CN218016700U

CN218016700U - 双头交换模自动焊机

Info

Publication number: CN218016700U
Application number: CN202221822734.4U
Authority: CN
Inventors: 宋昌谷; 陈少华; 徐运月; 杨书良
Original assignee: Guangzhou Ruihe Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Guangzhou Ruihe Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-07-14
Filing date: 2022-07-14
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-07-14

Abstract

本实用新型涉及一种双头交换模自动焊机，其技术方案要点是：包括：机架、第一焊接机构、工作台、用于放置第一工件的第一模框、用于放置第二工件的第二模框、用于调整所述第一模框和第二模框的位置以使其中一模框与第一焊接机构对应的模框调整机构；所述第一焊接机构和工作台均设置在机架上；所述第一模框和第二模框均放置在工作台上；所述模框调整机构设置在工作台上；在调整所述第一模框位置的情况下，所述模框调整机构的输出端与第一模框抵接；在调整所述第二模框位置的情况下，所述模框调整机构的输出端与第二模框抵接；本申请具有在焊接过程中自动交换模框，无需人工交换模框，提高焊接效率，减少人员受伤的可能性的效果。

Description

双头交换模自动焊机

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，更具体地说，它涉及一种双头交换模自动焊机。

背景技术

焊机是机械制造中常用的设备，用于对工件进行焊接。在实际焊接过程中，通常会在工作台上放置两个模框，在其中一个模框上的工件焊接完成后，先取下该模块，然后移动另一个模框，实现模框的交换，焊机对另一个模框上的工件进行焊接。

目前，通常是采用人工对工作台上的两个模框进行交换，人工交换模框的效率有限，且在焊机出现故障的情况下，人工交换模框的过程中，易造成人员受伤，另外，在工件的两个表面均要进行焊接作业的情况下，需对工件一面进行焊接，然后对工件进行翻转，对翻转后的工件的另一面进行焊接，影响焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双头交换模自动焊机，具有在焊接过程中自动交换模框，无需人工交换模框，提高焊接效率，减少人员受伤的可能性的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双头交换模自动焊机，包括：机架、第一焊接机构、工作台、用于放置第一工件的第一模框、用于放置第二工件的第二模框、用于调整所述第一模框和第二模框的位置以使其中一模框与第一焊接机构对应的模框调整机构；所述第一焊接机构和工作台均设置在机架上；所述第一模框和第二模框均放置在工作台上；所述模框调整机构设置在工作台上；在调整所述第一模框位置的情况下，所述模框调整机构的输出端与第一模框抵接；在调整所述第二模框位置的情况下，所述模框调整机构的输出端与第二模框抵接。

可选的，所述模框调整机构包括：用于驱动所述第一模框升降或第二模框升降的升降组件、用于驱动所述升降组件做往复运动的滑动组件、及用于驱动所述滑动组件的驱动组件；所述驱动组件设置在工作台上；所述驱动组件的输出端与滑动组件固定连接；所述滑动组件的输出端与升降组件固定连接；在调整所述第一模框位置的情况下，所述升降组件的输出端与第一模框抵接；在调整所述第二模框位置的情况下，所述升降组件的输出端与第二模框抵接。

可选的，所述升降组件包括：连接板、升降气缸和抵接板；所述连接板与滑动组件固定连接；所述气缸设置在连接板上；所述气缸的输出端与抵接板固定连接；在调整所述第一模框位置的情况下，所述抵接板与第一模框抵接；在调整所述第二模框位置的情况下，所述抵接板与第二模框抵接。

可选的，所述机架上还设置有导向杆；所述连接板上设置有滑块；所述滑块滑动设置在导向杆上。

可选的，所述滑动组件包括：丝杆和丝杆螺母；所述丝杆转动设置在工作台上；所述丝杆螺母与丝杆螺纹连接；所述驱动组件的输出端与丝杆固定连接；所述升降组件与丝杆螺母固定连接。

可选的，所述第一焊接机构包括：第一固定架、第一焊接头、第二焊接头、第一驱动件和第二驱动件；所述第一固定架设置在机架上；所述第一驱动件和第二驱动件均设置在第一固定架上；所述第一驱动件输出端与第一焊接头固定连接；所述第二驱动件的输出端与第二焊接头固定连接。

可选的，还包括：第二焊接机构；所述第二焊接机构设置在机架上；所述第一焊接结构和第二焊接机构相对设置。

可选的，所述第二焊接机构包括：第二固定架、第三焊接头、第四焊接头、第三驱动件和第四驱动件；所述第二固定架设置在机架上；所述第三驱动件和第四驱动件均设置在第二固定架上；所述第三驱动件输出端与第三焊接头固定连接；所述第四驱动件的输出端与第四焊接头固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过模框调整机构的设置，实现了在焊接过程中的自动交换模框，无需人工交换模框，提高焊接效率，减少人员受伤的可能性，通过第一焊接机构和第二焊接机构的相对设置，实现了对工件上下表面的同时焊接，进一步提高了焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一角度的整体结构示意图。

图中：1、机架；11、导向杆；2、第一焊接机构；21、第一固定架；22、第一焊接头；23、第二焊接头；24、第一驱动件；25、第二驱动件；3、工作台；4、第一模框；5、第二模框；6、模框调整机构；61、升降组件；611、连接板；612、升降气缸；613、抵接板；614、滑块；62、滑动组件；621、丝杆；63、驱动组件；7、第二焊接机构；71、第二固定架；72、第三驱动件；73、第四驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种双头交换模自动焊机,如图1和图2所示，包括：机架1、第一焊接机构2、工作台3、用于放置第一工件的第一模框4、用于放置第二工件的第二模框5、用于调整所述第一模框4和/或第二模框5的位置以使其中一模框与第一焊接机构2对应的模框调整机构6；所述第一焊接机构2和工作台3均设置在机架1上；所述第一模框4和第二模框5均放置在工作台3上；所述模框调整机构6设置在工作台3上；在调整所述第一模框4位置的情况下，所述模框调整机构6的输出端与第一模框4抵接；在调整所述第二模框5位置的情况下，所述模框调整机构6的输出端与第二模框5抵接。

在实际应用中，第一模框4上放置有第一工件，第二模框5上放置有第二工件，工作台3的上表面划分为工作区和放置区，工作区位于第一焊接机构2下方，且与第一焊接机构2对应，便于第一焊接机构2对位于工作区的模框上的工件进行焊接，在开始工作前，第一模框4和第二模框5均放置在放置区上，在开始工作后，模框调整机构6根据实际工作情况将第一模框4/第二模框5从放置区输送给工作区，如先将第一模框4放置在工作区上，则第一焊接机构2先对第一模框4上的第一工件进行焊接作业，在对第一工件完成焊接作业后，将第一模框4从工作区输送到放置区，便于取下第一模框4上焊接完成的第一工件并放置新的第一工件，然后将第二模框5从放置区输送到工作区，第二焊接机构7对第二模框5上的第二工件进行焊接作业，实现了在焊接过程中的自动交换模框，无需人工交换模框，提高焊接效率，减少人员受伤的可能性。

进一步地，如图2所示，所述模框调整机构6包括：用于驱动所述第一模框4升降或第二模框5升降的升降组件61、用于驱动所述升降组件61做往复运动的滑动组件62、及用于驱动所述滑动组件62的驱动组件63；所述驱动组件63设置在工作台3上；所述驱动组件63的输出端与滑动组件62固定连接；所述滑动组件62的输出端与升降组件61固定连接；在调整所述第一模框4位置的情况下，所述升降组件61的输出端与第一模框4抵接；在调整所述第二模框5位置的情况下，所述升降组件61的输出端与第二模框5抵接。

具体地，在需要调整第一模框4位置或第二模框5位置的情况下，驱动组件63驱动滑动组件62运动，滑动组件62带动升降组件61运动到与第一模框4/第二模框5的对应处，升降组件61的输出端上升至与第一模框4/第二模框5抵接，以带动第一模框4/第二模框5上升远离工作台3，然后滑动组件62带动升降组件61运动，从而带动与升降组件61抵接的第一模框4/第二模框5运动，在运动至适当位置后，升降组件61的输出端下降，使得与升降组件61抵接的第一模框4/第二模框5下降至与工作台3抵接，完成对第一模框4/第二模框5的位置调整。

进一步地，如图2所示，所述升降组件61包括：连接板611、升降气缸612和抵接板613；所述连接板611与滑动组件62固定连接；所述升降气缸612设置在连接板611上；所述升降气缸612的输出端与抵接板613固定连接；在调整所述第一模框4位置的情况下，所述抵接板613与第一模框4抵接；在调整所述第二模框5位置的情况下，所述抵接板613与第二模框5抵接。

具体地，抵接板613为模框调整机构6的输出端，通过升降气缸612的伸缩带动第一模框4/第二模框5升降，通过抵接板613的设置，加大了升降组件61与第一模框4/第二模框5的接触面积，使得升降组件61带动第一模框4/第二模框5升降的过程更为稳定。

进一步地，如图2所示，所述机架1上还设置有导向杆11，导向杆11沿滑动组件62的滑动方向设置；所述连接板611上设置有滑块614；所述滑块614滑动设置在导向杆11上。具体地，通过导向杆11和滑块614的设置，在升降组件61滑动的过程中，能对升降组件61起到支撑作用，提高了升降组件61滑动过程中的稳定性。

进一步地，如图2所示，所述滑动组件62包括：丝杆621和丝杆螺母；所述丝杆621转动设置在工作台3上，丝杆621沿工作台3的长度方向设置；所述丝杆螺母与丝杆621螺纹连接；所述驱动组件63的输出端与丝杆621固定连接；所述升降组件61与丝杆螺母固定连接。

具体地，驱动组件63采用电机，电机的输出轴与丝杆621固定连接，电机带动丝杆621转动，使得丝杆螺母沿丝杆621的轴向滑动，丝杆螺母带动升降组件61沿工作台3的长度方向滑动，使得升降组件61能带动第一模框4/第二模框5沿工作台3的长度方向运动，从而实现对第一模框4/第二模框5位置调整。

进一步地，如图1所示，所述第一焊接机构2包括：第一固定架21、第一焊接头22、第二焊接头23、第一驱动件24和第二驱动件25；所述第一固定架21设置在机架1上；所述第一驱动件24和第二驱动件25均设置在第一固定架21上；所述第一驱动件24输出端与第一焊接头22固定连接；所述第二驱动件25的输出端与第二焊接头23固定连接。

具体的，第一驱动件24和第二驱动件25均可采用气缸分别实现对第一焊接头22和第二焊接头23的上下驱动，另外，第一驱动件24和第二驱动件25还均可采用多个气缸分别实现对第一焊接头22和第二焊接头23的上下左右驱动；通过第一焊接头22和第二焊接头23的设置，实现了对工件上表面的双头焊接，提高了对工件的焊接效率。

进一步地，如图1所示，还包括：第二焊接机构7；所述第二焊接机构7设置在机架1上；所述第一焊接结构和第二焊接机构7相对设置，在本申请中第一焊接结构位于工作区的上方，则第二焊接机构7就位于工作区的下方，第一焊接机构2能够对工件的上表面进行焊接，第二焊接机构7能够对工件的下表面进行焊接，使得本申请能够对工件的上下表面同时进行焊接，进一步提高焊接效率。

进一步地，如图1所示，所述第二焊接机构7包括：第二固定架71、第三焊接头、第四焊接头、第三驱动件72和第四驱动件73；所述第二固定架71设置在机架1上；所述第三驱动件72和第四驱动件73均设置在第二固定架71上；所述第三驱动件72输出端与第三焊接头固定连接；所述第四驱动件73的输出端与第四焊接头固定连接。

具体的，第三驱动件72和第四驱动件73均可采用气缸分别实现对第三焊接头和第四焊接头的上下驱动，另外，第三驱动件72和第四驱动件73还均可采用多个气缸分别实现对第三焊接头和第四焊接头的上下左右驱动；通过第三焊接头和第四焊接头的设置，实现了对工件下表面的双头焊接，提高了对工件的焊接效率。

本实用新型的双头交换模自动焊机，通过模框调整机构6的设置，实现了在焊接过程中的自动交换模框，无需人工交换模框，提高焊接效率，减少人员受伤的可能性，通过第一焊接机构2和第二焊接机构7的相对设置，实现了对工件上下表面的同时焊接，进一步提高了焊接效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种双头交换模自动焊机，其特征在于，包括：机架、第一焊接机构、工作台、用于放置第一工件的第一模框、用于放置第二工件的第二模框、用于调整所述第一模框和第二模框的位置以使其中一模框与第一焊接机构对应的模框调整机构；所述第一焊接机构和工作台均设置在机架上；所述第一模框和第二模框均放置在工作台上；所述模框调整机构设置在工作台上；在调整所述第一模框位置的情况下，所述模框调整机构的输出端与第一模框抵接；在调整所述第二模框位置的情况下，所述模框调整机构的输出端与第二模框抵接。

2.根据权利要求1所述的双头交换模自动焊机，其特征在于，所述模框调整机构包括：用于驱动所述第一模框升降或第二模框升降的升降组件、用于驱动所述升降组件做往复运动的滑动组件、及用于驱动所述滑动组件的驱动组件；所述驱动组件设置在工作台上；所述驱动组件的输出端与滑动组件固定连接；所述滑动组件的输出端与升降组件固定连接；在调整所述第一模框位置的情况下，所述升降组件的输出端与第一模框抵接；在调整所述第二模框位置的情况下，所述升降组件的输出端与第二模框抵接。

3.根据权利要求2所述的双头交换模自动焊机，其特征在于，所述升降组件包括：连接板、升降气缸和抵接板；所述连接板与滑动组件固定连接；所述气缸设置在连接板上；所述气缸的输出端与抵接板固定连接；在调整所述第一模框位置的情况下，所述抵接板与第一模框抵接；在调整所述第二模框位置的情况下，所述抵接板与第二模框抵接。

4.根据权利要求3所述的双头交换模自动焊机，其特征在于，所述机架上还设置有导向杆；所述连接板上设置有滑块；所述滑块滑动设置在导向杆上。

5.根据权利要求2所述的双头交换模自动焊机，其特征在于，所述滑动组件包括：丝杆和丝杆螺母；所述丝杆转动设置在工作台上；所述丝杆螺母与丝杆螺纹连接；所述驱动组件的输出端与丝杆固定连接；所述升降组件与丝杆螺母固定连接。

6.根据权利要求1所述的双头交换模自动焊机，其特征在于，所述第一焊接机构包括：第一固定架、第一焊接头、第二焊接头、第一驱动件和第二驱动件；所述第一固定架设置在机架上；所述第一驱动件和第二驱动件均设置在第一固定架上；所述第一驱动件输出端与第一焊接头固定连接；所述第二驱动件的输出端与第二焊接头固定连接。

7.根据权利要求1所述的双头交换模自动焊机，其特征在于，还包括：第二焊接机构；所述第二焊接机构设置在机架上；所述第一焊接结构和第二焊接机构相对设置。

8.根据权利要求7所述的双头交换模自动焊机，其特征在于，所述第二焊接机构包括：第二固定架、第三焊接头、第四焊接头、第三驱动件和第四驱动件；所述第二固定架设置在机架上；所述第三驱动件和第四驱动件均设置在第二固定架上；所述第三驱动件输出端与第三焊接头固定连接；所述第四驱动件的输出端与第四焊接头固定连接。