JP2020073297A - 開錠システムおよび開錠方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1の実施の形態]
<自動紙幣取扱いシステム1の全体構成>
<自動紙幣取扱いシステム1の動作概要>
<紙幣格納容器取扱いシステム2の構成>
(搬送装置200の構成)
(搬送装置200の動作)
(第1のアーム300の構成)
(第2のアーム400の構成)
(第1のアーム300および第2のアーム400の動作)
[第2の実施の形態]
[第3の実施の形態]
[第4の実施の形態]
[第5の実施の形態]
[第6の実施の形態]
[第7の実施の形態]
[まとめ]
2 :紙幣格納容器取扱いシステム(開錠システム)
10 :紙幣格納容器
11 :蓋
12 :鍵穴
15 :RFIDタグ
50 :台
100 :制御装置
110 :CPU
120 :メモリ
160 :通信インターフェイス
200 :搬送装置
201 :第1の搬送コンベア
202 :第2の搬送コンベア
210 :反転装置
211 :回転テーブル
212 :ガイド
213 :上昇シリンダ
214 :回転シリンダ
215 :ガイドシリンダ
220 :RFIDアンテナ
221 :近接センサ
230 :移載装置
231 :スライド
232 :スライド
300 :第1のアーム
302 :アーム本体
310 :鍵
400 :第2のアーム
402 :アーム本体
410 :把持部
420 :カメラ
500 :紙幣整頓装置
600 :紙幣整理装置
700 :第3のアーム
710 :把持部
800 :帯付け装置
900 :収納ボックス
Claims (2)
- 紙幣格納容器の蓋の開錠システムであって、
カメラと、
1または複数の鍵が取り付けられた第1のアームと、
前記カメラから画像に基づいて前記蓋に設けられた鍵穴の位置を特定し、前記第1のアームを制御することによって前記鍵穴に前記鍵を挿入して回動させることによって解錠し、前記鍵穴に前記鍵を挿入したままの状態で前記第1のアームを制御することによって前記蓋を開放させるための制御装置と、を備える開錠システム。 - 紙幣格納容器の蓋の開錠方法であって、
カメラによって前記紙幣格納容器の蓋の面を撮影するステップと、
前記カメラからの画像に基づいて前記蓋に設けられた鍵穴の位置を特定するステップと、
第1のアームを制御することによって前記鍵穴に鍵を挿入するステップと、
前記第1のアームを制御することによって前記鍵を回動させることによって解錠するステップと、
前記鍵穴に前記鍵を挿入したままの状態で前記第1のアームを制御することによって前記蓋を開放させるステップと、を備える開錠方法。
Priority Applications (1)
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JP2019234713A JP6965333B2 (ja) | 2018-05-22 | 2019-12-25 | 開錠システムおよび開錠方法 |
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JP2018097807A JP6647596B2 (ja) | 2018-05-22 | 2018-05-22 | 開錠システム |
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2019
- 2019-12-25 JP JP2019234713A patent/JP6965333B2/ja active Active
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