CN214060870U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料装置，其要点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫设备技术领域，具体是一种用于缝制安全气囊的缝制设备的上料装置。
背景技术
安全气囊系统是一种被动安全性的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25%，面部受伤率减少80%左右。安全气囊被广泛地设置于车辆，尤其是小轿车中，以在车辆处于危险状况时，对驾驶车辆和乘坐车辆的人起到缓冲作用，以保护驾驶人员和乘车人员。安全气囊是通过缝制的方式形成可充气的气囊袋。气囊根据需要被缝制，这样才能够使得气囊在充气后形成预定的形状。由于车型及使用位置的不同，导致安全气囊的形状各异。缝制气囊袋时有一道工序是将3至5片布料按序进行相应的缝制，目前都是人工进行放料，先将一或两层布料缝合在一起，然后在人工增加一片布料，将该片布料与前面的布料缝制在一起，缝好后再增加一片布料进行缝制。人工放料有时容易搞错次序，导致产品报废。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单，可靠性好的用于缝制安全气囊的缝制设备的上料装置。
实现本实用新型目的的基本技术方案是：一种上料装置，其结构特点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。
取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
以上述基本技术方案为基础的技术方案是：机械手X向驱动组件包括机械手X向电机、机械手X向驱动齿轮、机械手X向齿条、第二机械臂和机械臂X向移动座。
机械手X向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿前后向设置，机械手X向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手X向电机的电机轴上。机械手X向齿条沿左右向固定设置在第二机械臂的后侧上，与机械手X向驱动齿轮相啮合。机械臂X向移动座固定设置在第二机械臂上。
机械手X向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二机械臂的后侧上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在第二机械臂上。机械臂Y向移动座固定设置在机械手X向导向组件的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手X向电机通过机械手X向驱动齿轮和机械手X向齿条驱动第二机械臂沿机械手X向导向组件左右运动。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括安装架。机械手Y向驱动组件包括机械手Y向电机、机械手Y向驱动齿轮、机械手Y向齿条和机械臂Y向移动座。
机械手Y向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿上下向设置，机械手Y向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手Y向电机的电机轴上。机械手Y向齿条沿前后向固定设置在安装架的上部上。
机械手Y向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在安装架的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在安装架上。机械臂Y向移动座固定设置在机械手Y向导向组件的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手Y向电机通过机械手Y向驱动齿轮和机械手Y向齿条驱动机械臂Y向移动座沿机械手Y向导向组件前后运动。
以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：机械手升降驱动组件包括机械手升降电机、机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条。
机械手升降电机固定设置在机械臂X向移动座上，其电机轴沿左右向设置，机械手升降驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手升降电机的电机轴上。机械手升降齿条沿上下向固定设置在第一机械臂上，与机械手升降驱动齿轮相啮合。
机械手升降导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨的导轨相互平行设置。一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一机械臂的后侧上，另一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在机械手升降齿条的后侧上。两个直线导轨的滑块固定设置在机械臂X向移动座上，从而由机械手升降电机通过机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条驱动第一机械臂沿机械手升降导向组件上下运动。
本实用新型具有以下的有益效果：（1）本实用新型的上料装置结构简单，通过机械手依次抓取布料后送至相应的缝制设备上，使用可靠性好，布料的摆放次序不易出错，大大提高了成品率，而且提高了缝制设备的自动化程度。
（2）本实用新型的上料装置的取料机械手的吸盘位置可调，能适应各种大小形状的布料的抓取，适应能力强，应用范围广。通过调整吸盘的位置，能适应同一产品的各片布料的抓取，抓取时根据相应的布料的大小和形状由相应的吸盘进行抓取。
（3）本实用新型的料装置的取料机械手设有安装架和导向组件，可以做的行程范围较大，运行平稳，覆盖面积能包含多片布料的不同摆放位置。
附图说明
图1为本实用新型的上料装置的结构示意图。
图2 为图1的后视示意图。
图3为图1的左视示意图。
图4为图1的右视示意图。
图5为图1的俯视示意图。
图6为从图1的左前上方观察时的示意图。
图7为从图1的左后上方观察时的示意图。
图8为从图1的左前上方观察时取料机械手的结构示意图。
图9为从图1的左前下方观察时取料机械手的结构示意图。
附图中的标号为：
取料机械手1-1，吸盘1-11，吸盘安装盘1-12，第一机械臂1-13，
机械手X向驱动组件1-2，机械手X向电机1-21，机械手X向驱动齿轮1-22，机械手升X向齿条1-23，第二机械臂1-24，机械臂X向移动座1-25，
机械手X向导向组件1-3，
机械手Y向驱动组件1-4，机械手Y向电机1-41，机械手Y向驱动齿轮1-42，机械手Y向齿条1-43，机械臂Y向移动座1-44
机械手Y向导向组件1-5，
机械手升降驱动组件1-6，机械手升降电机1-61，机械手升降驱动齿轮1-62，机械手升降齿条1-63，
机械手升降导向组件1-7，
安装架1-8。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。以图1的左右方向为描述的X向，以图2的前后方向为描述的Y向。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另外定义，本文所使用的所有技术和科学术语具有本实用新型所属领域普通技术人员通常所理解的相同含义。在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。
(实施例1 )
见图1至图9，本实用新型的上料装置包括取料机械手1-1、机械手X向驱动组件1-2、机械手X向导向组件1-3、机械手Y向驱动组件1-4、机械手Y向导向组件1-5、机械手升降驱动组件1-6机械手升降导向组件1-7和安装架1-8。
取料机械手1-1包括吸盘1-11、吸盘安装盘1-12和第一机械臂1-13，吸盘1-11有若干，各吸盘1-11固定设置在吸盘安装盘1-12上，各吸盘1-11的位置可以根据气囊袋布料的形状沿吸盘安装盘1-12上的各腰型孔进行调节。吸盘安装盘1-12固定设置在第一机械臂1-13的下端上。
机械手X向驱动组件1-2包括机械手X向电机1-21、机械手X向驱动齿轮1-22、机械手X向齿条1-23、第二机械臂1-24和机械臂X向移动座1-25。
机械手X向电机1-21固定设置在机械臂Y向移动座1-44上，其电机轴沿前后向设置，机械手X向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手X向电机1-21的电机轴上。机械手X向齿条1-23沿左右向固定设置在第二机械臂1-24的后侧上，与机械手X向驱动齿轮相啮合。机械臂X向移动座1-25固定设置在第二机械臂1-24上。
机械手X向导向组件1-3包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二机械臂1-24的后侧上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在第二机械臂1-24上。机械臂Y向移动座1-44固定设置在机械手X向导向组件1-3的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手X向电机1-21通过机械手X向驱动齿轮和机械手X向齿条1-23驱动第二机械臂1-24沿机械手X向导向组件1-3左右运动。
机械手Y向驱动组件1-4包括机械手Y向电机1-41、机械手Y向驱动齿轮1-42、机械手Y向齿条1-43和机械臂Y向移动座1-44。
机械手Y向电机1-41固定设置在机械臂Y向移动座1-44上，其电机轴沿上下向设置，机械手Y向驱动齿轮1-42通过键传动固定设置在机械手Y向电机1-41的电机轴上。机械手Y向齿条1-43沿前后向固定设置在安装架1-8的上部上。
机械手Y向导向组件1-5包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在安装架1-8的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在安装架1-8上。机械臂Y向移动座1-44固定设置在机械手Y向导向组件1-5的两个直线导轨的滑块上。从而由机械手Y向电机1-41通过机械手Y向驱动齿轮1-42和机械手Y向齿条1-43驱动机械臂Y向移动座1-44沿机械手Y向导向组件1-5前后运动。
机械手升降驱动组件1-6包括机械手升降电机1-61、机械手升降驱动齿轮1-62和机械手升降齿条1-63。
机械手升降电机1-61固定设置在机械臂X向移动座1-25上，其电机轴沿左右向设置，机械手升降驱动齿轮1-62通过键传动固定设置在机械手升降电机1-61的电机轴上。机械手升降齿条1-63沿上下向固定设置在第一机械臂1-13上，与机械手升降驱动齿轮1-62相啮合。
机械手升降导向组件1-7包括两个直线导轨，两个直线导轨的导轨相互平行设置。一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一机械臂1-13的后侧上，另一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在机械手升降齿条1-63的后侧上。两个直线导轨的滑块固定设置在机械臂X向移动座1-25上，从而由机械手升降电机1-61通过机械手升降驱动齿轮1-62和机械手升降齿条1-63驱动第一机械臂1-13沿机械手升降导向组件1-7上下运动。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种上料装置，其特征在于：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件；
取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节；吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上；机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动；机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动；机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：机械手X向驱动组件包括机械手X向电机、机械手X向驱动齿轮、机械手X向齿条、第二机械臂和机械臂X向移动座；
机械手X向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿前后向设置，机械手X向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手X向电机的电机轴上；机械手X向齿条沿左右向固定设置在第二机械臂的后侧上，与机械手X向驱动齿轮相啮合；机械臂X向移动座固定设置在第二机械臂上；
机械手X向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从上至下依次设置在第二机械臂的后侧上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿左右向固定设置在第二机械臂上；机械臂Y向移动座固定设置在机械手X向导向组件的两个直线导轨的滑块上；从而由机械手X向电机通过机械手X向驱动齿轮和机械手X向齿条驱动第二机械臂沿机械手X向导向组件左右运动。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：还包括安装架；机械手Y向驱动组件包括机械手Y向电机、机械手Y向驱动齿轮、机械手Y向齿条和机械臂Y向移动座；
机械手Y向电机固定设置在机械臂Y向移动座上，其电机轴沿上下向设置，机械手Y向驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手Y向电机的电机轴上；机械手Y向齿条沿前后向固定设置在安装架的上部上；
机械手Y向导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨从左至右依次设置在安装架的上部上，两个直线导轨均由其各自的导轨沿前后向固定设置在安装架上；机械臂Y向移动座固定设置在机械手Y向导向组件的两个直线导轨的滑块上；从而由机械手Y向电机通过机械手Y向驱动齿轮和机械手Y向齿条驱动机械臂Y向移动座沿机械手Y向导向组件前后运动。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：机械手升降驱动组件包括机械手升降电机、机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条；
机械手升降电机固定设置在机械臂X向移动座上，其电机轴沿左右向设置，机械手升降驱动齿轮通过键传动固定设置在机械手升降电机的电机轴上；机械手升降齿条沿上下向固定设置在第一机械臂上，与机械手升降驱动齿轮相啮合；
机械手升降导向组件包括两个直线导轨，两个直线导轨的导轨相互平行设置；一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在第一机械臂的后侧上，另一个直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在机械手升降齿条的后侧上； 两个直线导轨的滑块固定设置在机械臂X向移动座上，从而由机械手升降电机通过机械手升降驱动齿轮和机械手升降齿条驱动第一机械臂沿机械手升降导向组件上下运动。
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2020
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