JPS6125733A - 熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取出装置 - Google Patents
熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取出装置Info
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- JPS6125733A JPS6125733A JP14137284A JP14137284A JPS6125733A JP S6125733 A JPS6125733 A JP S6125733A JP 14137284 A JP14137284 A JP 14137284A JP 14137284 A JP14137284 A JP 14137284A JP S6125733 A JPS6125733 A JP S6125733A
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一般的な熱交換器（例えば自動車用ラジェー
タ）用コアはもとより、チューブとフィンとの組合せを
有するその他の熱交換器用コアを連続的に組み立てる熱
交換器用コアの連続組立装置に関し、更に詳しくは、か
かる連続組立装置により組み立てられたコア組立体を自
動的に外部に取り出すためのコア取出装置に関する。
タ）用コアはもとより、チューブとフィンとの組合せを
有するその他の熱交換器用コアを連続的に組み立てる熱
交換器用コアの連続組立装置に関し、更に詳しくは、か
かる連続組立装置により組み立てられたコア組立体を自
動的に外部に取り出すためのコア取出装置に関する。
一般に熱交換器用コアは、第８図に示すように、一対の
第１及び第２エンドプレート１．２間に多数の波状フィ
ン３とチューブ４とを交互に配列することにより組み立
てられる。組み立てられたコア組立体は後工程に運ばれ
てエンドプレート１゜２及びチューブ４の両端にサイド
プレート（図示せず）が取り付けられる。
第１及び第２エンドプレート１．２間に多数の波状フィ
ン３とチューブ４とを交互に配列することにより組み立
てられる。組み立てられたコア組立体は後工程に運ばれ
てエンドプレート１゜２及びチューブ４の両端にサイド
プレート（図示せず）が取り付けられる。
従来はコ字形の枠体即ち治具を用いてコアを組み立てて
いた。即ち、コ字形の治具の中にエンドプレートを手作
業で挿入した後、フィンとチューブとを交互にエンドプ
レートの上に積層し、最後に別のエンドプレートを手作
業で挿入することにより、治具内でコア組立体を形成し
ていた。このように、手作業を要していたため、非能率
的となっていた。また、コ字形の枠体内で組み立てられ
たコア組立体を取り出すために、従来は枠体内のコア組
立体を手作業で圧縮し、その後、コア組立体を挟持する
ためのハンガを手作業でコア組立体にセントして枠体か
ら取り出すという方法を採っていたため、非能率的とな
っていた。
いた。即ち、コ字形の治具の中にエンドプレートを手作
業で挿入した後、フィンとチューブとを交互にエンドプ
レートの上に積層し、最後に別のエンドプレートを手作
業で挿入することにより、治具内でコア組立体を形成し
ていた。このように、手作業を要していたため、非能率
的となっていた。また、コ字形の枠体内で組み立てられ
たコア組立体を取り出すために、従来は枠体内のコア組
立体を手作業で圧縮し、その後、コア組立体を挟持する
ためのハンガを手作業でコア組立体にセントして枠体か
ら取り出すという方法を採っていたため、非能率的とな
っていた。
本発明者は、コア組立体の組立て作業を自動的に且つ連
続的に行なうことができるコアの連続組立装置を案出し
た。第９図はその組立装置を概略的に示すものである。
続的に行なうことができるコアの連続組立装置を案出し
た。第９図はその組立装置を概略的に示すものである。
この装置は、ほぼ水平に延びる下固定レール７と、この
下固定レール７の両側にそれぞれ配設されて下固定レー
ル７の両側に沿って前進する特殊形状の一対の循環チェ
ノ８とを備えており、チェノ８の上部にはエンドプレー
ト１．２及びチューブ４のための多数の投入隙間８ａが
長手方向に等間隔に設けられている。チェノ８の前進経
路に沿って、エンドプレート投入装置９と、チューブ投
入装置１０と、フィン投入装置１１とがそれぞれ配設さ
れている。各投入装置９〜１１にはそれぞれエンドプレ
ート１．２、チューブ４及びフィン３が自動的に供給さ
れる。チェノ８の移動中にエンドプレート投入装置９か
ら第１のエンドプレート１がチェノ８の投入隙間８ａ内
に投入されて固定ガイド７上に載置される。
下固定レール７の両側にそれぞれ配設されて下固定レー
ル７の両側に沿って前進する特殊形状の一対の循環チェ
ノ８とを備えており、チェノ８の上部にはエンドプレー
ト１．２及びチューブ４のための多数の投入隙間８ａが
長手方向に等間隔に設けられている。チェノ８の前進経
路に沿って、エンドプレート投入装置９と、チューブ投
入装置１０と、フィン投入装置１１とがそれぞれ配設さ
れている。各投入装置９〜１１にはそれぞれエンドプレ
ート１．２、チューブ４及びフィン３が自動的に供給さ
れる。チェノ８の移動中にエンドプレート投入装置９か
ら第１のエンドプレート１がチェノ８の投入隙間８ａ内
に投入されて固定ガイド７上に載置される。
エンドプレート投入装置９の前方に配置されているチュ
ーブ投入装置１０からは所定の投入隙間８ａ内にチュー
ブ４が１本ずつ次々と投入される。
ーブ投入装置１０からは所定の投入隙間８ａ内にチュー
ブ４が１本ずつ次々と投入される。
また、チューブ投入装置１０の前方に配置されているフ
ィン投入装置１１からはエンドプレート１とチューブ４
との間、及び、隣接するチューブ４間にフィン３が１本
ずつ次々と投入されて下固定ガイド７上に載置される。
ィン投入装置１１からはエンドプレート１とチューブ４
との間、及び、隣接するチューブ４間にフィン３が１本
ずつ次々と投入されて下固定ガイド７上に載置される。
チューブ４及びフィン３が投入されている間に、エンド
プレート投入装置９は所定投入隙間８ａに第２エンドプ
レート２を投入し、次いで、所定間隔をあけて次のコア
組立体のための第１のエンドプレートを所定投入隙間に
投入する。組み立てられたコア組立体は下固定レール７
上に沿ってチェノ８で前方に送り出される。フィン投入
装置１１の前方には下固定レール７上のコア組立体の上
面をガイドするための上固定レール１２が配設されてい
る。
プレート投入装置９は所定投入隙間８ａに第２エンドプ
レート２を投入し、次いで、所定間隔をあけて次のコア
組立体のための第１のエンドプレートを所定投入隙間に
投入する。組み立てられたコア組立体は下固定レール７
上に沿ってチェノ８で前方に送り出される。フィン投入
装置１１の前方には下固定レール７上のコア組立体の上
面をガイドするための上固定レール１２が配設されてい
る。
このような組立装置の完成により、コアの組立てを自動
的に且つ連続的に、しかも高速で行なうことができるよ
うになった。したがって、このような連続組立装置によ
る高速組立て作業を阻害せしめることなく、該コア組立
体を連続組立装置から自動的に外部に取り出すための装
置が必要となった。
的に且つ連続的に、しかも高速で行なうことができるよ
うになった。したがって、このような連続組立装置によ
る高速組立て作業を阻害せしめることなく、該コア組立
体を連続組立装置から自動的に外部に取り出すための装
置が必要となった。
上記問題点を解決するための手段として、本発明は、ほ
ぼ水平に延びる下固定レールと、該下固定レールの両側
部に沿って前進し且つ上部にコア用エンドプレート及び
チューブの投入隙間を有する一対の循環チェノと、前進
中の循環チェノの投入隙間にエンドプレートを投入する
ためのエンドプレート投入装置と、該エンドプレート投
入装置の前方で循環チェノの投入隙間にチューブを投入
するチューブ投入装置と、該チューブ投入装置の前方で
エンドプレートとチューブとの間及び隣接チューブ間に
フィンを投入して下固定レール上に載置させるフィン投
入装置と、該フィン投入装置の前方でエンドプレートと
チューブとフィンとからなるコア組立体の上面をガイド
する上固定レールとを備えた熱交換器用コアの連続組立
装置において、一対の前記循環チェノの間に、前記上下
固定レールの前端部から送り出されるコア組立体を受は
入れて該コア組立体の上面と下面とをガイドするための
一対の上下可動レールを設け、該上下可動レールが前記
上下固定レールの前端部とそれぞれ整列する第１位置と
該下可動レールが前記上固定レールの前端部と整列する
第２位置との間で前記上下可動レールを昇降駆動する昇
降装置を設け、前記上下可動レールが第２位置にあると
きに前記上下可動レール間のコア組立体を挟持して水平
方向に抜き取るためのコア抜取り装置を設けたことを特
徴とする熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取
出装置を提供する。
ぼ水平に延びる下固定レールと、該下固定レールの両側
部に沿って前進し且つ上部にコア用エンドプレート及び
チューブの投入隙間を有する一対の循環チェノと、前進
中の循環チェノの投入隙間にエンドプレートを投入する
ためのエンドプレート投入装置と、該エンドプレート投
入装置の前方で循環チェノの投入隙間にチューブを投入
するチューブ投入装置と、該チューブ投入装置の前方で
エンドプレートとチューブとの間及び隣接チューブ間に
フィンを投入して下固定レール上に載置させるフィン投
入装置と、該フィン投入装置の前方でエンドプレートと
チューブとフィンとからなるコア組立体の上面をガイド
する上固定レールとを備えた熱交換器用コアの連続組立
装置において、一対の前記循環チェノの間に、前記上下
固定レールの前端部から送り出されるコア組立体を受は
入れて該コア組立体の上面と下面とをガイドするための
一対の上下可動レールを設け、該上下可動レールが前記
上下固定レールの前端部とそれぞれ整列する第１位置と
該下可動レールが前記上固定レールの前端部と整列する
第２位置との間で前記上下可動レールを昇降駆動する昇
降装置を設け、前記上下可動レールが第２位置にあると
きに前記上下可動レール間のコア組立体を挟持して水平
方向に抜き取るためのコア抜取り装置を設けたことを特
徴とする熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取
出装置を提供する。
本発明による上記手段によれば、高速で連続的に組み立
てられて上下固定レールの前端部から循環チェノによっ
て送り出されるコア組立体は上下可動レールに受は嵌ら
れた後、該上下可動レールにより循環チェノの上方に持
ち上げられ、次いで、コア組立体は上下可動レール間で
コア抜取り装置により挟持されて上下可動レール間から
外部に抜き取られる。その後、上下可動レールは上下固
定レールに整列する位置に復帰して後続のコア組立体を
受は取る。
てられて上下固定レールの前端部から循環チェノによっ
て送り出されるコア組立体は上下可動レールに受は嵌ら
れた後、該上下可動レールにより循環チェノの上方に持
ち上げられ、次いで、コア組立体は上下可動レール間で
コア抜取り装置により挟持されて上下可動レール間から
外部に抜き取られる。その後、上下可動レールは上下固
定レールに整列する位置に復帰して後続のコア組立体を
受は取る。
（実施例〕
以下、図面の第１図ないし第７図を参照して本発明の一
実施例を説明する。
実施例を説明する。
第１図において上下固定レール１２，７及びその両側の
一対の循環チェノ８は第９図に示す連続組立装置におけ
る上下固定レール１２，７及び循環チェノ８に対応して
いる。第１及び第２エンドプレート１．２の両端部及び
チューブ４の両端部はそれぞれ循環チェノ８の所定の投
入隙間８ａ内に投入されており、フィン３は第１エンド
プレート１とチューブ４との間、隣接するチューブ４の
間、及びチューブ４と第２エンドプレート２との間に投
入されて下固定レール７上に載置されている。循環チェ
ノ８が矢印Ｓ方向に前進するごとにより、第１及び第２
エンドプレート１．２、チューブ４及びフィン３からな
るコア組立体１３が上下固定レール１２．７間でガイド
されて同方向に搬送され、上下固定レール１２．７の前
方に送り出される。組立てを完了したコア組立体１３の
後端と後続の組立て途中のコア組立体１３の先端との間
には隙間δが確保されている。
一対の循環チェノ８は第９図に示す連続組立装置におけ
る上下固定レール１２，７及び循環チェノ８に対応して
いる。第１及び第２エンドプレート１．２の両端部及び
チューブ４の両端部はそれぞれ循環チェノ８の所定の投
入隙間８ａ内に投入されており、フィン３は第１エンド
プレート１とチューブ４との間、隣接するチューブ４の
間、及びチューブ４と第２エンドプレート２との間に投
入されて下固定レール７上に載置されている。循環チェ
ノ８が矢印Ｓ方向に前進するごとにより、第１及び第２
エンドプレート１．２、チューブ４及びフィン３からな
るコア組立体１３が上下固定レール１２．７間でガイド
されて同方向に搬送され、上下固定レール１２．７の前
方に送り出される。組立てを完了したコア組立体１３の
後端と後続の組立て途中のコア組立体１３の先端との間
には隙間δが確保されている。
第２図は第１図に概略的に示す装置を第１図中矢印Ｘ方
向から見た断面図である。第２図を参照すると、一対の
循環チェノ８はそれぞれガイド２０．２１にガイドされ
ており、ガイ）”２０．２１は水平支柱２２．２３によ
って保持締結されている。
向から見た断面図である。第２図を参照すると、一対の
循環チェノ８はそれぞれガイド２０．２１にガイドされ
ており、ガイ）”２０．２１は水平支柱２２．２３によ
って保持締結されている。
第１図ないし第３図に示すように、一対の循環チェノ８
間には、上下固定レール１２．７の前端部から送り出さ
れるコア組立体１３を受は入れて該コア組立体１３の上
面と下面とをガイドするための一対の上下可動レール２
５．２６が設けられている。上下可動レール２５．２６
は昇降装置２７により、該上下可動レール２５．２６が
上下固定レール１２．７の前端部とそれぞれ整列する第
１位置と該下可動レール２６が上固定レール１２の前端
部と整列する第２位置との間で昇降駆動されるようにな
っている。昇降装置２７はユニットベース２８と、この
ユニットベース２８を持ち上げるための持上げシリンダ
２９と、ユニットベース２８に支持された一対の上下レ
ールホルダ３０゜３１とを備えており、上下可動レール
２５．２６はそれぞれ上下レールホルダ３０．３１に取
り付けられている。第７図［ａ）に示すように、上下可
動レール２５．２６は上下固定レール１２．７と整列す
る第１位置にあるときに上下固定レール１２゜７の前端
部から送り出されるコア組立体１３を受は取る。その後
、第３図及び第７図（ｂ）に示すように、上下可動レー
ル２５．２６は昇降装置２７により第２位置に持ち上げ
られる。第２位置において、下可動レール２６は上固定
レール１２と整列する。
間には、上下固定レール１２．７の前端部から送り出さ
れるコア組立体１３を受は入れて該コア組立体１３の上
面と下面とをガイドするための一対の上下可動レール２
５．２６が設けられている。上下可動レール２５．２６
は昇降装置２７により、該上下可動レール２５．２６が
上下固定レール１２．７の前端部とそれぞれ整列する第
１位置と該下可動レール２６が上固定レール１２の前端
部と整列する第２位置との間で昇降駆動されるようにな
っている。昇降装置２７はユニットベース２８と、この
ユニットベース２８を持ち上げるための持上げシリンダ
２９と、ユニットベース２８に支持された一対の上下レ
ールホルダ３０゜３１とを備えており、上下可動レール
２５．２６はそれぞれ上下レールホルダ３０．３１に取
り付けられている。第７図［ａ）に示すように、上下可
動レール２５．２６は上下固定レール１２．７と整列す
る第１位置にあるときに上下固定レール１２゜７の前端
部から送り出されるコア組立体１３を受は取る。その後
、第３図及び第７図（ｂ）に示すように、上下可動レー
ル２５．２６は昇降装置２７により第２位置に持ち上げ
られる。第２位置において、下可動レール２６は上固定
レール１２と整列する。
第４図はコア抜取り装置３２を示している。コア抜取り
装置３２は上下可動レール２５．２６が第２位置にある
ときに上下可動レール２５．２６間のコア組立体１３を
圧縮挟持して水平方向に抜き取るためのものである。コ
ア抜取り装置３２は基準スライダ３３と可動スライダ３
４とを備えている。基準スライダ３３に支持されたスプ
ラインホルダ３５には基準圧縮重３６がスプライン軸３
７を介して回転可能に保持されており、可動スライダ３
４には可動圧縮重３８がスプライン軸３７を介して回転
可能に保持されている。スプラインホルダ３５に保持さ
れたシリンダ３９の可動ロット４０は可動スライダ３４
に連結されている。シリンダ３９の作動により可動圧縮
重３８が可動スライダ３４とともに基準スライダ３３側
に移動せしめられ、可動圧縮重３８は、第７図（Ｃ１に
示すように、第２位置にある上下可動レール２５．２６
間で矢印Ｍ１方向に移動して上下可動レール２５゜２６
間のコア組立体１３を基準圧縮重３６に押し付けること
により、コア組立体１３を圧縮挟持する。可動スライダ
３４に設けられたシリンダ４１は可動圧縮重３８に連結
されており、シリンダ４１の作動により、スプライン軸
３７を介して互いに連結されている基準圧縮重３６と可
動圧縮重３８とが水平姿勢の位置から第５図中Ｆ方向に
旋回されるようにな−っている。
装置３２は上下可動レール２５．２６が第２位置にある
ときに上下可動レール２５．２６間のコア組立体１３を
圧縮挟持して水平方向に抜き取るためのものである。コ
ア抜取り装置３２は基準スライダ３３と可動スライダ３
４とを備えている。基準スライダ３３に支持されたスプ
ラインホルダ３５には基準圧縮重３６がスプライン軸３
７を介して回転可能に保持されており、可動スライダ３
４には可動圧縮重３８がスプライン軸３７を介して回転
可能に保持されている。スプラインホルダ３５に保持さ
れたシリンダ３９の可動ロット４０は可動スライダ３４
に連結されている。シリンダ３９の作動により可動圧縮
重３８が可動スライダ３４とともに基準スライダ３３側
に移動せしめられ、可動圧縮重３８は、第７図（Ｃ１に
示すように、第２位置にある上下可動レール２５．２６
間で矢印Ｍ１方向に移動して上下可動レール２５゜２６
間のコア組立体１３を基準圧縮重３６に押し付けること
により、コア組立体１３を圧縮挟持する。可動スライダ
３４に設けられたシリンダ４１は可動圧縮重３８に連結
されており、シリンダ４１の作動により、スプライン軸
３７を介して互いに連結されている基準圧縮重３６と可
動圧縮重３８とが水平姿勢の位置から第５図中Ｆ方向に
旋回されるようにな−っている。
なす）゛、シリンダ３９４二よる圧縮挟持動作のｌ！ｌ
、基準スライダ３３に設けられたスラリ１−軸ス１′マ
４２にｉｉＪ動スラスライタ３４側：・、・バ４３が当
接可能となっている。スクリュー軸人ド２．・−１２は
基準スニ−１′−″３３に回転可能に保持さ：ｉ′ｊ、
７ン、）”ノド部材４４に螺合しており、ナツト部材
４４に設けられたギア４５はモータ４６の出力軸４７に
設けられたギア４８に噛み合っている。モータ４６の作
動によりギア４８．４５が回転してスクリュー軸ストッ
パ４２が前後に移動する。スクリ、−軸ストッパ４２の
前後移動によりコア組立体１３のＷ方向（第８図参照）
の寸法法めが行われる。
、基準スライダ３３に設けられたスラリ１−軸ス１′マ
４２にｉｉＪ動スラスライタ３４側：・、・バ４３が当
接可能となっている。スクリュー軸人ド２．・−１２は
基準スニ−１′−″３３に回転可能に保持さ：ｉ′ｊ、
７ン、）”ノド部材４４に螺合しており、ナツト部材
４４に設けられたギア４５はモータ４６の出力軸４７に
設けられたギア４８に噛み合っている。モータ４６の作
動によりギア４８．４５が回転してスクリュー軸ストッ
パ４２が前後に移動する。スクリ、−軸ストッパ４２の
前後移動によりコア組立体１３のＷ方向（第８図参照）
の寸法法めが行われる。
基準スライダ３３及び可動スライダ３４は図示しないシ
リンダにより第４図中矢印Ｍ２．Ｍ３方向に移動せしめ
られるようになっている。基準圧縮重３６と可動圧縮重
３８との間で挟持されたコア組立体１３は、基準スライ
ダ３３及び可動スライダ３４がシリンダ（図示せず）に
、）、って移動することによりザイドプレート打込み装
置（図示セず）に運ばれる。爪３６．３８がサイトブレ
ー１打込み装置Ｏこコア組立体１３を供絵−７．夫、二
環、スライダ３．３４： ：’シー持された基準圧縮重
’ｌ Ｇ ｉニー１２・力１ｉ’＋に移動：、弓モ！＋
ｉ−Ｅ縮重３８は、′１−・グ３（（のＭ３方向Ｃ動
ツ１；こ」リコア組立体１３．″、 ゛・１ブＬ・−ト
１の１〕′、・−ヲ・・ら炉わる。ぞの代、ｌ’ｌ、：
（ｆ ３８はシリンダ４１により上方に旋回移動せし
められる。
リンダにより第４図中矢印Ｍ２．Ｍ３方向に移動せしめ
られるようになっている。基準圧縮重３６と可動圧縮重
３８との間で挟持されたコア組立体１３は、基準スライ
ダ３３及び可動スライダ３４がシリンダ（図示せず）に
、）、って移動することによりザイドプレート打込み装
置（図示セず）に運ばれる。爪３６．３８がサイトブレ
ー１打込み装置Ｏこコア組立体１３を供絵−７．夫、二
環、スライダ３．３４： ：’シー持された基準圧縮重
’ｌ Ｇ ｉニー１２・力１ｉ’＋に移動：、弓モ！＋
ｉ−Ｅ縮重３８は、′１−・グ３（（のＭ３方向Ｃ動
ツ１；こ」リコア組立体１３．″、 ゛・１ブＬ・−ト
１の１〕′、・−ヲ・・ら炉わる。ぞの代、ｌ’ｌ、：
（ｆ ３８はシリンダ４１により上方に旋回移動せし
められる。
第７図（ｇｌに示すように、スライダ３３．３４が復帰
するまでの間、爪３６．３８はシリンダ４１により上方
に旋回移動せしめられる。
するまでの間、爪３６．３８はシリンダ４１により上方
に旋回移動せしめられる。
第２図において、チューブ４の右端部側にはチューブガ
イド装置５０が設けられている。このチューブガイド装
置５０は軸５１で支えられた第１及び第２アーム５２．
５３と、第２アーム５３の先端と係合するピン５４の先
端に設けられたガイド５５と、第１アーム５２に連結さ
れたシリンダ５６とを備えている。ガイド５５はチュー
ブ４の右端４ａに当接している。シリンダ５６の作動に
よりビン５４がガイド５５と共に第２図中左右方向に前
後移動されるようになっている。コア組立体１３が第３
図中Ｍ２方向に搬送される際には圧縮によるコア組立体
の歪によりチューブ４の端部とガイド５５との間の接触
圧が大となる。したがって、このチューブガイド装置５
０はコア組立体１３がＭ２方向に搬送される際にガイド
５５を第２図中右方向に後退させることにより、チュー
ブ４の端面の変形を防止する。
イド装置５０が設けられている。このチューブガイド装
置５０は軸５１で支えられた第１及び第２アーム５２．
５３と、第２アーム５３の先端と係合するピン５４の先
端に設けられたガイド５５と、第１アーム５２に連結さ
れたシリンダ５６とを備えている。ガイド５５はチュー
ブ４の右端４ａに当接している。シリンダ５６の作動に
よりビン５４がガイド５５と共に第２図中左右方向に前
後移動されるようになっている。コア組立体１３が第３
図中Ｍ２方向に搬送される際には圧縮によるコア組立体
の歪によりチューブ４の端部とガイド５５との間の接触
圧が大となる。したがって、このチューブガイド装置５
０はコア組立体１３がＭ２方向に搬送される際にガイド
５５を第２図中右方向に後退させることにより、チュー
ブ４の端面の変形を防止する。
第２図において、チューブ４の左端部側にはチューブ寄
せ装置５７が設けられている。このチューブ寄せ装置５
７はシリンダ５８と、このシリンダ５８に連結されたア
ーム５９と、このアーム５９に係合したガイド６０とを
備えている。ガイド６０はチューブ４の左端４ｂに当接
している。シリンダ５８の作動により、ガイド６０が圧
縮途中のチューブ４の左端４ｂに押し付けられ、チュー
ブ４を右方向に押すことにより、チューブ４を一方に揃
える。これにより、次工程において号イドプレートをチ
ューブ４の端部に打ち、込む際に、チューブ４の移動が
少なくなり、サイドプレートの打込みが容易になる。
せ装置５７が設けられている。このチューブ寄せ装置５
７はシリンダ５８と、このシリンダ５８に連結されたア
ーム５９と、このアーム５９に係合したガイド６０とを
備えている。ガイド６０はチューブ４の左端４ｂに当接
している。シリンダ５８の作動により、ガイド６０が圧
縮途中のチューブ４の左端４ｂに押し付けられ、チュー
ブ４を右方向に押すことにより、チューブ４を一方に揃
える。これにより、次工程において号イドプレートをチ
ューブ４の端部に打ち、込む際に、チューブ４の移動が
少なくなり、サイドプレートの打込みが容易になる。
チューブガイド装置！１．０及びチューブ寄せ装置５７
はそれぞれホルダ６１．６２に支持されている。ここで
は、第２図中右端側の上下レールホルダ３０．３１及び
右側のホルダ６１はユニットベース２８に固定されてい
る。ユニットベース２８に設けられた支持軸６３．６４
には左側のホルダ６２及び残りの上下レールホルダ３０
．３１が摺動可能に支持されており、また、右端の上下
レールホルダ３０．３１は上下パンタグラフ装置６５゜
６６によりホルダ６２及び残りの上下レールホルダ３０
．３１に連結されている。左端のレールホルダ３０．３
１には軸６７．６８の左端が取り付けられており、軸６
７．６８の右端には連結板６９が取り付けられており、
連結板６９は拡縮装置７０のスクリュー軸７１に連結さ
れている。スクリュー軸受７２の回転によりスクリュー
軸７１が左右方向に移動し、これにより、パンタグラフ
装ｆ６５．６６が拡縮変位されてこれらパンタグラフ６
５．６６に連結されている部材の左右方向幅が調整され
る。この調整は別のパンタグラフ装置による一対の循環
チェン８の幅調整や下固定レール７の幅調整と同時に行
われる。これは、第８図中Ｈでしめされるこあ寸法の変
化に対応するものである。
はそれぞれホルダ６１．６２に支持されている。ここで
は、第２図中右端側の上下レールホルダ３０．３１及び
右側のホルダ６１はユニットベース２８に固定されてい
る。ユニットベース２８に設けられた支持軸６３．６４
には左側のホルダ６２及び残りの上下レールホルダ３０
．３１が摺動可能に支持されており、また、右端の上下
レールホルダ３０．３１は上下パンタグラフ装置６５゜
６６によりホルダ６２及び残りの上下レールホルダ３０
．３１に連結されている。左端のレールホルダ３０．３
１には軸６７．６８の左端が取り付けられており、軸６
７．６８の右端には連結板６９が取り付けられており、
連結板６９は拡縮装置７０のスクリュー軸７１に連結さ
れている。スクリュー軸受７２の回転によりスクリュー
軸７１が左右方向に移動し、これにより、パンタグラフ
装ｆ６５．６６が拡縮変位されてこれらパンタグラフ６
５．６６に連結されている部材の左右方向幅が調整され
る。この調整は別のパンタグラフ装置による一対の循環
チェン８の幅調整や下固定レール７の幅調整と同時に行
われる。これは、第８図中Ｈでしめされるこあ寸法の変
化に対応するものである。
右端の上下レールホルダ３０．３１と左端の上下レール
ホルダ３０．３１とにはそれぞれフィンの第２図中左右
方向への飛出しを防止するためのフィンガイド７３〜７
６が取り付けられている。
ホルダ３０．３１とにはそれぞれフィンの第２図中左右
方向への飛出しを防止するためのフィンガイド７３〜７
６が取り付けられている。
第１図を参照すると、下固定レール７の前端部はコア組
立体１３の前進方向と直交する方向に配列された第１櫛
歯部７ａを備えており、下可動レール２６は下固定レー
ル７の第１ｍ歯部７ａに対し噛合可能な第２櫛歯部２６
ａを備えており、上回動レール２５は下可動レール２６
の第２櫛歯部２６ａと同一形状の第３櫛歯部２５ａを第
２櫛歯部２６ａの上方に備えている。下固定レール７の
第１櫛歯部７ａ及び下可動レール２６の第２櫛歯部２６
ａは第１図中区間Ｒにわたって互いに噛み合う。
立体１３の前進方向と直交する方向に配列された第１櫛
歯部７ａを備えており、下可動レール２６は下固定レー
ル７の第１ｍ歯部７ａに対し噛合可能な第２櫛歯部２６
ａを備えており、上回動レール２５は下可動レール２６
の第２櫛歯部２６ａと同一形状の第３櫛歯部２５ａを第
２櫛歯部２６ａの上方に備えている。下固定レール７の
第１櫛歯部７ａ及び下可動レール２６の第２櫛歯部２６
ａは第１図中区間Ｒにわたって互いに噛み合う。
第３図及び第７図から判るように、上固定レール１２の
前端部は上下可動レール２５．２６が第１及び第２位置
にあるときにそれぞれ第２及び第１櫛歯部２５ａ、２６
ａの先端部と対向するように形成されている。
前端部は上下可動レール２５．２６が第１及び第２位置
にあるときにそれぞれ第２及び第１櫛歯部２５ａ、２６
ａの先端部と対向するように形成されている。
コア取出装置は、更に、上下可動レール２５゜２６及び
昇降装置２７をコア組立体１３の前進方向と平行に移動
させるため水平移動装置７７を備えている。第２図及び
第３図を参照すると、水平移動装置７７は固定台７８に
支持されたシリンダ７９を備えており、シリンダ７９の
可動ロッド８０は昇降装置２７のシリンダ２９を支持す
る水平スライダ８１に連結されている。水平スライダ８
１は固定台７７に設けられた水平レール８２，８３に摺
動可能に支持されている。ユニソトヘース２８にはガイ
ド支柱８４が取り付けられており、このガイド支柱８４
は水平スライダ８１に取り付けられたメタルホルダ８５
により上下同可能に支持されている。シリンダ２９によ
る上下可動レール２５．２６の持ち上げ量はガイド支柱
８４の下端に設けられたストッパ８６により規定される
。
昇降装置２７をコア組立体１３の前進方向と平行に移動
させるため水平移動装置７７を備えている。第２図及び
第３図を参照すると、水平移動装置７７は固定台７８に
支持されたシリンダ７９を備えており、シリンダ７９の
可動ロッド８０は昇降装置２７のシリンダ２９を支持す
る水平スライダ８１に連結されている。水平スライダ８
１は固定台７７に設けられた水平レール８２，８３に摺
動可能に支持されている。ユニソトヘース２８にはガイ
ド支柱８４が取り付けられており、このガイド支柱８４
は水平スライダ８１に取り付けられたメタルホルダ８５
により上下同可能に支持されている。シリンダ２９によ
る上下可動レール２５．２６の持ち上げ量はガイド支柱
８４の下端に設けられたストッパ８６により規定される
。
上下可動レール２５．２６はシリンダ２９によって第１
位置（第７図（ａ））から第２位置（第７図（ｂ））に
持ち上げられた後、該第２位置からその前方の第３位置
（第７図（ｅ））までシリンダ７９によって水平に移動
せしめられ、次いで、第１位置の前方第４位置（第７図
（ｒ））までシリンダ２９により下降せしめられ、更に
その後、シリンダ７９により第１位置に戻される（第７
図（ｇ））ように構成される。
位置（第７図（ａ））から第２位置（第７図（ｂ））に
持ち上げられた後、該第２位置からその前方の第３位置
（第７図（ｅ））までシリンダ７９によって水平に移動
せしめられ、次いで、第１位置の前方第４位置（第７図
（ｒ））までシリンダ２９により下降せしめられ、更に
その後、シリンダ７９により第１位置に戻される（第７
図（ｇ））ように構成される。
第３図を参照すると、コア取出装置は、更に、下固定レ
ール７の第１櫛歯部７ａの上方に上下動可能に設けられ
た補助ガイド８７を備えている。
ール７の第１櫛歯部７ａの上方に上下動可能に設けられ
た補助ガイド８７を備えている。
第６図に示すように、補助ガイド８７は上下可動レール
２５．２６の第３及び第２櫛歯部２５ａ。
２５．２６の第３及び第２櫛歯部２５ａ。
２６ａの歯の間に進入可能に形成されている。補助ガイ
ド８７はパンタグラフ装置８８により拘束されるホルダ
８９に締結されており、また、ホルダ８９はスライドブ
ロック９０とこのスライドブロック９０に締結されたホ
ルダ９１とに固定されたガイドロッド９２に摺動可能に
支持されている。
ド８７はパンタグラフ装置８８により拘束されるホルダ
８９に締結されており、また、ホルダ８９はスライドブ
ロック９０とこのスライドブロック９０に締結されたホ
ルダ９１とに固定されたガイドロッド９２に摺動可能に
支持されている。
補助ガイド８７は上下可動レール２５．２６の幅調整に
対応して幅調整されるようになっている。
対応して幅調整されるようになっている。
スライドブロック９０は図示しないシリンダにより上下
駆動される。
駆動される。
補助ガイド８７はコア抜取り装置３２が上下可動レール
２５．２６間のコア組立体１３の挟持動作を開始した後
に第７図ｔｄｌに示すように上固定レール１２の前端部
と整列する位置まで下降し、上下可動レール２５．２６
が第２位置から第３及び第４位置を経て第１位置に戻る
までの間中後続のコア組立体１３の上面をガイドする（
第７図（ｅ）〜第７図（ｇ））。これにより、後続のコ
ア組立体１３のフィン３の上方への飛出しが防止される
。
２５．２６間のコア組立体１３の挟持動作を開始した後
に第７図ｔｄｌに示すように上固定レール１２の前端部
と整列する位置まで下降し、上下可動レール２５．２６
が第２位置から第３及び第４位置を経て第１位置に戻る
までの間中後続のコア組立体１３の上面をガイドする（
第７図（ｅ）〜第７図（ｇ））。これにより、後続のコ
ア組立体１３のフィン３の上方への飛出しが防止される
。
以上一実施例につき説明したが、本発明は上記実施例の
態様のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載した発明の範囲内においてその構成要素に種々の変
更を加えることができる。
態様のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載した発明の範囲内においてその構成要素に種々の変
更を加えることができる。
例えば、上述したパンタグラフ装置は省略することがで
きる。
きる。
〔発明の効果゛・
以上の説明から明らかなように、本発明装置によれば、
高速で連続的に組み立てられて上−１・ＩＪ、［定レー
ルの前端部から循環チェンによって送りｔ）″、さ才す
るコア組Ａ１体を上下可動レールにより受は取った後、
該上ト■動レールにより循環チェン（つｌ−’ｌｌに持
ち−Ｌげ、次いで、コア組立体を上下駆動し・−ル間で
コア抜取り装置により挟持して上下可動レール間から外
部に抜き取ることができる。その後、上下可動レールは
上下固定レールに整列する位置に復帰して後続のコア組
立体を受は取る。したがって、熱交換器用コアの連続組
立動作を中断さ口゛ることなくコア組立体を外部に取り
出すことができるようになり、熱交換器用コアの連続組
立て及び取出しの完全自動化及び高速化を達成できるこ
ととなる。
高速で連続的に組み立てられて上−１・ＩＪ、［定レー
ルの前端部から循環チェンによって送りｔ）″、さ才す
るコア組Ａ１体を上下可動レールにより受は取った後、
該上ト■動レールにより循環チェン（つｌ−’ｌｌに持
ち−Ｌげ、次いで、コア組立体を上下駆動し・−ル間で
コア抜取り装置により挟持して上下可動レール間から外
部に抜き取ることができる。その後、上下可動レールは
上下固定レールに整列する位置に復帰して後続のコア組
立体を受は取る。したがって、熱交換器用コアの連続組
立動作を中断さ口゛ることなくコア組立体を外部に取り
出すことができるようになり、熱交換器用コアの連続組
立て及び取出しの完全自動化及び高速化を達成できるこ
ととなる。
第１図は本発明の一実施例を丞す要部概略斜視図、
第２図は第１図に示す装置を第１図中矢印Ｘ方向から見
た断面図、 第３図は第１図に示す装置を第１図中入１−ＨＩ ｙ方
向からｙ゛、／こ側面図、 第４［：’ｉに第１図に示す装置のコア抜取り装置をＶ
ツノ向からμだ正面図、 第５図は第４図に示すコア抜ｌＢ； ：っ装置のｉｉＪ
動圧縮爪を示す１ｕｌ１面断面図、 第６図は第１図に示す装置の上下可動レールと補助ガイ
ドとの関係を示す断面図、 第７図（ａ）〜（ｇｌはそれぞれ第１図に示す装置の作
動途中状感を示す要部側面図、 第８図は熱交換器用コア組立体の平面図、第９図は連続
コア組立装置の概略斜視図である。 ７−下固定レール、 ７ａ−第１櫛歯部、１２〜上固定
レール、１３−コア組立体、２５ 上回動レール、２５
ａ−第３櫛歯部、２６−上回動レール、２６ａ−第２櫛
歯部、２７ 昇降装置、 ３２−コア抜取り装置、７
７−水平移動装置、８７−補助ガイド。
た断面図、 第３図は第１図に示す装置を第１図中入１−ＨＩ ｙ方
向からｙ゛、／こ側面図、 第４［：’ｉに第１図に示す装置のコア抜取り装置をＶ
ツノ向からμだ正面図、 第５図は第４図に示すコア抜ｌＢ； ：っ装置のｉｉＪ
動圧縮爪を示す１ｕｌ１面断面図、 第６図は第１図に示す装置の上下可動レールと補助ガイ
ドとの関係を示す断面図、 第７図（ａ）〜（ｇｌはそれぞれ第１図に示す装置の作
動途中状感を示す要部側面図、 第８図は熱交換器用コア組立体の平面図、第９図は連続
コア組立装置の概略斜視図である。 ７−下固定レール、 ７ａ−第１櫛歯部、１２〜上固定
レール、１３−コア組立体、２５ 上回動レール、２５
ａ−第３櫛歯部、２６−上回動レール、２６ａ−第２櫛
歯部、２７ 昇降装置、 ３２−コア抜取り装置、７
７−水平移動装置、８７−補助ガイド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ほぼ水平に延びる下固定レールと、該下固定レール
の両側部に沿って前進し且つ上部にコア用エンドプレー
ト及びチューブの投入隙間を有する一対の循環チェンと
、前進中の循環チェンの投入隙間にエンドプレートを投
入するためのエンドプレート投入装置と、該エンドプレ
ート投入装置の前方で循環チェンの投入隙間にチューブ
を投入するチューブ投入装置と、該チューブ投入装置の
前方でエンドプレートとチューブとの間及び隣接チュー
ブ間にフィンを投入して下固定レール上に載置させるフ
ィン投入装置と、該フィン投入装置の前方でエンドプレ
ートとチューブとフィンとからなるコア組立体の上面を
ガイドする上固定レールとを備えた熱交換器用コアの連
続組立装置にお一対の前記循環チェンの間に、前記上下
固定レールの前端部から送り出されるコア組立体を受け
入れて該コア組立体の上面と下面とをガイドするための
一対の上下可動レールを設け、 該上下可動レールが前記上下固定レールの前端部とそれ
ぞれ整列する第１位置と該下可動レールが前記上固定レ
ールの前端部と整列する第２位置との間で前記上下可動
レールを昇降駆動する昇降装置を設け、 前記上下可動レールが第２位置にあるときに前記上下可
動レール間のコア組立体を挟持して水平方向に抜き取る
ためのコア抜取り装置を設けたことを特徴とする熱交換
器用コアの連続組立装置におけるコア取出装置。 ２、前記下固定レールの前端部はコア組立体の搬送方向
と直交する方向に配列された第１櫛歯部を備えており、 前記下可動レールは前記下固定レールの第１櫛歯部に対
し噛合可能な第２櫛歯部を備えており、前記上可動レー
ルは前記下可動レールの第２櫛歯部と同一形状の第３櫛
歯部を前記第２櫛歯部の上方に備えており、 前記上固定レールの前端部は前記上下可動レールが第１
及び第２位置にあるときにそれぞれ前記第２及び第１櫛
歯部の先端部と対向するように形成されており、 前記コア取出装置は、更に、前記上下可動レール及び昇
降装置をコア組立体の搬送方向と平行に移動させるため
水平移動装置と、前記下固定レールの第１櫛歯部の上方
に上下動可能に設けられて前記上下可動レールの第３及
び第２櫛歯部の歯の間に進入可能に形成された補助ガイ
ドとを備えており、 前記上下可動レールは第２位置からその前方の第３位置
まで水平移動した後に第１位置の前方の第４位置まで下
降し、その後第１位置に戻るように構成されており、 前記補助ガイドは前記コア抜取り装置がコア組立体の挟
持動作を開始した後に前記上固定レールと整列する位置
まで下降して前記上下可動レールが第２位置から第３及
び第４位置を経て第１位置に戻るまでの間中コア組立体
の上面をガイドするように形成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載のコア取出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14137284A JPS6125733A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取出装置 |
| US06/753,622 US4637132A (en) | 1984-07-10 | 1985-07-09 | Apparatus for assembling heat exchanger core |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14137284A JPS6125733A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125733A true JPS6125733A (ja) | 1986-02-04 |
| JPH0240459B2 JPH0240459B2 (ja) | 1990-09-11 |
Family
ID=15290455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14137284A Granted JPS6125733A (ja) | 1984-07-10 | 1984-07-10 | 熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4637132A (ja) |
| JP (1) | JPS6125733A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021186829A (ja) * | 2020-05-28 | 2021-12-13 | 日高精機株式会社 | 熱交換チューブ整列装置 |
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1985
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021186829A (ja) * | 2020-05-28 | 2021-12-13 | 日高精機株式会社 | 熱交換チューブ整列装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0240459B2 (ja) | 1990-09-11 |
| US4637132A (en) | 1987-01-20 |
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