CN109494324B - 旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台及位置调整方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台和电池位置调整方法。所述旋转式电池仓包括：支架组件，其包括第一支架和第二支架，所述第一支架被可旋转地支撑在所述第二支架上，所述第一支架具有环绕其旋转轴线的一个或多个设置有电池仓位且能旋转至换电位置的侧部，在所述换电位置中，电池能被移入所述电池仓位中或者移出所述电池仓位；动力装置，其被设置成用于提供动力，以使得所述第一支架围绕着所述旋转轴线相对于所述第二支架进行旋转。应用本发明能够有效降低设备投资成本，并且增强系统整体的空间利用率和可扩展性，从而有助于实现灵活的系统空间布局。

Description

旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台及位置调整方法
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台和电池位置调整方法。
背景技术
随着科技进步和社会发展，例如纯电动车辆、混合动力车辆等多种类型的新能源车辆日益获得广泛使用。就这些新型车辆来讲，其中涉及到电池更换等方面的技术越来越成为本领域中的关注和研究课题。例如，如果要实现车辆电池加电的体验超越传统车辆加油的体验，那么电池加电时间将是一个重要指标。更换电池是实现快速加电的一种方式，在电池技术没有取得突破性进展、安全可使用的快充技术出现之前，换电仍将是实现车辆电池加电时间能够对标、甚至超越传统车辆加油时间的最有可能方式。尽管目前已经出现了多种换电装置、设备或系统，但是它们仍然存在着诸如系统整体占用空间大、安装布置不灵活、设备复杂程度高、不易制造和维护并且投资成本高、换电操作耗时较长、操作平台安装适用范围受限等问题。所以，很有必要针对包括上述这些情况在内的现有问题或弊端进行充分研究，以便加以改进。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台和电池位置调整方法，从而有效解决了或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种旋转式电池仓，所述旋转式电池仓包括：
支架组件，其包括第一支架和第二支架，所述第一支架被可旋转地支撑在所述第二支架上，所述第一支架具有环绕其旋转轴线的一个或多个设置有电池仓位且能旋转至换电位置的侧部，在所述换电位置中，电池能被移入所述电池仓位中或者移出所述电池仓位；以及
动力装置，其被设置成用于提供动力，以使得所述第一支架围绕着所述旋转轴线相对于所述第二支架进行旋转。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述侧部在环绕所述旋转轴线的周向方向上被均匀布置。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，每一个侧部设置有一个电池仓位，并且该电池仓位被构造成具有与所述旋转轴线相平行的平面形状。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述第一支架具有三个所述侧部。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述换电位置是所述侧部在环绕所述旋转轴线的周向方向上的最低位置。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述换电位置设置有两个或更多个。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述动力装置是电机，所述电机被设置成使得所述第一支架能围绕着所述旋转轴线进行单向旋转或双向旋转。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述第一支架被构造成具有内部腔体，并且所述动力装置被布置在所述内部腔体中。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述旋转式电池仓还包括被布置在所述内部腔体中用于对电池进行充电的充电装置。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述旋转式电池仓还包括换电传送装置，其被设置成用于将从车辆上卸下的亏电电池传送至所述换电位置处并将其移入处于所述换电位置的所述侧部的电池仓位中、或者将处于所述换电位置的所述侧部的电池仓位中的已充电电池移出并传送用以安装到车辆上。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述换电传送装置被装设在所述第二支架上，并且所述换电传送装置设置有用于传送电池的传送部件、以及用于在所述换电位置中将电池移入或移出所述电池仓位的换电部件。
在根据本发明的旋转式电池仓中，可选地，所述传送部件是辊，所述换电部件是通过机械力和/或磁力在所述换电位置中将电池移入或移出所述电池仓位的举升机。
其次，根据本发明的第二方面，它提供了一种充换电系统，所述充换电系统包括：
停车平台，其被布置用于使车辆停驻且定位于其上；
一个或多个如以上任一项所述的旋转式电池仓，其被布置在所述停车平台的一侧或两侧；以及
换电传送装置，其被设置成用于将从已停驻且定位于所述停车平台上的车辆上卸载下的亏电电池传送至一个旋转式电池仓的所述换电位置处并将其移入处于所述换电位置的所述侧部的电池仓位中、或者将处于一个旋转式电池仓的所述换电位置的所述侧部的电池仓位中的已充电电池移出并传送至所述停车平台以便将其安装到车辆。
在根据本发明的充换电系统中，可选地，所述充换电系统设置有两个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，用于通过其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过另一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
在根据本发明的充换电系统中，可选地，所述充换电系统设置有至少三个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，并且在所述停车平台的至少一侧布置有至少两个旋转式电池仓，用于通过布置在所述停车平台的一侧的其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过布置在所述停车平台的另一侧的其中一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
此外，本发明还提供了另一种充换电系统，所述充换电系统包括：
停车平台，其被布置用于使车辆停驻且定位于其上，以从车辆上卸下亏电电池向外传送或者将已充电电池安装到车辆上；以及
一个或多个如以上任一项所述的旋转式电池仓，其被布置在所述停车平台的一侧或两侧。
在根据本发明的充换电系统中，可选地，所述充换电系统设置有两个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，用于通过其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过另一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
在根据本发明的充换电系统中，可选地，所述充换电系统设置有至少三个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，并且在所述停车平台的至少一侧布置有至少两个旋转式电池仓，用于通过布置在所述停车平台的一侧的其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过布置在所述停车平台的另一侧的其中一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
另外，根据本发明的第三方面，还提供了一种电池操作平台，所述电池操作平台包括一个或多个如以上任一项所述的旋转式电池仓、或者如以上任一项所述的充换电系统。
此外，根据本发明的第四方面，还提供了一种电池位置调整方法，所述电池被设置在电池仓中，通过电池仓的旋转式运动来使得设置在电池仓中的电池在非换电位置与换电位置之间切换。
本发明创新性地提供了旋转式电池仓，不仅彻底改变了现有技术中普遍采用的垂直堆叠式电池存储及充电补能方式，而且能够相当显著地降低车辆电池换电操作设备对于场地空间的要求，尤其可以在非常紧凑的空间内选择布置相应装备来完成车辆电池的充换电等操作。应用本发明能够有效降低设备投资成本，并且增强系统整体的空间利用率和可扩展性，从而有助于实现灵活的系统空间布局。
附图说明
以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
图1是一个根据本发明的充换电系统实施例的立体结构示意图。
图2是将车辆停驻在图1所示充换电系统实施例中的停车平台上进行换电操作的示意图。
图3是图1所示充换电系统实施例的侧视结构示意图。
具体实施方式
首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本发明的旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台和电池位置调整方法的结构构造、组成、原理、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将它们理解为对本发明形成任何的限制。
其次，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。
此外，应当理解的是，在本文中所使用的技术术语“车辆电池”包括但不限于用于为车辆提供动力的电池、电池组、电池包等，技术术语“亏电电池”和“已充电电池”分别指的是从车辆上卸载下来的需要更换的电池、需要被更换到车辆上的电池。
图1是一个根据本发明的充换电系统实施例的立体结构示意图，在该图中同时示范性地显示出了两个根据本发明所提供的旋转式电池仓示例，它们被分别布置在该充换电系统的两侧，并且这两个旋转式电池仓示例具有完全相同的结构组成，以下将首先详细说明此旋转式电池仓示例的基本结构组成情况。
如图1所示，每一个旋转式电池仓实施例包括支架组件和动力装置。其中，就支架组件来讲，它包括两个部分，即第一支架1和第二支架2，第一支架1主要用作电池存储支架，而第二支架2则是用来为第一支架1提供支撑。应指出的是，在本领域中已经广泛采用垂直堆栈方式来存储电池，这样的电池存储充电架布置方式早已被本领域技术人员习以为常从而成为业界的标配模式，然而本发明提出一种完全不同于现有的电池垂直堆栈存储方式的电池仓。
具体来讲，在本发明中是借助于动力装置（例如电机等）来提供动力，由此使得第一支架1能够围绕着它的旋转轴线L相对于第二支架2进行旋转运动。也就是说，在本发明技术方案中是将用作电池存储支架的第一支架1可旋转地支撑在第二支架2上，从而不需要再将电池进行垂直堆栈式存储。
更详细来讲，在所给出的旋转式电池仓实施例中，在支架组件的第一支架1上总共设置有三个侧部3，并且这些侧部3是环绕着旋转轴线L在周向方向上进行均匀布置的，即这三个侧部3的外形轮廓将使得第一支架1的纵向截面基本上形成为一个等边三角形形状。举例说明，通过以上这些侧部3，它们可以形成第一支架1的内部腔体，这样就可以将例如动力装置等零部件直接安装布置在该内部腔体中，由此能够充分利用旋转式电池仓的结构空间，促使整个装置系统更为紧凑，从而有助于在现场空间有限而无法安装传统的普通充换电系统（例如，其中设置有垂直堆栈式电池存储充电架）的情况下，仍然能够安装布置下本发明所设计提供的充换电系统。
在上述旋转式电池仓示例中，每一个侧部3均示范性地仅设置了一个电池仓位4用来存储电池，该电池仓位4被构造成具有平面形状，例如图1所示，这样的平面是与第一支架1的旋转轴线L相平行的。在使用该旋转式电池仓时，当启动动力装置来驱动第一支架1围绕着旋转轴线L进行旋转后，以上这些侧部3将随着这种旋转运动而进行旋转，从而使得位于各侧部3上的相应电池仓位4以及可能已存储就位的电池5能被置于周向方向上的不同位置处。
在可选情形下，为了方便进行电池换电操作起见，可以将侧部3在围绕着旋转轴线L旋转的周向方向上的最低位置P选择作为换电位置，例如在图3中示例性地图示出了这样的换电位置。这也就是说，当将旋转式电池仓旋转至该换电位置时就可以进行电池换电操作，即此时可将电池移入到第一支架1的侧部3的电池仓位4中进行存储并充电，或者也可以将已充电的电池从电池仓位4移除以便将其随后安装到车辆上。应当理解的是，在该旋转式电池仓中，电池5是被移入到电池仓位4中的，即电池5是被可操作性地接合并存储在电池仓位4中，它能够随着电池仓位4进行旋转而不会脱离该电池仓位4，并且在电池5已补充电量完毕后需要将其从电池仓位4移出时，可以解除电池5与电池仓位4二者之间的此前接合，例如在图3中就显示出了在换电位置处将一个已充电完毕的电池5移出了电池仓位4的情形。
可以理解的是，在本发明中可以在电池5、电池仓位4（和/或侧部3上的其他部位）上分别相应地设置例如卡扣、凹凸结构（如滑槽凸块等）、螺栓螺孔等相互匹配的机械结构来实现电池5与电池仓位4之间的可操作性接合。当然，在本发明中还允许单独地或者结合考虑在电池5、电池仓位4（和/或侧部3上的其他部位）上分别设置相应的磁性部件（如电磁部件），借助于这些磁性部件所产生的磁力来促使将电池5可操作性地接合并存储在电池仓位4中，并且在电池5已充电完毕并需要将其从电池仓位4移出时，再通过向该电池5施加相应的作用力（如磁力和/或机械力）或者通过对例如电磁部件进行断电控制等措施来解除电池5与电池仓位4之间的原先作用力接合。
此外，如图1中示意性地绘制于第一支架1的端部上的双向箭头方向所示，在本发明的旋转式电池仓中可以选择以下类型的电机来作为上述动力装置，即该电机能够使得第一支架1围绕着旋转轴线L进行双向旋转，如此可以更为方便、灵活地操控第一支架1的旋转运动，促使待换电操作的电池仓位4能够智能化地按照最短的旋转路径方向及时准确地到达换电位置，从而有效提高换电操作效率。当然，在一些应用情形下，本发明也允许使用能使第一支架1围绕着旋转轴线L进行单向旋转的电机。
可以理解的是，根据本发明的设计思想，在可选情形下是可以将用于对存储在电池仓位4中的电池5进行充电的充电装置也安装布置在以上讨论的旋转式电池仓的内部腔体中，从而能够进一步提高空间利用率，使得结构装置更为紧凑，并且适用性更强。
请结合参阅图1和图3，在这些附图中同时显示出了所给出的旋转式电池仓示例还设置有换电传送装置6。该换电传送装置6是被示例性地布置在第一支架1的下方，更准确地讲是被布置在以上所讨论的换电位置处，以便通过该换电传送装置6用来将从车辆上卸下的亏电电池传送至该换电位置处，然后再将该亏电电池移入到已被旋转置于该换电位置的侧部3的电池仓位4中，或者如图3所示地用来将已处于该换电位置的电池仓位4中的已补充电量的电池5移出并放置在该换电传送装置6上，然后通过该换电传送装置6将电池5朝向停车平台7传送，以便随后通过例如图1或图2中示出的停车平台7上的传送装置来转接该已充电电池，并且随后将该已充电电池安装到车辆上，从而完成车辆电池换电操作。
作为示例说明，在图1示例中，该换电传送装置6是被布置在第二支架2上，这样将会有利于更加充分地利用现有空间，从而形成更为紧凑的结构空间布局。在可选情形下，可以将该换电传送装置6构造成具有传送部件（诸如辊13等）和换电部件（诸如举升机等），这样的传送部件是用来对电池5进行传送操作以使其从外部移动至换电位置处或者从该换电位置处向外移出，换电部件则是用来在上述换电位置处协助将电池5移入或移出第一支架1的侧部3的电池仓位4。可以理解的是，对于上述举升机等换电部件来讲，它们可以采用例如以上讨论的提供机械力和/或磁力的相应部件来协助将电池5移入电池仓位4、或者将电池5从该电池仓位4移出。
通过结合参阅图1中示出的旋转式电池仓示例，以上已经详细说明了根据本发明的旋转式电池仓的大致结构组成，但是必须说明在不脱离本发明主旨的情况下，本发明完全允许根据实际应用情况来进行各种可能的灵活设计、改变和调整。
举例而言，在一些可选的实施例中，可以将旋转式电池仓的支架组件中的第一支架构造成其中的侧部数量少于三个或者超过三个，例如在第一支架上有可能仅设置一个具有电池仓位的侧部，以便能够在某些安装场地空间极其受限的情况下，可以极大地节省旋转式电池仓的占用空间，从而依然能够完成旋转式电池仓的现场安装布局。
此外，在一些可选的实施例中，本发明允许第一支架上的这些侧部不是沿着该第一支架的旋转轴线旋转的周向方向上进行均匀布置，并且每一个侧部可以具有一个以上的电池仓位，以便由此来满足各种实际应用需要。另外，由于不同厂商制造的各种类型新能源车辆可能配置有众多型号的电池，这些电池可能具有完全不同的外形轮廓、尺寸等，因此本发明完全允许将第一支架的侧部上的电池仓位构造成与这些电池相适配的结构形状，例如不再是如在图1中示例性展示出的平面形状。
再举例来讲，在前文中讨论中是将换电位置布置为上述侧部在环绕第一支架的旋转轴线进行旋转的周向方向上的最低位置，然而在某些可选实施例中，可以根据具体应用需要而将该换电位置改为布置在上述周向方向上的其他适宜位置，以便更好地适应现场场地情况以及其他设备配合等方面考虑。而且还应指出的是，在一个实际应用中，可以将换电位置设置成不止一个，即根据本发明的设计思想，可以允许在一个旋转式电池仓中同时设置两个或者更多个不同的换电位置，从而可以根据具体需求情况来灵活选择在其中任何一个换电位置下将电池移入或移出该旋转式电池仓。
再比如，虽然本发明倡导可将动力装置、充电装置等零部件安装布置在第一支架的内部腔体中，然而这样的内部腔体并不是必须的，根据现场情况是有可能将以上动力装置和/或充电装置布置在第一支架的外部的。而且，可以理解的是，由于技术不断发展，在本发明中也显然允许采用无线充电方式来对存储在第一支架的侧部的充电仓位中的电池进行充电，因此可以不必将充电装置等直接布置在第一支架的内部腔体中。
另外，在一些可选的实施例中，可以不需要为旋转式电池仓配置前述的换电传送装置。这也就是说，可以将此类换电传送装置作为另外的单独装置来进行配套提供，从而不必将其作为旋转式电池仓的必要组成部件而包含在本发明的旋转式电池仓中。
请再结合参阅图1和图2，以下将通过这些附图示出的实施例来具体说明本发明所设计提供的充换电系统的具体组成、工作原理等情况。
在这个实施例中，该充换电系统包括两个旋转式电池仓和停车平台7，这两个旋转式电池仓是被对称地布置在该停车平台7的相对两侧，它们都可以用来向待换电的车辆14提供已充满电量的电池5，并且将从该车辆14上卸下的亏电电池移入并存储到第一支架1的侧部3的电池仓位4中进行充电。
需要指出的是，本发明允许在实际应用中，可以根据工作现场的情况（例如现场空间比较受限）而仅布置一个旋转式电池仓，即仅在停车平台7的一侧布置一个旋转式电池仓，而在停车平台7的另一侧并不布置旋转式电池仓，这样的单侧旋转式电池仓完全能够实现针对电池的存储和充电补能功能。当然，可以理解的是，如果现场环境允许的话，可以优先考虑在如图1和图2所示出那样地，在停车平台7的相对两侧都布置一个旋转式电池仓，如此不仅可以增加工作现场的电池存储容量和已充电电池的供应数量，而且可以分别使用位于其中一侧的旋转式电池仓来移入从车辆14卸下的亏电电池进行充电，并且使用位于其中另一侧的旋转式电池仓来向车辆14提供已充电电池，通过并行以上这两项操作能够非常有效地提高车辆电池的换电操作效率。
此外，还应当理解的是，在不脱离本发明主旨的情况下，本发明也允许根据实际应用情形来设置多个旋转式电池仓，即可以在停车平台7的一侧布置至少一个旋转式电池仓，并且在相对的另一侧布置两个或更多个的旋转式电池仓，以便能够进一步增加工作现场的电池存储容量和已充电电池的供应数量，并且还可以可选地分别使用位于该停车平台7的一侧的其中一个旋转式电池仓来移入从车辆14卸下的亏电电池进行充电，并且使用位于该停车平台7的另一侧的其中一个旋转式电池仓来向车辆14提供已充电电池，通过并行以上这两项操作能够促进车辆电池的换电操作效率的有效提升。不难理解，可以采用现有技术中的任何适用的传输部件、装置或者机构等在位于停车平台相同的这些旋转式电池仓之间或者某个旋转式电池仓与该停车平台之间传送电池。
请接着参考图2和图3，当车辆14经由坡道11驶入并停驻在停车平台7之后，可以通过该停车平台7上的V型定位槽8来对该车辆14进行定位，以便使其处于预定的换电操作位置范围内。然后，通过停车平台7上的换电装置9和举升装置15将车辆14上的亏电电池卸下，并且通过例如采用辊形式的传送装置10将亏电电池向外传送至以上两个旋转式电池仓中的其中一个，该侧旋转式电池仓将通过它的换电传送装置6中的例如辊13的传动部件来将亏电电池传送至换电位置处，并且随后将该亏电电池可操作性地接合并存储在该侧旋转式电池仓的第一支架1的侧部3的电池仓位4中并对其进行充电补能。此外，可以同时从位于停车平台7另一侧的侧旋转式电池仓将已充电电池传送至停车平台7，然后通过传送装置10、换电装置9和举升装置15将该已充电电池安装到车辆14上，从而完成车辆14的换电操作。随后，已经更换了已充电电池的车辆14即可从坡道12驶离该停车平台7。
可以理解的是，由于在前文中已经针对旋转式电池仓中的各组成部分、在换电位置处针对电池进行移入或移出操作等这些技术内容进行了非常详尽的描述，因此可以直接参阅前述相应部分的具体说明，在此不再赘述。
还需要再次指出，由于在本发明所设计提供的一些旋转式电池仓中不需要配置换电传送装置6，因此在根据本发明的充换电系统中，可以将这样的换电传送装置作为单独的组成部分与停车平台7、旋转式电池仓一起进行配套提供。
鉴于根据本发明的旋转式电池仓和充换电系统具有如上所述的显著优于现有技术的灵活性和技术优势，因此非常适合将在电池操作平台中配置这样的旋转式电池仓或充换电系统，通过它们与电池操作平台中所设置的其他装置、设备或系统（例如控制系统等）一起协作来完成针对车辆电池的相应操作，这些操作包括但不限于进行换电、充电、电池信息（如电池荷电状态、健康度、使用次数等）监控等。
此外，根据本发明的设计思想，还提供了明显不同于现有技术的电池位置调整方法。在现有技术中，对于设置在电池仓中的电池，通常是通过将该电池进行水平移动或者垂直移动来实现电池位置的调整。与此不同的是，根据本发明的电池位置调整方法实施例，可以通过使得电池仓进行旋转式运动来实现设置在电池仓中的电池从非换电位置到达换电位置、或者从换电位置转换到非换电位置，即本发明提供了采用旋转运动方式来完成电池在非换电位置与换电位置之间的切换，在换电位置中可以将电池移入或移出电池仓，除此之外，在电池仓的旋转运动所能到达的其他位置均属于非换电位置。应指出的是，在一个具体应用中，上述的换电位置实际上可以不止一个，即本发明完全允许针对一个电池仓同时设置两个或者更多个换电位置。
如前所述，采用本发明技术方案成功克服了现有技术中所存在的弊端和不足之处，其尤其能够根据工作现场情况相当灵活且紧凑地布置相应装备来实现快速换电，并且可以有效降低设备投资成本，增强系统整体的空间利用率和可扩展性，这对于进一步推广使用新能源汽车、促进环境保护等均具有重要意义。应当理解，根据在前文中所提及的车辆包括但不局限于纯电动车辆、混合动力车辆等各类新能源车辆。
以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的旋转式电池仓、充换电系统、电池操作平台和电池位置调整方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。例如，由于在前文中讨论的停车平台本身不是本发明的重点，并且现有技术已经在此方面提供了大量相关技术，因此这些现有相关技术都被本发明所允许并加以利用来实现本发明中的停车平台的相应功能，从而不必在本文中逐一说明。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (20)

1.一种旋转式电池仓，其特征在于，所述旋转式电池仓包括：
支架组件，其包括第一支架和第二支架，所述第一支架被可旋转地支撑在所述第二支架上，所述第一支架具有环绕其旋转轴线的一个或多个设置有电池仓位且能旋转至换电位置的侧部，在所述换电位置中，电池能被移入所述电池仓位中或者移出所述电池仓位；以及
动力装置，其被设置成用于提供动力，以使得所述第一支架围绕着所述旋转轴线相对于所述第二支架进行旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转式电池仓，其中，所述侧部在环绕所述旋转轴线的周向方向上被均匀布置。
3.根据权利要求2所述的旋转式电池仓，其中，每一个侧部设置有一个电池仓位，并且该电池仓位被构造成具有与所述旋转轴线相平行的平面形状。
4.根据权利要求3所述的旋转式电池仓，其中，所述第一支架具有三个所述侧部。
5.根据权利要求1所述的旋转式电池仓，其中，所述换电位置是所述侧部在环绕所述旋转轴线的周向方向上的最低位置。
6.根据权利要求1所述的旋转式电池仓，其中，所述换电位置设置有两个或更多个。
7.根据权利要求1所述的旋转式电池仓，其中，所述动力装置是电机，所述电机被设置成使得所述第一支架能围绕着所述旋转轴线进行单向旋转或双向旋转。
8.根据权利要求1所述的旋转式电池仓，其中，所述第一支架被构造成具有内部腔体，并且所述动力装置被布置在所述内部腔体中。
9.根据权利要求8所述的旋转式电池仓，其中，所述旋转式电池仓还包括被布置在所述内部腔体中用于对电池进行充电的充电装置。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的旋转式电池仓，其中，所述旋转式电池仓还包括换电传送装置，其被设置成用于将从车辆上卸下的亏电电池传送至所述换电位置处并将其移入处于所述换电位置的所述侧部的电池仓位中、或者将处于所述换电位置的所述侧部的电池仓位中的已充电电池移出并传送用以安装到车辆上。
11.根据权利要求10所述的旋转式电池仓，其中，所述换电传送装置被装设在所述第二支架上，并且所述换电传送装置设置有用于传送电池的传送部件、以及用于在所述换电位置中将电池移入或移出所述电池仓位的换电部件。
12.根据权利要求11所述的旋转式电池仓，其中，所述传送部件是辊，所述换电部件是通过机械力和/或磁力在所述换电位置中将电池移入或移出所述电池仓位的举升机。
13.一种充换电系统，其特征在于，所述充换电系统包括：
停车平台，其被布置用于使车辆停驻且定位于其上；
一个或多个如权利要求1-9中任一项所述的旋转式电池仓，其被布置在所述停车平台的一侧或两侧；以及
换电传送装置，其被设置成用于将从已停驻且定位于所述停车平台上的车辆上卸载下的亏电电池传送至一个旋转式电池仓的所述换电位置处并将其移入处于所述换电位置的所述侧部的电池仓位中、或者将处于一个旋转式电池仓的所述换电位置的所述侧部的电池仓位中的已充电电池移出并传送至所述停车平台以便将其安装到车辆。
14.根据权利要求13所述的充换电系统，其中，所述充换电系统设置有两个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，用于通过其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过另一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
15.根据权利要求13所述的充换电系统，其中，所述充换电系统设置有至少三个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，并且在所述停车平台的至少一侧布置有至少两个旋转式电池仓，用于通过布置在所述停车平台的一侧的其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过布置在所述停车平台的另一侧的其中一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
16.一种充换电系统，其特征在于，所述充换电系统包括：
停车平台，其被布置用于使车辆停驻且定位于其上，以便从车辆上卸下亏电电池向外传送或者将已充电电池安装到车辆上；以及
一个或多个如权利要求10-12中任一项所述的旋转式电池仓，其被布置在所述停车平台的一侧或两侧。
17.根据权利要求16所述的充换电系统，其中，所述充换电系统设置有两个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，用于通过其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过另一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
18.根据权利要求16所述的充换电系统，其中，所述充换电系统设置有至少三个旋转式电池仓，它们被分别布置在所述停车平台的相对两侧，并且在所述停车平台的至少一侧布置有至少两个旋转式电池仓，用于通过布置在所述停车平台的一侧的其中一个旋转式电池仓将从车辆上卸下的所述亏电电池存储在所述电池仓位中进行充电，并且通过布置在所述停车平台的另一侧的其中一个旋转式电池仓向车辆提供已充电电池。
19.一种车辆电池操作平台，其特征在于，所述车辆电池操作平台包括一个或多个如权利要求1-12中任一项所述的旋转式电池仓、或者如权利要求13-18中任一项所述的充换电系统。
20.一种电池位置调整方法，所述电池被设置在电池仓中，其特征在于，通过电池仓围绕与其顶部平面相平行的旋转轴线的旋转式运动来使得设置在电池仓中的电池在非换电位置与换电位置之间切换，在所述换电位置中，电池能被移入或者移出所述电池仓。
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