CN219725004U - 床垫加工用理弹簧和推弹簧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无胶弹簧床垫生产加工领域，具体公开了一种床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，包括前机架和后机架，前机架设有焊头组，前机架两端还设有推簧部，推簧部包括用于将弹簧推离前机架的推簧板，推簧板远离或靠近焊头组，推簧板还沿焊头组表面做升降运动，后机架设有沿其上表面往复移动的理簧部，理簧部包括至少两条依次排列设置的理簧传动链条，每条理簧传动链条均设有间隙配合的理簧杆，理簧杆沿理簧传动链条的轮廓进行移动；理簧部直线导轨移动将弹簧摆放于焊头组外，推簧部将焊接完成后的弹簧推离焊头组外，以此实现整个床垫的生产与焊接过程，以上两个过程无需架设额外推离设备，极大的节省了空间，且自动化程度较高。

Description

床垫加工用理弹簧和推弹簧装置

技术领域

本实用新型涉及无胶弹簧床垫生产加工领域，特别涉及了床垫加工用理弹簧和推弹簧装置。

背景技术

无胶弹簧床垫，顾名思义，即为不使用胶粘剂的弹簧床垫，其弹簧之间的连接方式为热焊接或超声波焊接，超声波焊接处理方式因其环保及成本低等优点而广泛受到生产厂家的使用，但是，床垫弹簧生产机并不能直接将弹簧整齐的排列在焊接设备上，需要额外配备将弹簧排列整齐的设备，成本极高且占地面积太大，缩短了工厂的空间利用率，且焊接时是一排一排的焊接顺序，当前一排的弹簧焊接完成后，需要将该排弹簧推离焊接区，以便下一排的弹簧有充足的空间进行焊接，推离一般采用人工推离方式或额外增加推离设备，人工推离的方式虽然成本低，但是需要工人时刻处于机器前，而增加推离设备虽然自动化程度高，但是成本也较高。

本申请所要解决的技术问题为：如何在原有弹簧床垫加工设备上增设理弹簧和排弹簧装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种成本低、占地面积小且能连续工作的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置。

本实用新型所采用的技术方案为：一种床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，包括前机架和后机架，前机架设有焊头组，前机架两端还设有推簧部，推簧部包括用于将弹簧推离前机架的推簧板，推簧板远离或靠近焊头组，推簧板还沿焊头组表面做升降运动；

后机架设有沿其上表面往复移动的理簧部，理簧部包括至少两条依次排列设置的理簧传动链条，每条理簧传动链条均设有间隙配合的理簧杆，理簧杆沿理簧传动链条的轮廓进行移动。

焊头组将一排弹簧全部焊接在一起后，推簧板先上升或下降，直至其可以接触到弹簧，之后再向着弹簧方向移动，直至将其推离焊接区域，以便于下一排弹簧进行焊接；

理簧部与床垫弹簧生产机对接，从床垫弹簧生产机生产出来的弹簧直接进入理簧部，理簧部内的理簧杆沿着理簧传动链条的轮廓移动，其卡在两个弹簧之间，理簧杆移动时则将靠近内侧的弹簧带到与焊头组对应的位置上，并且理簧杆设置有不止一组，下一组理簧杆移动至上一组理簧杆的位置上时，即可卡柱下一个弹簧，如此往复移动，之后移动理簧部再进行下一个弹簧的整理过程。

在一些实施方式中，推簧部还包括与推簧板纵向安装的推簧气缸、与推簧气缸横向设置的推簧齿条、与推簧齿条啮合的推簧齿轮、套设于推簧齿轮并与其固定安装的推簧驱动杆以及控制推簧驱动杆转动的推簧电机，推簧齿条外固定有推簧导轨，推簧导轨设有与其滑动配合的推簧滑块，推簧导轨固定安装于推簧气缸一侧；推簧电机驱使推簧驱动杆及其两端的推簧齿轮转动，使推簧齿条上的推簧滑块沿着推簧导轨且带动推簧气缸向前方移动，直至移动至极限距离，之后启动推簧气缸，使推簧板移动，由于前机架的上下两端都分布有推簧部，因此，位于上方的推簧板向下移动，位于下方的推簧板向上移动，移动至被焊接完成的弹簧的中心位置后，推簧气缸不动，推簧电机反向转动，使推簧板逐渐靠近弹簧，并将弹簧带离焊接区，以便为下一组弹簧的焊接提供空间。

在一些实施方式中，理簧部还包括与理簧传动链条啮合的理簧传动齿轮、同时固定于理簧传动齿轮中心轴处的理簧传递杆和理簧传递齿轮、与理簧传递齿轮啮合的理簧驱动链条、与理簧驱动链条啮合的理簧驱动齿轮、固定于理簧驱动齿轮轴心处的理簧驱动杆、与理簧驱动杆传动的理簧电机，理簧传动齿轮分布于理簧传动链条的两侧且理簧传动齿轮和理簧传动链条在纵向方向上各设有两组，理簧传递杆位于靠近理簧传递齿轮一侧的两个理簧传动齿轮之间，远离理簧传递齿轮一侧的两个理簧传动齿轮之间套设有理簧传动杆；理簧电机启动之后，依次带动理簧驱动杆、理簧驱动齿轮、理簧驱动链条、理簧传递齿轮、理簧传递杆、理簧传动齿轮、理簧传动链条以及理簧杆移动或转动，理簧传动链条上下各设有两条，而理簧杆以两个为一组分布于理簧传动链条上，理簧传动链条由两个部分组成，一部分为直线链条部分，一部分为位于直线链条两端的半圆形链条部分，当理簧杆移动至半圆形链条部分时，两个理簧杆之间的间距大于弹簧的宽度，随着理簧杆的前行，其移动至直线链条部分时，两个理簧杆之间的间距达到最小值，刚好卡在两个弹簧之间，那么理簧杆的移动就可以带动弹簧移动，下一组理簧杆亦按照上述流程行进，从而将弹簧排列整齐的贴紧在焊头组外。

在一些实施方式中，焊头组包括若干前焊头和后焊头，前焊头和后焊头交替设置且数量一致，前焊头和后焊头顶部分别固定有前升降板和后升降板，前升降板和后升降板顶部分别连接有前升降部和后升降部；在焊接时，前升降部先启动，使前升降板带动上下两端的前焊头相互靠拢，弹簧贴紧于前焊头后表面，然后后升降部再启动，使后升降板带动上下两端的后焊头相互靠拢，弹簧紧贴于后焊头前表面，前焊头和后焊头交错插于弹簧的前后表面，焊接效果好，保证了弹簧床垫成品的质量。

在一些实施方式中，前升降部与后升降部结构一致且其均包括升降电机、固定于升降电机输出端且分布于其两侧的升降驱动杆、固定于升降驱动杆外的升降齿轮、与升降齿轮啮合的升降齿条、固定于升降齿条底部的升降连接板，前升降部中的升降连接板与前升降板固定，后升降部中的升降连接板与后升降板固定；升降电机依次带动升降驱动杆和升降齿轮转动，再使升降齿条带动升降连接板升降，而升降连接板与前升降板或后升降板固定，因此，可以实现前升降板与后升降板的分别升降。

在一些实施方式中，后机架还设有压簧部，压簧部包括推动弹簧靠近焊头组的压簧件、与压簧件驱动配合的压簧气缸、支撑压簧气缸并与压簧件滑动配合的压簧支撑架；压簧气缸推动压簧件前进或后退，前进时能够推动两个弹簧的连接处使两个弹簧同时紧贴于同一个焊头组外。

在一些实施方式中，后机架顶部固定有两条直线导轨，直线导轨与压簧部和理簧部滑动配合，压簧部共设有两组且对称分布于理簧部的两侧。

在一些实施方式中，前机架顶部固定有焊接架，焊接架包括由上至下依次设置的第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板。

在一些实施方式中，前升降部与后升降部分布于第一安装板的顶部和第四安装板的底部，推簧部分布于第一安装板的底部和第四安装板的顶部，焊头组分布于第二安装板的底部和第三安装板的顶部且与两者滑动配合。

本实用新型具有如下技术效果：理簧部与床垫弹簧生产机对接，通过其沿着直线导轨移动将弹簧摆放于焊头组外，以此实现弹簧的整理，无需人工摆放，也无需额外配置整理设备，在后机架上即可进行处理；推簧部将焊接完成后的弹簧推离焊头组外，之后并复位，以此实现整个床垫的生产与焊接过程，直至形成完整床垫，该过程往复进行，无需人工推离，也无需架设额外推离设备，以上两个过程都极大的节省了空间，且自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的整机立体结构示意图；

图2为本实用新型的前机架正面立体结构示意图；

图3为本实用新型的前机架反面立体结构示意图；

图4为本实用新型的推簧部局部立体结构示意图；

图5为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的理簧部整体结构示意图；

图7为本实用新型的理簧部局部结构示意图；

图8为本实用新型的床垫芯及其内部结构示意图；

图9为本实用新型的床垫加工流程示意图；

图10为本实用新型的弹簧焊接流程示意图；

图11为本实用新型的理簧杆带动床垫芯移动过程示意图。

图中：1、前机架；2、后机架；21、直线导轨；3、焊接架；301、第一安装板；302、第二安装板；303、第三安装板；304、第四安装板；4、焊头组；41、前焊头；42、后焊头；5、压簧部；501、压簧件；502、压簧支撑架；503、压簧气缸；6、理簧部；601、理簧电机；602、理簧传动链条；603、理簧传动杆；604、理簧杆；605、理簧驱动齿轮；606、理簧驱动杆；607、理簧驱动链条；608、理簧传递齿轮；609、理簧传递杆；610、理簧传动齿轮；7、前升降部；71、前升降板；8、后升降部；81、后升降板；781、升降齿条；782、升降齿轮；783、升降连接板；784、升降驱动杆；785、升降电机；9、推簧部；901、推簧板；902、推簧驱动杆；903、推簧齿轮；904、推簧齿条；905、推簧气缸；906、推簧电机；907、推簧导轨；908、推簧滑块；10、床垫芯；1001、无纺布套；1002、床垫弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，包括前机架1和后机架2，前机架1上架设有焊接架3，焊接架3由上至下依次设置有第一安装板301、第二安装板302、第三安装板303和第四安装板304，其中，第一安装板301上方和第四安装板304下方均设有前升降部7和后升降部8，第二安装板302内和第三安装板303内卡设有焊头组4，其中，焊头组4包括依次交替设置的前焊头41和后焊头42，前焊头41是1、3、5、7等序号为单数的超声波焊头，后焊头42是2、4、6、8等序号为双数的超声波焊头，前焊头41和后焊头42的数量一致，结构也一致，前焊头41和后焊头42均可以于第二安装板302内和第三安装板303内上下滑动，前焊头41的根部固定有前升降板71，后焊头42的根部固定有后升降板81，前升降板71的端部固定有前升降部7，后升降板81的端部固定有后升降部8，前升降部7和后升降部8的结构一致，两者均包括升降齿条781、升降齿轮782、升降连接板783、升降驱动杆784和升降电机785，其中升降电机785的两侧均固定有升降驱动杆784，升降驱动杆784的末端安装有升降齿轮782，升降齿轮782的侧面啮合有升降齿条781，升降齿条781滑动安装于第一安装板301和第四安装板304侧面，且前升降部7和后升降部8中的升降齿条781分别与前升降板71和后升降板81固定，启动前升降部7，可以使得前焊头41升降，启动后升降部8，可以使得后焊头42升降，两者升降的规则为，上下两组前升降部7或后升降部8同时启动，启动分为两种情况，一种情况为开始焊接，一种情况为结束焊接，开始焊接时，上排的前焊头41或后焊头42下降，下派的前焊头41或后焊头42上升，而结束焊接后，上排的前焊头41或后焊头42上升，下派的前焊头41或后焊头42下降；

请参阅图1、2、3、6和7，后机架2的顶部安装有两条直线导轨21，直线导轨21上设有一组理簧部6，且理簧部6的两侧均设有同样架设在直线导轨21上的压簧部5，其中，理簧部6与床垫弹簧生产机对接，从床垫弹簧生产出来的弹簧先进入理簧部6进行整理，理簧部6包括理簧电机601、理簧传动链条602、理簧传动杆603、理簧杆604、理簧驱动齿轮605、理簧驱动杆606、理簧驱动链条607、理簧传递齿轮608、理簧传递杆609和理簧传动齿轮610，且理簧部6还包括两块金属板，两块金属板都为长方形且形状大小一致，两块金属板靠近前机架1方向上的短边处设置有两根可转动的理簧传动杆603，两块金属板远离前机架1方向上的短边处设置有两根可转动的理簧传递杆609，理簧传动杆603和理簧传递杆609的两端均固定有理簧传动齿轮610，位于同一金属板长边上的两个理簧传动齿轮610通过理簧传动链条602相连，每个理簧传动链条602上插设有三根理簧杆604，且两侧的理簧杆604对称设置，理簧传递杆609的最顶部还固定有理簧传递齿轮608，理簧传递齿轮608外设有与其啮合的理簧驱动链条607，理簧驱动链条607还设有与其啮合的理簧驱动齿轮605，理簧驱动齿轮605的轴心处固定有理簧驱动杆606，理簧驱动杆606的顶部设有减速机，减速机外设有固定于上方金属板之上的理簧电机601，理簧电机601的启动，依次使理簧驱动杆606、理簧驱动齿轮605、理簧驱动链条607、理簧传递齿轮608、理簧传递杆609、理簧传动齿轮610和理簧传动链条602转动，如图11所示，理簧杆604以两个为一组分布于理簧传动链条602上，理簧传动链条602由两个部分组成，一部分为直线链条部分，一部分为位于直线链条两端的半圆形链条部分，当理簧杆604移动至半圆形链条部分时，两个理簧杆604之间的间距大于弹簧的宽度，随着理簧杆604的前行，其移动至直线链条部分时，两个理簧杆604之间的间距达到最小值，刚好卡在两个弹簧之间，那么理簧杆604的移动就可以带动弹簧移动，下一组理簧杆604亦按照上述流程行进，从而将弹簧排列整齐的贴紧在焊头组4外；

如图1、2、3和5所示，压簧部5由压簧件501、压簧支撑架502和压簧气缸503组成，压簧气缸503驱动压簧件501前进或后退，以将两个弹簧的连接处推入焊头组4外，并且压簧支撑架502滑动连接于直线导轨21上，以进行该排所有弹簧的焊点到位过程；

如图1、2、3和4所示，第二安装板302的顶部和第三安装板303的底部均架设有推簧部9，推簧部9包括推簧板901、推簧驱动杆902、推簧齿轮903、推簧齿条904、推簧气缸905、推簧电机906、推簧导轨907和推簧滑块908，其中，推簧电机906固定于第二安装板302的顶部和第三安装板303的底部，推簧电机906的两侧均安装有推簧驱动杆902，推簧驱动杆902的端部均固定有推簧齿轮903，推簧齿轮903外啮合有推簧齿条904，推簧齿条904外固定有推簧导轨907，推簧导轨907外设有与其滑动的推簧滑块908，推簧滑块908与第二安装板302和第三安装板303固定安装，推簧导轨907的末端固定有推簧气缸905，推簧气缸905的伸缩端安装有推簧板901，推簧电机906驱使推簧驱动杆902及其两端的推簧齿轮903转动，使推簧齿条904上的推簧滑块908沿着推簧导轨907且带动推簧气缸905向前方移动，直至移动至极限距离，之后启动推簧气缸905，使推簧板901移动，由于前机架1的上下两端都分布有推簧部9，因此，位于上方的推簧板901向下移动，位于下方的推簧板901向上移动，移动至被焊接完成的弹簧的中心位置后，推簧气缸905不动，推簧电机906反向转动，使推簧板901逐渐靠近弹簧，并将弹簧带离焊接区，以便为下一组弹簧的焊接提供空间。

如图8所示，床垫弹簧生产机中生产的为床垫芯10，床垫芯10由无纺布套1001和床垫弹簧1002组成；

请参阅图10，其为床垫芯10的焊接工艺流程，以十八个刚从床垫弹簧生产机中生产的床垫芯10为例，将其最右侧的床垫芯10放置于最右侧的焊头组4上，当序号为A至F的床垫芯10焊接完成后，焊头组4离开焊接区域，推簧部9将该排的床垫芯901推出，再继续焊接序号为L至G的床垫芯10，重复上述步骤，直至序号为A至R的床垫芯10被全部焊接；

请参阅图10，其为床垫芯10的焊接方法，以A到F的床垫芯10为例，其进入焊接区域后，首先由该排的前焊头41插入相邻两个床垫芯10之间的背面，之后再由该排的后焊头42插入相邻两个床垫芯10之间的正面，使该排的焊点呈S型。

最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，包括前机架(1)和后机架(2)，其特征在于，所述前机架(1)设有焊头组(4)，所述前机架(1)两端还设有推簧部(9)，所述推簧部(9)包括用于将弹簧推离前机架(1)的推簧板(901)，所述推簧板(901)远离或靠近焊头组(4)，所述推簧板(901)还沿焊头组(4)表面做升降运动；

所述后机架(2)设有沿其上表面往复移动的理簧部(6)，所述理簧部(6)包括至少两条依次排列设置的理簧传动链条(602)，每条所述的理簧传动链条(602)均设有间隙配合的理簧杆(604)，所述理簧杆(604)沿理簧传动链条(602)的轮廓进行移动。

2.根据权利要求1所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述推簧部(9)还包括与推簧板(901)纵向安装的推簧气缸(905)、与推簧气缸(905)横向设置的推簧齿条(904)、与推簧齿条(904)啮合的推簧齿轮(903)、套设于推簧齿轮(903)并与其固定安装的推簧驱动杆(902)以及控制推簧驱动杆(902)转动的推簧电机(906)，所述推簧齿条(904)外固定有推簧导轨(907)，所述推簧导轨(907)设有与其滑动配合的推簧滑块(908)，所述推簧导轨(907)固定安装于推簧气缸(905)一侧。

3.根据权利要求1所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述理簧部(6)还包括与理簧传动链条(602)啮合的理簧传动齿轮(610)、同时固定于理簧传动齿轮(610)中心轴处的理簧传递杆(609)和理簧传递齿轮(608)、与理簧传递齿轮(608)啮合的理簧驱动链条(607)、与理簧驱动链条(607)啮合的理簧驱动齿轮(605)、固定于理簧驱动齿轮(605)轴心处的理簧驱动杆(606)、与理簧驱动杆(606)传动的理簧电机(601)，所述理簧传动齿轮(610)分布于理簧传动链条(602)的两侧且理簧传动齿轮(610)和理簧传动链条(602)在纵向方向上各设有两组，所述理簧传递杆(609)位于靠近理簧传递齿轮(608)一侧的两个理簧传动齿轮(610)之间，远离所述理簧传递齿轮(608)一侧的两个理簧传动齿轮(610)之间套设有理簧传动杆(603)。

4.根据权利要求1所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述焊头组(4)包括若干前焊头(41)和后焊头(42)，所述前焊头(41)和后焊头(42)交替设置且数量一致，所述前焊头(41)和后焊头(42)顶部分别固定有前升降板(71)和后升降板(81)，所述前升降板(71)和后升降板(81)顶部分别连接有前升降部(7)和后升降部(8)。

5.根据权利要求4所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述前升降部(7)与后升降部(8)结构一致且其均包括升降电机(785)、固定于升降电机(785)输出端且分布于其两侧的升降驱动杆(784)、固定于升降驱动杆(784)外的升降齿轮(782)、与升降齿轮(782)啮合的升降齿条(781)、固定于升降齿条(781)底部的升降连接板(783)，所述前升降部(7)中的升降连接板(783)与前升降板(71)固定，所述后升降部(8)中的升降连接板(783)与后升降板(81)固定。

6.根据权利要求1所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述后机架(2)还设有压簧部(5)，所述压簧部(5)包括推动弹簧靠近焊头组(4)的压簧件(501)、与压簧件(501)驱动配合的压簧气缸(503)、支撑压簧气缸(503)并与压簧件(501)滑动配合的压簧支撑架(502)。

7.根据权利要求6所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述后机架(2)顶部固定有两条直线导轨(21)，所述直线导轨(21)与压簧部(5)和理簧部(6)滑动配合，所述压簧部(5)共设有两组且对称分布于理簧部(6)的两侧。

8.根据权利要求4所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述前机架(1)顶部固定有焊接架(3)，所述焊接架(3)包括由上至下依次设置的第一安装板(301)、第二安装板(302)、第三安装板(303)和第四安装板(304)。

9.根据权利要求8所述的床垫加工用理弹簧和推弹簧装置，其特征在于，所述前升降部(7)与后升降部(8)分布于第一安装板(301)的顶部和第四安装板(304)的底部，所述推簧部(9)分布于第一安装板(301)的底部和第四安装板(304)的顶部，所述焊头组(4)分布于第二安装板(302)的底部和第三安装板(303)的顶部且与两者滑动配合。