CN220806065U - 一种蜂窝料带头部牵引夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蜂窝料带头部牵引夹紧机构，该蜂窝料带头部牵引夹紧机构，包括机架，所述机架上设有用于承托蜂窝料带的托板，所述托板能够通过设于机架上的第一驱动件驱动，以使其沿蜂窝料带长度方向移动，所述蜂窝料带一端设有用于夹住其头部的伺服夹爪，所述伺服夹爪能够通过设于托板上的第二驱动件驱动，以使其沿蜂窝料带厚度方向移动。该蜂窝料带头部牵引夹紧机构，方便通过依次拼焊蜂窝料带自动完成微孔蜂窝的增厚焊接，为微孔蜂窝的自动化生产实现提供了基础。

Description

一种蜂窝料带头部牵引夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及微孔蜂窝生产领域，尤其涉及一种蜂窝料带头部牵引夹紧机构。

背景技术

蜂窝板是由两块较薄的面板，牢固地粘结在一层较厚的微孔蜂窝两面而制成的板材。对于金属微孔蜂窝来说，其目前主要通过整板冲压而成，冲压生产的成本较高，为此有些开始采用蜂窝料带拼焊生产，因为一条条拼焊花费时间较长，因此自动化生产势在必行，而若想实现自动化生产，则必须解决蜂窝料带增厚拼焊的问题。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种蜂窝料带头部牵引夹紧机构，方便通过依次拼焊蜂窝料带来自动完成微孔蜂窝的增厚焊接，为微孔蜂窝的自动化生产实现提供了基础。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种蜂窝料带头部牵引夹紧机构，包括机架，所述机架上设有用于承托蜂窝料带的托板，所述托板能够通过设于机架上的第一驱动件驱动，以使其沿蜂窝料带长度方向移动，所述蜂窝料带一端设有用于夹住其头部的伺服夹爪，所述伺服夹爪能够通过设于托板上的第二驱动件驱动，以使其沿蜂窝料带厚度方向移动。

进一步的，所述伺服夹爪具有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪或右夹爪上设有延伸至其夹持末端的焊接口。

进一步的，所述所述左夹爪和右夹爪相对的内侧分别设有与蜂窝料带侧部形配的夹持部，以能紧紧夹住若干蜂窝料带。

进一步的，所述夹持部包括与蜂窝料带上侧部配合的上夹持部，和与蜂窝料带下侧部配合的下夹持部，所述上夹持部和下夹持部分设于焊接口上下。

进一步的，所述第一驱动件包括转动设于机架上的第一丝杠，所述第一丝杠的侧方设有第一滑轨，所述托板的下部与第一丝杠螺纹配合、与第一滑轨滑动设置，以能通过第一电机驱动第一丝杠旋转来带动托板移动。

进一步的，所述第二驱动件包括与托板固接的固定座，所述固定座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有滑座，所述伺服夹爪固接于滑座上，所述固定座与滑座之间连接有丝杠，所述丝杠通过涡轮蜗杆结构与第二电机相连，以能驱动滑座沿第二滑轨移动。

本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：该蜂窝料带头部牵引夹紧机构，通过伺服夹爪、托板和第一驱动件等结构配合，可以带动蜂窝料带沿其长度方向移动，以通过焊具将两条预拼的蜂窝料带逐渐焊接在一起；通过伺服夹爪、托板、第一驱动件和第二驱动件等结构配合，可以沿微孔蜂窝增厚方向移动并沿其长度方向返程，以方便在初始位放置新的蜂窝料带来与部分成型的微孔蜂窝继续拼焊，为微孔蜂窝的自动化生产实现提供了基础。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为图2中B部放大结构示意图。

图中，1、机架，2、蜂窝料带，3、托板，4、第一驱动件，5、伺服夹爪，6、第二驱动件，41、第一滑轨，42、第一电机，51、焊接口，52、夹持部，61、固定座，62、第二滑轨，63、滑座。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例中，该蜂窝料带头部牵引夹紧机构，包括机架1，所述机架1上设有用于承托蜂窝料带2的托板3，所述托板3能够通过设于机架1上的第一驱动件4驱动，以使其沿蜂窝料带3长度方向移动，所述蜂窝料带一端设有用于夹住其头部的伺服夹爪5，所述伺服夹爪5能够通过设于托板3上的第二驱动件6驱动，以使其沿蜂窝料带厚度方向移动。

关于第一驱动件4和第一驱动件6，可以但不局限于采用以下具体结构，其中的第一驱动件4包括转动设于机架1上的第一丝杠，所述第一丝杠的侧方设有第一滑轨41，所述托板3的下部与第一丝杠螺纹配合、与第一滑轨41滑动设置，以能通过驱动第一丝杠旋转来带动托板3移动，具体可通过与机架相连的第一电机42带动第一丝杠旋转。其中的第二驱动件6包括与托板3固接的固定座61，所述固定座61上设有第二滑轨62，所述第二滑轨62上设有滑座63，所述伺服夹爪5固接于滑座63上，所述固定座61与滑座63之间连接有丝杠，所述丝杠通过涡轮蜗杆结构与第二电机相连，以能驱动滑座沿第二滑轨移动。其中的伺服夹爪与第二驱动件结构配合整体比较紧凑，小体积更容易，使用也更稳定。

进一步的，所述伺服夹爪5具有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪或右夹爪上设有延伸至其夹持末端的焊接口51，对应伺服夹爪5初始位置的焊接口设置焊具，以经过焊接口51进行激光焊接，蜂窝料带的头部夹持在焊接口位置，这样就可以从头实现蜂窝料带的焊接，而不必受伺服夹爪夹持影响。

进一步的，所述所述左夹爪和右夹爪相对的内侧分别设有与蜂窝料带3侧部形配的夹持部52，如此就可以与蜂窝料带3凹凸配合，以能紧紧夹住若干蜂窝料带。

进一步的，所述夹持部52包括与蜂窝料带上侧部配合的上夹持部，和与蜂窝料带下侧部配合的下夹持部，所述上夹持部和下夹持部分设于焊接口51上下，上下分别夹持更为牢固。

工作原理：初始工作时，两条蜂窝料带3放置在托板3上，若通过其他结构对两条蜂窝料带初始限位，则可以较好预拼，预拼后的状态如图3所示，可以形成若干正六边形微孔，之后在伺服夹爪5和托板3移动下将带动两条蜂窝料带3移动，如此就可以在一侧设置焊具来边移动边焊接，在蜂窝料带3完全移出初始放置位置后，两条蜂窝料带焊接成一列微孔蜂窝，之后第二驱动件6工作，将驱动伺服夹爪5带着该列微孔蜂窝侧向移动，以偏移出原来的焊接线，之后在第一驱动件4作用下返回至初始位置一侧，之后伺服夹爪5打开，在初始位置放置新的蜂窝料带夹持后继续拼焊，直到获得一定厚度的微孔蜂窝。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种蜂窝料带头部牵引夹紧机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有用于承托蜂窝料带的托板，所述托板能够通过设于机架上的第一驱动件驱动，以使其沿蜂窝料带长度方向移动，所述蜂窝料带一端设有用于夹住其头部的伺服夹爪，所述伺服夹爪能够通过设于托板上的第二驱动件驱动，以使其沿蜂窝料带厚度方向移动。

2.根据权利要求1所述的蜂窝料带头部牵引夹紧机构，其特征在于，所述伺服夹爪具有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪或右夹爪上设有延伸至其夹持末端的焊接口。

3.根据权利要求2所述的蜂窝料带头部牵引夹紧机构，其特征在于，所述左夹爪和右夹爪相对的内侧分别设有与蜂窝料带侧部形配的夹持部，以能紧紧夹住若干蜂窝料带。

4.根据权利要求3所述的蜂窝料带头部牵引夹紧机构，其特征在于，所述夹持部包括与蜂窝料带上侧部配合的上夹持部，和与蜂窝料带下侧部配合的下夹持部，所述上夹持部和下夹持部分设于焊接口上下。

5.根据权利要求1所述的蜂窝料带头部牵引夹紧机构，其特征在于，所述第一驱动件包括转动设于机架上的第一丝杠，所述第一丝杠的侧方设有第一滑轨，所述托板的下部与第一丝杠螺纹配合、与第一滑轨滑动设置，以能通过第一电机驱动第一丝杠旋转来带动托板移动。

6.根据权利要求1所述的蜂窝料带头部牵引夹紧机构，其特征在于，所述第二驱动件包括与托板固接的固定座，所述固定座上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有滑座，所述伺服夹爪固接于滑座上，所述固定座与滑座之间连接有丝杠，所述丝杠通过涡轮蜗杆结构与第二电机相连，以能驱动滑座沿第二滑轨移动。