CN209400821U - 显示屏腔体式除泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及显示屏除泡设备相关领域，具体是一种显示屏腔体式除泡机，旨在解决现有单腔体式除泡设备玻璃受热不均易污染、薄形抽屉式除泡设备除泡时间短设备较重的技术问题。设置有至少一个加工腔体，加工腔体内设置有抽屉式托盘机构，抽屉式托盘机构包括左立板和右立板，左立板和右立板皆竖直固定且平行相对设置，左立板和右立板的内侧面上分别竖直均布有多行第一支承结构和第二支承机构，第一支承结构和对应行的第二支承结构共同滑动支承有一个托盘，托盘的前端通过人工或机械推拉实现前后移动，每个托盘上设置有多个用以放置单层待加工玻璃的工位，且托盘上对应每个工位的部分设置为网格状，相邻托盘之间保持有间隙。

Description

显示屏腔体式除泡机

技术领域

本实用新型涉及显示屏除泡设备相关领域，具体是一种显示屏腔体式除泡机。

背景技术

现有显示屏（如液晶显示屏和柔性OLED显示屏）一般采用全自动的生产线进行加工，在整个生产过程中，除泡是极其重要也是必不可少的一个工序，这个工序主要目的是利用高温高压将贴合过程中产生的气泡消除。现有显示屏除泡工序采用的设备主要有以下两种：

一种是单腔体式除泡设备，这种设备需要将上游设备生产线上流下来的玻璃，通过机械手一片一片地放置在准备好的治具中，并将这些已经放好玻璃的治具整齐地叠起来，然后送入加压腔体中，经过高压高温除泡后，将治具取出，最后将治具中的玻璃一片一片的取出，通过机械手臂放在传送带上，流向下游设备。这种做法的缺点是玻璃处于叠好的治具中，加热时的热空气很难进入到最中间治具中的玻璃中，造成玻璃的受热不均，从而影响玻璃的品质；另外，不但玻璃需要从治具中取放，而且治具也需要从加压腔体中取放，极易造成玻璃的二次污染或破损，存在报废风险，降低了设备的生产良率。

另一种是薄形抽屉式除泡设备，这种设备的机械手直接将上游设备生产线上流下来的的玻璃整齐地平铺在薄形抽屉中，当该薄形抽屉放满后，抽屉关闭，开始加热加压进入除泡工艺；此时另外的薄形抽屉打开，继续将上游设备生产线上流下来的的玻璃通过机械手整齐地平铺在薄形抽屉中，以此类推，直至最后一个抽屉放满玻璃并开始除泡工艺。由于每个薄形抽屉都要承受高温高压，单独每个抽屉都很大很重，对于设备的楼板承重要求很高，因此一般此类设备的抽屉数量不能超过8个。这种薄形抽屉式除泡设备为保障生产节拍，一般在最后一个抽屉装满玻璃后，第一个抽屉的玻璃除泡基本完成。这样抽屉数量的限制导致每个抽屉的除泡时间不能超过5分钟，而单腔体式除泡设备的除泡时间一般在20分钟。因此，薄形抽屉式除泡设备相比单腔体式除泡设备的缺点是除泡时间短，除泡效果不佳；设备较重，在有些承重不好的楼层车间不能使用这类设备。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有单腔体式除泡设备玻璃受热不均易污染、薄形抽屉式除泡设备除泡时间短设备较重的技术问题。为此，本实用新型提出一种新型的显示屏腔体式除泡机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种显示屏腔体式除泡机，包括轴线水平设置的桶状（即：有底无盖的空心柱形结构）的壳体和密封盖合在所述壳体桶口的盖体，所述壳体和盖体共同形成密闭的加工腔体，所述加工腔体内设有充气装置及加热装置，加工腔体设置有至少一个，所述加工腔体内还设置有抽屉式托盘机构，所述抽屉式托盘机构包括左立板和右立板，所述左立板和右立板皆竖直固定且平行相对设置（竖直平行保障结构的可行性，相对设置保障左立板和右立板能够共同支承一个托盘），左立板的与右立板相对的内侧面上竖直均布有多行第一支承结构，右立板的与左立板相对的内侧面上对应第一支承结构设置有第二支承结构，所述第一支承结构和对应行的第二支承结构共同滑动支承有一个托盘，托盘的前端通过人工或机械推拉实现前后移动，每个托盘上设置有多个用以放置单层（单层可避免玻璃堆叠导致的贴合面受热不均的现象）待加工玻璃的工位，且托盘上对应每个工位的部分设置为网格状（网格状保障待加工玻璃能够与加工腔体内的高温气体直接接触），相邻托盘之间保持有间隙（间隙保障相邻托盘之间填充有高温气体，进而保障待加工玻璃的表面与加工腔体内的高温气体直接接触）。

优选的，所述加工腔体设置有两个，两个所述加工腔体交替进行除泡作业。

进一步的，所述抽屉式托盘机构还包括固定在加工腔体底部的底板，所述左立板和右立板分别固定在所述底板的一组对边上，且左立板的顶部和右立板的顶部之间固连有顶板，所述底板、顶板、左立板和右立板共同组成托盘框架。更进一步的，所述顶板的后边缘和底板的后边缘之间固连有磁铁安装板，所述磁铁安装板上对应托盘竖直均布有多个磁铁，所述托盘的后边缘上对应所述磁铁的位置设置有金属件，磁铁与金属件吸合保障托盘的稳定。

优选的，所述第一支承结构和第二支承结构皆为两排水平分布的轴承，每排轴承至少两个，两排轴承之间形成穿插间隙，所述托盘对应其一组相对边缘水平延伸有两个插片，所述插片的厚度与所述穿插间隙的高度相等，同一个托盘的两个插片分别插入第一支承结构的穿插间隙和第二支承结构的穿插间隙内实现托盘的支承。

进一步的，所述左立板和右立板的内侧面上对应水平相邻两轴承的间隙设置有竖直布置的导向部，所述导向部包括竖直均布的多个等腰梯形状的导向条，所述导向条的对称轴水平设置且短底边朝向前侧以在上下相邻导向条之间形成从前往后渐缩的导向间隙，所述导向间隙对应第一支承结构或第二支承结构的穿插间隙设置，且导向间隙的最低高度与所述插片的厚度相等。

进一步的，所述托盘的插片的后边缘的外侧拐角处设置有倒角或圆角，或所述托盘的插片的后边缘倾斜设置。

进一步的，还包括机架，所述壳体固定在所述机架上，所述机架上还设置有用以推拉抽屉式托盘机构的托盘驱动装置，所述托盘驱动装置由导轨、左右驱动件、前后驱动件、上下驱动件及夹爪气缸组成，所述左右驱动件左右滑动设置于所述导轨上，所述前后驱动件前后滑动设置于左右驱动件的上表面，所述上下驱动件上下滑动设置于前后驱动件的后侧面，所述夹爪气缸设置于上下驱动件上。

进一步的，所述壳体的桶口边缘固连有法兰，所述法兰的左半部分设置有左半圆形齿圈套，所述盖体的右半部分设置有右半圆形齿圈套，所述左半圆形齿圈套和右半圆形齿圈套相接拼成一整圆，所述盖体连接有驱动其前后运动的第一驱动装置及驱动其左右运动的第二驱动装置。

进一步的，还包括控制器，所述机架上还设置有用以取放玻璃的机械手，所述控制器与机械手、第一驱动装置、第二驱动装置及托盘驱动装置电连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种显示屏腔体式除泡机，一方面采用腔体式的加工方式，以整个加工腔体作为对象整体进行加压和升温，相对现有薄形抽屉式除泡设备，单层托盘结构更加简单轻便，托盘的层数也无限制，不同层托盘之间不存在节拍制约的问题，可以保障待加工玻璃的除泡时间；另一方面放置玻璃的结构采用抽屉式托盘机构，托盘上设置多个工位，每个工位上放置单层的待加工玻璃，并且托盘对应工位的部分设置为网格状，待加工玻璃两侧都可直接接触加工腔体内的高温气体，这样保障待加工玻璃受热均匀，并且相对现有单腔式除泡设备，抽屉式托盘机构是固定在加工腔体内的，不需来回搬动，降低了玻璃被二次污染或破损的概率。

附图说明

图1是本实用新型的整体安装结构示意图；

图2是本实用新型的抽屉式托盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型的左立板的结构示意图；

图4是本实用新型的托盘框架（不含顶板）的结构示意图；

图5是本实用新型的单个托盘的结构示意图；

图6是本实用新型的托盘驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，本实用新型的显示屏腔体式除泡机，包括轴线水平设置的桶状的壳体1和密封盖合在所述壳体1桶口的盖体2，这里的壳体1优选为附图所示的圆柱形状，但是并不局限于此，也可为方形或其他形状的空心柱形结构；所述壳体1和盖体2共同形成密闭的加工腔体，所述加工腔体内设有充气装置及加热装置，加工腔体作为整体整个用以除泡加工，充气装置用以增大加工腔体内的气压，加热装置用以升高加工腔体内的温度，这里的加热装置采用常用的红外线加热管或其他热辐射装置即可，可辅助加设风扇，形成热气对流，加快整个加工腔体内的气体循环，保障加热腔体内的各处温度均匀；加工腔体设置有至少一个，优选为如图所示的两个，两个所述加工腔体交替进行除泡作业，即一个加工腔体在进行除泡作业时，另一个安装待加工玻璃或拆卸待加工玻璃，这样可很好的对接上游及下游工序，保障整个作业的连续性；所述加工腔体内还设置有抽屉式托盘机构3，所述抽屉式托盘机构3包括左立板31和右立板32，所述左立板31和右立板32皆竖直固定且平行相对设置，左立板31的与右立板32相对的内侧面上竖直均布有多行第一支承结构33，右立板32的与左立板31相对的内侧面上对应第一支承结构33设置有第二支承结构34，所述第一支承结构33和对应行的第二支承结构34共同滑动支承有一个托盘35，左立板31与右立板32之间形成容置托盘35的空间，第一支承结构33和第二支承结构34共同支承一个托盘35，这里的支承结构只要能满足两个功能，一个是实现对托盘35的支承，另一个是能实现托盘35在其上的滑动，所以支承结构采用现有常用的滑动支承结构，如导轨41与滑座、导槽与滚轮、导索与滑环等等皆可；托盘35的前端通过人工或机械推拉实现前后移动，这里托盘35的推拉可采用人工或机械进行操作，但为满足现有全自动化生产线，优选采用机械进行操作；每个托盘35上设置有多个用以放置单层待加工玻璃的工位351，且托盘35上对应每个工位351的部分设置为网格状，相邻托盘35之间保持有间隙。

使用时，首先将托盘35拉出，在托盘35的每个工位351上安装待加工玻璃，装满后将该层托盘35推回原位，继续下一层托盘35的玻璃安装作业，如此将每层的托盘35都装满待加工玻璃，然后将盖体2盖合在壳体1的桶口处，再控制充气装置及加热装置动作，对加工腔体内升温加压以满足待加工玻璃除泡的高温高压条件，达到工艺所需的时间后，最后打开盖体2，逐层将托盘35上的除泡完成后的玻璃取下，即完成整个除泡过程。这里在本装置的基础上，加设控制系统用以控制各部分的工作以实现自动化，这是本领域人员容易想到也是容易设计的，具体应用时，优选设计成自动化操作的设备，更能符合实际生产需要。

进一步的，所述抽屉式托盘机构3还包括固定在加工腔体底部的底板36，所述左立板31和右立板32分别固定在所述底板36的一组对边上，且左立板31的顶部和右立板32的顶部之间固连有顶板37，所述底板36、顶板37、左立板31和右立板32共同组成托盘框架。这样的托盘框架结构结构稳定性更强，托盘35在托盘框架内的运动更加稳固，是抽屉式托盘机构3的一种优选结构。

更进一步的，所述顶板37的后边缘和底板36的后边缘之间固连有磁铁安装板38，所述磁铁安装板38上对应托盘35竖直均布有多个磁铁，所述托盘35的后边缘上对应所述磁铁的位置设置有金属件，当推回托盘35至原位时，磁铁与金属件吸合保障托盘35的稳定，避免了在除泡过程中，由于托盘35的散动导致的玻璃二次污染或损坏。

优选的，所述第一支承结构33和第二支承结构34皆为两排水平分布的轴承，每排轴承至少两个，两排轴承之间形成穿插间隙，所述托盘35对应其一组相对边缘水平延伸有两个插片352，所述插片352的厚度与所述穿插间隙的高度相等，同一个托盘35的两个插片352分别插入第一支承结构33的穿插间隙和第二支承结构34的穿插间隙内实现托盘35的支承。这种支承结构，托盘35在推拉过程中可保持每个瞬时的稳定，进一步避免了玻璃的损坏和二次污染。

进一步的，所述左立板31和右立板32的内侧面上对应水平相邻两轴承的间隙设置有竖直布置的导向部39，所述导向部39包括竖直均布的多个等腰梯形状的导向条391，所述导向条391的对称轴水平设置且短底边朝向前侧以在上下相邻导向条391之间形成从前往后渐缩的导向间隙392，所述导向间隙392对应第一支承结构33或第二支承结构34的穿插间隙设置（导向间隙392也为等腰梯形状，即导向间隙392的对称轴与穿插间隙的竖直方向的中心线重合），且导向间隙392的最低高度与所述插片352的厚度相等。当将抽出的托盘35需要推至原位时，托盘35的后边缘在没有轴承接触时，即使略有倾斜，也可通过该导向间隙392进行校正，进一步保障托盘35运动的稳定性。

进一步的，所述托盘35的插片352的后边缘的外侧拐角处设置有倒角或圆角，或所述托盘35的插片352的后边缘倾斜设置，避免托盘35运动时的卡死。

参照图6，进一步的，还包括机架，所述壳体1固定在所述机架上，所述机架上还设置有用以推拉抽屉式托盘机构3的托盘驱动装置4，所述托盘驱动装置4由导轨41、左右驱动件42、前后驱动件43、上下驱动件44及夹爪气缸45组成，所述左右驱动件42左右滑动设置于所述导轨41上，所述前后驱动件43前后滑动设置于左右驱动件42的上表面，所述上下驱动件44上下滑动设置于前后驱动件43的后侧面，所述夹爪气缸45设置于上下驱动件44上。左右驱动件42可实现托盘驱动装置4在不同的加工腔体间移动，移动至哪个加工腔体的位置，就对该加工腔体内的托盘35进行驱动；前后驱动件43主要用以实现托盘35的推拉，在夹爪气缸45夹紧托盘35后通过前后驱动件43的运动实现托盘35的伸出或缩回，这里在夹爪气缸45处可加设一辅助前后驱动件43，用以弥补前后驱动件43行程的不足；上下驱动件44用以实现对不同层的托盘35进行驱动；夹爪气缸45用以夹紧托盘35，相对应的，托盘35的前端设置有用以配合夹爪气缸45的夹爪的结构，方便其夹紧。这里所有的驱动件的驱动采用常用的驱动结构即可，如气缸、电机等。

进一步的，所述壳体1的桶口边缘固连有法兰11，所述法兰11的左半部分设置有左半圆形齿圈套111，所述盖体2的右半部分设置有右半圆形齿圈套21，所述左半圆形齿圈套111和右半圆形齿圈套21相接拼成一整圆，所述盖体2连接有驱动其前后运动的第一驱动装置及驱动其左右运动的第二驱动装置。这是一种优选的壳体1与盖体2的密封结构，节省了盖体2占用的空间，尤其适用于全自动化的生产中。

进一步的，还包括控制器，所述机架上还设置有用以取放玻璃的机械手5，所述控制器与机械手5、第一驱动装置、第二驱动装置及托盘驱动装置4电连接。控制器控制各部分的动作，实现了本装置的全自动化的作业。

本实用新型中为清楚描述结构，以壳体1的桶口方向为前，桶底方向为后，“上”“下”“左”“右”方向为面朝桶口时所对应的方向。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.显示屏腔体式除泡机，包括轴线水平设置的桶状的壳体（1）和密封盖合在所述壳体（1）桶口的盖体（2），所述壳体（1）和盖体（2）共同形成密闭的加工腔体，所述加工腔体内设有充气装置及加热装置，其特征在于：加工腔体设置有至少一个，所述加工腔体内还设置有抽屉式托盘机构（3），所述抽屉式托盘机构（3）包括左立板（31）和右立板（32），所述左立板（31）和右立板（32）皆竖直固定且平行相对设置，左立板（31）的与右立板（32）相对的内侧面上竖直均布有多行第一支承结构（33），右立板（32）的与左立板（31）相对的内侧面上对应第一支承结构（33）设置有第二支承结构（34），所述第一支承结构（33）和对应行的第二支承结构（34）共同滑动支承有一个托盘（35），托盘（35）的前端通过人工或机械推拉实现前后移动，每个托盘（35）上设置有多个用以放置单层待加工玻璃的工位（351），且托盘（35）上对应每个工位（351）的部分设置为网格状，相邻托盘（35）之间保持有间隙。

2.根据权利要求1所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：所述加工腔体设置有两个，两个所述加工腔体交替进行除泡作业。

3.根据权利要求2所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：所述抽屉式托盘机构（3）还包括固定在加工腔体底部的底板（36），所述左立板（31）和右立板（32）分别固定在所述底板（36）的一组对边上，且左立板（31）的顶部和右立板（32）的顶部之间固连有顶板（37），所述底板（36）、顶板（37）、左立板（31）和右立板（32）共同组成托盘框架。

4.根据权利要求3所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：所述顶板（37）的后边缘和底板（36）的后边缘之间固连有磁铁安装板（38），所述磁铁安装板（38）上对应托盘（35）竖直均布有多个磁铁，所述托盘（35）的后边缘上对应所述磁铁的位置设置有金属件，磁铁与金属件吸合保障托盘（35）的稳定。

5.根据权利要求4所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：所述第一支承结构（33）和第二支承结构（34）皆为两排水平分布的轴承，每排轴承至少两个，两排轴承之间形成穿插间隙，所述托盘（35）对应其一组相对边缘水平延伸有两个插片（352），所述插片（352）的厚度与所述穿插间隙的高度相等，同一个托盘（35）的两个插片（352）分别插入第一支承结构（33）的穿插间隙和第二支承结构（34）的穿插间隙内实现托盘（35）的支承。

6.根据权利要求5所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：所述左立板（31）和右立板（32）的内侧面上对应水平相邻两轴承的间隙设置有竖直布置的导向部（39），所述导向部（39）包括竖直均布的多个等腰梯形状的导向条（391），所述导向条（391）的对称轴水平设置且短底边朝向前侧以在上下相邻导向条（391）之间形成从前往后渐缩的导向间隙（392），所述导向间隙（392）对应第一支承结构（33）或第二支承结构（34）的穿插间隙设置，且导向间隙（392）的最低高度与所述插片（352）的厚度相等。

7.根据权利要求5所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：所述托盘（35）的插片（352）的后边缘的外侧拐角处设置有倒角或圆角，或所述托盘（35）的插片（352）的后边缘倾斜设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：还包括机架，所述壳体（1）固定在所述机架上，所述机架上还设置有用以推拉抽屉式托盘机构（3）的托盘驱动装置（4），所述托盘驱动装置（4）由导轨（41）、左右驱动件（42）、前后驱动件（43）、上下驱动件（44）及夹爪气缸（45）组成，所述左右驱动件（42）左右滑动设置于所述导轨（41）上，所述前后驱动件（43）前后滑动设置于左右驱动件（42）的上表面，所述上下驱动件（44）上下滑动设置于前后驱动件（43）的后侧面，所述夹爪气缸（45）设置于上下驱动件（44）上。

9.根据权利要求8所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：所述壳体（1）的桶口边缘固连有法兰（11），所述法兰（11）的左半部分设置有左半圆形齿圈套（111），所述盖体（2）的右半部分设置有右半圆形齿圈套（21），所述左半圆形齿圈套（111）和右半圆形齿圈套（21）相接拼成一整圆，所述盖体（2）连接有驱动其前后运动的第一驱动装置及驱动其左右运动的第二驱动装置。

10.根据权利要求9所述的显示屏腔体式除泡机，其特征在于：还包括控制器，所述机架上还设置有用以取放玻璃的机械手（5），所述控制器与机械手（5）、第一驱动装置、第二驱动装置及托盘驱动装置（4）电连接。