CN114043216B - 一种用于插齿式散热器的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于插齿式散热器的组装设备，组装设备具有底座、框架和设置在框架上部的行走梁，组装设备的内部设置有送料机构、上部夹持机构、下部推动机构和输送带，送料机构用于输送散热片，输送带用于输送散热器基体，输送带设置在所述下部推动机构的右侧。下部推动机构用于接收送料机构推送来的散热片，上部夹持机构用于将散热片基体夹持到下部推动机构的上方，最后通过上部夹持机构和下部推动机构6的配合实现将散热片插入到散热器基体的插槽中。本发明的组装设备能够实现全自动的组装本发明中涉及的插齿式散热器的组装。

Description

一种用于插齿式散热器的组装设备

技术领域

本发明属于散热器的组装设备领域，具体涉及一种用于插齿式散热器的组装设备。

背景技术

散热片是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等，如电脑中CPU中央处理器要使用相当大的散热片，电视机中电源管，行管，功放器中的功放管都要使用散热片。一般散热片在使用中要在电子元件与散热片接触面涂上一层导热硅脂，使元器件发出的热量更有效地传导到散热片上，再经散热片散发到周围空气中去。

而目前的插片式或插齿式散热片的组装方式都不适用于圆形的散热片。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供了一种用于插齿式（或插片式或接合式）散热器的组装设备，旨在能够解决现有技术中的问题，提高了插片的效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种用于插齿式散热器的组装设备，所述组装设备具有底座1、框架2和设置在框架2上部的行走梁3，所述组装设备的内部设置有送料机构4、上部夹持机构5、下部推动机构6和输送带7 ，

所述送料机构4用于将散热片9推送到下部推动机构6上，所述送料机构4包括输送装置401和输送轨道402，所述输送装置401通过支杆403支撑在所述输送轨道402的上方，所述输送装置401的两端分别安装主驱动轮406和从动轮407，所述主驱动轮406和从动轮407上绕设有传动链408，所述传动链408上固定有推板409，所述输送轨道402上开设有滑槽405，在所述滑槽405的一侧固定有仓储盒404，所述仓储盒404具有盒体410，所述盒体410形成放置区411，所述放置区411与所述滑槽405导通，所述滑槽405的内部放置挡板412，所述挡板412与所述盒体410之间设置有弹簧413，所述弹簧413推动挡板412从而将所述散热片9推送到滑槽405中；

所述下部推动机构6设置在所述送料机构4的右侧，所述下部推动机构6具有支撑在底座1上的下旋转机构601，所述下旋转机构606上支撑有第二支撑板602，所述第二支撑板602的上方通过铰接座611铰接有承接板603，所述承接板603与所述第二支撑板602之间连接有推动油缸604，所述第二支撑板602上设置有竖杆612，所述竖杆612的端部固定有上旋转机构613，所述上旋转机构613的上部可旋转的支撑有第三支撑板614，所述承接板603上设置有下轨道606和下开口607，所述下轨道606上支撑有滑动块608，所述滑动块608从下开口607伸出，所述滑动块608上设置有凹槽610，所述滑动块608与固定在所述竖杆612上的滑动油缸605铰接，所述凹槽610用于承接散热片9，

所述上部夹持机构5设置在所述下部推送机构6的正上方，所述上部夹持机构5包括设置在行走梁3上的行走小车501，所述行走小车501的下部通过多级液压缸504与第一支撑板505连接，所述第一支撑板505的下部铰接有多个夹持爪506，所述夹持爪506通过夹持油缸508驱动旋转，所述夹持爪506用于夹持散热器基体8，所述散热片基体8包括散热片主体801，所述散热片主体801为壳体结构，所述散热片主体801的上部开设有主体通孔802，所述散热片主体801的外侧面设置有插槽803，

所述行走梁3的下部通过连杆502连接有壳体503，所述壳体503上开设有壳通孔510，所述壳体503的内侧壁上开设有上轨道511和上开口512，

所述输送带7设置在所述下部推动机构6的右侧。

进一步地，所述下旋转机构601和所述上旋转机构613的结构相同，均包括支撑腿615、固定在所述支撑腿615上部的安装板616，所述支撑板616的中部固定有电机617，在所述安装板616的上方、在所述电机617的周围设置有多个滚轮618，所述电机617的输出轴上固定有连接头619，所述连接头619用于固定驱动旋转的部件。

进一步地，所述放置区411与所述输送轨道402垂直，在所述挡板412与所述滑槽405之间设置有多个散热片。

进一步地，所述主体通孔802用于穿过所述夹持爪506，所述壳通孔510用于穿过所述散热片基体8。

进一步地，所述滑动块608的下部设置有支撑柱609，所述支撑柱609可在所述下轨道606中滑动，

进一步地，所述连杆502设置在所述壳体503的两侧，同时所述连杆502也处于所述行走小车501的两侧，所述输送带7的传输方向与所述行走小车501的行走方向垂直。

进一步地，所述滑动油缸605为多级液压油缸，所述第一支撑板505的下方中部设置有视觉相机控制系统，所述视觉相机控制系统用于获取第三支撑板614上的散热片基体8的图像，从而控制上旋转机构613旋转，使散热片基体8上的所述插槽803与所述上开口512对应。

本发明具有以下技术效果：

1、本发明的组装设备能够实现全自动的组装本发明中涉及的插齿式散热器的组装，通过送料机构中输送装置和仓储盒的配合实现了全自动的供应散热片，然后通过下旋转机构的配合实现将散热片承载在滑动块上，当散热片加载结束后，通过滑动油缸将滑动块推送到上部的壳体中，由于壳体能够提供滑动块在其上滑动，因此能够同时将所有的散热片同时插入到插槽中，而且是通过行走小车和夹持爪的配合实现了对待安装散热片基体的抓取，以及组装完成之后放回到输送带上，全程自动组装。

2、本发明中组装的散热器的中部是空的，且属于球体的一部分，可将本发明中的散热器用于体积较大、竖直或凸起较高的电子器件，而不仅仅只是适用于平面电子器件（板）或凸出较小的电子器件，本发明的散热器的适用范围广，且能够方便的挤入导热硅脂。

3、本发明的组装设置适用于外形为球体一部分的、圆形的散热片的组装。

附图说明

图1本发明组装设备的整体结构示意图一；

图2本发明组装设备的整体结构示意图二；

图3本发明组装设备的整体结构示意图三；

图4本发明组装设备的整体结构示意图四；

图5本发明送料机构的结构示意图；

图6本发明散热片仓储盒及输送轨道俯视图；

图7本发明组装机构的结构示意图；

图8本发明下部推送机构的结构示意图；

图9本发明旋转机构的结构示意图；

图10本发明图8中A-A向示意图；

图11本发明上部夹持机构的结构示意图；

图12本发明的散热器基体的剖视图；

图13本发明组装机构的剖视图；

图中 底座1、框架2、行走梁3、送料机构4、输送装置401、输送轨道402、支杆403、仓储盒404、滑槽405、主驱动轮406、从动轮407、传动链408、推板409、盒体410、放置区411、挡板412、弹簧413、上部夹持机构5、行走小车501、连杆502、壳体503、多级液压缸504、第一支撑板505、夹持爪506、橡胶头507、夹持油缸508、壳主体509、壳通孔510、上轨道511、上开口512、下部推送机构6、下旋转机构601、第二支撑板602、承接板603、推动油缸604、滑动油缸605、下轨道606、下开口607、滑动块608、支撑柱609、凹槽610、铰接座611、竖杆612、上旋转机构613、第三支撑板614、支撑腿615、安装板616、电机617、滚轮618、连接头619、输送带7、散热器基体8、散热器主体801、主体通孔802、插槽803、散热片9（鳍片）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1-4所示，本发明提供了一种用于插齿式（或插片式）散热器的组装设备，所述组装设备具有底座1、框架2和设置在框架2上部的行走梁3，所述组装设备的内部设置有送料机构4、上部夹持机构5、下部推动机构6和输送带7 。

送料机构4用于输送散热片9，输送带7用于输送散热器基体8，所述输送带7设置在所述下部推动机构6的右侧。所述下部推动机构6用于接收送料机构4推送来的散热片9，所述上部夹持机构5用于将散热片基体8夹持到下部推动机构6的上方，最后通过上部夹持机构5和下部推动机构6的配合实现将散热片9插入到散热器基体8的插槽803中。

如图5所示，所述送料机构4用于将散热片9推送到下部推动机构6上，所述送料机构4包括输送装置401和输送轨道402，所述输送装置401通过支杆403支撑在所述输送轨道402的上方，所述输送装置401的两端分别安装主驱动轮406和从动轮407，所述主驱动轮406和从动轮407上绕设有传动链408，所述传动链408上固定有推板409。

如图6所示，所述输送轨道402上开设有滑槽405，在所述滑槽405的一侧固定有仓储盒404，所述仓储盒404具有盒体410，所述盒体410形成放置区411，所述放置区411与所述滑槽405导通，所述滑槽405的内部放置挡板412，所述挡板412与所述盒体410之间设置有弹簧413，所述弹簧413推动挡板412从而将所述散热片9推送到滑槽405中。图5中，当所述推板409转动到输送装置401的下方时，所述推板409在所述滑槽405中滑动。所述放置区411与所述输送轨道402垂直，在所述挡板412与所述滑槽405之间设置有多个散热片。

如图7、8所示，所述下部推动机构6设置在所述送料机构4的右侧，所述下部推动机构6具有支撑在底座1上的下旋转机构601，所述下旋转机构606上支撑有第二支撑板602，所述第二支撑板602的上方通过铰接座611铰接有承接板603，所述承接板603与所述第二支撑板602之间连接有推动油缸604，所述第二支撑板602上设置有竖杆612，所述竖杆612的端部固定有上旋转机构613，所述上旋转机构613的上部可旋转的支撑有第三支撑板614，所述承接板603上设置有下轨道606和下开口607，所述下轨道606上支撑有滑动块608，所述滑动块608从下开口607伸出，所述滑动块608上设置有凹槽610，所述滑动块608与固定在所述竖杆612上的滑动油缸605铰接，所述凹槽610用于承接散热片9。图10为图8的A-A向剖视图，由其可知所述滑动块608的下部设置有支撑柱609，所述支撑柱609可在所述下轨道606中滑动。

如图7、11所示，所述上部夹持机构5设置在所述下部推送机构6的正上方，所述上部夹持机构5包括设置在行走梁3上的行走小车501，所述行走小车501的下部通过多级液压缸504与第一支撑板505连接，所述第一支撑板505的下部铰接有多个夹持爪506，所述夹持爪506通过夹持油缸508驱动旋转，所述夹持爪506用于夹持散热器基体8。

如图12所示，所述散热片基体8包括散热片主体801，所述散热片主体801为壳体结构，所述散热片主体801的上部开设有主体通孔802，所述散热片主体801的外侧面设置有插槽803。

如图13所示，所述行走梁3的下部通过连杆502连接有壳体503，所述壳体503上开设有壳通孔510，所述壳体503的内侧壁上开设有上轨道511和上开口512。所述主体通孔802用于穿过所述夹持爪506，所述壳通孔510用于穿过所述散热片基体8。

如图9所示，所述下旋转机构601和所述上旋转机构613的结构相同，均包括支撑腿615、固定在所述支撑腿615上部的安装板616，所述支撑板616的中部固定有电机617，在所述安装板616的上方、在所述电机617的周围设置有多个滚轮618，所述电机617的输出轴上固定有连接头619，所述连接头619用于固定驱动旋转的部件。

所述连杆502设置在所述壳体503的两侧，同时所述连杆502也处于所述行走小车501的两侧，所述输送带7的传输方向与所述行走小车501的行走方向垂直。所述滑动油缸605为多级液压油缸，所述第一支撑板505的下方中部设置有视觉相机控制系统，所述视觉相机控制系统用于获取第三支撑板614上的散热片基体8的图像，从而控制上旋转机构613旋转，使散热片基体8上的所述插槽803与所述上开口512对应。

本发明中，当一个散热片9落入到凹槽610中后，下旋转机构601控制第二支撑板602旋转，等待下一个散热片9落入到空的凹槽610中。

本发明在组装时，夹持爪506将散热器基体8放置在第三支撑板614，同时控制系统控制上旋转机构613旋转使插槽803与上开口512对应。控制器控制夹持爪506张开一定角度，然后再通过多级液压缸504使得夹持爪506抵压在散热器基体8的上方，保证在插入散热片9时散热器基体8保持稳定。

本发明的工作原理如下：

首先在仓储盒404内放置足够的散热片9，也可随时补充，控制器控制传送带输送散热器基体8；

如图1、2所示，下部推送机构6的承接板603张开，控制器控制送料机构4运转，推板409将处于滑槽405内的散热片9推送到承接板603上，滑槽405的宽度设置成如图6所示一次只能容纳一个散热片9，如此将所有的承接板603上都推送散热片9（通过下旋转机构601的配合）；与此同时，控制器控制输送带7将散热器基体8输送到与夹持爪506对应位置时停止，控制器控制行走小车501，夹持爪506夹持散热器基体8放置在第三支撑板614上，同时控制系统控制上旋转机构613旋转使插槽803与上开口512对应。控制器控制夹持爪506张开一定角度，然后再通过多级液压缸504使得夹持爪506抵压在散热器基体8的上方，保证在插入散热片9时散热器基体8保持稳定；如图4所示，控制器控制推动油缸604将承接板603闭合（此时控制器控制送料机构4停止），闭合后控制器再控制滑动油缸605推动滑动块608沿下轨道606和上轨道511向上运动，带动散热片9插入到插槽803中，安装完成之后再通过控制夹持爪506将其放到输送带7上，控制器控制输送带7启动，将待组装的散热器基体8运送到待抓取的位置。

需要进行说明，本发明中的控制器控制与主驱动轮406连接的驱动电机、行走小车501、多级液压缸504、夹持油缸508、下旋转机构601、推动油缸604、滑动油缸605、上旋转机构613、电机617、输送带7、视觉相机控制系统等等需要控制的。

本发明具有以下技术效果：

1、本发明的组装设备能够实现全自动的组装本发明中涉及的插齿式散热器的组装，通过送料机构中输送装置和仓储盒的配合实现了全自动的供应散热片，然后通过下旋转机构的配合实现将散热片承载在滑动块上，当散热片加载结束后，通过滑动油缸将滑动块推送到上部的壳体中，由于壳体能够提供滑动块在其上滑动，因此能够同时将所有的散热片同时插入到插槽中，而且是通过行走小车和夹持爪的配合实现了对待安装散热片基体的抓取，以及组装完成之后放回到输送带上，全程自动组装。

2、本发明中组装的散热器的中部是空的，且属于球体的一部分，可将本发明中的散热器用于体积较大、竖直或凸起较高的电子器件，而不仅仅只是适用于平面电子器件（板）或凸出较小的电子器件，本发明的散热器的适用范围广，且能够方便的挤入导热硅脂。

3、本发明的组装设置适用于外形为球体一部分的、圆形的散热片的组装。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于插齿式散热器的组装设备，所述组装设备具有底座（1）、框架（2）和设置在框架（2）上部的行走梁（3），其特征在于：所述组装设备的内部设置有送料机构（4）、上部夹持机构（5）、下部推动机构（6）和输送带（7），

所述送料机构（4）用于将散热片（9）推送到下部推动机构（6）上，所述送料机构（4）包括输送装置（401）和输送轨道（402），所述输送装置（401）通过支杆（403）支撑在所述输送轨道（402）的上方，所述输送装置（401）的两端分别安装主驱动轮（406）和从动轮（407），所述主驱动轮（406）和从动轮（407）上绕设有传动链（408），所述传动链（408）上固定有推板（409），所述输送轨道（402）上开设有滑槽（405），在所述滑槽（405）的一侧固定有仓储盒（404），所述仓储盒（404）具有盒体（410），所述盒体（410）形成放置区（411），所述放置区（411）与所述滑槽（405）导通，所述滑槽（405）的内部放置挡板（412），所述挡板（412）与所述盒体（410）之间设置有弹簧（413），所述弹簧（413）推动挡板（412）从而将所述散热片（9）推送到滑槽（405）中；

所述下部推动机构（6）设置在所述送料机构（4）的右侧，所述下部推动机构（6）具有支撑在底座（1）上的下旋转机构（601），所述下旋转机构（606）上支撑有第二支撑板（602），所述第二支撑板（602）的上方通过铰接座（611）铰接有承接板（603），所述承接板（603）与所述第二支撑板（602）之间连接有推动油缸（604），所述第二支撑板（602）上设置有竖杆（612），所述竖杆（612）的端部固定有上旋转机构（613），所述上旋转机构（613）的上部可旋转的支撑有第三支撑板（614），所述承接板（603）上设置有下轨道（606）和下开口（607），所述下轨道（606）上支撑有滑动块（608），所述滑动块（608）从下开口（607）伸出，所述滑动块（608）上设置有凹槽（610），所述滑动块（608）与固定在所述竖杆（612）上的滑动油缸（605）铰接，所述凹槽（610）用于承接散热片（9），

所述上部夹持机构（5）设置在所述下部推送机构（6）的正上方，所述上部夹持机构（5）包括设置在行走梁（3）上的行走小车（501），所述行走小车（501）的下部通过多级液压缸（504）与第一支撑板（505）连接，所述第一支撑板（505）的下部铰接有多个夹持爪（506），所述夹持爪（506）通过夹持油缸（508）驱动旋转，所述夹持爪（506）用于夹持散热器基体（8），所述散热片基体（8）包括散热片主体（801），所述散热片主体（801）为壳体结构，所述散热片主体（801）的上部开设有主体通孔（802），所述散热片主体（801）的外侧面设置有插槽（803），

所述行走梁（3）的下部通过连杆（502）连接有壳体（503），所述壳体（503）上开设有壳通孔（510），所述壳体（503）的内侧壁上开设有上轨道（511）和上开口（512），

所述输送带（7）设置在所述下部推动机构（6）的右侧。

2.如权利要求1所述的一种用于插齿式散热器的组装设备，其特征在于：所述下旋转机构（601）和所述上旋转机构（613）的结构相同，均包括支撑腿（615）、固定在所述支撑腿（615）上部的安装板（616），所述支撑板（616）的中部固定有电机（617），在所述安装板（616）的上方、在所述电机（617）的周围设置有多个滚轮（618），所述电机（617）的输出轴上固定有连接头（619），所述连接头（619）用于固定驱动旋转的部件。

3.如权利要求2所述的一种用于插齿式散热器的组装设备，其特征在于：所述放置区（411）与所述输送轨道（402）垂直，在所述挡板（412）与所述滑槽（405）之间设置有多个散热片。

4.如权利要求3所述的一种用于插齿式散热器的组装设备，其特征在于：所述主体通孔（802）用于穿过所述夹持爪（506），所述壳通孔（510）用于穿过所述散热片基体（8）。

5.如权利要求4所述的一种用于插齿式散热器的组装设备，其特征在于：所述滑动块（608）的下部设置有支撑柱（609），所述支撑柱（609）可在所述下轨道（606）中滑动。

6.如权利要求5所述的一种用于插齿式散热器的组装设备，其特征在于：所述连杆（502）设置在所述壳体（503）的两侧，同时所述连杆（502）也处于所述行走小车（501）的两侧，所述输送带（7）的传输方向与所述行走小车（501）的行走方向垂直。

7.如权利要求6所述的一种用于插齿式散热器的组装设备，其特征在于：所述滑动油缸（605）为多级液压油缸，所述第一支撑板（505）的下方中部设置有视觉相机控制系统，所述视觉相机控制系统用于获取第三支撑板（614）上的散热片基体（8）的图像，从而控制上旋转机构（613）旋转，使散热片基体（8）上的所述插槽（803）与所述上开口（512）对应。

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