면, 19mm 정도)만큼 낮은 높이로 설정된다.

그리고, 제어부(H)가, 인출 처리로서, 도 7에 나타낸 바와 같이, 판형체(11)보다 설정량만큼 낮은 인출용 높이(B1)에서해 물품 탑재체(8)를 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 도 8에 나타낸 바와 같이, 인출용 높이(B1)보다 인출용 상승량만큼 높은 인출용 목표 높이(B2)로 물품 탑재체(8)를 상승시키고, 그 후, 물품 탑재체(8)를 퇴피 상태로 퇴피시킬 수 있도록, 스태커 크레인(K)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

전술한 인출용 목표 높이(B2)는, 판형체(11)의 상면보다 설정량(J2)(예를 들면, 26mm 정도)만큼 높은 높이로 설정되어 있다. 따라서, 인출용 상승량은, 45mm 정도가 된다.

또, 수납부(S)는 용기 탑재용 판형체(11)에 의해 용기(U)를 탑재하므로, 이송탑재 수단(R)에 의한 수납 처리에서의 전술한 수납용 높이(C1)가, 판형체(11)의 상면보다 설정량(예를 들면, 26mm 정도)만큼 높은 높이로 설정된다.

그리고, 제어부(H)가, 수납 처리로서, 판형체(11)보다 설정량만큼 높은 수납용 높이(C1)에서 물품 탑재체(8)를 돌출 상태로 돌출시키고(도 8 참조), 다음에, 수납용 높이(C1)보다 수납용 하강량만큼 낮은 수납용 목표 높이(C2)로 물품 탑재체(8)를 하강시키고(도 7 참조), 그 후, 물품 탑재체(8)를 퇴피 상태로 퇴피시키도록 스태커 크레인(K)의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

전술한 수납용 목표 높이(C2)는, 판형체(11)의 상면보다 설정량(예를 들면, 19mm 정도)만큼 낮은 높이에 설정되어 있다. 따라서, 수납용 하강량은, 45mm 정도가 된다.

전술한 설명으로부터 명백한 바와 같이, 본 실시예에서, 수납 처리에서의 수납용 높이(C1)와 인출 처리에서의 인출용 목표 높이(B2)가 같은 높이이며, 수납 처리에서의 수납용 목표 높이(C2)와 인출 처리에서의 인출용 높이(B1)가 같은 높이이다.

또, 용기(U)의 외주부에서 수납부(S)에 용기(U)가 탑재된 상태에서 용기 탑재용 판형체(11)의 위쪽으로 중복되는 곳에, 그 용기(U)의 식별 정보를 기억하는 패시브 형식의 RFID 태그(이하, 단지 태그라고 한다)(T)가 장착된다. 이송탑재 수단(R)에서의 물품 탑재체(8)에, 태그(T)가 기억하고 있는 식별 정보를 판독하는 RFID 리더(이하, 단지 리더라고 함)(D)가 장착된다.

태그(T)는, 본 실시예에서는 용기(U)가 FOUP이므로, 용기(U)가 수납부(C)의 판형체(11)에 탑재된 상태에서 그 용기(U)의 뒤쪽에 상당하는 곳에서 또한 아래쪽에 장착되어 있다.

도 10에 나타낸 바와 같이, 리더(D)는 리더 구동용의 앰프 유닛(26)에 접속되고, 앰프 유닛(26)이 컨트롤러(27)에 접속되고, 컨트롤러(27)가 제어부(H)에 접속되어 있다.

그리고, 컨트롤러(27)는, 제어부(H)로부터 판독 개시 명령을 받으면, 앰프 유닛(26)을 작동시켜 리더(D)로부터의 송신 및 리더(D)에 의한 수신을 반복하여 행하고, 태그(T)가 기억하고 있는 식별 정보를 판독하면 앰프 유닛(26)의 작동을 정지하도록 구성되어 있다.

도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 리더(D)가, 물품 탑재체(8)의 선단부에서의 상면 측 부분에 형성한 오목부(V1)의 내부로 오목하게 들어간 상태로, 물품 탑재체(8)에 볼트 고정된다. 또, 앰프 유닛(26)이, 물품 탑재체(8)의 기단(基端) 측에 설치된 기기 수납용 박스(8A) 내에 장착된다. 앰프 유닛(26)과 리더(D)를 접속하는 접속선(28)이, 물품 탑재체(8)의 상면 측 부분에 형성한 오목홈(V2)의 내부에 설치된다.

리더(D)에 의한 태그(T)의 판독은, 컨트롤러(27)가 리더(D)로부터 제어 신호를 포함하는 전파를 송신함으로써 행해지게 된다.

즉, 태그(T)는, 리더(D)로부터의 전파를 수신하면, 수신한 전파에 의해 기전력을 생성하고, 생성하고 기전력에 의해 제어 신호의 내용을 판독하고, 수신한 전파를 반송파로서 이용하면서 식별 정보를 변조하여 전파에 싣도록 한다.

리더(D)가 태그(T)로부터 회신된 전파를 수신하면, 그 수신된 전파가 앰프 유닛(26)에 의해 증폭 처리되고, 컨트롤러(27)가, 앰프 유닛(26)으로부터의 신호를 디코딩 처리하여 태그(T)의 식별 정보를 해석하고, 그 식별 정보를 제어부(H)에 전달하게 된다.

그리고, 컨트롤러(27)는, 제어부(H)로부터 판독 개시 명령을 받으면, 태그(T)의 식별 정보를 해석할 때까지, 또는 제어부(H)로부터 판독 정지 명령을 받을 때까지, 태그(T)의 판독을 반복하여 행하도록 구성되어 있다.

전술한 물품 확인 처리는, 수납부(S)에 수납되어 있는 용기(U)에 장착된 태그(T)의 식별 정보를 리더(D)에 의해 판독하는 처리이다.

그리고, 제어부(H)가, 물품 확인 처리를 명령받으면, 도 7에 나타낸 바와 같이, 이송탑재 수단(R)을 확인 대상인 용기(U)를 수납하는 수납부(S)에 대한 설정 이송탑재용 위치로 이동시키고 또한, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이(B1)에 위치시켜, 그 상태에서, 물품 탑재체(8)를 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 도 9에 나타낸 바와 같이, 인출용 높이(B1)보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이(B3)로 물품 탑재체(8)를 상승시키고, 그 후, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이(B1)로 하강시켜 퇴피 상태로 퇴피시킬 수 있도록, 스태커 크레인(K)의 작동을 제어하는 판독용 동작 처리를 실행하도록 구성되어 있다.

본 실시예의 경우, 판독용 목표 높이(B3)가, 용기 탑재용 판형체(11)의 상면보다 설정량(J3)(예를 들면, 10mm 정도)만큼 높은 높이로 설정되어 있다.

본 실시예에서, 전술한 바와 같이, 인출용 높이(B1)가, 용기 탑재용 판형체(11)의 상면보다 설정량(J1)(예를 들면, 19mm 정도)만큼 낮은 높이로 설정되어 있으므로, 판독용 상승량은 29mm 정도가 되는 것이며, 전술한 45mm 정도가 되는 인출용 상승량보다 작은 것이 된다.

즉, 본 실시예에서, 판독용 상승량이 인출용 상승량보다 적게 설정되어 있다.

물품 확인 처리는, 보관 선반(1)이 구비하는 모든 수납부(S)에 수납되어 있는 용기(U)에 행할 필요가 있다. 제어부(H)는, 물품 확인 처리를 명령받으면, 미리 정해진 순서로 이송탑재 수단(R)을 모든 수납부(S)에 대하여 이동시켜, 전술한 판독용 동작 처리를 실행하게 된다.

그리고, 예시는 하지 않지만, 스태커 크레인(K)의 승강대(6)에는, 수납부(S)에 수납되어 있는 용기(U)의 존재 여부를 검출하는 광학식의 용기 검출 센서가 장착되어 있다. 물품 확인 처리 시에는, 이 용기 검출 센서에 의해 각 수납부(S)의 용기(U)의 존재 여부도 확인된다. 제어부(H)는, 용기(U)가 존재하는 수납부(S)에 대하여는 전술한 판독 작동 처리를 실행하지만, 용기(U)가 존재하지 않는 수납부(S)에 대하여는, 전술한 판독 작동 처리의 실행을 중지한다.

본 실시예에서, 리더(D)로서, 135KHz의 전파를 송신하는 오므론사의 제품 "V 640-HS62"를 사용하고 있다.

이 리더(D)는, 도 6에 나타낸 바와 같이, 그 바깥 주위의 설정 영역(E)을 노이즈 제거를 위해 강자성체를 존재하지 않도록 하고, 차폐 물건이 존재하지 않도록 하면, 광범위한 판독 가능 범위(M)를 확보할 수 있도록 구성되어 있다.

그러므로, 본 실시예에서, 용기 탑재용 판형체(11)에, 탑재체 통과용 개구(W)에 이어지고, 또한 용기(U)가 수납부(S)에 탑재된 상태에서 태그(T)가 존재하는 측을 향해 오목하게 들어간 노치(Z)가, 리더(D)를 판형체(11)에 대응하는 높이에 위치시킨 상태에서의 설정 영역(E)의 크기에 대응하는 크기로 형성되어 있다.

또, 본 실시예에서, 전술한 노치(Z)를 형성한 경우에는, 용기 탑재용 판형체(11)에 의한 노이즈의 제거, 및 판형체(11)에 의한 전파의 차폐가 회피되고, 판형체(11)에 탑재된 용기(U)의 저부와 판형체(11) 사이의 간극이 전파를 통과시키는 공간으로서 이용된다. 그 결과, 물품 탑재체(8)를 판독용 목표 높이(B3)로 상승시키는 도중에, 리더(D)가 태그(T)의 식별 정보를 판독할 수 있는 확률이 매우 높은 것이 된다. 따라서, 제어부(H)는, 물품 탑재체(8)를 판독용 목표 높이(B3)로 상승시키는 도중에, 리더(D)가 태그(T)의 식별 정보를 판독할 수 있었을 경우에는, 그 시점에서, 물품 탑재체(8)를 퇴피 상태로 되돌리도록 구성되어 있다.

즉, 제어부(H)가, 판독 작동 처리에 있어, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이(B1)에서 돌출 상태로 돌출시킨 후, 인출용 높이(B1)에서 판독용 목표 높이(B3)로 상승시킬 때는, 리더(D)에 의한 태그(T)의 식별 정보의 판독을 개시하게 하고, 또한 인출용 높이(B1)에서 판독용 목표 높이(B3)로 상승시키는 도중에, 리더(D)에 의한 태그(T)의 식별 정보의 판독이 완료되면, 물품 탑재체(8)의 상승을 정지시켜, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이(B1)로 하강시켜 퇴피상태로 퇴피시키도록 구성되어 있다.

이하, 제어부(H)에 의한 스태커 크레인(K)의 제어에 대하여 설명을 더한다.

제어부(H)는 마이크로 컴퓨터를 구비하여 구성된다. 제어부(H)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 스태커 크레인(K)의 주행 대차(3)를 주행 구동하는 주행용 모터(15), 승강대(6)를 승강 구동하는 승강용 모터(16), 선회대(9)를 선회 구동하는 선회용 모터(17), 및 스칼라 암(10)의 제1 암(10A)를 요동시켜, 이송탑재 수단(R)의 물품 탑재체(8)를 출퇴 구동하는 출퇴용 모터(18) 각각의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.

또, 제어부(H)에는, 스태커 크레인(K)의 주행 대차(3)의 주행 경로 상의 위치를 검출하는 주행 위치 검출용 센서(21), 승강대(6)의 승강 경로 상의 위치를 검출하는 승강 위치 검출용 센서(22), 선회대(9)의 선회 위치를 검출하는 선회 위치 검출용 센서(23), 및 이송탑재 수단(R)의 물품 탑재체(8)의 출퇴 위치를 검출하는 출퇴 위치 검출용 센서(24)의 각 검출 정보가 입력되도록 구성된다. 각 검출 정보는, 제어부(H)가 가지는 메모리 등의 기억 수단(도시하지 않음)에 기억된다. 또, 이 기억 수단은, 제어부(H)가 취급하는 각종 정보를, 제어부(H)에 의해 기록 가능 및 판독 가능하게 기억한다. 예를 들면, 이 기억 수단에는, 인출용 높이(B1), 인출용 목표 높이(B2), 판독용 목표 높이(B3), 수납용 높이(C1), 수납용 목표 높이(C2) 등에 관한 정보도 기억되어 있다.

본 실시예에서, 주행 위치 검출용 센서(21)는 주행 경로 상의 기준 위치에 설치된 주행용 기준체를 검출하는 리드 스위치와, 주행용 모터의 회전량을 검출하는 로터리 인코더를 사용하여 구성된다.

본 실시예에서, 승강 위치 검출용 센서(22)는 승강 경로 상의 기준 위치에 설치된 승강용 기준체를 검출하는 리드 스위치와, 승강용 모터의 회전량을 검출하는 로터리 인코더를 사용하여 구성되어 있다.

본 실시예에서, 선회 위치 검출용 센서(23)는, 이송탑재 수단(R)이 좌측을 향하는 위치를 정하는 좌측 위치용 기준체, 및 이송탑재 수단(R)이 우측을 향하는 위치를 정하는 우측 위치용 기준체를 검출하는 리드 스위치를 사용하여 구성되어 있다.

본 실시예에서, 출퇴 위치 검출용 센서(24)는 출퇴 기준 위치를 정하는 출퇴용 기준체를 검출하는 리드 스위치와, 출퇴용 모터의 회전량을 검출하는 로터리 인코더를 사용하여 구성되어 있다.

보관 선반(1)의 반출입부(1A)에는, 입고 명령, 출고 명령, 및 물품 확인 처리의 명령을 행하는 조작부(G)(도 1참조)가 설치되어 있다.

따라서, 제어부(H)는, 조작부(G)의 명령에 따라 입고 처리, 출고 처리, 및 물품 확인 처리를 행하도록 구성된다. 구체적으로는, 제어부(H)는, 센서류(21 ∼ 24)의 검출 정보에 따라 스태커 크레인(K)의 주행 위치, 승강대(6)의 승강 위치, 이송탑재 수단(R)의 방향, 및 물품 탑재체(8)의 출퇴 위치를 확인하면서, 미리 기억된 프로그램 정보에 따라 복수의 모터(15 ∼ 18)를 작동시켜, 물품 반출입부(1A)에 반입된 용기(U)를 수납부(S)에 수납하는 입고 처리, 수납부(S)에 수납된 용기(U)를 물품 반출입부(1A)로 인출하는 출고 처리, 및 복수의 수납부(S)에 수납되어 있는 용기(U)의 식별 정보를 판독하는 물품 확인 처리를 행하도록 구성되어 있다.

다음에, 제어부(H)의 제어 작동에 대하여, 도 11 ∼ 도 13의 흐름도에 따라 설명을 더한다.

도 11에 나타낸 바와 같이, 먼저, 물품 확인 명령을 받았는지 여부를 판별하고(＃1), 물품 확인 처리를 명령받은 경우에는, 물품 확인 처리를 실행한다(＃2).

단계 ＃1에서, 물품 확인 처리를 명령받지 않은 경우에는, 입고 명령을 받았는지 여부를 판별하고(＃3), 입고 명령을 받은 경우에는, 입고 처리를 실행한다(＃4).

단계 ＃3에서, 입고 명령을 받지 않은 경우에는, 출고 명령을 받았는지 여부를 판별하고(＃5), 출고 명령을 받은 경우에는, 출고 처리를 실행한다(＃6).

그리고, 물품 확인 처리(＃2), 입고 처리(＃4), 및 출고 처리(＃6) 각각의 처리를 실행한 후에는, ＃ 1로부터의 처리를 반복하게 된다.

입고 처리(＃4) 및 출고 처리(＃6))에서의 처리 내용은, 전술한 설명으로부터 분명하므로, 이하, 물품 확인 처리(＃2)에 대하여 설명을 더한다.

도 12에 나타낸 바와 같이, 물품 확인 처리에서는, 보관 선반(1)이 구비하는 모든 수납부(S)에 대하여 이송탑재 수단(R)을 이동시키는 대상 수납부로의 이동 처리(＃11), 및 전술한 판독 작동 처리(＃12)가, 보관 선반(1)의 모든 수납부(S)에 대한 물품 확인을 종료할 때까지(＃13), 반복 수행된다.

대상 수납부로의 이동 처리(＃11)는, 복수의 수납부(S)에 대하여 미리 설정한 순서 정보에 의해 정해지는 확인 대상인 수납부(S)에 대하여, 이송탑재 수단(R)을 이동시키는 처리를 행하는 것으로서, 구체적으로는, 이송탑재 수단(R)을 확인 대상인 수납부(S)에 대한 가로 폭 방향의 설정 이송탑재용 위치로 이동시키고 또한, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이(B1)에 위치시키는 처리를 행한다.

도 13에는 판독용 동작 처리의 흐름도를 나타낸다.

도 13에 나타낸 바와 같이, 제어부(H)는, 수납부(S)에 수납되어 있는 용기(U)가 가지는 RFID 태그(T)의 식별 정보를 RFID 리더(D)에 의해 판독하는 물품 확인 처리를 명령받으면 물품 탑재체(8)를 인출용 높이에서 돌출 상태로 돌출시키는 돌출 단계를 실행한다. 구체적으로는, 제어부(H)는, 먼저, 물품 탑재체(8)의 돌출 작동을 개시하고(＃21), 물품 탑재체(8)의 현재 위치가 전술한 돌출 상태에 상당하는 목표 돌출 위치인 것이 판별되면(＃22), 물품 탑재체(8)의 돌출 작동을 정지시킨다(＃23).

다음에, 제어부(H)는, 상기 돌출 단계에 계속하여, 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 물품 탑재체(8)를 상승시키는 동시에, RFID 리더(D)에 의한 RFID 태그(T)의 식별 정보의 판독을 개시하는 상승 단계를 실행한다. 구체적으로는, 제어부(H)는, 리더(D)에 의해 태그(T)의 식별 정보를 판독하는 태그 판독을 개시하게 하고(＃24), 그 상태에서, 물품 탑재체(8)의 상승 작동을 개시하게 한다.

단, 제어부(H)는, 상승 단계에서, RFID 리더(D)에 의한 RFID 태그(T)의 식별 정보의 판독을 개시하게 하고, 또한 인출용 높이로부터 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에, RFID 리더(D)에 의한 RFID 태그(T)의 식별 정보의 판독이 완료되면, 물품 탑재체(8)의 상승을 정지시켜, 후술하는 하강 단계를 실행한다. 구체적으로는, 제어부(H)는, 리더(D)에 의해 태그(T)의 식별 정보를 판독하는 것이 완료되든가(＃26), 또는 물품 탑재체(8)의 높이가 판독용 목표 높이(B3)를 넘으면, 물품 탑재체(8)의 상승 작동을 정지시키게 된다(＃29).

그리고, 제어부(H)는, 리더(D)에 의해 태그(T)의 식별 정보가 판독되지 않고, 물품 탑재체(8)의 높이가 판독용 목표 높이(B3)를 넘었을 경우에는, 비정상 상태임을 외부에 출력하는 비정상 처리를 실행한다(＃28).

제어부(H)는, 상기 상승 단계에 계속하여, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이로 하강시키는 하강 단계를 실행한다. 구체적으로는, 제어부(H)는, 단계 ＃29에 의해, 물품 탑재체(8)의 상승 작동을 정지시킨 후에는, 물품 탑재체(8)의 하강 작동을 개시하고(＃30), 물품 탑재체(8)의 높이가 인출용 높이(B1)가 되면(＃31), 물품 탑재체(8)의 하강 작동을 정지시킨다(＃32).

다음에, 제어부(H)는, 상기 하강 단계에 계속하여, 물품 탑재체(8)를 인출용 높이에서 퇴피 상태로 퇴피시키는 퇴피 단계를 실행한다. 구체적으로는, 제어부(H)는, 물품 탑재체(8)의 퇴피 작동을 개시하고(＃33), 전술한 퇴피 상태에 상당하는 목표 퇴피 위치인 것이 판별되면(＃34), 물품 탑재체(8)의 퇴피 작동을 정지시킨다(＃35).

〔다른 실시예〕

(1) 상기 실시예에서는, 수납부를 구성하는 용기 탑재용 판형체에, 탑재체 통과용 개구에 이어지고, 또한 물품 수납 용기가 수납부에 탑재된 상태에서 RFID 태그가 존재하는 측을 향해 오목하게 들어간 노치를 형성하는 경우를 예시했지만, 이 노치를 형성하지 않아도 된다.

즉, 노치를 형성하지 않는 경우에도, 물품 수납 용기를 용기 탑재용 판형체로부터 충분히 부상시키도록 하면, 용기 탑재용 판형체에 의한 영향을 받지 않고, RFID 리더에 의해 RFID 태그의 식별 정보를 판독하는 것도 가능하다.

(2) 상기 실시예에서는, 판독 작동 처리에 있어, 물품 탑재체의 상승 작동을 개시하기 전에, RFID 리더의 판독 작동을 개시하게 하는 예를 설명하였으나, 물품 탑재체의 상승 작동을 개시한 후에, RFID 리더의 판독 작동을 개시하게 하도록 해도 된다. 요점은, 물품 탑재체를 인출용 높이에서 판독용 목표 높이로 상승시키고 있는 사이에, RFID 리더의 판독 작동을 개시하게 하면 된다. 또는, RFID 리더의 판독 작동에 의한 에너지 소비를 억제하는 등을 위하여, 물품 탑재체가 판독용 목표 높이로 상승한 다음에, RFID 리더의 판독 작동을 개시하게 하도록 하는 것도 가능하다.

(3) 상기 실시예에서는, 물품 수납 용기로서 FOUP를 사용하는 예를 설명하였으나, 버킷이나 컨테이너 등의 각종 형태의 물품 수납 용기를 대상으로 해도, 본 발명을 실시할 수 있다.

(4) 상기 실시예에서는, RFID 리더를 물품 탑재체의 선단부의 상면 측 부분에 설치하는 경우를 예시했지만, 물품 수납 용기에 장착되는 RFID 태그의 물품 수납 용기에 대한 장착 위치나, 용기 탑재용 판형체의 형상 등에 따라 RFID 리더를 물품 탑재체에 장착하는 위치는 각종 변경할 수 있는 것이다.

(5) 상기 실시예에서는, 이송탑재 수단이 스태커 크레인에 장착되는 경우를 예시했지만, 수납부를 종횡으로 정렬하여 구비하는 보관부의 전면 측에, 보관부의 가로 폭 방향의 전폭에 이르는 길이의 안내 레일이 승강 조작 가능하게 설치되어, 이송탑재 수단이 안내 레일에 따라 보관부의 가로 폭 방향으로 이동되는 형태의 물품 보관 설비에서도, 본 발명은 적용될 수 있는 것이다.

(6) 상기 실시예에서는, 수납부를 종횡으로 정렬하여 구비하는 보관부를 예시했지만, 수납부가 가로 폭 방향으로만 구비되는 보관부나, 수납부가 상하 방향으로만 구비되는 보관부에서, 본 발명을 적용해도 된다.

또한, 수납부를 가로 폭 방향으로만 구비하는 보관부로서는, 천정 측의 주행 레일에 매달린 상태로 주행하는, 이른바 호이스트식 반송 대차의 주행 경로의 가로 측부에, 주행 경로의 길이 방향을 따라 수납부가 정렬되는 보관부를 들 수 있다. 이 경우에는, 호이스트식 반송 대차에, 출퇴하는 물품 탑재체를 구비하는 이송탑재 수단을 장착시키게 된다.

산업상의 이용 가능성

본 발명에 따른 물품 보관 설비 및 그 운전 방법은, 물품 확인 처리를 정확하게 행할 수 있으면서도, 그 처리에 필요한 시간의 단축화를 도모하기 위해 이용할 수 있다.

Claims (7)

1. 물품 수납 용기를 탑재 지지하는 복수의 수납부가 병설된 보관부, 상기 보관부의 전면 측의 물품 반송용 공간 내를 상기 수납부의 정렬 방향을 따라 이동 가능하고 또한 상기 물품 수납 용기를 상기 수납부에 대하여 이송탑재하도록 작동 가능한 이송탑재 수단을 구비하는 반송 수단, 및 상기 반송 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 포함하고,
   상기 이송탑재 수단은, 상기 공간 내에 위치하는 퇴피 상태와 상기 수납부 내에 돌출하는 돌출 상태로 출퇴 구동 가능하고 또한 승강 구동 가능하며, 상기 물품 수납 용기를 탑재 가능한 물품 탑재체를 가지고, 상기 물품 탑재체가, 상기 수납부에 탑재되어 있는 물품 수납 용기를 인출하는 인출 처리, 및 상기 물품 탑재체에 의해 탑재한 물품 수납 용기를 상기 수납부에 수납하는 수납 처리에 사용되고,
   상기 수납부는, 수납되는 상기 물품 수납 용기가 탑재되는 금속제의 판형체를 가지고, 상기 판형체는 상기 돌출 상태에 있는 상기 물품 탑재체가 상하 방향으로 통과 가능한 개구를 가지고,
   상기 제어 수단은, 상기 인출 처리를 행할 때, 상기 수납부의 상기 판형체보다 설정량만큼 낮은 인출용 높이에서 상기 물품 탑재체를 상기 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 상기 인출용 높이보다 인출용 상승량만큼 높은 인출용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 상기 물품 탑재체를 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록, 상기 반송 수단의 작동을 제어하는, 물품 보관 설비로서,
   상기 물품 수납 용기는, 그 외주부에서 또한 상기 수납부에 상기 물품 수납 용기가 탑재된 상태에서 상기 판형체의 위쪽으로 중복되는 곳에, 그 물품 수납 용기의 식별 정보를 기억하는 패시브 형식의 RFID 태그를 가지고,
   상기 물품 탑재체는, 상기 RFID 태그가 기억하고 있는 상기 식별 정보를 판독하는 RFID 리더를 가지고,
   상기 제어 수단은, 상기 수납부에 수납되어 있는 상기 물품 수납 용기가 가지는 상기 RFID 태그의 식별 정보를 상기 RFID 리더에 의해 판독하는 물품 확인 처리를 명령받으면, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 상기 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이로 하강시켜 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록, 상기 반송 수단의 작동을 제어하는 판독용 작동 처리를 실행하도록 구성되어 있는, 물품 보관 설비.
2. 제1항에 있어서,
   상기 판독용 상승량이 상기 인출용 상승량보다 적게 설정되어 있는, 물품 보관 설비.
3. 제2항에 있어서,
   상기 판형체가 가지는 상기 개구가 상기 돌출 상태의 상기 물품 탑재체의 선단의 외주 에지를 따른 형상으로 형성되고,
   상기 판형체에, 상기 개구에 이어지고, 또한, 상기 물품 수납 용기가 상기 수납부에 탑재된 상태에서 상기 RFID 태그가 존재하는 측을 향해 오목하게 들어간 노치가 형성되어 있는, 물품 보관 설비.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어 수단이, 상기 판독용 작동 처리에서, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 돌출 상태로 돌출시킨 후, 상기 인출용 높이에서 상기 판독용 목표 높이로 상승시킬 때에는, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독을 개시하게 하고, 또한 상기 인출용 높이에서 상기 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독이 완료되면, 상기 물품 탑재체의 상승을 정지시켜, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이로 하강시켜 상기 퇴피 상태로 퇴피시키도록 구성되어 있는, 물품 보관 설비.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 물품 수납 용기가 기판을 수납하는 FOUP이며, 상기 RFID 태그가 상기 FOUP에서의 상기 물품 탑재체에 탑재된 상태에서 뒤쪽에 상당하는 곳에 장착되고,
   상기 판형체에, 상기 FOUP의 저면부에 형성된 위치결정용 오목부에 걸어 맞춰지는 위치결정 핀이 세워져 설치되어 있는, 물품 보관 설비.
6. 물품 수납 용기를 탑재 지지하는 복수의 수납부가 병설된 보관부, 상기 보관부의 전면 측의 물품 반송용 공간 내를 상기 수납부의 정렬 방향을 따라 이동 가능하고 또한 상기 물품 수납 용기를 상기 수납부에 대하여 이송탑재하도록 작동 가능한 이송탑재 수단을 구비하는 반송 수단, 및 상기 반송 수단의 작동을 제어하는 제어 수단을 구비하고,
   상기 이송탑재 수단은, 상기 공간 내에 위치하는 퇴피 상태와 상기 수납부 내에 돌출하는 돌출 상태로 출퇴 구동 가능하고 또한 승강 구동 가능하며, 상기 물품 수납 용기를 탑재 가능한 물품 탑재체를 가지고, 상기 물품 탑재체가, 상기 수납부에 탑재되어 있는 물품 수납 용기를 인출하는 인출 처리, 및 상기 물품 탑재체에 의해 탑재한 물품 수납 용기를 상기 수납부에 수납하는 수납 처리에 사용되고,
   상기 수납부는, 수납되는 상기 물품 수납 용기가 탑재되는 금속제의 판형체를 가지고, 상기 판형체는 상기 돌출 상태에 있는 상기 물품 탑재체가 상하 방향으로 통과 가능한 개구를 가지고,
   상기 제어 수단은, 상기 인출 처리를 행할 때, 상기 수납부의 상기 판형체보다 설정량만큼 낮은 인출용 높이에서 상기 물품 탑재체를 상기 돌출 상태로 돌출시키고, 다음에, 상기 인출용 높이보다 인출용 상승량만큼 높은 인출용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키고, 그 후, 상기 물품 탑재체를 상기 퇴피 상태로 퇴피 시키도록, 상기 반송 수단의 작동을 제어하는, 물품 보관 설비의 운전 방법으로서,
   상기 물품 수납 용기는, 그 외주부에서 또한 상기 수납부에 상기 물품 수납 용기가 탑재된 상태에서 상기 판형체의 위쪽으로 중복되는 곳에, 그 물품 수납 용기의 식별 정보를 기억하는 패시브 형식의 RFID 태그를 가지고,
   상기 물품 탑재체는, 상기 RFID 태그가 기억하고 있는 상기 식별 정보를 판독하는 RFID 리더를 가지고,
   상기 수납부에 수납되어 있는 상기 물품 수납 용기가 가지는 상기 RFID 태그의 식별 정보를 상기 RFID 리더에 의해 판독하는 물품 확인 처리를 명령받으면, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 돌출 상태로 돌출시키는 돌출 단계;
   상기 돌출 단계에 계속하여, 상기 인출용 높이보다 판독용 상승량만큼 높은 판독용 목표 높이로 상기 물품 탑재체를 상승시키는 동시에, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독을 개시하는 상승 단계;
   상기 상승 단계에 계속하여, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이로 하강시키는 하강 단계;
   상기 하강 단계에 계속하여, 상기 물품 탑재체를 상기 인출용 높이에서 상기 퇴피 상태로 퇴피시키는 퇴피 단계
   를 포함하는 물품 보관 설비의 운전 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 상승 단계에서, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독을 개시하게 하고, 또한, 상기 인출용 높이에서 상기 판독용 목표 높이로 상승시키는 도중에, 상기 RFID 리더에 의한 상기 RFID 태그의 식별 정보의 판독이 완료되면, 상기 물품 탑재체의 상승을 정지시켜, 상기 하강 단계로 이행하는, 물품 보관 설비의 운전 방법.

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