CN218395669U - 一种多铜排折弯上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多铜排折弯上料设备，包括顶柱机构，包括工作台面，贯穿所述工作台面的顶铜排柱子，所述顶铜排柱子底端有顶柱升降模组；料盒机构，位于所述工作台面上，包括料盒底板、固定设置在所述料盒底板上的数个铜排定位柱、放置在所述料盒底板上的铜排，所述铜排的摆放位置被所述铜排定位柱限制，和对称设置在所述料盒底板两侧的位置光纤传感器；取料机构，设置在所述料盒机构上端，其包括横移模组和配合设置在所述横移模组上的真空吸嘴模组；以及，上料机构，设置在所述工作台面上，其包括上料模组和设置在所述上料模组上的托板。本实用新型通过设计一种新的料盒机构，使多个铜排组合摆放，同时上料，提高了生产效率。

Description

一种多铜排折弯上料设备

技术领域

本实用新型涉及铜板折弯上料设备技术领域，特别是一种多铜排折弯上料设备。

背景技术

铜线具有质地坚硬，不易腐蚀，耐高温、耐高压、重量较轻、导热性好、低温强度高等优点，铜线耐火且耐热，在高温下仍能保持其形状和强度，也不会有老化现象，常被用于电路传导设备中。电子行业经常用到贴片温度开关铜线排，几个线排叠在一起以减少空间，这种线排装在电器设备里面空间上需要折弯避让，目前在制作线排时都是每个线排折弯单独一道工序，效率很低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的铜排折弯上料设备中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于现有技术中铜排折弯上料设备每个线排单独上料，效率低。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多铜排折弯上料设备，其包括，顶柱机构，包括工作台面，所述工作台面中间贯穿开设有通孔，所述通孔中滑动设置有顶铜排柱子，所述顶铜排柱子底端设置有顶柱升降模组；料盒机构，设置在所述工作台面上，其包括设置在所述工作台面上的料盒底板，所述料盒底板底面开设有与所述顶铜排柱子顶端配合连接的定位凹槽、固定设置在所述料盒底板上的数个铜排定位柱、放置在所述料盒底板上的铜排，所述铜排的摆放位置被所述铜排定位柱限制，和对称设置在所述料盒底板两侧的位置光纤传感器，所述位置光纤传感器固定设置在所述工作台面上；取料机构，设置在所述料盒机构上端，其包括固定设置在所述工作台面上的横移模组和配合设置在所述横移模组上的真空吸嘴模组；以及，上料机构，设置在所述工作台面上，其包括固定设置在所述工作台面上的上料模组和设置在所述上料模组上的托板。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述顶柱升降模组包括固定设置在所述顶铜排柱子底端的顶柱托板、固定设置在所述顶柱托板一端的安装板、固定设置在所述安装板一端的第一滑块、与所述第一滑块配合设置的第一导轨，所述第一导轨垂直于所述工作台面、设置在所述第一导轨一端的顶柱升降气缸，所述顶柱升降气缸的输出端与所述第一滑块固定连接和固定设置在所述第一导轨一端的顶柱安装板，所述顶柱安装板的顶端固定在所述工作台面的底端。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述料盒底板上面装设有铜排托板，所述料盒底板的一端固定设置有拉手，所述料盒底板的另一端设置有第一定位块,所述料盒底板的一侧设置有第二定位块，所述料盒底板的另一侧设置有料盒定位气缸，所述料盒底板的一端设置有限位槽，所述限位槽设置在所述料盒底板靠近所述料盒定位气缸的一端。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述第一定位块、第二定位块和料盒定位气缸均固定设置在所述工作台面上。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述料盒定位气缸的输出端固定设置有限位凸块，所述限位凸块与所述限位槽相匹配。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述横移模组包括固定设置在所述工作台面上的横移模组支撑架、固定设置在所述横移模组支撑架上的第二导轨、滑动连接在所述第二导轨上的第二滑块和固定设置在所述第二导轨上的横移气缸，所述横移气缸的输出端与所述第二滑块固定连接。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述真空吸嘴模组包括固定设置在所述第二滑块上的真空吸嘴模组安装板、固定设置在所述真空吸嘴模组安装板上的真空发生器和取放料气缸、设置在所述取放料气缸输出端的吸嘴安装板和设置在所述吸嘴安装板上的真空吸嘴，所述真空发生器与所述真空吸嘴通过管路连接。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述真空吸嘴的数量和位置与所述铜排的形状、数量和摆放位置相匹配。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述上料模组包括固定设置在所述工作台面上的第三导轨和无杆气缸、配合连接在所述第三导轨上的第三滑块，所述第三滑块和所述无杆气缸的输出端固定连接、配合设置在第三导轨上的阻尼器、设置在所述第三滑块上的托板安装板，托板安装板上设置有限位柱。

作为本实用新型所述多铜排折弯上料设备的一种优选方案，其中：所述托板放置在所述托板安装板上，所述托板上设置有折弯冶具。

本实用新型有益效果为：本实用新型通过设计一种新的料盒机构，可以同时组合摆放多个铜排，通过真空吸嘴模组吸取铜排至上料机构，多个铜排同时上料至折弯机进行折弯，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为多铜排折弯上料设备的整体结构图。

图2为多铜排折弯上料设备的取料机构结构图。

图3为多铜排折弯上料设备的顶柱机构结构图。

图4为多铜排折弯上料设备的料盒机构结构图。

图5为多铜排折弯上料设备的料盒底板结构图。

图6为多铜排折弯上料设备的上料机构结构图。

图7为多铜排折弯上料设备的铜排定位柱和铜排分布图。

图8为多铜排折弯上料设备的吸嘴安装板俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～5和图7，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种多铜排折弯上料设备，多铜排折弯上料设备包括顶柱机构100、料盒机构200、取料机构300和上料机构400，其中顶柱机构100用来升降料盒机构200，料盒机构200安装在顶柱机构100上，用来存放产品，取料机构300安装在料盒机构 200上方，用来吸取产品并放到上料机构400上，上料机构400安装在料盒机构 200旁边，用来将产品送出。

具体的，顶柱机构100，包括工作台面101，工作台面101中间贯穿开通有通孔101a，通孔101a中滑动连接有顶铜排柱子102，顶铜排柱子102底端固定连接有顶柱升降模组103；本装置所述部件均安装在工作台面101上，通孔101a 开通在工作台面101中间，顶铜排柱子102滑动连接在通孔101a中，顶柱升降模组103固定连接在顶铜排柱子102底端，带动顶铜排柱子102通过工作台面 101中的通孔101a上下移动。

料盒机构200，放置在工作台面101上，其包括放置在工作台面101上的料盒底板201，料盒底板201底面有与顶铜排柱子102顶端配合连接的定位凹槽 201a、固定连接在料盒底板201上的数个铜排定位柱202、放置在料盒底板201 上的铜排203，铜排203的摆放位置被铜排定位柱202限制，和对称连安装在料盒底板201两侧的位置光纤传感器204，位置光纤传感器204固定连接在工作台面101上。

料盒底板201放在工作台面101上，定位凹槽201a开在料盒底板201底面，顶铜排柱子102插接在定位凹槽201a中，可以带动料盒底板201上下移动。

铜排定位柱202固定连接在料盒底板201上，其数量和位置根据需求设计，本实施例中，优选的，提供一种设计如图7所示。铜排203放置在料盒底板201 上，铜排203的摆放位置被铜排定位柱202限制，本实施例中需折弯的铜排203 如图7所示，优选的，本实施例中组合了六个铜排203同时进行上料，其摆放位置和形状如图7所示。

位置光纤传感器204对称安装在料盒底板201两侧，固定连接在工作台面 101上，通过设置位置光纤传感器204，帮助取料机构300定位铜排203的高度并进行吸取。

取料机构300，位于在料盒机构200上端，其包括固定连接在工作台面101 上的横移模组301和配合连接在横移模组301上的真空吸嘴模组302；横移模组 301固定连接在工作台面101上，横移模组301带动真空吸嘴模组302横向位移，真空吸嘴模组302配合连接在横移模组301上，可以吸取和放下铜排203。

上料机构400，固定连接在工作台面101上，其包括固定连接在工作台面 101上的上料模组401和配合连接在上料模组401上的托板402，上料模组401 固定连接在工作台面101上，可以带动托板402纵向位移；托板402配合连接在上料模组401上，可以在上料模组401上进行位移，并可以直接取下。

在使用中，工作人员将一叠铜排203按铜排定位柱202位置限制放在料盒底板201上，将放好铜排203的料盒底板201放在工作台面101上，使料盒底板201底部的定位凹槽201a卡接在顶铜排柱子102顶端，并使上料模组401上的托板402位于放铜排203位置；顶柱升降模组103带动顶铜排柱子102把最顶端的铜排203顶到位置光纤传感器204感应处等待取料；横移模组301带动真空吸嘴模组302位移至料盒底板201上方，吸取铜排203，然后横向位移将吸取的铜排203放在托板402上；上料模组401带动托板402运动，将托板402 推出。

工作人员将托板402取下，放至折弯机进行折弯，然后再将空掉的托板402 放回上料模组401上，上料模组401将托板402推回放铜排203位置；顶柱升降模组103再带动顶铜排柱子102把下一层的铜排203顶到位置光纤传感器204 感应处等待取料，重复上述步骤，实现多铜排同时上料。

实施例2

参照图1～5和图7，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

进一步的，顶柱升降模组103包括固定连接在顶铜排柱子102底端的顶柱托板103a、固定连接在顶柱托板103a一端的安装板、固定连接在安装板103b 一端的第一滑块103c、与第一滑块103c配合连接的第一导轨103d，第一导轨 103d垂直于工作台面101、固定连接在第一导轨103d一端的顶柱升降气缸103e，顶柱升降气缸103e的输出端与第一滑块103c固定连接和固定连接在第一导轨 103d一端的顶柱安装板103f，顶柱安装板103f的顶端固定在工作台面101的底端。

顶柱托板103a固定连接在顶铜排柱子102底端，用于安装顶铜排柱子102，安装板103b固定连接在顶柱托板103a一端，用于安装顶柱托板103a，第一滑块103c固定连接在安装板103b的一端，与第一导轨103d相配合连接，顶柱升降气缸103e固定连接在第一导轨103d的一端，顶柱升降气缸103e的输出端与第一滑块103c固定连接，带动第一滑块103c在第一导轨103d上位移，从而带动顶铜排柱子102上下移动，顶柱安装板103f固定连接在第一导轨103d的一端，顶柱安装板103f的顶端固定在工作台面101的底端，用于安装固定第一导轨103d。

料盒底板201上面装有铜排托板201b，料盒底板201的一端固定连接有拉手201c，料盒底板201的另一端，安装有第一定位块205,料盒底板201的一侧安装有第二定位块206，料盒底板201的另一侧安装有料盒定位气缸207，料盒底板201的一端开有限位槽201d，限位槽201d位于料盒底板201靠近料盒定位气缸207的一端。第一定位块205、第二定位块206和料盒定位气缸207均固定连接在工作台面101上，料盒定位气缸207的输出端固定连接有限位凸块207a，限位凸块207a与限位槽201d相匹配。

铜排托板201b装在料盒底板201上面，通过设置铜排托板201b，保护铜排 203；拉手201c固定连接在料盒底板201的一端，通过设置拉手201c，方便工作人员拿放料盒底板201；第一定位块205和第二定位块206固定连接在工作台面101上，方便工作人员在放入料盒底板201时，对料盒底板201的位置进行定位；限位槽201d开在料盒底板201的一端，料盒定位气缸207固定连接在工作台面101上，限位凸块207a固定连接在料盒定位气缸207的输出端，通过料盒定位气缸207可以推动限位凸块207a卡在限位槽201d中，夹紧料盒底板201，使真空吸嘴模组302精确吸住铜排203。

实施例3

参照图1～8，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

优选的，横移模组301包括固定连接在工作台面101上的横移模组支撑架301a、固定连接在横移模组支撑架301a上的第二导轨301b、滑动连接在第二导轨301b上的第二滑块301c和固定连接在第二导轨301b上的横移气缸301d，横移气缸301d的输出端与第二滑块301c固定连接；横移模组支撑架301a固定连接在工作台面101上，第二导轨301b固定连接在横移模组支撑架301a上，第二滑块301c配合滑动连接在第二导轨301b上，横移气缸301d固定连接在第二导轨301b上，横移气缸301d的输出端与第二滑块301c固定连接，可以带动第二滑块301c在第二导轨301b上位移。

真空吸嘴模组302包括固定连接在第二滑块301c上的真空吸嘴模组安装板 302a、固定连接在真空吸嘴模组安装板302a上的真空发生器302b和取放料气缸302c、固定连接在取放料气缸302c输出端的吸嘴安装板302d和固定连接在吸嘴安装板302d上的真空吸嘴302e，真空发生器302b与真空吸嘴302e通过管路连接；真空吸嘴模组安装板302a固定连接在第二滑块301c上，真空吸嘴模组302安装在真空吸嘴模组安装板302a上；真空发生器302b固定连接在真空吸嘴模组安装板302a上，进行吸真空；取放料气缸302c固定连接在真空吸嘴模组安装板302a上，取放料气缸302c的输出端固定连接有吸嘴安装板302d，取放料气缸302c带动吸嘴安装板302d上下移动；真空吸嘴302e固定连接在吸嘴安装板302d上，真空吸嘴302e与真空发生器302b通过管路连接，真空吸嘴 302e通过真空发生器302b形成真空，即可吸取铜排203，真空吸嘴302e的数量和位置与铜排203的形状和位置相匹配，在本实施例中，优选的，真空吸嘴302e 分布如图8所示。

上料模组401包括固定连接在工作台面101上的第三导轨401a和无杆气缸 401b、配合连接在第三导轨401a上的第三滑块401c，第三滑块401c和无杆气缸401b的输出端固定连接、配合连接在第三导轨401a上的阻尼器401a-1和固定连接在第三滑块401c上的托板安装板401d，托板安装板401d上固定连接有限位柱401d-1。

第三导轨401a和无杆气缸401b固定连接在工作台面101上，第三滑块401c 配合连接在第三导轨401a上且与无杆气缸401b的输出端固定连接，无杆气缸 401b带动第三滑块401c在第三导轨401a上位移；阻尼器401a-1配合连接在第三导轨401a上，使第三滑块401c滑动更稳定；托板安装板401d固定连接在第三滑块401c上，用于安装托板402；限位柱401d-1固定连接在托板安装板401d 上，对托板402位置进行限定，使真空吸嘴302e放铜排203时能准确定位。

托板402放置在托板安装板401d上，托板402上固定连接有折弯冶具402a，折弯冶具402a固定连接在托板402上，方便送入折弯机后对铜排203进行折弯。

进一步的，上料机构400可设置多组，进一步提高铜排折弯上料效率，在本实施例中，优选的，设计有两组，两组上料机构400对称安装在料盒机构两侧。相应的，设计有两组取放料气缸302c和吸嘴安装板302d及安装在吸嘴安装板302d上的真空吸嘴302e，两组真空吸嘴302e的位置分别和两组上料机构 400对应。

参照附图1～8中所示，工作人员在使用时，将一叠铜排203按铜排定位柱 202位置限制放在料盒底板201上的铜排托板201b上，通过拉手201c将放好铜排203的料盒底板201放在工作台面101上，使料盒底板201的两端分别与第一定位块205和第二定位块206相抵，料盒定位气缸207带动限位凸块207a移动，卡在限位槽201d中，夹紧料盒底板201；并使两组无杆气缸401b都将托板 402推到放铜排203位置。

顶柱升降气缸103e带动配合连接在第一导轨103d上的第一滑块103c移动，从而带动顶铜排柱子102移动，顶铜排柱子102顶端插接在料盒底板201底部的定位凹槽中，从而带动料盒底板201上移，把最顶端的铜排203顶到位置光纤传感器204感应处等待取料。

横移气缸301d带动配合连接在第二导轨301b上的第二滑块301c移动，从而带动真空吸嘴安装板302a移动，让一组真空吸嘴302e位于料盒底板201的正上方，取放料气缸302c带动吸嘴安装板302d下降至合适位置，使真空吸嘴 302e将最顶层铜排203吸起，然后取放料气缸302c带动吸嘴安装板302d升起；横移气缸301d带动真空吸嘴安装板302a移动，让另一组真空吸嘴302e位于料盒底板201的正上方，顶铜排柱子102上移带动下一层铜排203上移至位置光纤传感器204感应处，取放料气缸302c带动吸嘴安装板302d下降至合适位置，使真空吸嘴302e将最顶层铜排203吸起，然后取放料气缸302c带动吸嘴安装板302d升起。此时两组真空吸嘴302e都吸取了一组铜排203。

横移气缸301d带动真空吸嘴安装板302a移动，使两组真空吸嘴302e位于对应的托板402上方，取放料气缸302c带动吸嘴安装板302d下降，使真空吸嘴302e将铜排203放在托板402上。

无杆气缸401b带动配合连接在第三导轨401a上的第三滑块401c移动，从而带动放在托板安装板401d上的托板402移动，将托板402推出。

工作人员将托板402取下，放至折弯机进行折弯，然后再将空掉的托板402 放回托板安装板401d上，无杆气缸401b将托板402推回放铜排203位置；顶柱升降气缸103e再带动顶铜排柱子102把下一层的铜排203顶到位置光纤传感器204感应处等待取料，重复上述步骤，实现多铜排上料。

在料盒底板201上的铜排203全部被上料完后，顶柱升降气缸103e带动顶铜排柱子102下移，使料盒底板201落在工作台面101上，料盒定位气缸207 带动限位凸块207a移动，退出限位槽201d，工作人员通过拉手201c将料盒底板201取出，再次放入铜排203，再放到取铜排203位置，重复上述步骤，实现多铜排同时上料。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种多铜排折弯上料设备，其特征在于：包括，

顶柱机构（100），包括工作台面（101），所述工作台面（101）中间贯穿开设有通孔（101a），所述通孔（101a）中滑动设置有顶铜排柱子（102），所述顶铜排柱子（102）底端设置有顶柱升降模组（103）；

料盒机构（200），设置在所述工作台面（101）上，其包括设置在所述工作台面（101）上的料盒底板（201），所述料盒底板（201）底面开设有与所述顶铜排柱子（102）顶端配合连接的定位凹槽（201a）、固定设置在所述料盒底板（201）上的数个铜排定位柱（202）、放置在所述料盒底板（201）上的铜排（203），所述铜排（203）的摆放位置被所述铜排定位柱（202）限制，和对称设置在所述料盒底板（201）两侧的位置光纤传感器（204），所述位置光纤传感器（204）固定设置在所述工作台面（101）上；

取料机构（300），设置在所述料盒机构（200）上端，其包括固定设置在所述工作台面（101）上的横移模组（301）和配合设置在所述横移模组（301）上的真空吸嘴模组（302）；以及，

上料机构（400），设置在所述工作台面（101）上，其包括固定设置在所述工作台面（101）上的上料模组（401）和设置在所述上料模组（401）上的托板（402）。

2.如权利要求1所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述顶柱升降模组（103）包括固定设置在所述顶铜排柱子（102）底端的顶柱托板（103a）、固定设置在所述顶柱托板（103a）一端的安装板（103b）、固定设置在所述安装板（103b）一端的第一滑块（103c）、与所述第一滑块（103c）配合设置的第一导轨（103d），所述第一导轨（103d）垂直于所述工作台面（101）、设置在所述第一导轨（103d）一端的顶柱升降气缸（103e），所述顶柱升降气缸（103e）的输出端与所述第一滑块（103c）固定连接和固定设置在所述第一导轨（103d）一端的顶柱安装板（103f），所述顶柱安装板（103f）的顶端固定在所述工作台面（101）的底端。

3.如权利要求2所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述料盒底板（201）上面装设有铜排托板（201b），所述料盒底板（201）的一端固定设置有拉手（201c），所述料盒底板（201）的另一端设置有第一定位块（205）,所述料盒底板（201）的一侧设置有第二定位块（206），所述料盒底板（201）的另一侧设置有料盒定位气缸（207），所述料盒底板（201）的一端设置有限位槽（201d），所述限位槽（201d）设置在所述料盒底板（201）靠近所述料盒定位气缸（207）的一端。

4.如权利要求3所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述第一定位块（205）、第二定位块（206）和料盒定位气缸（207）均固定设置在所述工作台面（101）上。

5.如权利要求4所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述料盒定位气缸（207）的输出端固定设置有限位凸块（207a），所述限位凸块（207a）与所述限位槽（201d）相匹配。

6.如权利要求1~5任一所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述横移模组（301）包括固定设置在所述工作台面（101）上的横移模组支撑架（301a）、固定设置在所述横移模组支撑架（301a）上的第二导轨（301b）、滑动连接在所述第二导轨（301b）上的第二滑块（301c）和固定设置在所述第二导轨（301b）上的横移气缸（301d），所述横移气缸（301d）的输出端与所述第二滑块（301c）固定连接。

7.如权利要求6所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述真空吸嘴模组（302）包括固定设置在所述第二滑块（301c）上的真空吸嘴模组安装板（302a）、固定设置在所述真空吸嘴模组安装板（302a）上的真空发生器（302b）和取放料气缸（302c）、设置在所述取放料气缸（302c）输出端的吸嘴安装板（302d）和设置在所述吸嘴安装板（302d）上的真空吸嘴（302e），所述真空发生器（302b）与所述真空吸嘴（302e）通过管路连接。

8.如权利要求7所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述真空吸嘴（302e）的数量和位置与所述铜排（203）的形状、数量和摆放位置相匹配。

9.如权利要求1、5和8任一所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述上料模组（401）包括固定设置在所述工作台面（101）上的第三导轨（401a）和无杆气缸（401b）、配合连接在所述第三导轨（401a）上的第三滑块（401c），所述第三滑块（401c）和所述无杆气缸（401b）的输出端固定连接、配合设置在第三导轨（401a）上的阻尼器（401a-1）、设置在所述第三滑块（401c）上的托板安装板（401d），托板安装板（401d）上设置有限位柱（401d-1）。

10.如权利要求9所述的多铜排折弯上料设备，其特征在于：所述托板（402）放置在所述托板安装板（401d）上，所述托板（402）上设置有折弯冶具（402a）。

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