KR20040067226A - 열교환기 조립장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (47)
- 다수의 튜브들이 수납된 튜브 수납부로부터 튜브를 하나씩 낙하시켜 튜브-휜 적층부로 분배하는 튜브 디스펜서와;상기 튜브-휜 적층부로 방열용 휜을 공급하여 상기 튜브 디스펜서로부터 분배되는 튜브들 사이로 휜을 개재시키는 휜 공급수단과;상기 튜브 디스펜스 및 휜 공급수단에 의해 공급되는 튜브, 휜들을 열교환기의 코어로 조립하는 코어 조립수단과;상기 열교환기의 코어의 최외각 양측에 서포트, 서포트바들을 공급하여 배치하는 서포트-서포트바 공급수단 및 서포트-서포트바 배치수단; 및상기 서포트-서포트바 배치수단에 의해 서포트, 서포트바들이 배치된 코어에 대하여 헤더 파이프 공급부로부터 헤더 파이프들을 공급받아 튜브, 서포트들의 양단을 상기 헤더 파이프들에 삽입시켜 조립하는 헤더 파이프 조립수단;을 포함하여된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 1항에 있어서,상기 튜브 디스펜서는 편심캠과, 상기 편심캠의 일측에 일단부가 대응되고 상기 튜브 수납부에 수납된 튜브의 측면에 타단부가 대응되며 힌지축을 중심으로 회동가능하게 설치된 레버와, 상기 편심캠을 동력전달수단을 매개로 하여 구동시키는 모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 2항에 있어서,상기 동력전달수단은, 상기 모터의 회전축에 설치된 구동풀리와, 상기 구동 풀리와 벨트로 연결된 종동 풀리와, 상기 편심캠의 회전 중심축으로부터 양측으로 연장된 주 샤프트와, 상기 주 샤프트의 양단부에 각각 대응되며 적어도 하나가 상기 종동 풀리의 회전축에 고정되는 제1,2 보조 샤프트와, 상기 주 샤프트와 제1,2 보조 샤프트들 사이에 회전속도를 감속시키는 기어박스를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 3항에 있어서,상기 제1,2 보조 샤프트 중 적어도 하나의 일단에는 센서 도그가 설치되며, 상기 센서 도그와 대응되게 회전 센서가 설치되어, 상기 편심캠의 회전량을 감지하는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 1항에 있어서,상기 튜브-휜 적층부의 양측에는 한쌍의 튜브-휜 이송수단이 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 5항에 있어서,상기 튜브-휜 이송수단은, 튜브, 휜이 이송되는 방향을 따라 소정 간격으로 이격된 한쌍의 스프로킷과, 이들 사이에 걸쳐지는 체인과, 상기 체인을 이루는 고리들에 외측으로 형성되어 그 사이에 튜브의 일단이 삽입되어지는 돌기부들과, 상기 스프로킷들 중 적어도 하나를 회전시키는 구동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 6항에 있어서,상기 스프로킷을 회전시키는 구동수단은 상기 튜브 디스펜서를 구동시키는 구동수단으로부터 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 1항에 있어서,상기 휜 공급수단은, 휜 성형수단에 의해 성형된 휜이 대기하는 휜 대기부와, 상기 휜 대기부로부터 휜이 활강하여 튜브-휜 적층부로 공급될 수 있게 그 높이가 상기 튜브-휜 적층부의 높이보다 높게 설치된 휜 슈트부를 구비하여 된 것을특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 8항에 있어서,상기 휜 슈트부에는 에어 공급수단과 연결되어 휜의 활강을 보다 원활하게 하는 에어 소켓이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 8항에 있어서,상기 튜브-휜 적층부에는 상기 휜 슈트부로부터 공급된 휜을 안내하며 탄성을 가지는 휜이 상방으로 튀는 것을 방지하는 휜 가이드부가 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 8항 내지 제 10항의 어느 하나의 항에 있어서,상기 휜 대기부와 휜 슈트부 사이에는 불량 휜을 배출시키기 위한 휜 배출수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 11항에 있어서,상기 휜 배출수단은, 상하로 회동가능하게 설치되며 상기 휜 대기부에 형성된 안내부와 대응되는 형상을 가지는 회동부와, 상기 회동부와 로드가 결합되어 상기 회동부를 구동시키는 회동 실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 1항에 있어서,상기 코어 조립수단은, 상기 튜브-휜 적층부로부터 연속하여 공급되는 튜브, 휜들의 진행 방향에 대하여 이들을 지지하는 동시에 간헐적으로 후퇴하여 이들을 정렬하는 정렬수단과, 상기 정렬 수단에 의해 정렬된 코어를 파지하는 파지수단과, 상기 파지수단에 의해 파지된 코어를 소정 위치로 이송시키는 코어 이송수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 13항에 있어서,상기 정렬수단은, 튜브 및 휜의 측면을 지지할 수 있도록 이와 대응되는 형상을 가지는 지지판과, 상기 지지판을 상하로 승강시키는 지지판용 승강수단과, 상기 지지판을 수평으로 왕복운동시키는 지지판용 수평운동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 14항에 있어서,상기 지지판용 승강수단은, 상기 지지판의 상부면에 그 로드가 고정되는 실린더인 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 15항에 있어서,상기 지지판의 상측에는, 상기 실린더가 설치되며 적어도 하나의 부시가 형성된 하부 프레임과, 상기 하부 프레임과 상측에 결합되며 상기 부시에 삽입되어 상기 지지판의 승강운동을 안내하는 가이드봉이 설치된 상부 프레임이 마련된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 16항에 있어서,상기 지지판용 수평운동수단은, 양단부가 상기 코어 이송수단에 마련된 이동부에 고정된 수평 볼스크류와, 상기 수평 볼스크류와 결합되며 상기 상부 프레임 및 하부 프레임에 형성된 너트부와, 상기 수평 볼스크류를 구동시키는 구동모터와, 상기 수평 볼스크류와 나란하게 상기 이동부에 형성된 레일들과, 상기 하부 프레임에 형성되어 상기 레일들과 결합되는 결합부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 17항에 있어서,상기 지지판용 수평운동수단에는 상기 상부 프레임과 상기 코어 이송수단의 이동부 사이에 상기 수평 볼스크류와 나란하게 설치되어 상기 지지판의 수평 왕복운동을 안내하는 케이블이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 14항에 있어서,상기 파지수단은, 상기 지지판과 대응되는 파지판과, 상기 파지판을 상하로 승강시키는 파지판용 승강수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 19항에 있어서,상기 파지판용 승강수단은 상기 코어 이송수단의 이동부와 결합된 브라켓에 설치되며 그 로드가 상기 파지판에 고정되는 실린더인 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 13항에 있어서,상기 코어 이송수단은, 이동부와, 상기 이동부의 양측을 각각 지지하는 지지부들과, 상기 지지부들 하측에 각각 마련된 제1,2 운동부와, 상기 제1,2 운동부를 수평 왕복운동시키는 수평운동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 21항에 있어서,상기 수평운동수단은, 상기 지지부들의 하측에 위치된 테이블에 마련된 블록상에 수평으로 형성된 레일들과, 상기 제1,2 운동부에 각각 형성되고 상기 레일들에 결합되는 결합부들과, 상기 테이블상에 상기 레일과 나란하게 수평으로 설치된 볼스크류와, 상기 제1,2 운동부중 적어도 하나에 형성되어 상기 볼스크류와 결합되는 너트부와, 상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 1항에 있어서,상기 서포트-서포트바 공급수단은, 서포트 및 서포트바들을 파지하는 파지부와, 상기 파지부를 이송시키는 파지부용 이송수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 23항에 있어서,상기 파지부는, 수직축을 중심으로 구동수단에 의해 회전이 가능하게 설치되는 회전부재와, 상기 회전부재의 양측에 각각 마련되어 서포트 및 서포트바를 집는 그리퍼들을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 24항에 있어서,상기 회전부재는 180도 정역회전이 가능한 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 24항에 있어서,상기 파지부용 이송수단은, 가이드 프레임에 설치되며 상기 회동부재에 형성된 결합부와 결합되는 가이드 레일과, 상기 가이드 프레임에 상기 가이드 레일과 나란하게 설치되며 상기 회동부재에 형성된 너트부와 결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 1항에 있어서,상기 서포트-서포트바 배치수단은, 서포트들 및 서포트바들의 일부분을 수용하는 제1,2 배치부와, 상기 제1,2 배치부를 이동시키는 배치부용 이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 27항에 있어서,상기 제1,2 배치부에는 각각 그 단면이 요(凹)형상으로 이루어져 서포트 및 서포트바가 수용되어 일정 부분이 지지될 수 있는 제1,2 수용부가 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 28항에 있어서,상기 배치부용 이동수단은, 상기 제1,2 배치부를 수평으로 왕복운동시키는 수평운동수단과, 상기 수평운동수단과 함께 제1,2 배치부를 상하운동시키는 승강수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 29항에 있어서,상기 수평운동수단은, 테이블의 상부에 마련된 베이스 프레임상에 수평으로 설치되며 상기 제1,2 수용부를 지지하는 지지부재에 형성된 너트부들과 결합되는볼스크류와, 상기 베이스 프레임상에 상기 볼스크류와 나란하게 그 양측으로 형성되며 상기 제1,2 배치부의 각 양측에 형성된 결합부와 결합되는 레일들과, 상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 30항에 있어서,상기 볼스크류는 중앙을 기준으로 나사산 방향이 반대로 형성되어 상기 볼 스크류가 회전하는 방향에 따라 제1 배치부와 제2 배치부가 상호 접근하거나 이격되는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 30항에 있어서,상기 승강수단은, 상기 베이스 프레임의 하면에 그 로드가 고정된 실린더인 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 32항에 있어서,상기 승강수단에는, 상기 베이스 프레임에 적어도 하나 형성된 부시와, 상기 베이스 프레임 하측의 테이블상에 형성되어 상기 부시에 삽입됨으로써 상기 제1,2 배치부의 상하 운동을 안내하는 가이드봉이 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 1항에 있어서,상기 헤더 파이프 조립수단은, 헤더 파이프들을 각각 파지하는 한쌍의 헤더 파이프 그리퍼들과, 상기 헤더 파이프 그리퍼들을 수평으로 이동시켜 테이블 위에 놓여진 코어의 튜브, 서포트의 양단부를 헤더 파이프들에 각각 삽입시키는 헤더 파이프 그리퍼용 이동수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 34항에 있어서,상기 헤더 파이프 그리퍼들의 각각은, 헤더 파이프를 길이방향으로 따라 파지하는 한쌍의 핑거들과, 상기 핑거들 사이의 간격을 조절하는 조절수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 35항에 있어서,상기 조절수단은, 칼럼에 상하로 설치되며 상기 핑커들을 지지하는 지지부재에 형성된 결합부와 결합되는 한쌍의 가이드 레일과, 상기 가이드 레일과 나란하게 칼럼에 설치되며 상기 핑거들의 지지부재에 형성된 너트부와 결합되는 볼스크류와, 상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 34항에 있어서,상기 볼스크류는 중앙을 기준으로 나사산 방향이 반대로 형성되어 상기 볼스크류가 회전하는 방향에 따라 핑거들이 상호 접근하거나 이격되는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 36항에 있어서,상기 헤더 파이프 그리퍼용 이동수단은, 상기 헤더 파이프 그리퍼들에 각각 마련되어 상기 헤더 파이프 그리퍼들 사이가 근접 또는 이격될 수 있도록 상호 연계하여 작동되는 제1,2 이동수단을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 38항에 있어서,상기 제1,2 이동수단의 각각은, 베이스상에 양단이 고정되어 수평으로 설치되며 상기 칼럼에 하부에 결합된 브라켓의 상측에 형성된 너트부와 결합되는 볼스크류와, 상기 베이스상에 설치되며 브라켓의 하측에 형성된 결합부와 결합되는 가이드 레일과, 상기 볼스크류를 회전시키는 구동모터를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 34항 내지 제 39항의 어느 하나의 항에 있어서,상기 헤더 파이프 조립수단에는 코어와 헤더 파이프가 조립되기 전에 코어를 정렬하는 한편 튜브의 길이방향으로 빠져나온 휜을 밀어넣는 피켓수단이 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 40항에 있어서,상기 피켓수단은 승강수단에 의해 상하운동이 가능하며, 상기 헤더 파이프 그리퍼용 이동수단에 의해 수평으로 왕복이동이 가능한 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 41항에 있어서,상기 피켓수단은, 튜브를 정위치시키는 튜브 가이드부와, 상기 튜브 가이드부의 통공들에 삽입설치되며 휜들의 각 단부와 대응되는 다수의 피켓들과, 상기 피켓들을 지지하는 피켓 플레이트를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 42항에 있어서,상기 피켓의 각각은, 타단부에 홀더가 마련되어 있으며, 상기 홀더에는 결합홈과 결합돌기가 각각 형성되어, 인접한 홀더들끼지 맞물려 결합됨으로써, 상기 피켓들이 연결되는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 42항에 있어서,상기 튜브 가이드부는, 튜브의 단부가 일부 안착될 수 있는 안착부를 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 42항에 있어서,상기 피켓수단을 상하운동시키는 승강수단은, 상기 피켓 플레이트에 로드가 결합되며 실린더인 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 45항에 있어서,상기 피켓수단의 수평 이동은, 상기 실린더의 몸체가 상기 헤더 파이프 그리퍼용 이동수단의 브라켓과 연결부재로 결합됨으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
- 제 34항에 있어서,상기 헤더 파이프 조립수단의 상부에는, 튜브 및 서포트들이 헤더 파이프들과 결합될 때 이를 지지하여 압착하며, 승강수단에 의해 상하운동이 가능한 압착부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 열교환기 조립장치.
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