CN2748420Y - 自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动搬运设备，本实用新型的搬运式台车至少包含一平台、至少一旋转平移装置、一传动装置、与一移动装置，根据本实用新型的设计，可以通过使用旋转平移装置来减少诸如马达及链条的使用机会，进而提高自动搬运设备的运作效率，并降低自动搬运设备的自动搬运设备的机械耗损，此外，根据本实用新型的设计更可以缩短自动搬运设备在维修或保养方面所需要的时间。

Description

自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动搬运设备，特别是一种应用于自动搬运系统中的搬运式台车。

背景技术

自动搬运设备通常被使用于物料的仓储系统或是停车塔内，用以搬运物料或是车子，以使得物料或是车辆在储放或取出方面可以更有效率。在目前人口密集度越来越高的情况下，空间的利用将是一项考验。如何在有限的空间内有规划地储存对象或是车辆将是一项重要的课题。使用自动搬运设备的特点即在于此种设备不需要预留人员进出控制，而只需设计物料或是车辆运送的流向，与物料或车辆的搬运方式。因此，将可大大地增加空间的运用与降低使用空间的成本。更好的是，此一设计可以机械替代人力，进而可以减少人员的使用。

由于自动搬运设备在目前生活中已经慢慢扮演一重要的角色，因此，自动搬运设备的运作效率以及自动搬运设备的维护与保养的工作将更加重要，以避免当自动搬运设备损坏时所带来的损失。在目前的自动搬运设备中，大部分是利用搬运式台车底部的滚轮在轨道上移动，以搬运所需的物料或是车辆。一般在仓储设备或是在停车塔内，所储存的车辆或是物料通常是放置在一载物平台上，例如一板车，各车辆或是各物料均个别安置在个别的板车上，以方便使用人员取出或是放入车辆或是物料。

在现有技术的自动搬运系统中，当欲将任一板车移动到搬运式台车上时，通常都需通过一马达带动一链条并且通过此链条带动板车下方的滚轮，使其沿着轨道而移动到搬运式台车之上。接下来搬运式台车就可以将板车移动到使用者所指定的位置。由于每一个板车均属于一套独立的系统，因此任一板车皆须搭配一马达及一链条，以使板车顺利移动至搬运式台车上。然而，因为马达属于一电器用品且有成本偏高及保养不易的缺陷。而链条的保养不易且容易因为金属的疲劳或是锈蚀而发生损毁。

在本说明书中的自动搬运系统泛指将物料或车辆搬运至所指定的置物架或是自置物架搬运至所指定的位置所需使用的一切装置。以上述现有技术的设计为例，其自动搬运系统包括搬运式台车，与各板车所搭配的马达及链条，或是其它用来将板车搬运至一指定位置所需的动力装置。

因此，当一个自动搬运系统采用很多数量的马达进行运作时，自动搬运系统的运作成本将会增加。当任一板车所搭配的马达或是链条发生损坏时，自动搬运系统即需立即停止运作并进行维修。因为在现有技术中的自动搬运设备中使用了大量的马达，所以，将会相对地提高其维修费用与维修的困难度，而且容易造成时间成本的浪费。

发明内容

鉴于上述的技术背景中，现有技术的自动搬运设备方面所产生的诸多缺点，本实用新型的一主要目的为提供一自动搬运设备，通过使用旋转平移装置来提高自动搬运设备的运作效率。

本实用新型的另一目的为提供一自动搬运设备。根据本实用新型的设计，可通过减少在自动搬运系统中使用诸如马达及链条之类的动力装置的机会，以降低自动搬运系统的使用成本，并降低自动搬运系统中动力装置的损耗率。

本实用新型的又一目的为提供一自动搬运设备。上述的自动搬运设备可通过简化自动搬运系统中的动力设计，以节省耗费在自动搬运系统的动力装置的检修或维护方面的时间，进而可以省下大量的人力与物力资源。

根据以上所述的目的，本实用新型提供一种自动搬运设备，该自动搬运设备包括：

一平台，该平台包括一第一表面与一第二表面；

一旋转平移装置位于该平台的该第一表面；

一传动装置位于该平台的该第一表面；及

一移动装置位于该平台的该第二表面。

上述的旋转平移装置包括：

一旋转臂；

一凸块位于该旋转臂上；及

一带动该旋转臂旋转的第一马达，该第一马达与该旋转臂连接。

上述的传动装置还包括一驱动该传动装置的第二马达，该第二马达与该传动装置连接。

上述的旋转平移装置设置于该第一表面的一侧。

上述的传动装置还包括一卡合装置，该卡合装置设置于该传动装置的两侧。

上述的传动装置还包括一组链条，通过该组链条连接所述的第二马达。

还包括用以固定该自动搬运装置上的该载物平台的一组固定装置，该固定装置位于第一表面之上。

该旋转平移装置通过该第一马达带动该旋转臂上的该凸块卡入该载物平台的一卡槽，搬运该载物平台。

上述的自动搬运设备可以是一用来搬运一载物平台，例如一板车的搬运式台车。上述的搬运式台车至少包括一平台，一旋转平移装置，一传动装置，与一移动装置。在根据本实用新型的一实施例中，上述的搬运式台车可以先通过旋转平移装置将一载物平台搬运至搬运式台车上的第一位置，再以传动装置将载物平台搬运至搬运台车上的第二位置，使得载物平台可以完全座落在搬运式台车之上。根据本实用新型的设计，可以通过使用旋转平移装置来减少诸如马达及链条的使用机会，进而提高自动搬运设备的运作效率，并降低自动搬运设备的使用成本与自动搬运设备的机械耗损。此外，根据本实用新型的设计更可以缩短自动搬运设备在维修或保养方面所需要的时间。

相较于现有技术的自动搬运设备的缺点，根据本实用新型的设计的自动搬运设备不仅具有将载物平台搬运至一指定位置的功能，更同时具备将载物平台移入/移出置物架的功能，所以，在载物平台或置物架上可以不需设置动力装置。换言之，在根据本实用新型的设计中，维修人员只需针对自动搬运设备进行问题检修或保养与维护即可。因此，根据本实用新型的设计，在问题检修与机械保养方面可以比现有技术省下更大量的人力、物力与时间，使得应用本实用新型的仓储系统在问题检修与机械保养方面可以更有效率。

附图说明

图1A为一根据本实用新型的搬运式台车的平面示意图；

图1B为第一图的搬运式台车的侧面示意图；

图2为另一根据本实用新型的搬运式台车的平面示意图；

图3为根据本实用新型的搬运式台车的与一载物平台卡合时的示意图。

图中符号说明

100  平台

102  平台的第一表面

104  平台的第二表面

120  旋转平移装置

120’旋转平移装置

122  第一马达

122’第一马达

124  旋转臂

124’旋转臂

126  凸块

126’凸块

128  中心点

128’中心点

140  传动装置

142  卡合装置

142’卡合装置

160  移动装置

300  载物平台

310  第一卡槽

320  第二卡槽

330  载物平台的移动装置

340  置物架

具体实施方式

本实用新型的一些实施例会详细描述如下。然而，除了详细描述外，本实用新型还可以广泛地在其它的实施例施行，且本实用新型的范围不受限定，其以权利要求书的范围为准。

再者，在本说明书中，各元件的不同部分并没有依照尺寸绘图。某些尺度与其它相关尺度相比已经被夸张，以提供更清楚的描述和本实用新型的理解。

本实用新型的一较佳实施例为一自动搬运设备。根据本实施例，可以通过在自动搬运设备的表面上设置一旋转平移装置来减少在自动搬运系统中使用马达及链条的机会，进而提高自动搬运设备的运作效率。上述的自动搬运设备包括一旋转平移装置，一传动装置，与一移动装置。上述的旋转平移装置与传动装置设置于自动搬运设备的第一表面，用以将一用来承载对象的载物平台搬运至自动搬运设备之上。上述的移动装置设置于自动搬运设备的第二表面，用以提供上述的自动搬运设备的移动功能，使得上述的自动搬运设备可以将上述的载物平台搬运至一指定位置。

当欲取出一载物平台所承载的对象的时候，可以先通过旋转平移装置将载物平台移至自动搬运设备上的一第一位置。接着，再以传动装置将载物平台移至自动搬运设备上的一第二位置，使得上述的载物平台可以完全座落于自动搬运设备上。最后，再利用上述自动搬运设备的移动装置将自动搬运装置连同其所承载的载物平台搬运至一指定位置，以输出上述载物平台上所承载的对象。

在欲将一对象存放至使用上述自动搬运设备的仓储设计中的时候，自动搬运设备可以载着一承载上述对象的载物平台，通过移动装置移动至所欲存放的位置前方。以上述的传动装置将载物平台搬运至上述的第一位置，再以旋转平移装置将载物平台连同其承载的对象自上述的第一位置搬运至所欲存放的位置，例如仓储系统中的一置物架中。

本实用新型的另一较佳实施例为一自动搬运设备。上述的自动搬运设备可以是一应用于一仓储设计中的搬运式台车。图1A为根据本实施例的一搬运式台车的平面示意图。图1B为根据本实施例的一搬运式台车的侧面示意图。参考图1A与图1B，上述的搬运式台车包括一平台100，一旋转平移装置120，与一传动装置：140。旋转平移装置120与传动装置140设置于平台100的第一表面102，用以将一载物平台自一置物架搬运至平台100之上，或是将载物平台自平台100搬运至置物架。上述的搬运式台车可以更包括一移动装置160。移动装置160安装在平台100的第二表面104，使得上述的搬运式台车可以具有移动的功能。

根据本实用新型的旋转平移装置120可依产品的需求不同而有不同的设计。在本说明书中所提及者，仅为其中的数种较佳实施例，用以协助说明本实用新型，且本实用新型的范围并不以此为限。在根据本实施例的一范例中，参照图1A与图1B，旋转平移装置120可以设置于平台100的第一表面102的一侧，且至少包括一第一马达122与一旋转臂124。旋转臂124上包括一凸块126，且第一马达122可以是一旋转马达。在图1A与图1B中，所采用的旋转臂124可以是一半径式旋转臂，且本实用新型的范围并不以此为限。第一马达122可带动旋转臂以一中心点128进行旋转。上述搬运式台车的传动装置140可以设置于平台100的第一表面102上，且可通过一第二马达来驱动。在传动装置140的两侧可以分别设置一卡合装置142与142’，用以卡合上述的载物平台，以利传动装置140搬运上述的载物平台。

图2为另一根据本实施例的搬运式台车的平面示意图。在本范例中，参考图2，搬运式台车至少包括一第一旋转平移装置120，一第二旋转平移装置120’，与一传动装置140。第一旋转平移装置120与第二旋转平移装置120’分别设置于平台100的第一表面102的两侧，且分别包括一第一马达122，122’，与一旋转臂124，124’。在旋转臂124与124’上分别包括一凸块126与126’，且第一马达122与122’可以分别为一旋转马达。上述的第一旋转平移装置120与第二旋转平移装置120’可以分别用来搬运位于上述搬运式台车的移动轨道两侧的载物平台。参照图2，本范例中所采用的旋转臂124与124’可以是一半径式旋转臂，但本实用新型的范围并不以此为限。第一马达122与122’可以分别带动旋转臂124与124’，使其可各自以中心点128与128’进行旋转。上述的搬运式台车的传动装置140设置于平台100的第一表面102上，且可通过一第二马达来带动。上述的搬运式台车更包括一移动装置，未显示于图中，用以提供搬运式台车在水平方向上的移动功能。

将根据本实施例的自动搬运设备应用于一仓储设计中的时候，上述的自动搬运设备可以将一载物平台，或是连同其所承载的对象，自一置物架中取出并搬运至一定点；或是将载物平台，连同其所承载的对象，送至一预定存放的置物架。

欲将上述的载物平台，或是连同载物平台所承载的对象，自一置物架取出的时候，上述的自动搬运设备将会先移至上述置物架的前方。接下来，可以先使用旋转平移装置120/或120’将载物平台搬运至自动搬运设备上的一第一位置。然后，再以传动装置140将载物平台搬运至一第二位置，使载物平台可以完全座落于自动搬运设备上。最后，再通过移动装置将自动搬运设备与载物平台，或是连同载物平台所承载的对象，一同移至使用者所设定的位置。

图3为一根据本实施例的自动搬运设备与一载物平台卡合时的侧面示意图。参考图3，根据本实用新型的设计，所搭配的载物平台300的底部可包括一第一卡槽310，一第二卡槽320，与一组移动装置330。当欲利用本实用新型的自动搬运设备将一载物平台300自一置物架340搬运至自动搬运设备上的时候，首先利用第一马达122驱动旋转平移装置120，使旋转平移装置120开始旋转并将旋转臂124上的凸块126卡入载物平台300底部的第一卡槽310内。当旋转臂124上的凸块126卡入载物平台300底部的第一卡槽内310后，可利用旋转平移装置120所产生的旋转力来带动载物平台300，使得载物平台300可以直线地移向自动搬运设备的平台100的第一表面102。当载物平台300移至自动搬运设备上的第一位置时，旋转平移装置120上的凸块126将会自载物平台300底部的第一卡槽310脱离。

然后，传动装置140的卡合装置142中的一卡合元件，例如一横杆(pin)，将会卡入载物平台300底部的第二卡槽320，并启动第二马达，以通过传动装置140将载物平台300移动至平台100的第一表面102上的第二位置，使得载物平台300可以完全座落于平台100的上。接下来，自动搬运设备可负载着载物平台300，或是连同载物平台300上的对象，通过移动装置160移动至使用者所设定的位置。

在根据本实用新型的一范例中，传动装置140中可包括一组链条，上述的链条连接至上述的卡合元件。在卡合元件卡入第二卡槽320之后，第二马达可驱动上述的链条，以搬运载物平台300至上述的第二位置。

另一方面，当欲将上述的载物平台300，或是连同载物平台所承载的对象，存放至一置物架的时候，上述的自动搬运设备会先将载物平台，或是连同载物平台上所承载的对象，搬运上述置物架的前方。接下来，参考图3，可以先以卡合装置142’中的一卡合元件，例如一横杆，卡入载物平台300的第二卡槽320，并以传动装置140将载物平台搬运至上述自动搬运设备上的第一位置。在载物平台300移至第一位置之后，上述的卡合元件将会离开第二卡槽320。然后，启动旋转平移装置120，使旋转臂124上的凸块126卡入载物平台300底部的第一卡槽310，以通过旋转平移装置120所产生的旋转力将载物平台300搬运至置物架340中。

在根据本实用新型的另一范例中，为了防止在自动搬运设备承载着载物平台300进行移动的时候，例如当自动搬运设备承载着载物平台300且移动至所设定的位置的过程中，载物平台300发生滑动甚至于从上述的自动搬运设备上掉落，上述的自动搬运设备更包括至少一组固定装置位于第一表面102之上，用以将载物平台300的移动装置330暂时固定于第一表面102上。如此一来，可以有效地防止在搬运的过程中，载物平台300发生滑动的意外。

此外，在根据本实用新型的另一范例中，为了防止存放在置物架上的载物平台因为不正常的原因，例如地震，而自置物架滑出，在每一置物架的出口可以设置一防滑出装置，例如一挡板(stop bar)。更好的是，在根据本实用新型的旋转臂卡入载物平台的第一卡槽并开始带动载物平台的过程中，旋转臂可以将上述的防滑出装置自止滑状态切换至开放状态，以利载物平台的取出。另一方面，当旋转臂将载物平台完全送入置物架中且欲离开上述第一卡槽之前，旋转臂可以将上述的防滑出装置自开放状态切换至止滑状态，以防止载物平台发生不正常的滑出。

在现有技术的仓储设计中，自动搬运设备仅提供将载物平台搬运至所设定的位置或是搬运至置物架前方的功能。且每一载物平台，甚至每一置物架，必须设置至少一诸如滚轮或链条之类的动力装置，用以将载物平台移至自动搬运设备/或是移入置物架中。此一设计必须使用相当大量的动力装置。换言之，在使用上述仓储设计时，必须使用较多的电力，与较复杂的动力设计，才能够达到搬运上述载物平台的目的。

相较于现有技术中的仓储系统，根据本实用新型的自动搬运设备不仅可以将载物平台搬运至所设定的位置，更好的是，根据本实用新型的自动搬运设备可以提供将载物平台搬运至自动搬运设备上/或是移入置物架中的功能。也就是说，根据本实用新型的设计可以简化仓储系统中的动力设计。而且，现有记忆的仓储设计必须使用相当大量的动力装置与消耗相当大量的电力。然而，本实用新型的设计可以将动力装置设置在自动搬运设备上，进而可以节省仓储系统的动力装置与电力。

再者，由于在现有技术中使用了大量的动力装置，所以，当上述的仓储系统发生问题而必须进行检修的时候，维修人员必须分别对自动搬运设备与载物平台，或是置物架，所设置的动力装置进行逐一检查。此外，若是欲针对上述的仓储系统进行维护与保养的时候，则必须针对所有的动力装置，包括自动搬运设备，载物平台，与置物架上所设置的动力装置，逐一进行维护与保养。上述二者不仅在执行上相当复杂，且均需耗费大量的人力、物力与时间。

相较于上述现有技术中的缺点，由于在本实用新型的设计中，自动搬运设备已具备将载物平台搬运至所指定的位置与将载物平台移入/移出置物架的功能，所以，在载物平台或置物架上可以不需设置动力装置。换言之，在根据本实用新型的设计中，维修人员只需针对自动搬运设备进行问题检修或保养与维护即可。因此，根据本实用新型的设计，在问题检修与机械保养方面可以比现有技术省下大量的人力、物力与时间，使得应用本实用新型的仓储系统在问题检修与机械保养方面可以更有效率。

综合上述，本实用新型提供了一自动搬运设备，其中上述的自动搬运设备可以应用于一仓储设计中。上述的自动搬运设备可以是一搬运式台车。上述的自动搬运设备至少包括一平台，一旋转平移装置，一传动装置，与一移动装置。当欲利用本实用新型的自动搬运设备将一载物平台搬运至自动搬运设备上时，首先驱动旋转平移装置，使旋转平移装置开始旋转并卡入载物平台底部的第一卡槽内。接着，可利用旋转平移装置所产生的旋转力带动载物平台移至自动搬运设备上的第一位置。然后，旋转平移装置将会离开载物平台底部的第一卡槽，且自动搬运设备上的传动装置将会卡入载物平台底部的第二卡槽，以通过传动装置将载物平台移至自动搬运设备上的第二位置，使载物平台可以完全座落于自动搬运设备的表面上。接下来，自动搬运设备可负载着载物平台，通过自动搬运设备的移动装置将载物平台移动至使用者所设定的位置。本实用新型可通过旋转平移装置的使用来减少在自动搬运设备内使用马达及链条的机会，并提高自动搬运设备的运作效率。此外，利用本实用新型的设计可降低自动搬运设备的使用成本并降低自动搬运设备的损耗情况。更好的是，根据本实用新型的设计更可大幅缩短自动搬运设备的检修或保养时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，此实施例仅用来说明而非用以限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型的实质内容的范畴内仍可予以变化而加以实施，此等变化应仍属本实用新型的范围。因此，本实用新型的范畴由权利要求书的范围所界定。

Claims (8)

1.一种自动搬运设备，其特征在于，该自动搬运设备包括：

一平台，该平台包括一第一表面与一第二表面；

一旋转平移装置位于该平台的该第一表面；

一传动装置位于该平台的该第一表面；及

一移动装置位于该平台的该第二表面。

2.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，上述的旋转平移装置包括：

一旋转臂；

一凸块位于该旋转臂上；及

一带动该旋转臂旋转的第一马达，该第一马达与该旋转臂连接。

3.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，上述的传动装置还包括包括一驱动该传动装置的第二马达，该第二马达与该传动装置连接。

4.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，上述的旋转平移装置设置于该第一表面的一侧。

5.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，上述的传动装置还包括包括一卡合装置，该卡合装置设置于该传动装置的两侧。

6.如权利要求3所述的自动搬运设备，其特征在于，上述的传动装置还包括包括一组链条，通过该组链条连接所述的第二马达。

7.如权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于，还包括用以固定该自动搬运装置上的该载物平台的一组固定装置，该固定装置位于第一表面之上。

8.如权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于，该旋转平移装置通过该第一马达带动该旋转臂上的该凸块卡入该载物平台的一卡槽，搬运该载物平台。

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