CN114864270A - 一种防盗电容线圈生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防盗电容线圈生产线，能够提高生产效率，其包括线圈骨架上料机构、绕线机构、绞线机构、套管机构、焊锡机构、第一送料机构和第二送料机构，线圈骨架上料机构、绕线机构、绞线机构、套管机构以及焊锡机构沿X轴方向依次分布，线圈骨架上料机构用于提供线圈骨架，绕线机构用于给线圈骨架绕线，绞线机构用于提供电容，并将线圈骨架的引脚与电容的针脚绞接，套管机构用于提供热缩管，并将热缩管套接在线圈骨架与电容的外部，焊机机构用于给线圈骨架的引脚与电容的针脚焊锡，第一送料机构用于将线圈骨架上料机构所提供的线圈骨架输送至绕线机构和绞线机构，第二送料机构用于将线圈骨架与电容从第一送料机构输送至套管机构和焊锡机构。

Description

一种防盗电容线圈生产线

技术领域

本发明涉及电子元器件生产技术领域，具体涉及一种防盗电容线圈生产线。

背景技术

防盗电容线圈包括防盗线圈和电容。生产制造时，需要经过多道工序，首先需要在线圈骨架上绕制漆包线，再将电容安装放置在线圈骨架的侧部，并将线圈骨架上预留的尾线(也即线圈骨架的引脚)与电容的针脚绞接，之后，在线圈骨架和电容的外部套上热缩套管，并对线圈骨架的引脚和电容的针脚进行焊接，最终完成防盗电容线圈的生产制造。现有技术中，在多道工序中，多次涉及到线圈骨架的引脚或电容的针脚的朝向变化，因此，各个工位之间的设备是分离间隔的，每个工位处的设备需要将线圈骨架的引脚或电容的针脚调整至目标朝向之后，单独上下料，存在着上下料不便、设备体积较大、成本较高以及生产效率低下的问题，且每个工位之间都需要人工送料，进一步地降低了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种防盗电容线圈生产线，能够便于各工位之间的物料输送，便于防盗电容线圈的全自动化加工，提高生产效率。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种防盗电容线圈生产线，包括线圈骨架上料机构、绕线机构、绞线机构、套管机构、焊锡机构、第一送料机构和第二送料机构，所述线圈骨架上料机构、所述绕线机构、所述绞线机构、所述套管机构以及所述焊锡机构沿X轴方向依次分布，所述线圈骨架上料机构用于提供线圈骨架，所述绕线机构用于给所述线圈骨架绕线，所述绞线机构用于提供电容，并将所述线圈骨架的引脚与所述电容的针脚绞接，所述套管机构用于提供热缩管，并将所述热缩管套接在所述线圈骨架与所述电容的外部，所述焊机机构用于给所述线圈骨架的引脚与所述电容的针脚焊锡，所述第一送料机构用于将所述线圈骨架上料机构所提供的线圈骨架依次输送至所述绕线机构和所述绞线机构，所述第二送料机构用于将所述线圈骨架与电容从所述第一送料机构依次输送至所述套管机构和所述焊锡机构；所述第一送料机构包括第一X轴滑轨、第一滑台、第一Y轴移动板、线圈骨架暂存台、第一送料板和多个第一定位件，所述第一X轴滑轨由所述上料机构的侧部沿X轴方向延伸至所述绞线机构的侧部，所述第一滑台沿X轴方向滑动连接所述第一X轴滑轨，所述第一Y轴移动板沿Y轴方向滑动连接所述第一滑台，所述线圈骨架暂存台沿Z轴方向滑动连接所述第一Y轴移动板，所述第一送料板沿Y轴方向滑动连接所述第一Y轴移动板，所述第一定位件连接于所述第一送料板，且所述第一定位件的轴线沿Y轴方向延伸，多个所述第一定位件沿X轴方向分布；所述第二送料机构包括第二X轴滑轨、第二滑台、第一转轴以及多个第二定位件，所述第二X轴滑轨由所述第一X轴滑轨的侧部沿X轴方向延伸至所述焊锡机构的侧部，所述第二滑台沿X轴方向滑动连接所述第二X轴滑轨，所述第一转轴转动连接所述第二滑台，且所述第一转轴的转动轴线沿X轴方向延伸，多个所述第二定位件沿X轴方向分布并连接于所述第一转轴，且所述第二定位件的轴线沿Y轴方向延伸。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本生产线设置了第一送料机构和第二送料机构，能够实现线圈骨架上料机构、绕线机构、绞线机构、套管机构以及焊锡机构之间的依次连接。第一滑台可移动至线圈骨架上料机构的侧部，由线圈骨架上料机构将线圈骨架移送至线圈骨架暂存台。之后，第一滑台移动至绕线机构的侧部，第一定位件沿Y轴方向移动，插接已完成绕线的线圈骨架，而绕线机构又能从线圈骨架暂存台上提取新的线圈骨架进行绕线，在此过程中，绕线机构不停机操作，能够提高绕线效率。第一滑台再移动至绞线机构的侧部，第一Y轴移动板带动第一定位件沿Y轴方向移动靠近绞线机构，绞线机构提供电容，将电容放置在线圈骨架的上侧部，由绞线机构将线圈骨架的引脚与电容的针脚绞接。之后，线圈骨架暂存台上移，使线圈骨架卡接在线圈骨架暂存台上，第一送料板带动第一定位件沿Y轴方向回退脱离线圈骨架。之后，第二滑台移动靠近第一滑台的侧部，第二定位件对准线圈骨架，第一Y轴移动板带动线圈骨架暂存台靠近第二滑台，使得线圈骨架暂存台上的线圈骨架套在第二定位件上。之后，线圈骨架暂存台下移脱离线圈骨架，完成线圈骨架从第一送料机构到第二送料机构之间的转移。之后，第二滑台移动靠近套管机构，第一转轴相对第二滑台转动，使得第二定位件朝上，线圈骨架的引脚与电容的针脚朝下，由套管机构提供热缩管并将热缩管套在线圈骨架与电容的外部。套管结束后，第二滑台移动靠近焊锡机构，将线圈骨架与电容移送至焊锡机构完成焊锡。因此，本生产线通过设置第一送料机构和第二送料机构，实现各个工位之间的连续不断地上料和下料，能够便于各工位之间的物料输送，便于防盗电容线圈的全自动化加工，提高生产效率。

上述的防盗电容线圈生产线，所述线圈骨架上料机构包括第一机架、线圈骨架振动盘、线圈骨架送料通道、线圈骨架上料爪以及分爪组件，所述线圈骨架振动盘、所述线圈骨架送料通道、所述线圈骨架上料爪以及所述分爪组件均设于所述第一机架，所述线圈骨架振动盘的输出端连通所述线圈骨架送料通道，所述线圈骨架上料爪设有多个，多个所述线圈骨架上料爪沿Y轴方向分布，所述分爪组件沿X轴方向滑动连接所述第一机架，并可沿Y轴方向驱动所述线圈骨架上料爪，以使所述线圈骨架上料爪移动插接所述线圈骨架，所述分爪组件还可将多个所述线圈骨架上料爪沿X轴方向间隔分离。

上述的防盗电容线圈生产线，所述线圈骨架上料机构还包括沿X轴方向滑动连接所述第一机架的第一X轴移动板，所述分爪组件连接于所述第一X轴移动板，所述分爪组件包括第二Y轴移动板和气缸，多个所述线圈骨架上料爪均沿X轴方向滑动连接所述第二Y轴移动板，且多个所述线圈骨架上料爪依次通过相同长度的连杆活动连接，所述气缸连接于所述第二Y轴移动板，所述气缸的输出端连接与其距离最远的所述线圈骨架上料爪。

上述的防盗电容线圈生产线，所述绞线机构包括第二机架以及设于所述第二机架的电容上料组件、第一电容移料组件、电容暂存组件、第二电容移料组件以及绞线组件，所述电容上料组件用于提供电容，所述第一电容移料组件可将所述电容由所述电容上料组件移送至所述电容暂存组件，所述第二电容移料组件可将所述电容由所述电容暂存组件移送至所述第一定位件所移送的线圈骨架的上侧部，所述绞线组件用于将所述线圈骨架的引脚与所述电容的针脚绞接。

上述的防盗电容线圈生产线，所述绞线机构还包括设于所述第二机架的平脚组件与分脚组件，所述第一电容移料组件可将所述电容由所述电容上料组件依次移送至所述平脚组件、所述分脚组件与所述电容暂存组件，所述平脚组件用于将所述电容的针脚整平，所述分脚组件用于将所述电容的两根针脚分开呈八字形。

上述的防盗电容线圈生产线，所述第一电容移料组件包括搬运组件和转运组件，所述搬运组件包括搬运安装架、搬运夹爪、摆杆以及连接轴，所述搬运安装架固定连接于所述第二机架，所述搬运安装架开设有弧形滑槽，所述摆杆的其中一端转动连接所述搬运安装架，另一端滑动连接所述弧形滑槽，所述连接轴的其中一端与所述摆杆转动连接，另一端连接所述搬运夹爪，所述摆杆与所述连接轴可带动所述搬运夹爪在XOZ平面移动，以将所述电容从所述电容上料组件依次转移至所述平脚组件、所述分脚组件与所述转运组件，所述转运组件包括转运安装架、转运夹爪和转运盘，所述转运安装架固定连接于所述第二机架，所述转运盘转动连接所述转运安装架，所述转运盘的转动轴线沿X轴方向，所述转运夹爪设有多个，多个所述转运夹爪连接于所述转运盘的周侧并沿所述转运盘的周向分布，所述转运夹爪可沿YOZ平面移动，以将所述电容移送至所述电容暂存组件。

上述的防盗电容线圈生产线，所述绞线组件包括第二X轴移动板、第三Y轴移动板、绞线板以及绞线爪，所述第二X轴移动板沿X轴方向滑动连接所述第二机架，所述第三Y轴移动板沿Y轴方向滑动连接所述第二X轴移动板，所述绞线板沿Y轴方向滑动连接所述第三Y轴移动板，所述绞线爪包括推杆轴、第一夹爪、第二夹爪和滑动套，所述推杆轴转动连接于所述第三Y轴移动板，所述第一夹爪和所述第二夹爪在同一位置绞接所述推杆轴，且所述第一夹爪和所述第二夹爪之间连接有拉簧，所述滑动套连接于所述绞线板，并套接所述第一夹爪、所述第二夹爪和所述推杆轴，所述第一夹爪和所述第二夹爪的位于所述滑动套内的一端均设有夹爪斜面，所述滑动套沿径向连接有两根销轴，所述绞线板相对所述第三Y轴移动板沿Y轴前移时，所述销轴沿所述夹爪斜面相对滑动，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪张开。

上述的防盗电容线圈生产线，所述套管机构包括第三机架以及设于所述第三机架的套管送料组件、套管切料组件、套管移料组件、夹持组件、第一顶料组件、热缩组件和第二顶料组件，所述夹持组件与所述套管切料组件沿Y轴方向分布，所述夹持组件与所述热缩组件沿X轴方向分布，所述第三机架的下部设有用于提供所述套管的放料盘；所述套管送料组件由下至上依次包括导轮、压轮组和胀芯，所述热缩管由所述放料盘依次连接于所述导轮、所述压轮组和所述胀芯，所述压轮组用于挤压转动送料，所述胀芯用于胀开所述热缩管；所述套管切料组件包括第一切刀和齿轮齿条传动组，所述齿轮齿条传动组用于驱动所述第一切刀转动，以将所述热缩管切断；所述套管移料组件包括转动盘、移料筒、推料筒、第一安装板、导向轴、和第一顶杆，所述转动盘转动连接于所述第三机架，且所述转动盘的转动轴线沿Z轴方向，所述第一安装板通过所述第一顶杆连接于所述转动盘，并可相对所述转动盘竖直移动，所述推料筒固定于所述第一安装板，所述导向轴活动插接于所述移料筒内，所述导向轴与所述移料筒之间链接有第一弹簧，所述移料筒与所述推料筒之间链接有第二弹簧；所述第一顶料组件包括第二安装板和第二顶杆，所述第二安装板连接于所述第三机架，所述第二顶杆可相对所述第二安装板沿Z轴方向移动，以向下顶压所述第一顶杆；所述第二顶料组件包括第三安装板和顶压块，所述第三安装板连接于所述第三机架，所述顶压块可相对所述第三安装板沿Z轴方向移动，以向下顶压所述导向轴；所述夹持组件用于夹持固定所述第二定位件上的所述线圈骨架；所述热缩组件用于提供热量以使所述热缩管收缩。

上述的防盗电容线圈生产线，所述焊锡机构包括第四机架以及设于所述第四机架的整体上料组件、焊锡组件、整体下料组件和整体移料组件；所述整体上料组件包括上料拨料叉，所述上料拨料叉可相对所述第四机架沿Y轴方向移动；所述焊锡组件包括锡炉，所述锡炉安装于所述第四机架；所述整体下料组件包括输送带和下料拨料叉，所述输送带安装于所述第四机架，所述输送带的送料方向沿X轴方向，所述下料拨料叉安装于所述第四机架，并位于所述输送带的上方；所述整体移料机构包括第二送料板、第二转轴以及多个第三定位件，所述第二送料板可相对所述第四机架沿Y轴方向和Z轴方向移动，所述第二转轴转动连接所述第二送料板，且所述第二转轴的轴线方向沿X轴方向，所述第三定位件设有多个，多个所述第三定位件沿X轴方向分布并连接于所述第二转轴；所述上料拨料叉用于将所述第二定位件上的线圈骨架拨送至所述第三定位件，所述第二送料板可带动所述第三定位件依次移动至所述焊锡组件和所述整体下料组件，所述下料拨料叉用于将所述第三定位件上的线圈骨架拨送掉落至所述输送带。

上述的防盗电容线圈生产线，所述焊锡机构还包括设于所述第四机架的切脚组件和校正组件，所述切脚组件包括切刀座、第二切刀和废料斗，所述切刀座连接于所述第四机架，所述第二切刀沿Y轴方向移动连接于所述切刀座，所述废料斗连接于所述切刀座的下端，所述第二切刀可沿Y轴方向移动，以将所述线圈骨架的引脚与所述电容的针脚切平，并使切断的废料落入所述废料斗，所述校正组件包括校正板，所述校正板沿Z轴方向弹性连接所述第四机架。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明实施例的防盗电容线圈生产线的示意图；图2a为本发明实施例的第一送料机构的结构示意图；图2b为图2a中A处的局部放大图；图3为本发明实施例的第二送料机构的结构示意图；图4为本发明实施例的线圈骨架上料机构的结构示意图；图5为本发明实施例的绞线机构的结构示意图；图6为本发明实施例的电容上料组件的结构示意图；图7为本发明实施例的第一电容移料组件和电容暂存组件的结构示意图；图8为本发明实施例的转运组件的结构示意图；图9为本发明实施例的第二电容移料组件的结构示意图；图10为本发明实施例的绞线组件的结构示意图；图11为本发明实施例的绞线爪的结构示意图；图12为本发明实施例的套管机构的结构示意图；图13为本发明实施例的套管机构的局部结构示意图之一；图14为本发明实施例的套管机构的局部结构示意图之二；图15为本发明实施例的套管机构的部分结构示意图；图16为本发明实施例的图12中B处的局部放大图；图17为本发明实施例的套管移料组件的结构示意图；图18为本发明实施例的第一顶料组件的结构示意图；图19为本发明实施例的热缩组件的结构示意图；图20为本发明实施例的焊锡机构的结构示意图；图21为本发明实施例的整体移料组件的结构示意图；图22为本发明实施例的整体上料机构的结构示意图；图23为本发明实施例的焊机机构的局部结构示意图；图24为本发明实施例的切脚组件的结构示意图；图25为本发明实施例的焊锡组件的结构示意图；图26为本发明实施例的整体下料组件的结构示意图。

附图标号说明：

100线圈骨架上料机构、110第一机架、120线圈骨架送料通道、130线圈骨架上料爪、140分爪组件、141第二Y轴移动板、142气缸、143连杆、150第一X轴移动板；

200绞线机构、210电容上料组件、211电容振动盘、212直震导轨、220第一电容移料组件、221搬运安装架、2211弧形滑槽、222搬运夹爪、223摆杆、224连接轴、225转运安装架、226转运夹爪、227转运盘、230电容暂存组件、231第三X轴滑轨、232电容暂存台、233电容定位块、2331第二定位槽、2332第一挡块、2333第二挡块、2334通槽、234探针、240第二电容移料组件、241第一桁架、242第四Y轴移动板、243第三送料板、244移料夹爪、250绞线组件、251第二X轴移动板、252第三Y轴移动板、253绞线板、254绞线爪、2541推杆轴、2542第一夹爪、2543第二夹爪、2544滑动套、2545夹爪斜面、2546销轴、260平脚组件、270分脚组件、280整线夹板、290第二机架；

300套管机构、310第三机架、311放料盘、320套管送料组件、321导轮、322压轮组、3221第四安装板、3222第一压轮、3223第二压轮、323胀芯、330套管切料组件、331第五安装板、332第一切刀、333轴套、340套管移料组件、341转动盘、342移料筒、343推料筒、344第一安装板、345导向轴、346第一顶杆、347第一弹簧、348第二弹簧、350夹持组件、360第一顶料组件、361第二安装板、362第二顶杆、370热缩组件、371第六安装板、372通风管、373挡风罩、380第二顶料组件、381第三安装板、382顶压块、3821U型槽；

400焊锡机构、410第四机架、420整体上料组件、421第二桁架、422上料拨料叉、430焊锡组件、431锡炉、432刮锡板、433废料槽、440整体下料组件、441输送带、442下料拨料叉、443倾斜护板、450整体移料组件、451第二送料板、452第二转轴、453第三定位件、460切脚组件、461切刀座、462第二切刀、463废料斗、470校正组件、471校正板；

500第一送料机构、510第一X轴滑轨、520第一滑台、530第一Y轴移动板、540线圈骨架暂存台、541第一定位槽、550第一送料板、560第一定位件；

600第二送料机构、610第二X轴滑轨、620第二滑台、630第一转轴、640第二定位件；

700绕线机构、800线圈骨架、900电容。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参照图1，本发明的实施例提供了一种防盗电容线圈生产线，包括线圈骨架上料机构100、绕线机构700、绞线机构200、套管机构300、焊锡机构400、第一送料机构500和第二送料机构600，线圈骨架上料机构100、绕线机构700、绞线机构200、套管机构300以及焊锡机构400沿X轴方向依次分布。

线圈骨架上料机构100用于提供线圈骨架800，绕线机构700用于给线圈骨架800绕线，绕线机构700可以采用现有技术中的绕线机，其具体结构和工作原理可以参考现有技术，在此不加以赘述。绞线机构200用于提供电容900，并将线圈骨架800的引脚与电容900的针脚绞接，套管机构300用于提供热缩管，并将热缩管套接在线圈骨架800与电容900的外部，焊机机构用于给线圈骨架800的引脚与电容900的针脚焊锡，第一送料机构500用于将线圈骨架上料机构100所提供的线圈骨架800依次输送至绕线机构700和绞线机构200，第二送料机构600用于将线圈骨架800与电容900从第一送料机构500依次输送至套管机构300和焊锡机构400。

参照图2a，第一送料机构500包括第一X轴滑轨510、第一滑台520、第一Y轴移动板530、线圈骨架暂存台540、第一送料板550和多个第一定位件560，第一X轴滑轨510由上料机构的侧部沿X轴方向延伸至绞线机构200的侧部，第一滑台520沿X轴方向滑动连接第一X轴滑轨510，第一Y轴移动板530沿Y轴方向滑动连接第一滑台520，线圈骨架暂存台540沿Z轴方向滑动连接第一Y轴移动板530，第一送料板550沿Y轴方向滑动连接第一Y轴移动板530，第一定位件560连接于第一送料板550，且第一定位件560的轴线沿Y轴方向延伸，多个第一定位件560沿X轴方向分布。也即，第一滑台520可以带动第一Y轴移动板530、线圈骨架暂存台540、第一送料板550以及第一定位件560一起沿X轴方向移动，而第一Y轴移动板530可以带动线圈骨架暂存台540、第一送料板550以及第一定位件560一起沿Y轴方向移动，第一送料板550和第一定位件560又能相对第一Y轴移动板530和线圈骨架暂存台540沿Y轴移动，而线圈骨架800则能够相对第一送料板550和第一定位件560沿Z轴方向移动。因此，线圈骨架暂存台540，不仅可以实现对线圈骨架上料机构100和绕线机构700处的线圈骨架800进行暂存，还能对第一定位件560上的线圈骨架800进行暂存，这些可以根据实际需求，设计相应的动作来完成。

参照图3，第二送料机构600包括第二X轴滑轨610、第二滑台620、第一转轴630以及多个第二定位件640，第二X轴滑轨610由第一X轴滑轨510的侧部沿X轴方向延伸至焊锡机构400的侧部，第二滑台620沿X轴方向滑动连接第二X轴滑轨610，第一转轴630转动连接第二滑台620，且第一转轴630的转动轴线沿X轴方向延伸，多个第二定位件640沿X轴方向分布并连接于第一转轴630，且第二定位件640的轴线沿Y轴方向延伸。

本生产线设置了第一送料机构500和第二送料机构600，能够实现线圈骨架上料机构100、绕线机构700、绞线机构200、套管机构300以及焊锡机构400之间的依次连接。第一滑台520可移动至线圈骨架上料机构100的侧部，由线圈骨架上料机构100将线圈骨架800移送至线圈骨架暂存台540。之后，第一滑台520移动至绕线机构700的侧部，第一定位件560沿Y轴方向移动，插接已完成绕线的线圈骨架800，而绕线机构700又能从线圈骨架暂存台540上提取新的线圈骨架800进行绕线，在此过程中，绕线机构700不停机操作，能够提高绕线效率。第一滑台520再移动至绞线机构200的侧部，第一Y轴移动板530带动第一定位件560沿Y轴方向移动靠近绞线机构200，绞线机构200提供电容900，将电容900放置在线圈骨架800的上侧部，由绞线机构200将线圈骨架800的引脚与电容900的针脚绞接。

之后，线圈骨架暂存台540上移，使线圈骨架800卡接在线圈骨架暂存台540上，第一送料板550带动第一定位件560沿Y轴方向回退脱离线圈骨架800。之后，第二滑台620移动靠近第一滑台520的侧部，第二定位件640对准线圈骨架800，第一Y轴移动板530带动线圈骨架暂存台540靠近第二滑台620，使得线圈骨架暂存台540上的线圈骨架800套在第二定位件640上。之后，线圈骨架暂存台540下移脱离线圈骨架800，完成线圈骨架800从第一送料机构500到第二送料机构600之间的转移。之后，第二滑台620移动靠近套管机构300，第一转轴630相对第二滑台620转动，使得第二定位件640朝上，线圈骨架800的引脚与电容900的针脚朝下，由套管机构300提供热缩管并将热缩管套在线圈骨架800与电容900的外部。套管结束后，第二滑台620移动靠近焊锡机构400，将线圈骨架800与电容900移送至焊锡机构400完成焊锡。因此，本生产线通过设置第一送料机构500和第二送料机构600，实现各个工位之间的连续不断地上料和下料，能够便于各工位之间的物料输送，便于防盗电容线圈的全自动化加工，提高生产效率。

如图1所示，线圈骨架上料机构100、绕线机构700、绞线机构200、套管机构300和焊锡机构400均位于第一送料机构500和第二送料机构600的同一侧，且第二送料机构600比第一送料机构500更加靠近于其它的机构。由于整条产线的结构图比较复杂，无法在一张附图中完全显示，因此，在图1中，仅展示了第一送料机构500和第二送料机构600的图，而其它机构的图则采用简图示意，重点了为了看清整条产线的布局。这样的布局方式，可以便于各个工位各个机构之间的物料传输，且能够尽最大可能把整条产线所占用的体积缩小。对于大批量生产的厂家，可以采用多条平行设置的产线，进行批量式的生产。

进一步地，参照图2b，线圈骨架暂存台540上设有多个用于定位连接线圈骨架800的第一定位槽541，多个第一定位槽541沿线圈骨架暂存台540的X轴反向分布，第一定位槽541的宽度大于线圈骨架800的中部宽度，小于线圈骨架800的两头宽度，第一定位槽541的长度小于线圈骨架800的长度。上料时，线圈骨架暂存台540可以沿Y轴方向和Z轴方向移动，使得线圈骨架上料机构100的线圈骨架800卡接至第一定位槽541内，当线圈骨架上料机构100退出时，能够使得线圈骨架800脱离线圈骨架上料机构100。具体地，第一定位槽541的上侧壁具有导向斜面，以便于线圈骨架800准确卡接至第一定位槽541。

进一步地，参照图4，线圈骨架上料机构100包括第一机架110、线圈骨架振动盘、线圈骨架送料通道120、线圈骨架上料爪130以及分爪组件140，线圈骨架振动盘、线圈骨架送料通道120、线圈骨架上料爪130以及分爪组件140均设于第一机架110，线圈骨架振动盘的输出端连通线圈骨架送料通道120，线圈骨架上料爪130设有多个，多个线圈骨架上料爪130沿Y轴方向分布，分爪组件140沿X轴方向滑动连接第一机架110，并可沿Y轴方向驱动线圈骨架上料爪130，以使线圈骨架上料爪130移动插接线圈骨架800，分爪组件140还可将多个线圈骨架上料爪130沿X轴方向间隔分离。线圈骨架800从线圈骨架振动盘输出至线圈骨架送料通道120时，是相互紧密接触的，但是在后期的绕线等步骤中，多个线圈骨架800之间需要保留一定的工作间距。因此，本线圈骨架上料机构100首先采用多个相互靠近的线圈骨架上料爪130，一次性插接多个线圈骨架800，插接完成之后，再由分爪组件140将多个线圈骨架上料爪130沿X轴方向间隔分离，以满足后期的工作间距。

具体地，继续参照图4，线圈骨架上料机构100还包括沿X轴方向滑动连接第一机架110的第一X轴移动板150，分爪组件140连接于第一X轴移动板150，分爪组件140包括第二Y轴移动板141和气缸142，多个线圈骨架上料爪130均沿X轴方向滑动连接第二Y轴移动板141，且多个线圈骨架上料爪130依次通过相同长度的连杆143活动连接，气缸142连接于第二Y轴移动板141，气缸142的输出端连接与其距离最远的线圈骨架上料爪130。当线圈骨架上料爪130完成取料之后，气缸142推动与其距离最远的线圈骨架上料爪130沿X轴方向移动，从距离气缸142最远的那个线圈骨架上料爪130开始，多个线圈骨架上料爪130开始逐个带动其后侧的一个线圈骨架上料爪130沿X轴方向移动，直到多个线圈骨架上料爪130之间的距离都运动至最大时，完成分爪，而多根连杆143的长度都相同，所以多个线圈骨架上料爪130之间的距离都相同，能够将多个线圈骨架800准确设置至工作间距。之后，第一X轴移动板150带动线圈骨架800沿X轴方向移动，使线圈骨架800与线圈骨架送料通道120错开位置，最后，第二Y轴移动板141带动线圈骨架800沿Y轴方向移动，使得线圈骨架800靠近第一定位件560，以便于完成线圈骨架800的上料过程。

参照图5至图11，绞线机构200包括第二机架290以及设于第二机架290的电容上料组件210、第一电容移料组件220、电容暂存组件230、第二电容移料组件240以及绞线组件250，电容上料组件210用于提供电容900，第一电容移料组件220可将电容900由电容上料组件210移送至电容暂存组件230，第二电容移料组件240可将电容900由电容暂存组件230移送至第一定位件560所移送的线圈骨架800的上侧部，绞线组件250用于将线圈骨架800的引脚与电容900的针脚绞接。

具体地，参照图6，电容上料组件210包括设于第二机架290上的电容振动盘211和直震导轨212，电容振动盘211的输出端连接直震导轨212，电容振动盘211能够提供电容900，直震导轨212则可以使得所有的电容900都以针脚朝下的方式到达等待区。直震导轨212的输送方向沿X轴方向，此时，每个电容900的两根针脚都沿X轴方向分布。

进一步地，参照图7，绞线机构200还包括设于第二机架290的平脚组件260与分脚组件270，第一电容移料组件220可将电容900由电容上料组件210依次移送至平脚组件260、分脚组件270与电容暂存组件230，平脚组件260用于将电容900的针脚整平，分脚组件270用于将电容900的两根针脚分开呈八字形。平脚组件260包括平角夹爪，平角夹爪的开合方向沿Y轴方向，而电容900的两根针脚沿X轴方向分布，因此，当第一电容移料组件220将电容900转移至平角夹爪时，平角夹爪沿Y轴方向夹紧电容900的两根针脚，使得电容900的两根针脚位于XOZ平面。分脚组件270包括分脚夹爪，分脚夹爪的开合方向沿X轴方向，分脚夹爪的两个夹爪上均设有插孔，当第一电容移料组件220将电容900转移至分脚夹爪时，电容900的两根针脚分别插入两个夹爪的插孔内，当分脚夹爪沿X轴方向张开时，可以将电容900的两根针脚分开呈八字形，以便于后续的绞线。

继续参照图7，电容暂存组件230包括第三X轴滑轨231、电容暂存台232和电容定位块233，第三X轴滑轨231连接于所述第二机架290，电容暂存台232沿X轴方向滑动连接所述第三X轴滑轨231，电容定位块233设有多个，多个电容定位块233沿X轴方向分布并连接于电容暂存台232，完成分脚之后的电容900被移送至电容暂存台232，等待第二电容移料组件240的取料。具体地，参照图7中的局部放大图，电容定位块233开设有第二定位槽2331，第二定位槽2331的侧壁设有导向斜面，第二定位槽2331的两头分别具有第一挡块2332和第二挡块2333，第一挡块2332与第二挡块2333沿Y轴方向分布，第一挡块2332与第二挡块2333之间的间距等于电容900的骨架长度，第一挡块2332与第二定位槽2331的两侧壁均具有间隙，以便于电容900放置其两根针脚。第二定位槽2331的两侧还开设有通槽2334，通槽2334沿X轴方向贯穿电容定位块233，以便于第二点融移料组件的取料。第一挡块2332的内侧壁也具有导向斜面，以便于电容900定位放置于第二定位槽2331内。具体地，电容暂存组件230还包括探针234，探针234沿Z轴方向移动连接第二机架290，探针234可以识别电容900，识别到电容900之后，沿Z轴方向下压电容900，使得电容900的下侧部贴合连接在第二定位槽2331的底壁，这样，所有电容900的下侧部都会平行于XOY平面，也即水平面，那么，当第二电容移料组件240取料并转移至线圈骨架800的上侧部时，可以保证电容900的下侧部贴合线圈骨架800的上侧部，以免绞线时，电容900的一端翘起。

参照图7和图8，第一电容移料组件220包括搬运组件和转运组件，如图7所示，搬运组件包括搬运安装架221、搬运夹爪222、摆杆223以及连接轴224，搬运安装架221固定连接于第二机架290，搬运安装架221开设有弧形滑槽2211，摆杆223的其中一端转动连接搬运安装架221，另一端滑动连接弧形滑槽2211，连接轴224的其中一端与摆杆223转动连接，另一端连接搬运夹爪222，摆杆223与连接轴224可带动搬运夹爪222在XOZ平面移动，以将电容900从电容上料组件210依次转移至平脚组件260、分脚组件270与转运组件。

如图8所示，转运组件包括转运安装架225、转运夹爪226和转运盘227，转运安装架225固定连接于第二机架290，转运盘227转动连接转运安装架225，转运盘227的转动轴线沿X轴方向，转运夹爪226设有多个，多个转运夹爪226连接于转运盘227的周侧并沿转运盘227的周向分布，转运夹爪226可沿YOZ平面移动，以将电容900移送至电容暂存组件230。当前一个转运夹爪226将电容900移送至电容定位块233时，搬运夹爪222将后一个电容900移送至后一个转运夹爪226，而电容暂存台232则沿X轴方向移动，给转运夹爪226让位，使得转运盘227可以带动转运夹爪226转动远离电容暂存台232，而不会发生运动干涉。而电容暂存台232沿X轴方向移动，直到下一个电容定位块233移动至目标位置之后，转运盘227刚好带动下一个转运夹爪226将下一个电容900移送至该电容定位块233。由此，可以实现持续不断地电容900上料、平脚、分脚以及移料，且转运组件可以实现电容900的输送方向的变化，同时，还能使原本电容900朝下的针脚转变为水平朝向放置在电容暂存台232上。而且直震导轨212还能和第三X轴滑轨231错开设置，以免绞线机构200的长度过大，能够使得绞线机构200的结构更紧凑。

参照图9，第二电容移料组件240包括第一桁架241、第四Y轴移动板242、第三送料板243和多个移料夹爪244，第一桁架241连接于第二机架290，第四Y轴移动板242沿Y轴方向滑动连接第一桁架241，第三送料板243沿Z轴方向滑动连接第四Y轴移动板242，多个移料夹爪244均连接于第三送料板243的下部，并沿X轴方向分布。第一桁架241的侧部设有整线夹板280，当第一定位件560将线圈骨架800输送来时，首先会在整线夹板280上对线圈骨架800的尾线进行夹持整线，将线圈骨架800的尾线整平，以便于后续的绞线处理。移料夹爪244可从电容定位块233夹持电容900，并将电容900转移放置在线圈骨架800的上侧部。此时，线圈骨架800的尾线被夹平，电容900的针脚也被整平，且电容900的针脚与线圈骨架800的尾线呈一定角度分布，有利于电容900的针脚与线圈骨架800的尾线绞接。

参照图10，绞线组件250包括第二X轴移动板251、第三Y轴移动板252、绞线板253以及绞线爪254，第二X轴移动板251沿X轴方向滑动连接第二机架290，第三Y轴移动板252沿Y轴方向滑动连接第二X轴移动板251，绞线板253沿Y轴方向滑动连接第三Y轴移动板252，绞线爪254设有多个，多个绞线爪254连接于绞线板253上，并沿X轴方向分布。当电容900被转移至线圈骨架800的上侧部之后，第三Y轴移动板252带动绞线板253和绞线爪254前移，绞线爪254夹持电容900的真假和线圈骨架800的尾线，绞线爪254再转动进行绞线。而在每一个电容900和线圈骨架800上，都有两根针脚和两段尾线，需要进行两次绞线，因此，完成第一次绞线之后，第二X轴移动板251沿X轴方向移动，绞线爪254完成第二次绞线。

参照图11，绞线爪254包括推杆轴2541、第一夹爪2542、第二夹爪2543和滑动套2544，推杆轴2541转动连接于第三Y轴移动板252，第一夹爪2542和第二夹爪2543在同一位置绞接推杆轴2541，且第一夹爪2542和第二夹爪2543之间连接有拉簧，滑动套2544连接于绞线板253，并套接第一夹爪2542、第二夹爪2543和推杆轴2541，第一夹爪2542和第二夹爪2543的位于滑动套2544内的一端均设有夹爪斜面2545，滑动套2544沿径向连接有两根销轴2546，绞线板253相对第三Y轴移动板252沿Y轴前移时，销轴2546沿夹爪斜面2545相对滑动，以使第一夹爪2542和第二夹爪2543张开。绞线板253回退之后，第一夹爪2542和第二夹爪2543在拉簧的作用下闭合，从而夹线尾线和针脚，之后，绞线爪254转动完成绞线。完成绞线之后，绞线板253再次前移，使得第一夹爪2542和第二夹爪2543张开，松开尾线和电容900，之后，第三Y轴移动板252回退，使得第一滑台520能够继续沿X轴方向带动第一定位件560移动远离绕线机构700，并移动至第一滑轨的侧部。

参照图12，上述的防盗电容线圈生产线，套管机构300包括第三机架310以及设于第三机架310的套管送料组件320、套管切料组件330、套管移料组件340、夹持组件350、第一顶料组件360、热缩组件370和第二顶料组件380，夹持组件350与套管切料组件330沿Y轴方向分布，夹持组件350与热缩组件370沿X轴方向分布。

参照图13至图15，第三机架310的下部设有用于提供套管的放料盘311，套管送料组件320由下至上依次包括导轮321、压轮组322和胀芯323，热缩管由放料盘311依次连接于导轮321、压轮组322和胀芯323，压轮组322用于挤压转动送料，胀芯323用于胀开热缩管。导轮321设置有两组，其中一组导轮321设置在第三机架310的下内部，另外一组导轮321设置在第三机架310的上部。压轮组322包括第四安装板3221、第一压轮3222和第二压轮3223，第四安装板3221连接于第三机架310，第一压轮3222转动连接于第四安装板3221，并与第四安装板3221弹性连接，第二压轮3223由旋转驱动件驱动转动，在弹力作用下，第一压轮3222和第二压轮3223将热缩管抵压在它们二者之间，当第一压轮3222和第二压轮3223转动时，可以利用摩擦力实现热缩管的送料。胀芯323下端的外径由上至下递减，下端的外径较小，能够起着导向作用，当热缩管被向上输送时，能够被逐渐撑开。

参照图14，套管切料组件330包括第五安装板331、第一切刀332和齿轮齿条传动组，齿轮齿条传动组用于驱动第一切刀332转动，以将热缩管切断。第五安装板331上还安装有轴套333，胀芯323插接在轴套333内，且胀芯323的外壁与轴套333的内壁之间具有间隙，可容热缩管在间隙内上移。胀芯323在重力的作用下，垂悬至第一压轮3222和第二压轮3223之间。如图14所示，轴套333的内孔具有两条V型槽，两条V型槽沿内孔的轴线方向延伸，并相对设置，热缩管来料时为扁平状，即使被胀芯323撑开之后，也有可能会存在两条尖角边线，因此，设置的两条V型槽可以利于热缩管在胀芯323与轴套333之间的间隙通行，而不会被卡住。

参照图15至图17，套管移料组件340包括转动盘341、移料筒342、推料筒343、第一安装板344、导向轴345和第一顶杆346，转动盘341转动连接于第三机架310，且转动盘341的转动轴线沿Z轴方向，第一安装板344通过第一顶杆346连接于转动盘341，并可相对转动盘341竖直移动，推料筒343固定于第一安装板344，导向轴345活动插接于移料筒342内，导向轴345与移料筒342之间链接有第一弹簧347，移料筒342与推料筒343之间链接有第二弹簧348。参照图18，第一顶料组件360包括第二安装板361和第二顶杆362，第二安装板361连接于第三机架310，第二顶杆362可相对第二安装板361沿Z轴方向移动，以向下顶压第一顶杆346；第二顶料组件380包括第三安装板381和顶压块382，第三安装板381连接于第五安装板331，顶压块382可相对第三安装板381沿Z轴方向移动，以向下顶压导向轴345。热缩管取料时，一次取料两根热缩管，第一安装板344沿转动盘341的周向分布有多组，每一块第一安装板344均安装两组移料筒342、推料筒343和导向轴345。顶压块382具有U型槽3821，当顶压块382向下顶压时，可以同时顶压两根导向轴345，而第一顶杆346则可以从U型槽3821穿过，而不会被向下顶压。

热缩管取料过程中，顶压块382向下顶压导向轴345，将热缩管引导进入移料筒342内，顶压块382回移之后，在第一弹簧347的作用下，导向轴345回移，第一切刀332可以转动切断热缩管。套管时，第二顶杆362向下顶压第一顶杆346，带动第一安装板344和推料筒343一起下移，推料筒343将移料筒342上的热缩管推移至线圈骨架800和电容900的外部。之后，在第二弹簧348的作用下，第一安装板344回移。夹持组件350用于夹持固定第二定位件640上的线圈骨架800，热缩组件370用于提供热量以使热缩管收缩。夹持组件350包括夹持爪，夹持爪连接于第三机架310，并可相对第三机架310沿Y轴方向移动，以夹持固定第二定位件640上的线圈骨架800，以免套管时发生晃动。参照图19，热缩组件370包括第六安装板371、通风管372、热风机以及挡风罩373，第六安装板371连接于第三机架310，通风管372连接于第二安装板361，热风机连接于通风管372的上端，并可朝通风管372内吹热风，挡风罩373连通通风管372的下端，挡风罩373内具有热风通道，热风通道的长度方向沿X轴方向。第二定位件640可带动线圈骨架800和电容900从热风通道内沿X轴方向输送。在此过程中，热缩管受热收缩并套紧在线圈骨架800与电容900的外部。

参照图20，焊锡机构400包括第四机架410以及设于第四机架410的整体上料组件420、焊锡组件430、整体下料组件440和整体移料组件450。

参照图21，整体移料组件450包括第二送料板451、第二转轴452以及多个第三定位件453，第二送料板451可相对第四机架410沿Y轴方向和Z轴方向移动，第二转轴452转动连接第二送料板451，且第二转轴452的轴线方向沿X轴方向，第三定位件453设有多个，多个第三定位件453沿X轴方向分布并连接于第二转轴452。

参照图22，整体上料组件420包括第二桁架421和上料拨料叉422，第二桁架421连接于第四机架410，上料拨料叉422沿Y轴方向和Z轴方向移动连接第二桁架421。当第二滑台620移动至第四机架410的侧部时，此时第二定位件640沿Y轴方向朝向第三定位件453，并与第三定位件453对齐。之后，上料拨料叉422沿Y轴方向和Z轴方向移动，将第二定位件640上的线圈骨架800与电容900拨送至第三定位件453。

参照图23和图24，焊锡机构400还包括设于第四机架410的切脚组件460和校正组件470，切脚组件460包括切刀座461、第二切刀462和废料斗463，切刀座461连接于第四机架410，第二切刀462沿Y轴方向移动连接于切刀座461，废料斗463连接于切刀座461的下端，且废料斗463倾斜设置，第二切刀462可沿Y轴方向移动，以将线圈骨架800的引脚与电容900的针脚切平，并使切断的废料落入废料斗463，校正组件470包括校正板471，校正板471沿Z轴方向弹性连接第四机架410。线圈骨架800与电容900被拨送至第三定位件453之后，第二转轴452转动，使得线圈骨架800的引脚与电容900的针脚朝向，再被移送至校正板471的上方，线圈骨架800与电容900下移，线圈骨架800抵接校正板471，使得所有的线圈骨架800均位于同样高度，第二送料板451将线圈骨架800与电容900移送至切脚组件460，由切脚组件460将线圈骨架800的引脚与电容900的针脚切平。具体地，切脚组件460、校正组件470、下料组件和焊锡组件430沿Y轴方向依次分布。

参照图25，焊锡组件430包括锡炉431，锡炉431安装于第四机架410，第二送料板451可将线圈骨架800与电容900带动至锡炉431的上方，并下移至锡炉431内焊锡。焊锡组件430还包括刮锡板432和废料槽433，废料槽433设于锡炉431的后方，刮锡板432可沿Y轴方向和Z轴方向移动。每次焊锡完成之后，刮锡板432可对锡液的液面进行一次刮锡，将液面的氧化物刮至废料槽433内。具体地，锡炉431内设有加热棒，加热板可以给锡炉431内的锡液加热。锡炉431的工作原理可以参考现有技术，在此不加以赘述。

参照图26，整体下料组件440包括输送带441和下料拨料叉442，输送带441安装于第四机架410，输送带441的送料方向沿X轴方向，下料拨料叉442安装于第四机架410，并位于输送带441的上方；上料拨料叉422用于将第二定位件640上的线圈骨架800拨送至第三定位件453，第二送料板451可带动第三定位件453依次移动至焊锡组件430和整体下料组件440，下料拨料叉442用于将第三定位件453上的线圈骨架800拨送掉落至输送带441。焊锡完成之后，第二送料板451带动第三定位件453至下料拨料叉442的侧部，并使第三定位件453与下料拨料叉442对其，之后，第二送料板451沿Y轴方向移动，移动至下料拨料叉442的后方之后，第三定位件453上的线圈骨架800被全部拨送并掉落至输送带441上，最终完成下料。具体地，输送带441的两侧均设有倾斜护板443，倾斜护板443由上至下朝向输送带441的内部倾斜。可以增加输送带441两侧的高度，以免在下料的过程中，线圈骨架800从输送带441的两侧掉落，也能避免下料拨料叉442拨送线圈骨架800时，线圈骨架800从输送带441的两侧弹出掉落，弹出的线圈骨架800能够从倾斜护板443上滚动落回输送带441内。下料拨料叉442与上料拨料叉422的结构类似，均为耙状，可以便于拨送线圈骨架800，且不会对线圈骨架800与电容900的侧部造成影响。

需要注意的是，在本发明的描述中，如有涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系的，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一或第二等的，只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种防盗电容线圈生产线，其特征在于，包括线圈骨架上料机构(100)、绕线机构(700)、绞线机构(200)、套管机构(300)、焊锡机构(400)、第一送料机构(500)和第二送料机构(600)，所述线圈骨架上料机构(100)、所述绕线机构(700)、所述绞线机构(200)、所述套管机构(300)以及所述焊锡机构(400)沿X轴方向依次分布，所述线圈骨架上料机构(100)用于提供线圈骨架(800)，所述绕线机构(700)用于给所述线圈骨架(800)绕线，所述绞线机构(200)用于提供电容(900)，并将所述线圈骨架(800)的引脚与所述电容(900)的针脚绞接，所述套管机构(300)用于提供热缩管，并将所述热缩管套接在所述线圈骨架(800)与所述电容(900)的外部，所述焊机机构用于给所述线圈骨架(800)的引脚与所述电容(900)的针脚焊锡，所述第一送料机构(500)用于将所述线圈骨架上料机构(100)所提供的线圈骨架(800)依次输送至所述绕线机构(700)和所述绞线机构(200)，所述第二送料机构(600)用于将所述线圈骨架(800)与电容(900)从所述第一送料机构(500)依次输送至所述套管机构(300)和所述焊锡机构(400)；

所述第一送料机构(500)包括第一X轴滑轨(510)、第一滑台(520)、第一Y轴移动板(530)、线圈骨架暂存台(540)、第一送料板(550)和多个第一定位件(560)，所述第一X轴滑轨(510)由所述上料机构的侧部沿X轴方向延伸至所述绞线机构(200)的侧部，所述第一滑台(520)沿X轴方向滑动连接所述第一X轴滑轨(510)，所述第一Y轴移动板(530)沿Y轴方向滑动连接所述第一滑台(520)，所述线圈骨架暂存台(540)沿Z轴方向滑动连接所述第一Y轴移动板(530)，所述第一送料板(550)沿Y轴方向滑动连接所述第一Y轴移动板(530)，所述第一定位件(560)连接于所述第一送料板(550)，且所述第一定位件(560)的轴线沿Y轴方向延伸，多个所述第一定位件(560)沿X轴方向分布；

所述第二送料机构(600)包括第二X轴滑轨(610)、第二滑台(620)、第一转轴(630)以及多个第二定位件(640)，所述第二X轴滑轨(610)由所述第一X轴滑轨(510)的侧部沿X轴方向延伸至所述焊锡机构(400)的侧部，所述第二滑台(620)沿X轴方向滑动连接所述第二X轴滑轨(610)，所述第一转轴(630)转动连接所述第二滑台(620)，且所述第一转轴(630)的转动轴线沿X轴方向延伸，多个所述第二定位件(640)沿X轴方向分布并连接于所述第一转轴(630)，且所述第二定位件(640)的轴线沿Y轴方向延伸。

2.根据权利要求1所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述线圈骨架上料机构(100)包括第一机架(110)、线圈骨架振动盘、线圈骨架送料通道(120)、线圈骨架上料爪(130)以及分爪组件(140)，所述线圈骨架振动盘、所述线圈骨架送料通道(120)、所述线圈骨架上料爪(130)以及所述分爪组件(140)均设于所述第一机架(110)，所述线圈骨架振动盘的输出端连通所述线圈骨架送料通道(120)，所述线圈骨架上料爪(130)设有多个，多个所述线圈骨架上料爪(130)沿Y轴方向分布，所述分爪组件(140)沿X轴方向滑动连接所述第一机架(110)，并可沿Y轴方向驱动所述线圈骨架上料爪(130)，以使所述线圈骨架上料爪(130)移动插接所述线圈骨架(800)，所述分爪组件(140)还可将多个所述线圈骨架上料爪(130)沿X轴方向间隔分离。

3.根据权利要求2所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述线圈骨架上料机构(100)还包括沿X轴方向滑动连接所述第一机架(110)的第一X轴移动板(150)，所述分爪组件(140)连接于所述第一X轴移动板(150)，所述分爪组件(140)包括第二Y轴移动板(141)和气缸(142)，多个所述线圈骨架上料爪(130)均沿X轴方向滑动连接所述第二Y轴移动板(141)，且多个所述线圈骨架上料爪(130)依次通过相同长度的连杆(143)活动连接，所述气缸(142)连接于所述第二Y轴移动板(141)，所述气缸(142)的输出端连接与其距离最远的所述线圈骨架上料爪(130)。

4.根据权利要求1所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述绞线机构(200)包括第二机架(290)以及设于所述第二机架(290)的电容上料组件(210)、第一电容移料组件(220)、电容暂存组件(230)、第二电容移料组件(240)以及绞线组件(250)，所述电容上料组件(210)用于提供电容(900)，所述第一电容移料组件(220)可将所述电容(900)由所述电容上料组件(210)移送至所述电容暂存组件(230)，所述第二电容移料组件(240)可将所述电容(900)由所述电容暂存组件(230)移送至所述第一定位件(560)所移送的线圈骨架(800)的上侧部，所述绞线组件(250)用于将所述线圈骨架(800)的引脚与所述电容(900)的针脚绞接。

5.根据权利要求4所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述绞线机构(200)还包括设于所述第二机架(290)的平脚组件(260)与分脚组件(270)，所述第一电容移料组件(220)可将所述电容(900)由所述电容上料组件(210)依次移送至所述平脚组件(260)、所述分脚组件(270)与所述电容暂存组件(230)，所述平脚组件(260)用于将所述电容(900)的针脚整平，所述分脚组件(270)用于将所述电容(900)的两根针脚分开呈八字形。

6.根据权利要求5所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述第一电容移料组件(220)包括搬运组件和转运组件，所述搬运组件包括搬运安装架(221)、搬运夹爪(222)、摆杆(223)以及连接轴(224)，所述搬运安装架(221)固定连接于所述第二机架(290)，所述搬运安装架(221)开设有弧形滑槽(2211)，所述摆杆(223)的其中一端转动连接所述搬运安装架(221)，另一端滑动连接所述弧形滑槽(2211)，所述连接轴(224)的其中一端与所述摆杆(223)转动连接，另一端连接所述搬运夹爪(222)，所述摆杆(223)与所述连接轴(224)可带动所述搬运夹爪(222)在XOZ平面移动，以将所述电容(900)从所述电容上料组件(210)依次转移至所述平脚组件(260)、所述分脚组件(270)与所述转运组件，所述转运组件包括转运安装架(225)、转运夹爪(226)和转运盘(227)，所述转运安装架(225)固定连接于所述第二机架(290)，所述转运盘(227)转动连接所述转运安装架(225)，所述转运盘(227)的转动轴线沿X轴方向，所述转运夹爪(226)设有多个，多个所述转运夹爪(226)连接于所述转运盘(227)的周侧并沿所述转运盘(227)的周向分布，所述转运夹爪(226)可沿YOZ平面移动，以将所述电容(900)移送至所述电容暂存组件(230)。

7.根据权利要求4所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述绞线组件(250)包括第二X轴移动板(251)、第三Y轴移动板(252)、绞线板(253)以及绞线爪(254)，所述第二X轴移动板(251)沿X轴方向滑动连接所述第二机架(290)，所述第三Y轴移动板(252)沿Y轴方向滑动连接所述第二X轴移动板(251)，所述绞线板(253)沿Y轴方向滑动连接所述第三Y轴移动板(252)，所述绞线爪(254)包括推杆轴(2541)、第一夹爪(2542)、第二夹爪(2543)和滑动套(2544)，所述推杆轴(2541)转动连接于所述第三Y轴移动板(252)，所述第一夹爪(2542)和所述第二夹爪(2543)在同一位置绞接所述推杆轴(2541)，且所述第一夹爪(2542)和所述第二夹爪(2543)之间连接有拉簧，所述滑动套(2544)连接于所述绞线板(253)，并套接所述第一夹爪(2542)、所述第二夹爪(2543)和所述推杆轴(2541)，所述第一夹爪(2542)和所述第二夹爪(2543)的位于所述滑动套(2544)内的一端均设有夹爪斜面(2545)，所述滑动套(2544)沿径向连接有两根销轴(2546)，所述绞线板(253)相对所述第三Y轴移动板(252)沿Y轴前移时，所述销轴(2546)沿所述夹爪斜面(2545)相对滑动，以使所述第一夹爪(2542)和所述第二夹爪(2543)张开。

8.根据权利要求1所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述套管机构(300)包括第三机架(310)以及设于所述第三机架(310)的套管送料组件(320)、套管切料组件(330)、套管移料组件(340)、夹持组件(350)、第一顶料组件(360)、热缩组件(370)和第二顶料组件(380)，所述夹持组件(350)与所述套管切料组件(330)沿Y轴方向分布，所述夹持组件(350)与所述热缩组件(370)沿X轴方向分布，所述第三机架(310)的下部设有用于提供所述套管的放料盘(311)；

所述套管送料组件(320)由下至上依次包括导轮(321)、压轮组(322)和胀芯(323)，所述热缩管由所述放料盘(311)依次连接于所述导轮(321)、所述压轮组(322)和所述胀芯(323)，所述压轮组(322)用于挤压转动送料，所述胀芯(323)用于胀开所述热缩管；

所述套管切料组件(330)包括第一切刀(332)和齿轮齿条传动组，所述齿轮齿条传动组用于驱动所述第一切刀(332)转动，以将所述热缩管切断；

所述套管移料组件(340)包括转动盘(341)、移料筒(342)、推料筒(343)、第一安装板(344)、导向轴(345)、和第一顶杆(346)，所述转动盘(341)转动连接于所述第三机架(310)，且所述转动盘(341)的转动轴线沿Z轴方向，所述第一安装板(344)通过所述第一顶杆(346)连接于所述转动盘(341)，并可相对所述转动盘(341)竖直移动，所述推料筒(343)固定于所述第一安装板(344)，所述导向轴(345)活动插接于所述移料筒(342)内，所述导向轴(345)与所述移料筒(342)之间链接有第一弹簧(347)，所述移料筒(342)与所述推料筒(343)之间链接有第二弹簧(348)；

所述第一顶料组件(360)包括第二安装板(361)和第二顶杆(362)，所述第二安装板(361)连接于所述第三机架(310)，所述第二顶杆(362)可相对所述第二安装板(361)沿Z轴方向移动，以向下顶压所述第一顶杆(346)；

所述第二顶料组件(380)包括第三安装板(381)和顶压块(382)，所述第三安装板(381)连接于所述第三机架(310)，所述顶压块(382)可相对所述第三安装板(381)沿Z轴方向移动，以向下顶压所述导向轴(345)；

所述夹持组件(350)用于夹持固定所述第二定位件(640)上的所述线圈骨架(800)；

所述热缩组件(370)用于提供热量以使所述热缩管收缩。

9.根据权利要求1所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述焊锡机构(400)包括第四机架(410)以及设于所述第四机架(410)的整体上料组件(420)、焊锡组件(430)、整体下料组件(440)和整体移料组件(450)；

所述整体上料组件(420)包括上料拨料叉(422)，所述上料拨料叉(422)可相对所述第四机架(410)沿Y轴方向移动；

所述焊锡组件(430)包括锡炉(431)，所述锡炉(431)安装于所述第四机架(410)；

所述整体下料组件(440)包括输送带(441)和下料拨料叉(442)，所述输送带(441)安装于所述第四机架(410)，所述输送带(441)的送料方向沿X轴方向，所述下料拨料叉(442)安装于所述第四机架(410)，并位于所述输送带(441)的上方；

所述整体移料机构包括第二送料板(451)、第二转轴(452)以及多个第三定位件(453)，所述第二送料板(451)可相对所述第四机架(410)沿Y轴方向和Z轴方向移动，所述第二转轴(452)转动连接所述第二送料板(451)，且所述第二转轴(452)的轴线方向沿X轴方向，所述第三定位件(453)设有多个，多个所述第三定位件(453)沿X轴方向分布并连接于所述第二转轴(452)；

所述上料拨料叉(422)用于将所述第二定位件(640)上的线圈骨架(800)拨送至所述第三定位件(453)，所述第二送料板(451)可带动所述第三定位件(453)依次移动至所述焊锡组件(430)和所述整体下料组件(440)，所述下料拨料叉(442)用于将所述第三定位件(453)上的线圈骨架(800)拨送掉落至所述输送带(441)。

10.根据权利要求9所述的防盗电容线圈生产线，其特征在于，所述焊锡机构(400)还包括设于所述第四机架(410)的切脚组件(460)和校正组件(470)，所述切脚组件(460)包括切刀座(461)、第二切刀(462)和废料斗(463)，所述切刀座(461)连接于所述第四机架(410)，所述第二切刀(462)沿Y轴方向移动连接于所述切刀座(461)，所述废料斗(463)连接于所述切刀座(461)的下端，所述第二切刀(462)可沿Y轴方向移动，以将所述线圈骨架(800)的引脚与所述电容(900)的针脚切平，并使切断的废料落入所述废料斗(463)，所述校正组件(470)包括校正板(471)，所述校正板(471)沿Z轴方向弹性连接所述第四机架(410)。

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