JP2009208888A - 搬送車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】側面の下端側に識別タグ(12)を有する被搬送物(10)を搬送する搬送車(20)は、下方及び一側方に夫々開いている本体部(20a)と、識別タグが一側方を向いた状態にある被搬送物を上下移動可能である上下移動手段(21)と、識別タグが一側方を向いた状態にある被搬送物を水平移動可能である水平移動手段(22)と、識別タグを読み取る識別手段(23)と、識別手段を、本体部における一側方の下端側に取り付ける取付手段(24)と、本体部における一側方の上端側に取り付けられており、識別手段及び取付手段の脇を介して、下方に存在する障害物を検知する障害物検知手段(25)とを備える。
【選択図】図1
Description
尚、障害物検知手段は、例えば障害物センサ、及び搬送車の各部を制御する制御部の一部であってもよい。具体的に、例えば、障害物センサが照射部及び受光部を備え、制御部が判別部を含んでいる。
本実施形態では、本体部20aにFOUP10を収容している搬送車20において、複数の歯車が左回転されると、第1スライド部22aが一側方D2へ水平移動され、図1に示す位置まで水平移動される。更に、複数の歯車が左回転されると、第2スライド部22bが、第1スライド部22aを超えて一側方D2へ水平移動され、図1に示すように、二段階で、ポートP2に対応する位置まで水平移動される。水平移動部22は、この水平移動により、上下移動部21が把持しているFOUP3を、ポートP2に横移載する。
一方、水平移動部22が該横移載可能な状態にあって、複数の歯車が右回転されると、先ず第2スライド部22bが本体部20aへ向けて水平移動され、第1スライド部22aの下方まで水平移動される。更に、複数の歯車が右回転されると、第1スライド部22aが本体部20aへ向けて水平移動され、最終的には本体部20aの内部に収容される位置まで水平移動される。
Claims (9)
- 側面の下端側に識別タグを有する被搬送物を搬送する搬送車であって、
前記被搬送物を内部に収容可能であると共に下方及び少なくとも一側方に夫々開いている本体部と、
前記識別タグが前記少なくとも一側方を向いた状態にある前記被搬送物を、前記本体部における前記下方への開きを介して上下移動可能であると共に前記内部に保持可能である上下移動手段と、
前記識別タグが前記少なくとも一側方を向いた状態にある前記被搬送物を、前記本体部における前記少なくとも一側方への開きを介して水平移動可能である水平移動手段と、
前記識別タグを読み取るための識別手段と、
該識別手段を、前記本体部における前記少なくとも一側方の下端側に取り付ける取付手段と、
前記上下移動手段又は前記水平移動手段又は前記本体部における前記少なくとも一側方の上端側に取り付けられており、前記識別手段及び前記取付手段の脇を介して、前記下方に存在する障害物を検知する障害物検知手段と
を備えることを特徴とする搬送車。 - 前記障害物検知手段は、検知範囲を含む範囲に光を照射する照射部、該照射された光が前記障害物で反射した反射光を受光する受光部、及び該受光された反射光に基づいて前記検知範囲内における前記障害物の有無を判別する判別部を有し、
前記検知範囲は、前記本体部における前記少なくとも一側方への開きの上辺を規定する部分を通る鉛直平面のうち前記下方へ延びる略矩形領域を含むと共に、前記識別手段及び前記取付手段を含まないように、設定されている
ことを特徴とする請求項1に記載の搬送車。 - 前記障害物検知手段は、
前記上端側における、前記取付手段から離れる側に寄った位置に取り付けられており、
前記照射部は、光軸が前記鉛直方向を基準として前記取付手段に向かう方向に傾けられた光ビームを、前記光として照射し、
前記判別部は、前記受光された反射光に基づいて、前記照射された光ビームが前記検知範囲内で反射されることを判別する
ことを特徴とする請求項2に記載の搬送車。 - 前記取付手段は、前記少なくとも一側方への開きの下辺を部分的に規定する棒状部材を有し、
該棒状部材は、根元にて前記本体部に取り付けられており、
前記識別手段は、前記棒状部材の先端又は該先端の近傍に取り付けられており、
前記障害物検知手段は、前記脇として、前記先端の先に存在する空きを介して前記障害物を検知する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の搬送車。 - 前記水平移動手段は、前記被搬送物を、前記上下移動手段ごと水平移動させ、
前記障害物検知手段は、前記上下移動手段又は前記水平移動手段に取り付けられている
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送車。 - 前記水平移動手段は、前記被搬送物を、前記上下移動手段から独立して水平移動させ、
前記障害物検知手段は、前記本体部に取り付けられている
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の搬送車。 - 前記識別タグは、識別情報が記録されたRFIDタグを有し、
前記識別手段は、前記RFIDタグと交信可能なRFIDアンテナを有し、
該RFIDアンテナは、前記収容されている被搬送物の前記RFIDタグに対向するように、前記取付手段により取り付けられている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の搬送車。 - 前記障害物検知手段は、少なくとも前記収容されている被搬送物の上部の水平方向に、且つその鉛直方向が前記RFIDアンテナの鉛直方向と異なるように、配置される
ことを特徴とする請求項7に記載の搬送車。 - 前記識別タグは、前記識別情報が記録されたバーコードラベルであって、
前記識別手段は、前記収容されている被搬送物の前記バーコードラベルに対向するように、前記取付手段により取り付けられている
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の搬送車。
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