CN117206675B - 一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法，该微孔蜂窝组装及激光焊接方法，包括如下步骤：(1)取两条蜂窝料带使其在焊接初位限位预拼，以形成具有若干微孔的蜂窝列；(2)夹住蜂窝列一端牵引其沿焊接方向移动，边移动边焊接，至焊接终位后完成一次焊接过程；(3)将焊接完的蜂窝列偏移至焊接线一侧，并回位移动至焊接初位；(4)取新的蜂窝料带与焊接完的蜂窝列限位预拼；(5)重复步骤(2)(3)(4)数次后再经过步骤(2)即可生产出设定厚度的微孔蜂窝。该微孔蜂窝组装及激光焊接方法，不仅利于降低生产成本，且利于高效生产微孔蜂窝。

Description

一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法

技术领域

本发明涉及微孔蜂窝生产领域，尤其涉及一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法。

背景技术

蜂窝板是由两块较薄的面板，牢固地粘结在一层较厚的微孔蜂窝两面而制成的板材。对于金属微孔蜂窝来说，其目前主要通过冲压机对整板冲压而成，冲压材料浪费严重，导致其生产成本较高，因此研发低成本以及高效的生产方法势在必行。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法，具有生产成本低、生产效率高等优势。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法，包括如下步骤：(1)取两条蜂窝料带使其在焊接初位限位预拼，以形成具有若干微孔的蜂窝列；(2)夹住蜂窝列一端牵引其沿焊接方向移动，边移动边焊接，至焊接终位后完成一次焊接过程；(3)将焊接完的蜂窝列偏移至焊接线一侧，并回位移动至焊接初位；(4)取新的蜂窝料带与焊接完的蜂窝列限位预拼；(5)重复步骤(2)(3)(4)数次后再经过步骤(2)即可生产出设定厚度的微孔蜂窝。

进一步的，所述微孔蜂窝按照以上步骤通过如下设备组焊成型，所述设备包括机架；和设于机架上的牵引机构，所述牵引机构包括用于承托蜂窝料带的托板，所述托板的前端设有用于夹持蜂窝料带头部的夹爪件，所述托板能通过设于机架上的第一驱动件驱动，以使蜂窝料带沿其长度方向移动，所述夹爪件能通过设于托板上的第二驱动件驱动，以使蜂窝料带沿其厚度方向在托板上偏移；和设于机架上的限位机构，所述限位机构包括于蜂窝料带左右两侧设置的左限位件和右限位件，所述左限位件和右限位件能分别通过设于机架上的第三驱动件和第四驱动件驱动其相对靠近或远离，当左限位件和右限位件靠近时能于托板上形成一限位通道，以刚好使蜂窝料带限位预拼；和设于机架上的焊具，所述焊具设于左限位件或右限位件前侧，以使蜂窝料带边从限位通道中抽出移动边焊接。

进一步的，还包括设于机架上的定位机构，所述定位机构包括平行设置的传送链条和定位轨道，所述定位轨道设于限位通道上方，所述传送链条靠近定位轨道的一侧沿其长度方向连接有多个定位件，所述定位件包括滑座，所述滑座的一端能与定位轨道配合，以使其随传送链条沿定位轨道移动，另一端连接有定位针，且相邻定位针的距离为相邻微孔距离的整数倍，以使与蜂窝料带同步移动的部分定位针能进入限位通道与蜂窝料带拼接形成的微孔配合。

进一步的，所述定位针通过铰轴与滑座相连，且铰轴与传送链条的链轴平行。

进一步的，所述定位轨道的底部由中间的直轨段和其两边的斜轨段构成，所述直轨段能同时与多个定位件配合以对多个微孔定位。

进一步的，所述定位机构通过一安装架设于机架上，所述第四驱动件设于安装架和机架之间，所述定位轨道通过固接于安装架顶部的肋板悬设于限位通道上方，所述传送链条通过设于安装架顶部的主动轮和从动轮悬设于定位轨道一侧。

进一步的，所述夹爪件包括左右设置的两个夹爪，靠近焊具设置的夹爪上设有延伸至其夹持末端的焊接口。

进一步的，所述夹爪的夹持内侧设有能与蜂窝料带形配的上夹持凸部和下夹持凸部，所述焊接口设于上夹持凸部和下夹持凸部之间。

进一步的，所述左限位件和右限位件相对的内侧分别设有一上限位凸部和下限位凸部，且上限位凸部和下限位凸部均为弧形凸部。

进一步的，所述夹爪件采用伺服夹爪。

本发明采用上述技术方案，所具有的优点是：

1、该方法，一方面采用拼焊形式，无材料浪费，利于降低生产成本；另一方面其生产步骤的设置，利于微孔蜂窝高效省事生产。

2、该方法中涉及的生产设备，可以高效高质实现微孔蜂窝的生产。具体的，通过牵引机构、限位机构和焊具等结构配合，可以以较高的生产效率依次焊接蜂窝料带，以获得符合要求的微孔蜂窝。进一步通过定位机构设置，可以获得质量更好的微孔蜂窝。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图2中B部放大结构示意图；

图4为图1中A部放大结构示意图；

图5为图4中C部放大结构示意图；

图6为图1中定位机构与蜂窝料带配合结构示意图；

图7为图1中左限位件和右限位件与蜂窝料带配合结构示意图；

图8为图1另一角度的结构示意图。

图中，1、机架，2、牵引机构，3、限位机构，4、焊具，5、定位机构，6、安装架，7、蜂窝料带；21、托板，22、夹爪件，23、第一驱动件，24、第二驱动件；31、左限位件，32、右限位件，33、第三驱动件，34、第四驱动件，35、限位通道；51、传送链条，52、定位轨道，53、定位件,54、肋板，55、主动轮，56、从动轮，57、第五驱动件；221、焊接口，222、上夹持凸部，223、下夹持凸部；311、上限位凸部，312、下限位凸部；531、滑座，532、定位针，533、铰轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本发明进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例中，该微孔蜂窝组装及激光焊接方法，包括如下步骤：(1)取两条蜂窝料带使其在焊接初位限位预拼，以形成具有若干微孔的蜂窝列；(2)夹住蜂窝列一端牵引其沿焊接方向移动，边移动边焊接，至焊接终位后完成一次焊接过程；(3)将焊接完的蜂窝列偏移至焊接线一侧，并回位移动至焊接初位；(4)取新的蜂窝料带与焊接完的蜂窝列限位预拼；(5)重复步骤(2)(3)(4)数次后再经过步骤(2)即可生产出设定厚度的微孔蜂窝。

为了按照上述步骤高自动化生产微孔蜂窝，该方法还涉及了一种设备，如图1-8所示，其包括机架1；和设于机架1上的牵引机构2，如图2-3所示，所述牵引机构2包括用于承托蜂窝料带7的托板21，所述托板21的前端设有用于夹持蜂窝料带头部的夹爪件22，所述托板21能通过设于机架1上的第一驱动件23驱动，以使蜂窝料带沿其长度方向移动，所述夹爪件22能通过设于托板21上的第二驱动件24驱动，以使蜂窝料带沿其厚度方向在托板21上偏移；和设于机架1上的限位机构3，如图4所示，所述限位机构3包括于蜂窝料带左右两侧设置的左限位件31和右限位件32，所述左限位件31和右限位件32能分别通过设于机架1上的第三驱动件33和第四驱动件34驱动其相对靠近或远离，当左限位件31和右限位件32靠近时能于托板21上形成一限位通道35，以刚好使蜂窝料带限位预拼；和设于机架1上的焊具4，如图4所示，所述焊具4设于左限位件31或右限位件32前侧，以使蜂窝料带能边从限位通道35中抽出移动边焊接。

具体的工作原理如下：开始生产微孔蜂窝时，先将两条蜂窝料带7放入左限位件31和右限位件32之间；之后通过第三驱动件33和第四驱动件34驱动使两者相互靠近，至使蜂窝料带7被限位对拼，以预拼出蜂窝列；之后通过夹爪件22夹住蜂窝料带头部并在托板作用下带着其移动，移动的同时启动焊具，实现边移动边焊接；当该蜂窝列焊接完成后，托板停住，之后在第二驱动件24作用下带着蜂窝列偏移出焊接线，在偏移过程中左限位件31和右限位件32相对远离移动，以能使蜂窝列顺利回程；当在第一驱动件23作用下返回移动至焊接初始位置后，夹爪件22松开焊接完成的蜂窝列，同时取一条新的蜂窝料带与该蜂窝列对拼，重复上述操作至生产出设定厚度的微孔蜂窝。关于蜂窝料带的补充可以但不局限于通过人工来实现。

在其中一个实施例中，为了避免左限位件31和右限位件32限位蜂窝料带时，过压后使其变形，可以通过在机架上设置定位机构5来解决，如图5-6所示，其具体包括平行设置的传送链条51和定位轨道52，所述定位轨道52设于限位通道35上方，所述传送链条51靠近定位轨道52的一侧沿其长度方向连接有多个定位件53，所述定位件53包括滑座531，所述滑座531的一端能与定位轨道52配合，以使其随传送链条51沿定位轨道52移动，另一端连接有定位针532，且相邻定位针的距离为相邻微孔距离的整数倍，以使与蜂窝料带同步移动的部分定位针532能进入限位通道35与蜂窝料带7拼接形成的微孔配合。

两条蜂窝料带被限位对拼时，处于定位轨道52最下部的部分定位针532恰好被限位于部分微孔中，以较好支撑蜂窝料带并使其快速准确对拼，当蜂窝料带被夹持牵引移动焊接时，与其同步移动的传送链条51带着定位件53随之移动，当初始的部分定位针532可定位至蜂窝料带后端时，前部的定位针43随着移动焊接会依次移出微孔；当初始的部分定位针532不能定位至蜂窝料带后端时，随着移动焊接，前部的定位针532会依次移出微孔，后部会有新的定位针532依次进入微孔，以在蜂窝料带处于限位对拼位置时始终被支撑。

进一步的，为了更好实现定位针与微孔深度配合，将定位针532通过铰轴533与滑座531相连，且铰轴533与传送链条的链轴平行，如此设置，在定位针532旋转至定位轨道下部时，可以使其随着移动以竖直方向进深至微孔中，实现两者深度配合，移出时反之。

进一步的，所述定位轨道52的底部由中间的直轨段和其两边的斜轨段构成，如此设置，定位件53可更稳定过渡至直轨段，所述直轨段能同时与多个定位件53配合以对多个微孔定位。

进一步的，所述定位机构5通过一安装架6设于机架1上，所述第四驱动件34设于安装架6和机架1之间，所述定位轨道52通过固接于安装架6顶部的肋板54悬设于限位通道35上方，所述传送链条51通过设于安装架6顶部的主动轮55和从动轮56悬设于定位轨道52一侧。主动轮具体通过一驱动件带动，驱动件可以是带轮驱动，也可以直连电机驱动。关于安装架，其底部与托板部分并不接触，

进一步的，关于第四驱动件34和第三驱动件33的结构如下：如图4和8所示，第三驱动件33具体包括两个固接于机架上的左滑轨，每个左滑轨上设有左滑座，两个左滑座顶部固接有左连接板，所述左限位件连接于左连接板上，所述左连接板底部固接有左限位块，所述左限位块中连接有左丝杠，所述左丝杠通过设于机架上的左电机驱动，以在需要时能带动左限位件向左或向右移动。其中左连接板顶部为一个置物平台，可用来放置待用蜂窝料带，以方便生产人员根据需要选取新的蜂窝料带拼接。如图8所示，第四驱动件34具体包括右电机、右丝杠、右限位块，以及两组右滑座和右滑轨，至少有两组右滑座和右滑轨设于安装架和右限位件之间，以能使右限位件相对安装架滑动；右限位块与右限位件固接，右丝杠与右限位块螺纹配合，右丝杠能被固设于机架上的右电机驱动，以在需要时带动右限位件向左或向右移动。以上结构虽然未具体通过图纸详细示出，但足够本领域普通技术人员根据上述描述结合附图理解以上结构如何设置。

关于第一驱动件23和第二驱动件24的结构，其中一种具体如下：如图2-3所示，所述第一驱动件23包括转动设于机架1上的第一丝杠，所述第一丝杠的侧方设有第一滑轨231，所述托板21的下部与第一丝杠螺纹配合、与第一滑轨231滑动设置，以能通过设于机架1上的第一电机232驱动第一丝杠旋转来带动托板21移动。所述第二驱动件24包括与托板21固接的固定座241，所述固定座241上设有第二滑轨242，所述第二滑轨242上设有滑座243，所述夹爪件22固接于滑座243上，所述固定座241与滑座243之间连接有丝杠，所述丝杠通过涡轮蜗杆结构与第二电机相连，以能驱动滑座沿第二滑轨移动。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述夹爪件22包括左右设置的两个夹爪，靠近焊具4设置的夹爪上设有延伸至其夹持末端的焊接口221。在焊接初始位置的焊接口一侧设置焊具4，可以经过焊接口221进行激光焊接，若蜂窝料带的头部夹持在焊接口221位置，就可以从头实现蜂窝料带的焊接，而不必受伺服夹爪夹持影响。

进一步的，如图5所示，所述夹爪的夹持内侧设有能与蜂窝料带形配的上夹持凸部222和下夹持凸部223，所述焊接口221设于上夹持凸部222和下夹持凸部223之间。如此就可以与蜂窝料带3凹凸配合，以能紧紧夹住若干蜂窝料带。夹爪件22具体可采用伺服夹爪。

在其中一个实施例中，如图7所示，所述左限位件31和右限位件32相对的内侧分别设有一上限位凸部311和下限位凸部312，如此设置，可以在对蜂窝料带较好限位基础上，减小接触面积，使其方便被抽出焊接，此外上限位凸部311和下限位凸部312均为弧形凸部，如此可使得蜂窝料带在被限位基础上更顺利被抽出移动，以顺利实现后续焊接。其中的左限位件31和右限位件32具体可分别采用一限位板。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种微孔蜂窝组装及激光焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)取两条蜂窝料带使其在焊接初位限位预拼，以形成具有若干微孔的蜂窝列；(2)夹住蜂窝列一端牵引其沿焊接方向移动，边移动边焊接，至焊接终位后完成一次焊接过程；(3)将焊接完的蜂窝列偏移至焊接线一侧，并回位移动至焊接初位；(4)取新的蜂窝料带与焊接完的蜂窝列限位预拼；(5)重复步骤(2)(3)(4)数次后再经过步骤(2)即可生产出设定厚度的微孔蜂窝；所述微孔蜂窝按照以上步骤通过如下设备组焊成型，所述设备包括机架；

设于机架上的牵引机构，所述牵引机构包括用于承托蜂窝料带的托板，所述托板的前端设有用于夹持蜂窝料带头部的夹爪件，所述托板能通过设于机架上的第一驱动件驱动，以使蜂窝料带沿其长度方向移动，所述夹爪件能通过设于托板上的第二驱动件驱动，以使蜂窝料带沿其厚度方向在托板上偏移；

设于机架上的限位机构，所述限位机构包括于蜂窝料带左右两侧设置的左限位件和右限位件，所述左限位件和右限位件能分别通过设于机架上的第三驱动件和第四驱动件驱动其相对靠近或远离，当左限位件和右限位件靠近时能于托板上形成一限位通道，以刚好使蜂窝料带限位预拼；

设于机架上的焊具，所述焊具设于左限位件或右限位件前侧，以使蜂窝料带边从限位通道中抽出移动边焊接；

设于机架上的定位机构，所述定位机构包括平行设置的传送链条和定位轨道，所述定位轨道设于限位通道上方，所述传送链条靠近定位轨道的一侧沿其长度方向连接有多个定位件，所述定位件包括滑座，所述滑座的一端能与定位轨道配合，以使其随传送链条沿定位轨道移动，另一端连接有定位针，且相邻定位针的距离为相邻微孔距离的整数倍，以使与蜂窝料带同步移动的部分定位针能进入限位通道与蜂窝料带拼接形成的微孔配合；

所述定位针通过铰轴与滑座相连，且铰轴与传送链条的链轴平行；所述定位轨道的底部由中间的直轨段和其两边的斜轨段构成，所述直轨段能同时与多个定位件配合以对多个微孔定位。

2.根据权利要求1所述的微孔蜂窝组装及激光焊接方法，其特征在于，所述定位机构通过一安装架设于机架上，所述第四驱动件设于安装架和机架之间，所述定位轨道通过固接于安装架顶部的肋板悬设于限位通道上方，所述传送链条通过设于安装架顶部的主动轮和从动轮悬设于定位轨道一侧。

3.根据权利要求1所述的微孔蜂窝组装及激光焊接方法，其特征在于，所述夹爪件包括左右设置的两个夹爪，靠近焊具设置的夹爪上设有延伸至其夹持末端的焊接口。

4.根据权利要求3所述的微孔蜂窝组装及激光焊接方法，其特征在于，所述夹爪的夹持内侧设有能与蜂窝料带形配的上夹持凸部和下夹持凸部，所述焊接口设于上夹持凸部和下夹持凸部之间。

5.根据权利要求1所述的微孔蜂窝组装及激光焊接方法，其特征在于，所述左限位件和右限位件相对的内侧分别设有一上限位凸部和下限位凸部，且上限位凸部和下限位凸部均为弧形凸部。

6.根据权利要求1所述的微孔蜂窝组装及激光焊接方法，其特征在于，所述夹爪件采用伺服夹爪。