JPH0240459B2 - - Google Patents

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JPH0240459B2
JPH0240459B2 JP59141372A JP14137284A JPH0240459B2 JP H0240459 B2 JPH0240459 B2 JP H0240459B2 JP 59141372 A JP59141372 A JP 59141372A JP 14137284 A JP14137284 A JP 14137284A JP H0240459 B2 JPH0240459 B2 JP H0240459B2
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core
vertically movable
tube
core assembly
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Takatoshi Iwase
Akira Nakagawa
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NipponDenso Co Ltd
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Priority to US06/753,622 priority patent/US4637132A/en
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Publication of JPH0240459B2 publication Critical patent/JPH0240459B2/ja
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/08—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of both metal tubes and sheet metal
    • B21D53/085—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of both metal tubes and sheet metal with fins places on zig-zag tubes or parallel tubes
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一般的な熱交換器（例えば自動車用
ラジエータ）用コアはもとより、チユーブとフイ
ンとの組合せを有するその他の熱交換器用コアを
連続的に組み立てる熱交換器用コアの連続組立装
置に関し、更に詳しくは、かかる連続組立装置に
より組み立てられたコア組立体を自動的に外部に
取り出すためのコア取出装置に関する。
〔従来技術〕
一般に熱交換器用コアは、第８図に示すよう
に、一対の第１及び第２エンドプレート１，２間
に多数の波状フイン３とチユーブ４とを交互に配
列することにより組み立てられる。組み立てられ
たコア組立体は後工程に運ばれてエンドプレート
１，２及びチユーブ４の両端にサイドプレート
（図示せず）が取り付けられる。
従来はコ字形の枠体即ち治具を用いてコアを組
み立てていた。即ち、コ字形の治具の中にエンド
プレートを手作業で挿入した後、フインとチユー
ブとを交互にエンドプレートの上に積層し、最後
に別のエンドプレートを手作業で挿入することに
より、治具内でコア組立体を形成していた。この
ように、手作業を要していたため、非能率的とな
つていた。また、コ字形の枠体内で組み立てられ
たコア組立体を取り出すために、従来は枠体内の
コア組立体を手作業で圧縮し、その後、コア組立
体を挟持するためのハンガを手作業でコア組立体
にセツトして枠体から取り出すという方法を採つ
ていたため、非能率的となつていた。
本発明者は、コア組立体の組立て作業を自動的
に且つ連続的に行なうことができるコアの連続組
立装置を案出した。第９図はその組立装置を概略
的に示すものである。この装置は、ほぼ水平に延
びる下固定レール７と、この下固定レール７の両
側にそれぞれ配設されて下固定レール７の両側に
沿つて前進する特殊形状の一対の循環チエン８と
を備えており、チエン８の上部にはエンドプレー
ト１，２及びチユーブ４のための多数の投入隙間
８ａが長手方向に等間隔に設けられている。チエ
ン８の前進経路に沿つて、エンドプレート投入装
置９と、チユーブ投入装置１０と、フイン投入装
置１１とがそれぞれ配設されている。各投入装置
９〜１１にはそれぞれエンドプレート１，２、チ
ユーブ４及びフイン３が自動的に供給される。チ
エン８の移動中にエンドプレート投入装置９から
第１のエンドプレート１がチエン８の投入隙間８
ａ内に投入されて固定ガイド７上に載置される。
エンドプレート投入装置９の前方に配置されてい
るチユーブ投入装置１０からは所定の投入隙間８
ａ内にチユーブ４が１本ずつ次々と投入される。
また、チユーブ投入装置１０の前方に配置されて
いるフイン投入装置１１からはエンドプレート１
とチユーブ４との間、及び、隣接するチユーブ４
間にフイン３が１本ずつ次々と投入されて下固定
ガイド７上に載置される。チユーブ４及びフイン
３が投入されている間に、エンドプレート投入装
置９は所定投入隙間８ａに第２エンドプレート２
を投入し、次いで、所定間隔をあけて次のコア組
立体のための第１のエンドプレートを所定投入隙
内に投入する。組み立てられたコア組立体は下固
定レール７上に沿つてチエン８で前方に送り出さ
れる。フイン投入装置１１の前方には下固定レー
ル７上のコア組立体の上面をガイドするための上
固定レール１２が配設されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
このような組立装置の完成により、コアの組立
てを自動的に且つ連続的に、しかも高速で行なう
ことができるようになつた。したがつて、このよ
うな連続組立装置による高速組立て作業を阻害せ
しめることなく、該コア組立体を連続組立装置か
ら自動的に外部に取り出すための装置が必要とな
つた。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するための手段として、本発
明は、ほぼ水平に延びる下固定レールと、該下固
定レールの両側部に沿つて前進し且つ上部にコア
用エンドプレート及びチユーブの投入隙間を有す
る一対の循環チエンと、前進中の循環チエンの投
入隙間にエンドプレートを投入するためのエンド
プレート投入装置と、該エンドプレート投入装置
の前方で循環チエンの投入隙間にチユーブを投入
するチユーブ投入装置と、該チユーブ投入装置の
前方でエンドプレートとチユーブとの間及び隣接
チユーブ間にフインを投入して下固定レール上に
載置させるフイン投入装置と、該フイン投入装置
の前方でエンドプレートとチユーブとフインとか
らなるコア組立体の上面をガイドする上固定レー
ルとを備えた熱交換器用コアの連続組立装置にお
いて、一対の前記循環チエンの間に、前記上下固
定レールの前端部から送り出されるコア組立体を
受け入れて該コア組立体の上面と下面とをガイド
するための一対の上下可動レールを設け、該上下
可動レールが前記上下固定レールの前端部とそれ
ぞれ整列する第１位置と該下可動レールが前記上
固定レールの前端部と整列する第２位置との間で
前記上下可動レールを昇降駆動する昇降装置を設
け、前記上下可動レールが第２位置にあるときに
前記上下可動レール間のコア組立体を挟持して水
平方向に抜き取るためのコア抜取り装置を設けた
ことを特徴とする熱交換器用コアの連続組立装置
におけるコア取出装置を提供する。
〔作用〕
本発明による上記手段によれば、高速で連続的
に組み立てられて上下固定レールの前端部から循
環チエンによつて送り出されるコア組立体は上下
可動レールに受け取られた後、該上下可動レール
により循環チエンの上方に持ち上げられ、次い
で、コア組立体は上下可動レール間でコア抜取り
装置により挟持されて上下可動レール間から外部
に抜き取られる。その後、上下可動レールは上下
固定レールに整列する位置に復帰して後続のコア
組立体を受け取る。
〔実施例〕
以下、図面の第１図ないし第７図を参照して本
発明の一実施例を説明する。
第１図において上下固定レール１２，７及びそ
の両側の一対の循環チエン８は第９図に示す連続
組立装置における上下固定レール１２，７及び循
環チエン８に対応している。第１及び第２エンド
プレート１，２の両端部及びチユーブ４の両端部
はそれぞれ循環チエン８の所定の投入隙間８ａ内
に投入されており、フイン３は第１エンドプレー
ト１とチユーブ４との間、隣接するチユーブ４の
間、及びチユーブ４と第２エンドプレート２との
間に投入されて下固定レール７上に載置されてい
る。循環チエン８が矢印Ｓ方向に前進することに
より、第１及び第２エンドプレート１，２、チユ
ーブ４及びフイン３からなるコア組立体１３が上
下固定レール１２，７間でガイドされて同方向に
搬送され、上下固定レール１２，７の前方に送り
出される。組立てを完了したコア組立体１３の後
端と後続の組立て途中のコア組立体１３の先端と
の間には隙間δが確保されている。
第２図は第１図に概略的に示す装置を第１図中
矢印Ｘ方向から見た断面図である。第２図を参照
すると、一対の循環チエン８はそれぞれガイド２
０，２１にガイドされており、ガイド２０，２１
は水平支柱２２，２３によつて保持締結されてい
る。
第１図ないし第３図に示すように、一対の循環
チエン８間には、上下固定レール１２，７の前端
部から送り出されるコア組立体１３を受け入れて
該コア組立体１３の上面と下面とをガイドするた
めの一対の上下可動レール２５，２６が設けられ
ている。上下可動レール２５，２６は昇降装置２
７により、該上下可動レール２５，２６が上下固
定レール１２，７の前端部とそれぞれ整列する第
１位置と該下可動レール２６が上固定レール１２
の前端部と整列する第２位置との間で昇降駆動さ
れるようになつている。昇降装置２７はユニツト
ベース２８と、このユニツトベース２８を持ち上
げるための持上げシリンダ２９と、ユニツトベー
ス２８に支持された一対の上下レールホルダ３
０，３１とを備えており、上下可動レール２５，
２６はそれぞれ上下レールホルダ３０，３１に取
り付けられている。第７図ａに示すように、上下
可動レール２５，２６は上下固定レール１２，７
と整列する第１位置にあるときに上下固定レール
１２，７の前端部から送り出されるコア組立体１
３を受け取る。その後、第３図及び第７図ｂに示
すように、上下可動レール２５，２６は昇降装置
２７により第２位置に持ち上げられる。第２位置
において、下可動レール２６は上固定レール１２
と整列する。
第４図はコア抜取り装置３２を示している。コ
ア抜取り装置３２は上下可動レール２５，２６が
第２位置にあるときに上下可動レール２５，２６
間のコア組立体１３を圧縮挟持して水平方向に抜
き取るためのものである。コア抜取り装置３２は
基準スライダ３３と可動スライダ３４とを備えて
いる。基準スライダ３３に支持されたスプライン
ホルダ３５には基準圧縮爪３６がスプライン軸３
７を介して回転可能に保持されており、可動スラ
イダ３４には可動圧縮爪３８がスプライン軸３７
を介して回転可能に保持されている。スプライン
ホルダ３５に保持されたシリンダ３９の可動ロツ
ド４０は可動スライダ３４に連結されている。シ
リンダ３９の作動により可動圧縮爪３８が可動ス
ライダ３４とともに基準スライダ３３側に移動せ
しめられ、可動圧縮爪３８は、第７図ｃに示すよ
うに、第２位置にある上下可動レール２５，２６
間で矢印M1方向に移動して上下可動レール２５，
２６間のコア組立体１３を基準圧縮爪３６に押し
付けることにより、コア組立体１３を圧縮挟持す
る。可動スライダ３４に設けられたシリンダ４１
は可動圧縮爪３８に連結されており、シリンダ４
１の作動により、スプライン軸３７を介して互い
に連結されている基準圧縮爪３６と可動圧縮爪３
８とが水平姿勢の位置から第５図中Ｆ方向に旋回
されるようになつている。
なお、シリンダ３９による圧縮挟持動作の際、
基準スライダ３３に設けられたスクリユー軸スト
ツパ４２に可動スライダ３４側のストツパ４３が
当接可能となつている。スクリユー軸ストツパ４
２は基準スライダ３３に回転可能に保持されたナ
ツト部材４４に螺合しており、ナツト部材４４に
設けられたギア４５はモータ４６の出力軸４７に
設けられたギア４８に噛み合つている。モータ４
６の作動によりギア４８，４５が回転してスクリ
ユー軸ストツパ４２が前後に移動する。スクリユ
ー軸ストツパ４２の前後移動によりコア組立体１
３のＷ方向（第８図参照）の寸法決めが行われ
る。
基準スライダ３３及び可動スライダ３４は図示
しないシリンダにより第４図中矢印M2、M3方向
に移動せしめられるようになつている。基準圧縮
爪３６と可動圧縮爪３８との間で挟持されたコア
組立体１３は、基準スライダ３３及び可動スライ
ダ３４がシリンダ（図示せず）によつて移動する
ことによりサイドプレート打込み装置（図示せ
ず）に運ばれる。爪３６，３８がサイドプレート
打込み装置にコア組立体１３を供給した後、スラ
イダ３３に保持された基準圧縮爪３６はM2方向
に移動し、可動圧縮爪３８はシリンダ３９のM3
方向の動作によりコア組立体１３のエンドプレー
ト１の内面から離れる。その後、爪３６，３８は
シリンダ４１により上方に旋回移動せしめれる。
第７図ｇに示すように、スライダ３３，３４が復
帰するまでの間、爪３６，３８はシリンダ４１に
より上方に旋回移動せしめられる。
第２図において、チユーブ４の右端部側にはチ
ユーブガイド装置５０が設けられている。このチ
ユーブガイド装置５０は軸５１で支えられた第１
及び第２アーム５２，５３と、第２アーム５３の
先端と係合するピン５４の先端に設けられたガイ
ド５５と、第１アーム５２に連結されたシリンダ
５６とを備えている。ガイド５５はチユーブ４の
右端４ａに当接している。シリンダ５６の作動に
よりピン５４がガイド５５と共に第２図中左右方
向に前後移動されるようになつている。コア組立
体１３が第３図中M2方向に搬送される際には圧
縮によるコア組立体の歪によりチユーブ４の端部
とガイド５５との間の接触圧が大となる。したが
つて、このチユーブガイド装置５０はコア組立体
１３がM2方向に搬送される際にガイド５５を第
２図中右方向に後退させることにより、チユーブ
４の端面の変形を防止する。
第２図において、チユーブ４の左端部側にはチ
ユーブ寄せ装置５７が設けられている。このチユ
ーブ寄せ装置５７はシリンダ５８と、このシリン
ダ５８に連結されたアーム５９と、このアーム５
９に係合したガイド６０とを備えている。ガイド
６０はチユーブ４の左端４ｂに当接している。シ
リンダ５８の作動により、ガイド６０が圧縮途中
のチユーブ４の左端４ｂに押し付けられ、チユー
ブ４を右方向に押すことにより、チユーブ４を一
方に揃える。これにより、次工程においてサイド
プレートをチユーブ４の端部に打ち込む際に、チ
ユーブ４の移動が少なくなり、サイドプレートの
打込みが容易になる。
チユーブガイド装置５０及びチユーブ寄せ装置
５７はそれぞれホルダ６１，６２に支持されてい
る。ここでは、第２図中右端側の上下レールホル
ダ３０，３１及び右側のホルダ６１はユニツトベ
ース２８に固定されている。ユニツトベース２８
に設けられた支持軸６３，６４には左側のホルダ
６２及び残りの上下レールホルダ３０，３１が摺
動可能に支持されており、また、右端の上下レー
ルホルダ３０，３１は上下パンタグラフ装置６
５，６６によりホルダ６２及び残りの上下レール
ホルダ３０，３１に連結されている。左端のレー
ルホルダ３０，３１には軸６７，６８の左端が取
り付けられており、軸６７，６８の右端には連結
板６９が取り付けられており、連結板６９は拡縮
装置７０のスクリユー軸７１に連結されている。
スクリユー軸受７２の回転によりスクリユー軸７
１が左右方向に移動し、これにより、パンタグラ
フ装置６５，６６が拡縮変位されてこれらパンタ
グラフ６５，６６に連結されている部材の左右方
向幅が調整される。この調整は別のパンタグラフ
装置による一対の循環チエン８の幅調整や下固定
レール７の幅調整と同時に行われる。これは、第
８図中Ｈでしめされるこあ寸法の変化に対応する
ものである。
右端の上下レールホルダ３０，３１と左端の上
下レールホルダ３０，３１とにはそれぞれフイン
の第２図中左右方向への飛出しを防止するための
フインガイド７３〜７６が取り付けられている。
第１図を参照すると、下固定レール７の前端部
はコア組立体１３の前進方向と直交する方向に配
列された第１櫛歯部７ａを備えており、下可動レ
ール２６は下固定レール７の第１櫛歯部７ａに対
し噛合可能な第２櫛歯部２６ａを備えており、上
可動レール２５は下可動レール２６の第２櫛歯部
２６ａと同一形状の第３櫛歯部２５ａを第２櫛歯
部２６ａの上方に備えている。下固定レール７の
第１櫛歯部７ａ及び下可動レール２６の第２櫛歯
部２６ａは第１図中区間Ｒにわたつて互いに噛み
合う。
第３図及び第７図から判るように、上固定レー
ル１２の前端部は上下可動レール２５，２６が第
１及び第２位置にあるときにそれぞれ第２及び第
１櫛歯部２５ａ，２６ａの先端部と対向するよう
に形成されている。
コア取出装置は、更に、上下可動レール２５，
２６及び昇降装置２７をコア組立体１３の前進方
向と平行に移動させるため水平移動装置７７を備
えている。第２図及び第３図を参照すると、水平
移動装置７７は固定台７８に支持されたシリンダ
７９を備えており、シリンダ７９の可動ロツド８
０は昇降装置２７のシリンダ２９を支持する水平
スライダ８１に連結されている。水平スライダ８
１は固定台７７に設けられた水平レール８２，８
３に摺動可能に支持されている。ユニツトベース
２８にはガイド支柱８４が取り付けられており、
このガイド支柱８４は水平スライダ８１に取り付
けられたメタルホルダ８５により上下同可能に支
持されている。シリンダ２９による上下可動レー
ル２５，２６の持ち上げ量はガイド支柱８４の下
端に設けられたストツパ８６により規定される。
上下可動レール２５，２６はシリンダ２９によ
つて第１位置（第７図ａ）から第２位置（第７図
ｂ）に持ち上げられた後、該第２位置からその前
方の第３位置（第７図ｅ）までシリンダ７９によ
つて水平に移動せしめられ、次いで、第１位置の
前方第４位置（第７図ｆ）までシリンダ２９によ
り下降せしめられ、更にその後、シリンダ７９に
より第１位置に戻される（第７図ｇ）ように構成
される。
第３図を参照すると、コア取出装置は、更に、
下固定レール７の第１櫛歯部７ａの上方に上下動
可能に設けられた補助ガイド８７を備えている。
第６図に示すように、補助ガイド８７は上下可動
レール２５，２６の第３及び第２櫛歯部２５ａ，
２６ａの歯の間に進入可能に形成されている。補
助ガイド８７はパンタグラフ装置８８により拘束
されるホルダ８９に締結されており、また、ホル
ダ８９はスライドブロツク９０とこのスライドブ
ロツク９０に締結されたホルダ９１とに固定され
たガイドロツド９２に摺動可能に支持されてい
る。補助ガイド８７は上下可動レール２５，２６
の幅調整に対応して幅調整されるようになつてい
る。スライドブロツク９０は図示しないシリンダ
により上下駆動される。
補助ガイド８７はコア抜取り装置３２が上下可
動レール２５，２６間のコア組立体１３の挟持動
作を開始した後に第７図ｄに示すように上固定レ
ール１２の前端部と整列する位置まで下降し、上
下可動レール２５，２６が第２位置から第３及び
第４位置を経て第１位置に戻るまでの間中後続の
コア組立体１３の上面をガイドする（第７図ｅ〜
第７図ｇ）。これにより、後続のコア組立体１３
のフイン３の上方への飛出しが防止される。
以上一実施例につき説明したが、本発明は上記
実施例の態様のみに限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載した発明の範囲内においてそ
の構成要素に種々の変更を加えることができる。
例えば、上述したパンタグラフ装置は省略するこ
とができる。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明装置に
よれば、高速で連続的に組み立てられて上下固定
レールの前端部から循環チエンによつて送り出さ
れるコア組立体を上下可動レールにより受け取つ
た後、該上下可動レールにより循環チエンの上方
に持ち上げ、次いで、コア組立体を上下可動レー
ル間でコア抜取り装置により挟持して上下可動レ
ール間から外部に抜き取ることができる。その
後、上下可動レールは上下固定レールに整列する
位置に復帰して後続のコア組立体を受け取る。し
たがつて、熱交換器用コアの連続組立動作を中断
させることなくコア組立体を外部に取り出すこと
ができるようになり、熱交換器用コアの連続組立
て及び取出しの完全自動化及び高速化を達成でき
ることとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す要部概略斜視
図、第２図は第１図に示す装置を第１図中矢印Ｘ
方向から見た断面図、第３図は第１図に示す装置
を第１図中矢印Ｖ方向から見た側面図、第４図は
第１図に示す装置のコア抜取り装置をＶ方向から
見た正面図、第５図は第４図に示すコア抜取り装
置の可動圧縮爪を示す側面断面図、第６図は第１
図に示す装置の上下可動レールと補助ガイドとの
関係を示す断面図、第７図ａ〜ｇはそれぞれ第１
図に示す装置の作動途中状態を示す要部側面図、
第８図は熱交換器用コア組立体の平面図、第９図
は連続コア組立装置の概略斜視図である。 ７……下固定レール、７ａ……第１櫛歯部、１
２……上固定レール、１３……コア組立体、２５
……上可動レール、２５ａ……第３櫛歯部、２６
……下可動レール、２６ａ……第２櫛歯部、２７
……昇降装置、３２……コア抜取り装置、７７…
…水平移動装置、８７……補助ガイド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ水平に延びる下固定レールと、該下固定
    レールの両側部に沿つて前進し且つ上部にコア用
    エンドプレート及びチユーブの投入隙間を有する
    一対の循環チエンと、前進中の循環チエンの投入
    隙間にエンドプレートを投入するためのエンドプ
    レート投入装置と、該エンドプレート投入装置の
    前方で循環チエンの投入隙間にチユーブを投入す
    るチユーブ投入装置と、該チユーブ投入装置の前
    方でエンドプレートとチユーブとの間及び隣接チ
    ユーブ間にフインを投入して下固定レール上に載
    置させるフイン投入装置と、該フイン投入装置の
    前方でエンドプレートとチユーブとフインとから
    なるコア組立体の上面をガイドする上固定レール
    とを備えた熱交換器用コアの連続組立装置におい
    て、 一対の前記循環チエンの間に、前記上下固定レ
    ールの前端部から送り出されるコア組立体を受け
    入れて該コア組立体の上面と下面とをガイドする
    ための一対の上下可動レールを設け、 該上下可動レールが前記上下固定レールの前端
    部とそれぞれ整列する第１位置と該下可動レール
    が前記上固定レールの前端部と整列する第２位置
    との間で前記上下可動レールを昇降駆動する昇降
    装置を設け、 前記上下可動レールが第２位置にあるときに前
    記上下可動レール間のコア組立体を挟持して水平
    方向に抜き取るためのコア抜取り装置を設けたこ
    とを特徴とする熱交換器用コアの連続組立装置に
    おけるコア取出装置。 ２ 前記下固定レールの前端部はコア組立体の搬
    送方向と直交する方向に配列された第１櫛歯部を
    備えており、 前記下可動レールは前記下固定レールの第１櫛
    歯部に対し噛合可能な第２櫛歯部を備えており、 前記上可動レールは前記下可動レールの第２櫛
    歯部と同一形状の第３櫛歯部を前記第２櫛歯部の
    上方に備えており、 前記上固定レールの前端部は前記上下可動レー
    ルが第１及び第２位置にあるときにそれぞれ前記
    第２及び第１櫛歯部の先端部と対向するように形
    成されており、 前記コア取出装置は、更に、前記上下可動レー
    ル及び昇降装置をコア組立体の搬送方向と平行に
    移動させるため水平移動装置と、前記下固定レー
    ルの第１櫛歯部の上方に上下動可能に設けられて
    前記上下可動レールの第３及び第２櫛歯部の歯の
    間に進入可能に形成された補助ガイドとを備えて
    おり、 前記上下可動レールは第２位置からその前方の
    第３位置まで水平移動した後に第１位置の前方の
    第４位置まで下降し、その後第１位置に戻るよう
    に構成されており、 前記補助ガイドは前記コア抜取り装置がコア組
    立体の挟持動作を開始した後に前記上固定レール
    と整列する位置まで下降して前記上下可動レール
    が第２位置から第３及び第４位置を経て第１位置
    に戻るまでの間中コア組立体の上面をガイドする
    ように形成されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載のコア取出装置。
JP14137284A 1984-07-10 1984-07-10 熱交換器用コアの連続組立装置におけるコア取出装置 Granted JPS6125733A (ja)

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