CN103935775B - 一种爪抓式自动转料层压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种爪抓式自动转料层压机，包括热层压塔（1）和冷层压塔（2），热层压塔（1）和冷层压塔（2）包括立板（4）、多个层压板（8）和驱动层压板（8）升降的驱动装置（5），层压板（8）上放置托盘（9），层压机还包括自动转料机构（7），其包括气缸（702）、气缸座（701）和抓料爪（703），抓料爪（703）铰接在气缸座（701）上，气缸（702）驱动气缸座（701）移动；抓料爪（703）的下端倾斜，托盘（9）上设有卡槽（901），抓料爪（703）达到卡槽（901）位置时，抓料爪（703）扣在卡槽（901）内，托盘（9）随抓料爪（703）移动。本发明实现了托盘在热层压塔和冷层压塔之间的自动平移，无需人工搬运。

Description

一种爪抓式自动转料层压机

技术领域

本发明涉及层压设备，更具体地说，涉及一种爪抓式自动转料层压机。

背景技术

随着国内劳动人力市场的紧张，人工成本的不断上升。国内企业普遍存在着用工慌或用工难的问题，为解决企业的用工问题，使用自动化的生产商设备和自动化的生产线是未来发展的主要方向，自动化的设备不仅能减少人力，还能提高生产效率，使生产过程标准化，便于管理和控制，对整个产品的质量安全有保障。对制卡行业来说也是一样的，减少人力，减少人工劳动强度，提高生产率，这些成为制卡企业选择制卡设备的优先考虑。

现有技术中，层压机的热层压塔和冷层压塔之间的转料是通过人工搬运的，物料重达30KG，从热层压塔中出来的物料温度高达150℃，对工人的人生安全构成重大威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种可以实现热层压塔和冷层压塔之间自动转料的爪抓式自动转料层压机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种爪抓式自动转料层压机，包括热层压塔和冷层压塔，所述热层压塔和冷层压塔包括立板、多个层压板和驱动层压板升降的驱动装置，所述层压板上放置托盘，层压机还包括使托盘从热层压塔移动至冷层压塔的自动转料机构，其包括气缸、气缸座和抓料爪，所述抓料爪铰接在所述气缸座上，所述气缸驱动所述气缸座移动；所述抓料爪的下端倾斜，所述托盘上设有卡槽，所述抓料爪达到卡槽位置时，抓料爪扣在所述卡槽内，所述托盘随所述抓料爪移动。

上述方案中，所述抓料爪包括抓料块、抓料爪座和抓料爪轴，所述抓料块的下端为斜面，所述抓料爪座固定在所述气缸座上，所述抓料块通过所述抓料爪轴铰接在所述抓料爪座上。

上述方案中，所述托盘上设有两排间隔设置的多个卡槽，每排卡槽对应一个所述抓料爪，当所述抓料块扣在卡槽内时，抓料块与卡槽之间有活动间隙。

上述方案中，所述抓料爪的内侧设有对所述托盘定位的限位挡轮。

上述方案中，所述立板上安装有多个控制气缸动作的感应开关。

上述方案中，所述驱动装置为液压升降系统。

实施本发明的爪抓式自动转料层压机，具有以下有益效果：

待托盘在热层压塔上的工作完成后，气缸启动，气缸推抓料爪前进，抓料块碰到托盘时收起，到达卡槽的位置放下，扣在卡槽内，气缸拉入，气缸反复推出拉入直至托盘被抓料爪抓向冷层压塔。本发明实现了托盘在热层压塔和冷层压塔之间的自动平移，无需人工搬运。本发明能更好的节省人工、降低成本，提高效率、增加产量、提升品质、以及促进产品规格的标准化。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是爪抓式自动转料层压机的结构示意图；

图2是爪抓式自动转料层压机的主视图；

图3是爪抓式自动转料层压机的左视图；

图4是图2中的A-A剖视图；

图5是自动抓料机构的安装位置示意图；

图6是自动抓料机构的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7中的B-B剖视图；

图9是图7中抓料块收起时的示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1-图9所示，本发明爪抓式自动转料层压机包括热层压塔1、冷层压塔2和自动转料机构7。

热层压塔1和冷层压塔2包括立板4、多个层压板8和驱动装置5。热层压塔1和冷层压塔2并排放置，热层压塔1的出料位置对着冷层压塔2的进料位置。驱动装驱动层压板8升降，本实施例中通过液压升降系统实现。层压板8上放置托盘9，待处理的物料放置在托盘9上，托盘9上可以设置限位块，对物料进行定位。

自动转料机构7可以将托盘9从热层压塔1移动至冷层压塔2，其包括气缸702、气缸座701和抓料爪703，抓料爪703铰接在气缸座701上，气缸702驱动气缸座701移动。抓料爪703的下端倾斜，托盘9上设有卡槽901，抓料爪703达到卡槽901位置时，抓料爪703扣在卡槽901内，托盘9随抓料爪703移动。

待托盘9在热层压塔1上的工作完成后，气缸702启动，气缸702推抓料爪703前进，抓料块7032碰到托盘9时收起，到达卡槽901的位置放下，扣在卡槽901内，气缸702拉入，气缸702反复推出拉入直至托盘9被抓料爪703抓向冷层压塔2。本发明实现了托盘9在热层压塔1和冷层压塔2之间的自动平移，无需人工搬运。本发明能更好的节省人工、降低成本，提高效率、增加产量、提升品质、以及促进产品规格的标准化。

进一步的，抓料爪703包括抓料块7032、抓料爪座7033和抓料爪轴7031。抓料块7032的下端为斜面，抓料爪座7033固定在气缸座701上，抓料块7032通过抓料爪轴7031铰接在抓料爪座7033上。抓料爪座7033上设有可以容纳抓料块7032的凹槽，抓料块7032可以向上收起至该凹槽内。

进一步的，托盘9上设有两排间隔设置的多个卡槽901，每排卡槽901对应一个抓料爪703。多个卡槽901当抓料块7032扣在卡槽901内时，抓料块7032与卡槽901之间有活动间隙，方便抓料块7032从卡槽901中脱离。抓料块7032利用多个卡槽901反复推动托盘9，可以减小气缸702的行程。

进一步的，抓料爪703的内侧设有对托盘9定位的限位挡轮704，通过限位挡轮704调整托盘9的位置，避免托盘9放置不正而导致抓料块7032无法放入卡槽901内。本实施例中的限位挡轮704包括固定轴7041和轴承7042，固定轴7041安装在轴承7042通过轴套7043安装在固定轴7041上。

进一步的，立板4上安装有多个控制气缸702动作的感应开关3，感应开关3分布设置在热层压塔1和冷层压塔2的中上部。立板4上还安装有控制面板6，便于控制操作。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (6)

1.一种爪抓式自动转料层压机，包括热层压塔（1）和冷层压塔（2），所述热层压塔（1）和冷层压塔（2）包括立板（4）、多个层压板（8）和驱动层压板（8）升降的驱动装置（5），所述层压板（8）上放置托盘（9），其特征在于，层压机还包括使托盘（9）从热层压塔（1）移动至冷层压塔（2）的自动转料机构（7），其包括气缸（702）、气缸座（701）和抓料爪（703），所述抓料爪（703）铰接在所述气缸座（701）上，所述气缸（702）驱动所述气缸座（701）移动；所述抓料爪（703）的下端倾斜，所述托盘（9）上设有卡槽（901），所述抓料爪（703）达到卡槽（901）位置时，抓料爪（703）扣在所述卡槽（901）内，所述托盘（9）随所述抓料爪（703）移动。

2.根据权利要求1所述的爪抓式自动转料层压机，其特征在于，所述抓料爪（703）包括抓料块（7032）、抓料爪座（7033）和抓料爪轴（7031），所述抓料块（7032）的下端为斜面，所述抓料爪座（7033）固定在所述气缸座（701）上，所述抓料块（7032）通过所述抓料爪轴（7031）铰接在所述抓料爪座（7033）上。

3.根据权利要求2所述的爪抓式自动转料层压机，其特征在于，所述托盘（9）上设有两排间隔设置的多个卡槽（901），每排卡槽（901）对应一个所述抓料爪（703），当所述抓料块（7032）扣在卡槽（901）内时，抓料块（7032）与卡槽（901）之间有活动间隙。

4.根据权利要求1所述的爪抓式自动转料层压机，其特征在于，所述抓料爪（703）的内侧设有对所述托盘（9）定位的限位挡轮（704）。

5.根据权利要求1所述的爪抓式自动转料层压机，其特征在于，所述立板（4）上安装有多个控制气缸（702）动作的感应开关（3）。

6.根据权利要求1所述的爪抓式自动转料层压机，其特征在于，所述驱动装置（5）为液压升降系统。