CN220145125U - 高效定位式焊机 - Google Patents
高效定位式焊机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220145125U CN220145125U CN202321613079.6U CN202321613079U CN220145125U CN 220145125 U CN220145125 U CN 220145125U CN 202321613079 U CN202321613079 U CN 202321613079U CN 220145125 U CN220145125 U CN 220145125U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- work piece
- cylinder
- pressing head
- table body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊机领域，尤其是高效定位式焊机。该焊机包括多轴机械手、焊头，多轴机械手上安装有焊头，所述多轴机械手下方设有调距机构，调距机构上安装有两个工件端头定位座，工件端头定位座上安装有用于压紧工件端头的压工件机构，两个工件端头定位座之间设有用于支撑工件底部的工件支撑台，多轴机械手、调距机构、压工件机构、工件支撑台、CCD相机、除碎屑机构均电连接在PLC上。本实用新型通过调距机构来调节两个工件端头定位座，从而可以适配不同长度的工件。通过压工件机构将工件端头压紧在工件端头定位座上。通过工件支撑台来为工件中间部位提供支撑，并可以将焊接好的工件上抬。本申请提高了焊机的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊机领域，尤其是高效定位式焊机。
背景技术
工件在加工组装的时候，需要使用焊机将工件进行焊接。但是现有的工件只能针对同尺寸的工件进行快速高效的定位，从而降低了焊接加工的效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种高效定位式焊机。通过调距机构来调节两个工件端头定位座，从而可以适配不同长度的工件。通过压工件机构将工件端头压紧在工件端头定位座上。通过工件支撑台来为工件中间部位提供支撑，并可以将焊接好的工件上抬。本申请提高了焊机的加工效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效定位式焊机，包括多轴机械手、焊头，多轴机械手上安装有焊头，所述多轴机械手下方设有调距机构，调距机构上安装有两个工件端头定位座，工件端头定位座上安装有用于压紧工件端头的压工件机构，两个工件端头定位座之间设有用于支撑工件底部的工件支撑台，多轴机械手上安装有CCD相机和除碎屑机构，多轴机械手、调距机构、压工件机构、工件支撑台、CCD相机、除碎屑机构均电连接在PLC上。
具体地，所述调距机构由缸体、正反螺纹丝杆、螺母、滑座、电机组成，缸体内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上，两个滑座均滑配连接在缸体上，电机的输出轴连接在正反螺纹丝杆上，两个工件端头定位座分别固定在两个滑座上。
具体地，所述工件端头定位座由端头支撑台、定位销一组成，端头支撑台的端面上设有定位销一。
具体地，所述压工件机构由压紧头、压紧头升降气缸组成，压紧头升降气缸的缸体固定在工件端头定位座一侧，压紧头升降气缸的活塞杆上固定有压紧头，压紧头位于端头支撑台上方，压紧头上设有用于避开定位销一的凹槽。
具体地，所述工件支撑台由台体、台体升降电缸、基座、定位销二组成，台体的端面上设有数个定位销二，台体上设有吸孔，吸孔与真空泵相连，台体固定在台体升降电缸的活塞杆上，台体升降电缸的缸体固定在基座上。
具体地，所述台体底部设有导杆，导杆穿过基座上的导孔。
具体地，所述除碎屑机构由出风嘴和风机组成，出风嘴通过气管与风机出风口相连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种高效定位式焊机。通过调距机构来调节两个工件端头定位座，从而可以适配不同长度的工件。通过压工件机构将工件端头压紧在工件端头定位座上。通过工件支撑台来为工件中间部位提供支撑，并可以将焊接好的工件上抬。本申请提高了焊机的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的调距机构的结构示意图；
图中1.多轴机械手，2.焊头，3.调距机构，4.工件端头定位座，5.压工件机构,6.工件支撑台，7.CCD相机，8.除碎屑机构，31.缸体，32.正反螺纹丝杆，33.螺母，34.滑座，41.端头支撑台，42.定位销一，51.压紧头，52.压紧头升降气缸，61.台体，62.台体升降电缸，63.基座，64.
定位销二，65.吸孔，66.导杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的调距机构的结构示意图。
如附图1所示，一种高效定位式焊机，包括多轴机械手1、焊头2，多轴机械手1上安装有焊头2，所述多轴机械手1下方设有调距机构3，调距机构3上安装有两个工件端头定位座4，工件端头定位座4上安装有用于压紧工件端头的压工件机构5，两个工件端头定位座4之间设有用于支撑工件底部的工件支撑台6，多轴机械手1上安装有CCD相机7和除碎屑机构8，多轴机械手1、调距机构3、压工件机构5、工件支撑台6、CCD相机7、除碎屑机构8均电连接在PLC上。CCD相机7可以摄取工件图像信息传送给PLC，PLC则通过多轴机械手1控制焊头2的位移。
如附图2所示，调距机构3由缸体31、正反螺纹丝杆32、螺母33、滑座34、电机组成，缸体31内转动连接有正反螺纹丝杆32，正反螺纹丝杆32的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母33，两个螺母分别固定在两个滑座34上，两个滑座34均滑配连接在缸体31上，电机的输出轴连接在正反螺纹丝杆32上，两个工件端头定位座4分别固定在两个滑座34上。
电机的输出轴驱动正反螺纹丝杆32旋转，两个螺母33就会在旋转的正反螺纹丝杆32上进行反向往外移动，或是朝着相对的方向移动。两个螺母33分别带动两个滑座34同步移动，这样就可以实现两个工件端头定位座4之间的间距，从而适配不同长度的工件。
工件端头定位座4由端头支撑台41、定位销一42组成，端头支撑台41的端面上设有定位销一42。
压工件机构5由压紧头51、压紧头升降气缸52组成，压紧头升降气缸52的缸体固定在工件端头定位座4一侧，压紧头升降气缸52的活塞杆上固定有压紧头51，压紧头51位于端头支撑台41上方，压紧头51上设有用于避开定位销一42的凹槽。
工件支撑台6由台体61、台体升降电缸62、基座63、定位销二64组成，台体61的端面上设有数个定位销二64，台体61上设有吸孔65，吸孔65与真空泵相连，台体61固定在台体升降电缸62的活塞杆上，台体升降电缸62的缸体固定在基座63上。
台体61底部设有导杆66，导杆66穿过基座63上的导孔。
除碎屑机构8由出风嘴和风机组成，出风嘴通过气管与风机出风口相连。风机产生的气流会通过出风嘴吹出，从而吹走工件上的碎屑。
本申请的工作方式为，首先调距机构3根据工件尺寸调整两个工件端头定位座4之间的间距。然后将工件两端放置到两个端头支撑台41的顶部端面上，而定位销一42则插入工件端头的销孔内。接着压紧头升降气缸52驱使压紧头51下移，直到压紧头51将工件端头压紧在端头支撑台41上。此时台体升降电缸62驱使台体61上移，直到台体61撑住工件中间部分的底端，而定位销二64则插入了工件中间部分的销孔内。此时多轴机械手1驱使焊头2对工件进行焊接。焊接完成之后，压紧头51上移复位并放开工件端头，台体61则将工件往上抬起，使得工件端头被抬离工件端头定位座4。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种高效定位式焊机，包括多轴机械手(1)、焊头(2)，多轴机械手(1)上安装有焊头(2)，其特征是，所述多轴机械手(1)下方设有调距机构(3)，调距机构(3)上安装有两个工件端头定位座(4)，工件端头定位座(4)上安装有用于压紧工件端头的压工件机构(5)，两个工件端头定位座(4)之间设有用于支撑工件底部的工件支撑台(6)，多轴机械手(1)上安装有CCD相机(7)和除碎屑机构(8)，多轴机械手(1)、调距机构(3)、压工件机构(5)、工件支撑台(6)、CCD相机(7)、除碎屑机构(8)均电连接在PLC上。
2.根据权利要求1所述的高效定位式焊机，其特征在于：所述调距机构(3)由缸体(31)、正反螺纹丝杆(32)、螺母(33)、滑座(34)、电机组成，缸体(31)内转动连接有正反螺纹丝杆(32)，正反螺纹丝杆(32)的正螺纹部和反螺纹部上均螺纹连接有螺母(33)，两个螺母分别固定在两个滑座(34)上，两个滑座(34)均滑配连接在缸体(31)上，电机的输出轴连接在正反螺纹丝杆(32)上，两个工件端头定位座(4)分别固定在两个滑座(34)上。
3.根据权利要求1所述的高效定位式焊机，其特征在于：所述工件端头定位座(4)由端头支撑台(41)、定位销一(42)组成，端头支撑台(41)的端面上设有定位销一(42)。
4.根据权利要求3所述的高效定位式焊机，其特征在于：所述压工件机构(5)由压紧头(51)、压紧头升降气缸(52)组成，压紧头升降气缸(52)的缸体固定在工件端头定位座(4)一侧，压紧头升降气缸(52)的活塞杆上固定有压紧头(51)，压紧头(51)位于端头支撑台(41)上方，压紧头(51)上设有用于避开定位销一(42)的凹槽。
5.根据权利要求1所述的高效定位式焊机，其特征在于：所述工件支撑台(6)由台体(61)、台体升降电缸(62)、基座(63)、定位销二(64)组成，台体(61)的端面上设有数个定位销二(64)，台体(61)上设有吸孔(65)，吸孔(65)与真空泵相连，台体(61)固定在台体升降电缸(62)的活塞杆上，台体升降电缸(62)的缸体固定在基座(63)上。
6.根据权利要求5所述的高效定位式焊机，其特征在于：所述台体(61)底部设有导杆(66)，导杆(66)穿过基座(63)上的导孔。
7.根据权利要求5所述的高效定位式焊机，其特征在于：所述除碎屑机构(8)由出风嘴和风机组成，出风嘴通过气管与风机出风口相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321613079.6U CN220145125U (zh) | 2023-06-25 | 2023-06-25 | 高效定位式焊机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321613079.6U CN220145125U (zh) | 2023-06-25 | 2023-06-25 | 高效定位式焊机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220145125U true CN220145125U (zh) | 2023-12-08 |
Family
ID=89018884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321613079.6U Active CN220145125U (zh) | 2023-06-25 | 2023-06-25 | 高效定位式焊机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220145125U (zh) |
-
2023
- 2023-06-25 CN CN202321613079.6U patent/CN220145125U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111906169B (zh) | 一种基于视觉检测的异构轴类件矫直装置 | |
| CN110815387A (zh) | 一种机械用高效打孔装置 | |
| CN117124084A (zh) | 一种动力电池极耳的预点焊裁切机 | |
| CN220145125U (zh) | 高效定位式焊机 | |
| CN108673015B (zh) | 高压开关设备壳体装配点焊工装 | |
| CN216706835U (zh) | 一种复合板对焊焊接端预处理机加工装置 | |
| CN216370644U (zh) | 一种方便操作的焊头定位精度高的超声波焊接机 | |
| CN210818281U (zh) | 一种齿圈自动上下料机构 | |
| CN210192773U (zh) | 一种自动上料设备 | |
| CN218016700U (zh) | 双头交换模自动焊机 | |
| CN219094114U (zh) | 一种可自动调整的工装夹具 | |
| CN220613101U (zh) | 一种铝合金型材加工夹具 | |
| CN218658769U (zh) | 芯轴拆装台 | |
| CN111390463A (zh) | 一种焊接机器人焊点局部修复装置及方法 | |
| CN217666821U (zh) | 一种机械配件加工装置 | |
| CN217370935U (zh) | 一种钣金件自动定位焊接装置 | |
| CN215238711U (zh) | 产品导正上位式点焊机 | |
| CN220782847U (zh) | 一种自动压紧搬运设备 | |
| CN213592365U (zh) | 一种用于加工棒料的快速工装夹具 | |
| CN214134193U (zh) | 多工位加工中心 | |
| CN219805688U (zh) | 立式加工中心的工作台交换结构 | |
| CN219725223U (zh) | 管道扩孔装置 | |
| CN221560189U (zh) | 一种用于激光焊接机的多工位焊接工作台 | |
| CN219541419U (zh) | 一种数控折弯机的分段折弯机构 | |
| CN221216337U (zh) | 一种用于裁片的自动分层及自动抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |