CN103879778B - 用于层压机的爪抓式自动转料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于层压机的爪抓式自动转料装置,包括气缸(102)、气缸座(101)和抓料爪(103),所述抓料爪(103)铰接在所述气缸座(101)上,所述气缸(102)驱动所述气缸座(101)移动;所述抓料爪(103)的下端倾斜,所述抓料爪(103)用于与带卡槽(501)的托盘(5)配合,所述抓料爪(103)达到卡槽(501)位置时,抓料爪(103)扣在卡槽(501)内,托盘(5)随所述抓料爪(103)移动。本发明能更好的节省人工、降低成本,提高效率、增加产量、提升品质、以及促进产品规格的标准化。同时本发明自动转料装置结构简单、并且稳定性高。

Description

用于层压机的爪抓式自动转料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于层压机的爪抓式自动转料装置。
背景技术
[0002] 随着国内劳动人力市场的紧张,人工成本的不断上升。国内企业普遍存在着用工慌或用工难的问题,为解决企业的用工问题,使用自动化的生产商设备和自动化的生产线是未来发展的主要方向,自动化的设备不仅能减少人力,还能提高生产效率,使生产过程标准化,便于管理和控制,对整个产品的质量安全有保障。对制卡行业来说也是一样的,减少人力,减少人工劳动强度,提高生产率,这些成为制卡企业选择制卡设备的优先考虑。
[0003] 现有技术中,层压机的热层压塔和冷层压塔之间的转料是通过人工搬运的,物料重达30KG,从热层压塔中出来的物料温度高达150°C,对工人的人生安全构成重大威胁。
发明内容
[0004] 本发明要解决的技术问题在于,提供一种用于层压机的爪抓式自动转料装置,可以实现热层压塔和冷层压塔之间自动转料。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种用于层压机的爪抓式自动转料装置,包括气缸、气缸座和抓料爪,所述抓料爪铰接在所述气缸座上,所述气缸驱动所述气缸座移动;所述抓料爪的下端倾斜,所述抓料爪用于与带卡槽的托盘配合,所述抓料爪达到卡槽位置时,抓料爪扣在卡槽内,托盘随所述抓料爪移动。
[0006] 上述方案中,所述抓料爪包括抓料块、抓料爪座和抓料爪轴,所述抓料块的下端为斜面,所述抓料爪座固定在所述气缸座上,所述抓料块通过所述抓料爪轴铰接在所述抓料爪座上。
[0007] 上述方案中,所述抓料爪的内侧设有对所述托盘定位的限位挡轮。
[0008] 上述方案中,所述限位挡轮包括固定轴和轴承,所述轴承通过轴套安装在固定轴上。
[0009] 上述方案中,自动转料装置还包括多个控制气缸动作的感应开关。
[0010] 实施本发明的用于层压机的爪抓式自动转料装置,具有以下有益效果:
[0011] 待托盘在热层压塔上的工作完成后,气缸启动,气缸推抓料爪前进,抓料块碰到托盘时收起,到达卡槽的位置放下,扣在卡槽内,气缸拉入,气缸反复推出拉入直至托盘被抓料爪抓向冷层压塔。本发明实现了托盘在热层压塔和冷层压塔之间的自动平移,无需人工搬运。本发明能更好的节省人工、降低成本,提高效率、增加产量、提升品质、以及促进产品规格的标准化。本发明自动转料装置结构简单、并且稳定性高。
附图说明
[0012] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
[0013] 图1是安装本发明自动转料装置的层压机的主视图;
[0014] 图2是图1中的A-A剖视图;
[0015] 图3是自动抓料机构的安装位置示意图;
[0016] 图4是自动抓料机构的结构示意图;
[0017] 图5是图4的俯视图;
[0018] 图6是图5中的B-B剖视图;
[0019] 图7是图5中抓料块收起时的示意图。
具体实施方式
[0020] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
[0021] 如图1-图7所示本发明用于层压机的爪抓式自动转料装置包括气缸102、气缸座101和抓料爪103。
[0022] 抓料爪103铰接在气缸座101上,气缸102驱动气缸座101移动。抓料爪103的下端倾斜,抓料爪103用于与带卡槽501的托盘5配合。抓料爪103达到卡槽501位置时,抓料爪103扣在卡槽501内,托盘5随抓料爪103移动。
[0023] 使用时,层压板4上放置托盘5,层压板4可以升降。待处理的物料放置在托盘5上,托盘5上可以设置限位块501,对物料进行定位。待托盘5在热层压塔2上的工作完成后,气缸102启动,气缸102推抓料爪103前进,抓料块1032碰到托盘5时收起,到达卡槽501的位置放下,扣在卡槽501内,气缸102拉入,气缸102反复推出拉入直至托盘5被抓料爪103抓向冷层压塔3。本发明实现了托盘5在热层压塔2和冷层压塔3之间的自动平移,无需人工搬运。本发明能更好的节省人工、降低成本,提高效率、增加产量、提升品质、以及促进产品规格的标准化。
[0024] 进一步的,抓料爪103包括抓料块1032、抓料爪座1033和抓料爪轴1031。抓料块1032的下端为斜面,抓料爪座1033固定在气缸座101上,抓料块1032通过抓料爪轴1031铰接在抓料爪座1033上。抓料爪座1033上设有可以容纳抓料块1032的凹槽,抓料块1032可以向上收起至该凹槽内。
[0025] 进一步的,托盘5上设有两排间隔设置的多个卡槽501,每排卡槽501对应一个抓料爪103。多个卡槽501当抓料块1032扣在卡槽501内时,抓料块1032与卡槽501之间有活动间隙,方便抓料块1032从卡槽501中脱离。抓料块1032利用多个卡槽501反复推动托盘5,可以减小气缸102的行程。
[0026] 进一步的,抓料爪103的内侧设有对托盘5定位的限位挡轮104,通过限位挡轮104调整托盘5的位置,避免托盘5放置不正而导致抓料块1032无法放入卡槽501内。本实施例中的限位挡轮104包括固定轴1041和轴承1042,轴承1042通过轴套1043安装在固定轴1041上。
[0027] 进一步的,自动转料装置还包括多个气缸102动作的感应开关105可以实现自动控制,感应开关105分布设置在热层压塔2和冷层压塔3的中上部。
[0028] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (5)

1.一种用于层压机的爪抓式自动转料装置,其特征在于,包括气缸(102)、气缸座(101)和抓料爪(103),所述抓料爪(103)铰接在所述气缸座(101)上,所述气缸(102)驱动所述气缸座(101)移动;所述抓料爪(103)的下端倾斜,所述抓料爪(103)用于与带卡槽(501)的托盘(5)配合,所述抓料爪(103)达到卡槽(501)位置时,抓料爪(103)扣在卡槽(501)内,托盘(5)随所述抓料爪(103)移动。
2.根据权利要求1所述的用于层压机的爪抓式自动转料装置,其特征在于,所述抓料爪(103)包括抓料块(1032)、抓料爪座(1033)和抓料爪轴(1031),所述抓料块(1032)的下端为斜面,所述抓料爪座(1033)固定在所述气缸座(101)上,所述抓料块(1032)通过所述抓料爪轴(1031)铰接在所述抓料爪座(1033)上。
3.根据权利要求1所述的用于层压机的爪抓式自动转料装置,其特征在于,所述抓料爪(103)的内侧设有对所述托盘(5)定位的限位挡轮(104)。
4.根据权利要求3所述的用于层压机的爪抓式自动转料装置,其特征在于,所述限位挡轮(104)包括固定轴(1041)和轴承(1042),所述轴承(1042)通过轴套(1043)安装在固定轴(1041)上。
5.根据权利要求1所述的用于层压机的爪抓式自动转料装置,其特征在于,自动转料装置还包括多个控制气缸(102)动作的感应开关(105)。
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