CN108015417A - 蜂窝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蜂窝焊接设备，包括机架，设置于机架上的用于焊接层叠分布的多个波纹片的激光焊接装置，设置于机架上的用于搬运和定位波纹片的至少一搬运定位装置，以及与激光焊接装置和搬运定位装置电连接的控制装置；机架包括基座及上料台，搬运定位装置包括第一滑台组件及定位叠加机构，激光焊接装置包括第一驱动机构，位于定位叠加机构的顶侧并与第一驱动机构传动连接的激光器，及固设于激光器旁侧的图像检测器。本发明通过搬运定位装置对成型法制造的波纹片进行搬运和定位，并且通过激光焊接装置对层叠的波纹片进行激光焊接，从而解决了蜂窝拉伸机制造出的蜂窝芯精度低、一致性差、使用寿命短及强度低的技术问题，提高了蜂窝芯的生产效率。

Description

蜂窝焊接设备

技术领域

本发明属于蜂窝制造设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种蜂窝焊接设备。

背景技术

蜂窝结构具有质轻、刚性大、隔热性好、力学性能优良等特点，被广泛应用于轨道交通、航空、航天等领域。

目前，国内一般采用的蜂窝制造设备为蜂窝拉伸机，蜂窝拉伸机是先将铝箔经过错位胶粘连接后拉伸成蜂窝芯，这种拉伸成型的蜂窝芯在很多领域中已经广泛使用。然而，现有的蜂窝拉伸机具有以下两方面的不足：一方面，铝箔受拉伸时，施加于铝箔上不同部位的拉力无法精确控制，导致原设计的六边形蜂窝呈现出不规则的孔边，造成制造精度低，一致性差；另一方面，由于铝箔是通过胶粘方式连接，使得拉伸出的蜂窝芯的使用寿命，及其适应的工作环境很大程度地取决于胶粘剂的性能，而且拉伸出的蜂窝芯平均轴向压缩强度低，难以满足轨道交通车辆对蜂窝芯高强度的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蜂窝焊接设备，以解决现有技术中，蜂窝拉伸机制造出的蜂窝芯精度低、一致性差、使用寿命短及强度低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种蜂窝焊接设备，包括机架，设置于所述机架上的用于焊接层叠分布的多个波纹片的激光焊接装置，设置于所述机架上的用于搬运和定位所述波纹片的至少一搬运定位装置，以及与所述激光焊接装置和所述搬运定位装置电连接的用于控制焊接过程的控制装置；所述机架包括基座，及固设于所述基座上并具有第一定位部的上料台，所述搬运定位装置包括设置于所述基座上并一端穿设于所述上料台底侧的第一滑台组件，滑动连接于所述第一滑台组件顶侧的用于拾取和固定所述波纹片的定位叠加机构，所述激光焊接装置包括设置于所述基座上并位于所述第一滑台组件的另一端顶侧的第一驱动机构，位于所述定位叠加机构的顶侧并与所述第一驱动机构传动连接的激光器，及固设于所述激光器旁侧的图像检测器。

进一步地，所述第一驱动机构包括固设于所述基座上的第一支架，设置于所述第一支架上并朝垂直于所述第一滑台组件延伸的方向延伸的第二滑台组件，及滑动连接于所述第二滑台组件并朝垂直于所述第一滑台组件延伸和所述第二滑台组件延伸的方向延伸的第三滑台组件，所述第一滑台组件的延伸方向为Y方向，所述第二滑台组件的延伸方向为X方向，所述第三滑台组件的延伸方向为Z方向。

进一步地，所述第一滑台组件包括固设于所述基座上并沿所述Y方向延伸的第一导轨，滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，及设置于所述第一导轨上的用于驱使所述第一滑块沿所述第一导轨滑动的第一驱动件；所述第二滑台组件包括固设于所述第一支架上并沿所述X方向延伸的第二导轨，滑动连接于所述第二导轨的第二滑块，及设置于所述第二导轨上的用于驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动件；所述第三滑台组件包括固定连接于所述第二滑块并沿所述Z方向延伸的第三导轨，滑动连接于所述第三导轨并与所述激光器和所述图像检测器固定连接的第三滑块，及设置于所述第三导轨上的用于驱使所述第三滑块沿所述第三导轨滑动的第三驱动件。

进一步地，所述定位叠加机构包括与所述第一滑块固定连接并具有第二定位部的底板，设置于所述第二定位部相对两侧的二第一定位组件，可升降连接于所述底板顶侧的第二定位组件，以及设置于所述底板上的用于驱使所述第二定位组件升降并拾取所述波纹片的第二驱动组件。

进一步地，所述第二定位部上凸设有与所述波纹片表面形状相适配的至少二第二定位凸棱组，相邻二所述第二定位凸棱组之间的间隔处开设有多个抽气孔。

进一步地，所述第一定位组件包括设置于所述底板上并沿所述Z方向延伸的第四导轨，滑动连接于所述第四导轨的第四滑块，设置于所述第四导轨上的用于驱使所述第四滑块沿所述第四导轨滑动的第四驱动件，连接于所述第四滑块的第五驱动件，及传动连接于所述第五驱动件并具有梳齿的定位板。

进一步地，所述第二定位组件包括传动连接于所述第二驱动组件的支撑框架，固设于所述支撑框架底面上并沿所述Y方向延伸的第五导轨，滑动连接于所述第五导轨的压板，设置于所述压板底面上的吸盘，及设置于所述支撑框架上的用于驱使所述压板沿所述第五导轨滑动的第六驱动件。

进一步地，所述第二驱动组件包括固设于所述底板上的第二支架，固设于所述第二支架上并沿所述Z方向延伸的第六导轨，及设置于所述第二支架上的用于驱使所述支撑框架沿所述第六导轨滑动的第七驱动件。

进一步地，所述第一定位部上凸设有与所述波纹片表面形状相适配的至少二第一定位凸棱组，及围绕于所述第一定位凸棱组外周的多个限位凸起。

进一步地，所述蜂窝焊接设备包括二所述搬运定位装置，所述上料台上设置有二所述第一定位部，所述搬运定位装置与所述第一定位部一一对应。

本发明提供的蜂窝焊接设备的有益效果在于：采用了激光焊接装置、至少一个搬运定位装置以及控制装置配合，通过搬运定位装置对成型法制造的波纹片进行搬运和定位，保证了蜂窝芯的制造精度和一致性，并且通过激光焊接装置对层叠的波纹片进行激光焊接，省去了胶粘剂，提升了蜂窝芯的结构强度和使用寿命，从而有效地解决了蜂窝拉伸机制造出的蜂窝芯精度低、一致性差、使用寿命短及强度低的技术问题，满足了轨道交通车辆用高强度蜂窝要求，提高了蜂窝芯的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的蜂窝焊接设备的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的蜂窝焊接设备中激光焊接装置的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的蜂窝焊接设备中搬运定位装置的立体示意图；

图4为图3中A部分的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—蜂窝焊接设备、10—机架、20—激光焊接装置、30—搬运定位装置、11—基座、12—上料台、21—第一驱动机构、22—激光器、23—图像检测器、31—第一滑台组件、32—定位叠加机构、120—第一定位部、211—第一支架、212—第二滑台组件、213—第三滑台组件、311—第一导轨、312—第一滑块、313—第一驱动件、321—底板、322—第一定位组件、323—第二定位组件、324—第二驱动组件、325—拖链、1201—第一定位凸棱组、1202—限位凸起、2121—第二导轨、2122—第二滑块、2123—第二驱动件、2131—第三导轨、2132—第三滑块、2133—第三驱动件、3210—第二定位部、3221—第四导轨、3222—第四滑块、3223—第四驱动件、3224—第五驱动件、3225—定位板、3231—支撑框架、3232—第五导轨、3233—压板、3234—吸盘、3235—第六驱动件、3241—第二支架、3242—第六导轨、3243—第七驱动件、32101—第二定位凸棱组、32102—抽气孔。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，现对本发明提供的蜂窝焊接设备进行说明。该蜂窝焊接设备1包括机架10、激光焊接装置20、至少一个搬运定位装置30以及控制装置(未图示)，其中，激光焊接装置20设置在机架10上，用于焊接层叠分布的多个波纹片；搬运定位装置30设置在机架10上，用于搬运和定位波纹片；控制装置与激光焊接装置20和搬运定位装置30电连接，用于控制焊接过程；具体地，机架10包括基座11和上料台12，该上料台12固定设置在基座11上，并且上料台12具有用于放置波纹片第一定位部120，此处，波纹片为上、下两面具有相互平行且等间距排布的多个凹槽的铝箔片；搬运定位装置30包括第一滑台组件31和定位叠加机构32，该第一滑台组件31设置在基座11上，并且第一滑台组件31的一端穿设在上料台12的底侧，该定位叠加机构32滑动连接在第一滑台组件31的顶侧，用于拾取和固定波纹片；激光焊接装置20包括第一驱动机构21、激光器22和图像检测器23，该第一驱动机构21设置在基座11上，并且位于第一滑台组件31的另一端的顶侧，该激光器22位于定位叠加机构32的顶侧，并且激光器22与第一驱动机构21传动连接，激光器22固定设置在激光器22的旁侧，用于检测和识别层叠在一起的两块波纹片的凹槽参数。可以理解的是：控制装置可设置在机架10上，也可设置在机架10的外部，通过缆线与激光焊接装置20和搬运定位装置30电连接，控制装置包括主机、显示器和/或操作键盘等用于监视和操控蜂窝焊接过程的组件。

蜂窝焊接设备1的工作流程：操作人员先将通过成型法制造的多块波纹片叠放在第一定位部120上，接着启动蜂窝焊接设备1，控制装置控制定位叠加机构32沿第一滑台组件31滑动至上料台12的顶侧，接着定位叠加机构32逐一拾取两块波纹片后，沿第一滑台组件31滑动至第一滑台组件31的另一端，并且将两块波纹片定位在激光器22和图像检测器23的底侧，接着控制装置控制定位叠加机构32根据图像检测器23的检测数据调整波纹片的凹槽位置，使得上下两块波纹片的凹槽对置，接着控制装置控制激光器22发射激光对两块波纹片的抵接处进行焊接，然后控制装置控制定位叠加机构32沿第一滑台组件31滑动至上料台12的顶侧，拾取下一块波纹片，并且定位在已完成焊接的两块波纹片的顶侧，接着重复上述凹槽位置调整和波纹片焊接步骤，直至焊接完成蜂窝芯。

本发明提供的蜂窝焊接设备1，与现有技术相比，有益效果在于：采用了激光焊接装置20、至少一个搬运定位装置30以及控制装置配合，通过搬运定位装置30对成型法制造的波纹片进行搬运和定位，保证了蜂窝芯的制造精度和一致性，并且通过激光焊接装置20对层叠的波纹片进行激光焊接，省去了胶粘剂，提升了蜂窝芯的结构强度和使用寿命，从而有效地解决了蜂窝拉伸机制造出的蜂窝芯精度低、一致性差、使用寿命短及强度低的技术问题，满足了轨道交通车辆用高强度蜂窝要求，提高了蜂窝芯的生产效率。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述第一驱动机构21包括第一支架211、第二滑台组件212及第三滑台组件213，其中，第一支架211固定设置在基座11上，第二滑台组件212设置在第一支架211上，并且第二滑台组件212朝垂直于第一滑台组件31延伸的方向延伸，第三滑台组件213与第二滑台组件212滑动连接，并且第三滑台组件213朝垂直于第一滑台组件31延伸和第二滑台组件212延伸的方向延伸，在本发明提供的实施例中，第一滑台组件31的延伸方向为Y方向，第二滑台组件212的延伸方向为X方向，第三滑台组件213的延伸方向为Z方向。如此，在第一滑台组件31、第二滑台组件212及第三滑台组件213的配合驱动下，上述定位叠加机构32可沿Y方向移动，上述激光器22可沿X、Z两个方向移动，使得激光器22相对定位叠加机构32在X、Y、Z三个维度方向上对层叠的波纹片进行激光焊接，进而提升了激光器的灵活性，提高了激光焊接的精度。

进一步地，请参阅图2和图3，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述第一滑台组件31包括第一导轨311、第一滑块312及第一驱动件313，其中，第一导轨311固定设置在基座11上，并且沿Y方向延伸，第一滑块312与第一导轨311滑动连接，第一驱动件313设置在第一导轨311上，用于驱使第一滑块312沿第一导轨311滑动；同时，第二滑台组件212包括第二导轨2121、第二滑块2122及第二驱动件2123，其中，第二导轨2121固定设置在第一支架211上，并且沿X方向延伸，第二滑块2122与第二导轨2121滑动连接，第二驱动件2123设置在第二导轨2121上，用于驱使第二滑块2122沿第二导轨2121滑动；第三滑台组件213包括第三导轨2131、第三滑块2132及第三驱动件2133，其中，第三导轨2131与第二滑块2122固定连接，并且沿Z方向延伸，第三滑块2132与第三导轨2133滑动连接，并且第三滑块2132与激光器22和图像检测器23固定连接，第三驱动件2133设置在第三导轨2131上，用于驱使第三滑块2132沿第三导轨2131滑动。优选地，第一驱动件313、第二驱动件2123及第三驱动件2133为气缸或液压缸或电机。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一滑台组件31、第二滑台组件212及第三滑台组件213可包括其它构件，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述定位叠加机构32包括底板321、两个第一定位组件322、第二定位组件323以及第二驱动组件324，其中，底板321与第一滑块312固定连接，并且在底板321上设置有第二定位部3210，两个第一定位组件322设置在第二定位部3210的相对两侧，第二定位组件323可升降连接在底板321的顶侧，第二驱动组件324设置在底板321上，用于驱使第二定位组件323升降并拾取波纹片。具体地，底板321固定连接在第一滑块312的顶部，第二定位部3210位于底板321的顶面上，用于放置和定位波纹片。使用时，定位叠加机构32先在第一滑块312的带动下滑动至第一导轨311的一端，直至上述上料台12位于底板321与第二定位组件323的间隔处，接着第二驱动组件324驱使第二定位组件323下降并将位于第一定位部120上的最顶层的波纹片拾起，接着定位叠加机构32在第一滑块312的带动下离开上料台12，接着第二驱动组件324驱使第二定位组件323继续下降并将波纹片放置在第二定位部3210上，接着第二驱动组件324驱使第二定位组件323上升，并且第一定位组件322固定该波纹片，接着定位叠加机构32在第一滑块312的带动下再次滑动至第一导轨311的上料台12所在的一端，接着第二驱动组件324驱使第二定位组件323再次下降并将位于第一定位部120上的最顶层的第二块波纹片拾起，接着定位叠加机构32在第一滑块312的带动下离开上料台12沿第一导轨311滑动至上述激光器22和上述图像检测器23的底侧，接着第二驱动组件324驱使第二定位组件323继续下降并将第二块波纹片紧靠在第一块波纹片上，接着第一定位组件322和第二定位组件323根据图像检测器23的检测数据调整第二波纹片的凹槽位置，使得上下两块波纹片的凹槽对置，接着激光器22发射激光对两块波纹片的抵接处进行焊接，接着焊接完成后，第二驱动组件324驱使第二定位组件323上升，然后重复上述步骤拾取第三块波纹片并将第三块波纹片焊接在第二块波纹片上，依次类推，完成蜂窝芯的焊接。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，在上述第二定位部3210上凸设有至少两个第二定位凸棱组32101，该第二定位凸棱组32101与波纹片表面形状相适配，并且相邻两个第二定位凸棱组32101之间的间隔处开设有多个抽气孔32102。具体地，各第二定位凸棱组32101等间隔地布置在第二定位部3210上，并且第二定位凸棱组32101由多个第二定位凸棱组成，第二定位凸棱的形状与波纹片表面凹槽的形状相适配，即第二定位凸棱刚好能伸入波纹片表面的凹槽内，进而对波纹片进行定位；多个抽气孔32102在相邻两个第二定位凸棱组32101的间隔处排成两列，并且抽气孔32102分布在相邻两个第二定位凸棱间隔处的中线延长线上，即波纹片的表面可封盖在抽气孔32102上，抽气孔32102与设置在蜂窝焊接设备1外部的抽真空装置连通，抽真空装置运行时，可将波纹片吸附在第二定位部3210上，进而固定波纹片。如此，提高了波纹片的定位效率和定位可靠性。当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，多个抽气孔32102还可在相邻两个第二定位凸棱组32101的间隔处排成一列或多列，或者在第二定位凸棱上也可开设抽气孔32102，进而增强第二定位部3210对波纹片的吸附力，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3和图4，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述第一定位组件322包括第四导轨3221、第四滑块3222、第四驱动件3223、第五驱动件3224以及定位板3225，其中，第四导轨3221设置在底板321上，并且沿Z方向延伸；第四滑块3222与第四导轨3221滑动连接；第四驱动件3223设置在第四导轨3221上，用于驱使第四滑块3222沿第四导轨3221滑动，第五驱动件3224与第四滑块3222连接；定位板3225与第五驱动件3224传动连接，并且定位板3225具有梳齿32252。具体地，第四驱动件3223和第五驱动件3224为气缸或液压杆或音圈电机，第五驱动件3224的壳体与第四滑块3222固定连接，第四驱动件3223可驱使第五驱动件3224沿第四导轨3221移动，进而第五驱动件3224带动定位板3225沿Z方向移动，并且第五驱动件3224可驱使定位板3225沿X方向移动，进而在第四驱动件3223和第五驱动件3224的驱动下，使得定位板3225可在X、Z两个维度方向上对波纹片的位置进行微调，提高了波纹片的定位精度，保障了波纹片焊接的良品率；此处，第一定位组件322优选为包括两条第四导轨3221、两个第四驱动件3223、两个第五驱动件3224以及一个定位板3225，当然，根据具体情况和需求，在本发明的其它实施例中，第一定位组件322还可包括一个或多个第四导轨3221、第四驱动件3223及第五驱动件3224，此处不作唯一限定；其中，定位板3225包括一个基板32251和多个梳齿32252，多个梳齿32252等间隔地凸设在基板32251的一侧面上，并且沿X方向向外延伸，同时，两个第五驱动件3224的活动端与基板32251的相对于梳齿32252的另一侧面固定连接，并且两条第四导轨3221、两个第四驱动件3223及两个第五驱动件3224间隔分布于基板32251的相对两端，使得作用于基板32251和梳齿32252的驱动力更加均衡，提高了波纹片的定位稳定性；并且梳齿32252的形状与蜂窝孔的内轮廓一致，可伸入相邻两个第二定位凸棱之间及波纹片表面的凹槽内，当调整波纹片位置时，第五驱动件3224可驱使基板32251和梳齿32252沿X方向移动，使得梳齿32252插入波纹片表面的凹槽内及基板32251推顶波纹片沿X方向移动，并且第四驱动件3223可驱使基板32251和梳齿32252沿Z方向移动，使得梳齿32252带动波纹片上升或下降，进而调整上下两块波纹片位置，使得上下两块波纹片的X方向上相对两侧的边沿对齐及其表面的凹槽对置形成蜂窝孔。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述第二定位组件323包括支撑框架3231、第五导轨3232、压板3233、吸盘3234以及第六驱动件3235，其中，支撑框架3231与第二驱动组件324传动连接；第五导轨3232固定设置在支撑框架3231的底面上，并且沿Y方向延伸，压板3233与第五导轨3232滑动连接，吸盘3234设置在压板3233的底面上；第六驱动件3235设置在支撑框架3231上，用于驱使压板3233沿第五导轨3232滑动。具体地，支撑框架3231包括分布于X方向相对两侧的两条边框和分布于Y方向相对两侧的两条边框，分布于X方向相对两侧的两条边框的底部分别设置有一条第五导轨3232，压板3233的X方向相对两侧的边缘分别与第五导轨3232滑动连接，并且压板3233优选为亚克力材质的无色透明板，避免了对激光器22发射的激光产生阻挡，多个吸盘3234均匀分布在压板3233的底部边缘上，用于在搬运波纹片和调整波纹片位置时吸取和固定波纹片，提高了吸附波纹片的稳定性；第六驱动件3235设置在支撑框架3231的分布于Y方向一侧的边框上，支撑框架3231的分布于Y方向另一侧的边框与第二驱动组件324传动连接，压板3233的相邻于第五导轨3232的一侧边缘与第六驱动件3235的活动端固定连接，第六驱动件3235为气缸或液压缸或音圈电机，可驱使压板3233沿第五导轨3232朝Y方向移动，以调整波纹片叠放的位置，保证了上下两块波纹片表面的凹槽对置，第二驱动组件324可驱使支撑框架3231带动压板3233沿Z方向移动，当波纹片位置调整好后，第二驱动组件324驱使压板3233下降压紧波纹片，避免波纹片在激光焊接的过程中发生意外移位，保证了波纹板焊接的质量。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述第二驱动组件324包括第二支架3241、第六导轨3242及第七驱动件3243，其中，第二支架3241固定设置在底板321上；第六导轨3242固定设置在第二支架3241上，并沿Z方向延伸，第七驱动件3243设置在第二支架3241上，用于驱使上述支撑框架3231沿第六导轨3242滑动。具体地，第二支架3241凸设在第二定位部3210的旁侧，并且朝Z方向延伸，第六导轨3242固定设置在第二支架3241朝向第二定位部3210顶侧的一侧面上，第七驱动件3243为气缸或液压缸或电机，第七驱动件3243的活动端与支撑框架3231固定连接，可驱使支撑框架3231沿第六导轨3242升降。另外，在第二支架3241上设置有拖链325，拖链325将穿过第二支架3241的用于连接电源和驱动件的电线及用于连接气源和驱动件的气管包裹起来，进而对内置的线管起到牵引和保护的作用。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述第一定位部120上凸设有至少两个第一定位凸棱组1201和多个限位凸起1202，其中，第一定位凸棱组1201与波纹片表面的形状相适配，多个限位凸起1202围绕在第一定位凸棱组1201的外周。具体地，各第一定位凸棱组1201等间隔地布置在第一定位部120上，并且第一定位凸棱组1201由多个第一定位凸棱组成，第一定位凸棱的形状与波纹片表面凹槽的形状相适配，即第一定位凸棱刚好能伸入波纹片表面的凹槽内，进而对波纹片进行定位；多个限位凸起1202自上料台12的顶面向外突起，并且围绕在第一定位部120的外周，相对两侧的限位凸起1202之间的距离等于波纹片的最大长度或宽度，进而限定波纹片的最大尺寸。另外，在上料台12的边缘开设有上料缺口，该上料缺口位于相邻两个限位凸起1202的间隔处，便于操作人员取放波纹片，避免了操作人员的双手被波纹片和上料台12夹伤。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的蜂窝焊接设备的一种具体实施方式，上述蜂窝焊接设备1包括两个搬运定位装置30，同时，在上料台12上设置有两个第一定位部120，此处，搬运定位装置30与第一定位部120一一对应。具体地，两个第一滑台组件31和两个定位叠加机构32沿X方向间隔分布，两个第一定位部120分别位于两个第一滑台组件31一端的顶侧，上述激光器22和上述图像检测器23位于两个定位叠加机构32的顶侧。如此，在X方向上两个定位叠加机构32形成有两个焊接平台，两个焊接平台可共用一个激光器22和一个图像检测器23，进而提升了蜂窝芯的生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，且并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.蜂窝焊接设备，其特征在于，包括机架，设置于所述机架上的用于焊接层叠分布的多个波纹片的激光焊接装置，设置于所述机架上的用于搬运和定位所述波纹片的至少一搬运定位装置，以及与所述激光焊接装置和所述搬运定位装置电连接的用于控制焊接过程的控制装置；所述机架包括基座，及固设于所述基座上并具有第一定位部的上料台，所述搬运定位装置包括设置于所述基座上并一端穿设于所述上料台底侧的第一滑台组件，滑动连接于所述第一滑台组件顶侧的用于拾取和固定所述波纹片的定位叠加机构，所述激光焊接装置包括设置于所述基座上并位于所述第一滑台组件的另一端顶侧的第一驱动机构，位于所述定位叠加机构的顶侧并与所述第一驱动机构传动连接的激光器，及固设于所述激光器旁侧的图像检测器。

2.如权利要求1所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固设于所述基座上的第一支架，设置于所述第一支架上并朝垂直于所述第一滑台组件延伸的方向延伸的第二滑台组件，及滑动连接于所述第二滑台组件并朝垂直于所述第一滑台组件延伸和所述第二滑台组件延伸的方向延伸的第三滑台组件，所述第一滑台组件的延伸方向为Y方向，所述第二滑台组件的延伸方向为X方向，所述第三滑台组件的延伸方向为Z方向。

3.如权利要求2所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第一滑台组件包括固设于所述基座上并沿所述Y方向延伸的第一导轨，滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，及设置于所述第一导轨上的用于驱使所述第一滑块沿所述第一导轨滑动的第一驱动件；所述第二滑台组件包括固设于所述第一支架上并沿所述X方向延伸的第二导轨，滑动连接于所述第二导轨的第二滑块，及设置于所述第二导轨上的用于驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动的第二驱动件；所述第三滑台组件包括固定连接于所述第二滑块并沿所述Z方向延伸的第三导轨，滑动连接于所述第三导轨并与所述激光器和所述图像检测器固定连接的第三滑块，及设置于所述第三导轨上的用于驱使所述第三滑块沿所述第三导轨滑动的第三驱动件。

4.如权利要求3所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述定位叠加机构包括与所述第一滑块固定连接并具有第二定位部的底板，设置于所述第二定位部相对两侧的二第一定位组件，可升降连接于所述底板顶侧的第二定位组件，以及设置于所述底板上的用于驱使所述第二定位组件升降并拾取所述波纹片的第二驱动组件。

5.如权利要求4所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第二定位部上凸设有与所述波纹片表面形状相适配的至少二第二定位凸棱组，相邻二所述第二定位凸棱组之间的间隔处开设有多个抽气孔。

6.如权利要求5所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第一定位组件包括设置于所述底板上并沿所述Z方向延伸的第四导轨，滑动连接于所述第四导轨的第四滑块，设置于所述第四导轨上的用于驱使所述第四滑块沿所述第四导轨滑动的第四驱动件，连接于所述第四滑块的第五驱动件，及传动连接于所述第五驱动件并具有梳齿的定位板。

7.如权利要求5所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第二定位组件包括传动连接于所述第二驱动组件的支撑框架，固设于所述支撑框架底面上并沿所述Y方向延伸的第五导轨，滑动连接于所述第五导轨的压板，设置于所述压板底面上的吸盘，及设置于所述支撑框架上的用于驱使所述压板沿所述第五导轨滑动的第六驱动件。

8.如权利要求7所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括固设于所述底板上的第二支架，固设于所述第二支架上并沿所述Z方向延伸的第六导轨，及设置于所述第二支架上的用于驱使所述支撑框架沿所述第六导轨滑动的第七驱动件。

9.如权利要求1至8任一项所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述第一定位部上凸设有与所述波纹片表面形状相适配的至少二第一定位凸棱组，及围绕于所述第一定位凸棱组外周的多个限位凸起。

10.如权利要求9所述的蜂窝焊接设备，其特征在于，所述蜂窝焊接设备包括二所述搬运定位装置，所述上料台上设置有二所述第一定位部，所述搬运定位装置与所述第一定位部一一对应。