CN218662758U - 一种应用于包装机的移袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用于包装机的移袋机构，包括机架、位于机架前侧的夹袋组件，所述机架上设有由同步带输送组件驱动左右移动的移袋组件，所述夹袋组件安装在移袋组件的前端，夹袋组件包括一对左、右对称分布的夹袋锁板，一对夹袋锁板相靠近的一端下部均固定有固定夹袋臂，一对夹袋锁板相远离的一端均安装有竖直设置的摆动气缸，所述摆动气缸的旋转端固定有活动夹袋臂，摆动气缸驱动活动夹袋臂朝向固定夹袋臂摆转，以夹住袋口。本实用新型结构设计合理，利用两侧的活动夹袋臂分别与固定夹袋臂相配合，实现夹住包装袋袋口的左右两端，之后利用移袋组件驱动夹袋组件和包装袋沿左、右和前、后方向移动，可让包装袋的袋口保持平整进入下一道工序。

Description

一种应用于包装机的移袋机构

技术领域：

本实用新型涉及一种应用于包装机的移袋机构。

背景技术：

现有技术中，包装机在灌装完成后，缺少相应的机构来整理包装袋的袋口，且通常是利用输送带将灌装后的包装袋输送至下一道工序，致使包装袋的袋口凌乱，影响后续折边、缝包等工序。为此，若是能在移袋的同时让袋口保持平整，那将大大减少对后续折边、缝包等工序的影响，本案由此而生。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于包装机的移袋机构，设计合理，可让袋口保持平整进入下一道工序。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于包装机的移袋机构，包括机架、位于机架前侧的夹袋组件，所述机架上设有由同步带输送组件驱动左右移动的移袋组件，所述夹袋组件安装在移袋组件的前端，夹袋组件包括一对左、右对称分布的夹袋锁板，一对夹袋锁板相靠近的一端下部均固定有固定夹袋臂，一对夹袋锁板相远离的一端均安装有竖直设置的摆动气缸，所述摆动气缸的旋转端固定有活动夹袋臂，摆动气缸驱动活动夹袋臂朝向固定夹袋臂摆转，以夹住袋口。

进一步的，所述活动夹袋臂呈L形，活动夹袋臂的短边与摆动气缸的旋转端固定连接，所述摆动气缸驱动活动夹袋臂的长边摆转至固定夹袋臂的前侧，活动夹袋臂的长边与固定夹袋臂配合夹住袋口。

进一步的，所述活动夹袋臂的长边内侧面设有防滑纹路；所述固定夹袋臂的前侧面设有夹袋橡胶。

进一步的，所述移袋组件包括移袋座，所述移袋座的顶部安装有纵向设置的移袋气缸，所述移袋气缸的气缸杆朝前侧伸出且末端固定有横向设置的移袋手臂；一对夹袋锁板对称固定在移袋手臂的左、右两端。

进一步的，所述移袋气缸的左、右两侧分别纵向设置有直线轴承；所述移袋手臂的后侧面左右两端分别固定有纵向导杆，所述纵向导杆与位置相对应的直线轴承滑动配合。

进一步的，所述同步带输送组件包括横向设置的环形同步带，所述环形同步带的左右两端分别连接由主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与伺服电机相连接；所述移袋座位于环形同步带的上方，移袋座的后端底部通过托链架与环形同步带的上部直线段相连接；所述环形同步带的前侧设有横向滑轨，所述移袋座的前端底部与横向滑轨上的滑块固定连接。

进一步的，所述横向滑轨固定在滑轨安装架上，所述滑轨安装架的左右两端分别设有沿竖向延伸的第一长条槽，滑轨安装架通过贯穿第一长条槽的第一紧固件锁固在机架上；所述伺服电机固定在电机架上，所述电机架上设有沿竖向延伸的第二长条槽，电机架通过贯穿第二长条槽的第二紧固件锁固在机架上；所述从动带轮固定在带轮安装架上，所述带轮安装架上设有沿竖向延伸的第三长条槽，带轮安装架通过贯穿第三长条槽的第三紧固件锁固在机架上。

进一步的，所述横向滑轨的左、右两侧分别设有用于对横向滑轨上的滑块进行限位的限位开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，利用两侧的活动夹袋臂分别与固定夹袋臂相配合，实现夹住包装袋袋口的左右两端，之后利用移袋组件驱动夹袋组件和包装袋沿左、右和前、后方向移动，可让包装袋的袋口保持平整进入下一道工序。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例的工作状态示意图一；

图3是本实用新型实施例的工作状态示意图二。

图中：

1-电机架；2-伺服电机；3-主动带轮；4-环形同步带；5-托链架；6-移袋座；7-从动带轮；8-带轮轴；9-张紧架；10-带轮安装架；11-限位开关；12-滑轨安装架；13-机架；14-横向滑轨；15-摆动气缸，16-活动夹袋臂；17-夹袋锁板，18-固定夹袋臂；19-直线轴承；20-移袋手臂；21-移袋气缸。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实用新型一种应用于包装机的移袋机构，包括机架13、位于机架13前侧的夹袋组件，所述机架13上设有由同步带输送组件驱动左右移动的移袋组件，所述夹袋组件安装在移袋组件的前端并随移袋组件左右移动，夹袋组件用于夹住包装袋袋口的左右两端，夹袋组件包括一对左、右对称分布的夹袋锁板17，一对夹袋锁板17相靠近的一端下部均固定有固定夹袋臂18，一对夹袋锁板17相远离的一端均安装有竖直设置的摆动气缸15，所述摆动气缸15的旋转端固定有活动夹袋臂16，活动夹袋臂16位于夹袋锁板17的下方，摆动气缸15驱动活动夹袋臂16朝向固定夹袋臂18摆转，活动夹袋臂16与固定夹袋臂18相配合从前后方向夹住袋口。

本实施例中，所述活动夹袋臂16呈L形，活动夹袋臂16的短边与摆动气缸15的旋转端固定连接，所述摆动气缸15驱动活动夹袋臂16的长边摆转至固定夹袋臂18的前侧，活动夹袋臂16的长边与固定夹袋臂18配合夹住袋口。

本实施例中，所述活动夹袋臂16的长边内侧面设有防滑纹路；所述固定夹袋臂18的前侧面设有夹袋橡胶。通过设置防滑纹路和夹袋橡胶，以提高对包装袋袋口夹持的牢固性。

本实施例中，所述移袋组件包括移袋座6，所述移袋座6的顶部安装有纵向设置的移袋气缸21，所述移袋气缸21的气缸杆朝前侧伸出且末端固定有横向设置的移袋手臂20；一对夹袋锁板17对称固定在移袋手臂20的左、右两端。工作时，移袋气缸通过移袋手臂沿前后方向移动。

本实施例中，所述移袋气缸21的左、右两侧分别纵向设置有直线轴承19；所述移袋手臂20的后侧面左右两端分别固定有纵向导杆，所述纵向导杆与位置相对应的直线轴承19滑动配合，以便对夹袋组件的前后移动起到导向作用。

本实施例中，所述同步带输送组件包括横向设置的环形同步带4，所述环形同步带4的左右两端分别连接由主动带轮3和从动带轮7，所述主动带轮3与伺服电机2相连接；所述移袋座6位于环形同步带4的上方，移袋座6的后端底部通过托链架5与环形同步带4的上部直线段相连接；所述环形同步带4的前侧设有横向滑轨14，所述移袋座6的前端底部与横向滑轨14上的滑块固定连接。工作时，伺服电机通过主动带轮驱动环形同步带环向运转，环形同步带带动移袋座沿着横向滑轨左右移动。伺服电机与环形同步带形成移袋的动力源。

本实施例中，所述横向滑轨14固定在滑轨安装架12上，所述滑轨安装架12的左右两端分别设有沿竖向延伸的第一长条槽，滑轨安装架12通过贯穿第一长条槽的第一紧固件锁固在机架13上；所述伺服电机2固定在电机架1上，所述电机架1上设有沿竖向延伸的第二长条槽，电机架1通过贯穿第二长条槽的第二紧固件锁固在机架13上；所述从动带轮7固定在带轮安装架10上，所述带轮安装架10上设有沿竖向延伸的第三长条槽，带轮安装架10通过贯穿第三长条槽的第三紧固件锁固在机架13上。滑轨安装架、电机架以及带轮安装架均通过长条槽安装在机架上，以便上下调整位置，适应包装袋长度、下料口高度，提高设备的兼容性。

本实施例中，所述横向滑轨14的左、右两侧分别设有用于对横向滑轨上的滑块进行限位的限位开关11。限位开关防止横向滑轨的滑块抛出轨道，起到限位、保护作用。

本实施例中，同步带输送组件还包括张紧架9，张紧架9一端扣在从动带轮的带轮轴8上，另一端通过长螺栓与带轮安装架10连接，通过调节长螺栓控制张紧架9与带轮安装架10之间的距离来控制环形同步带4的松紧。

本实施例中，如图2所示，当物料灌装结束，包装袋落下后，移袋气缸21伸长，整个夹袋组件向前伸出，摆动气缸15通气，活动夹袋臂向后旋转一定的角度后与固定夹袋臂相配合从前后方向夹住袋口。伺服电机2启动，通过环形同步带带动移袋座6和夹袋组件往左移动，在此过程中活动夹袋臂16保持夹紧状态。如图3所示，移袋座6带动夹袋组件往左运动到指定位置后，摆动气缸15动作，活动夹袋臂16向前旋转至初始位置，实现松开袋子，移袋气缸21收缩。包装袋进入下一道工序，整个移袋座与夹袋组件往右运动，回原至原点，即图1状态。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：包括机架、位于机架前侧的夹袋组件，所述机架上设有由同步带输送组件驱动左右移动的移袋组件，所述夹袋组件安装在移袋组件的前端，夹袋组件包括一对左、右对称分布的夹袋锁板，一对夹袋锁板相靠近的一端下部均固定有固定夹袋臂，一对夹袋锁板相远离的一端均安装有竖直设置的摆动气缸，所述摆动气缸的旋转端固定有活动夹袋臂，摆动气缸驱动活动夹袋臂朝向固定夹袋臂摆转，以夹住袋口。

2.根据权利要求1所述的一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：所述活动夹袋臂呈L形，活动夹袋臂的短边与摆动气缸的旋转端固定连接，所述摆动气缸驱动活动夹袋臂的长边摆转至固定夹袋臂的前侧，活动夹袋臂的长边与固定夹袋臂配合夹住袋口。

3.根据权利要求2所述的一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：所述活动夹袋臂的长边内侧面设有防滑纹路；所述固定夹袋臂的前侧面设有夹袋橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：所述移袋组件包括移袋座，所述移袋座的顶部安装有纵向设置的移袋气缸，所述移袋气缸的气缸杆朝前侧伸出且末端固定有横向设置的移袋手臂；一对夹袋锁板对称固定在移袋手臂的左、右两端。

5.根据权利要求4所述的一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：所述移袋气缸的左、右两侧分别纵向设置有直线轴承；所述移袋手臂的后侧面左右两端分别固定有纵向导杆，所述纵向导杆与位置相对应的直线轴承滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：所述同步带输送组件包括横向设置的环形同步带，所述环形同步带的左右两端分别连接由主动带轮和从动带轮，所述主动带轮与伺服电机相连接；所述移袋座位于环形同步带的上方，移袋座的后端底部通过托链架与环形同步带的上部直线段相连接；所述环形同步带的前侧设有横向滑轨，所述移袋座的前端底部与横向滑轨上的滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：所述横向滑轨固定在滑轨安装架上，所述滑轨安装架的左右两端分别设有沿竖向延伸的第一长条槽，滑轨安装架通过贯穿第一长条槽的第一紧固件锁固在机架上；所述伺服电机固定在电机架上，所述电机架上设有沿竖向延伸的第二长条槽，电机架通过贯穿第二长条槽的第二紧固件锁固在机架上；所述从动带轮固定在带轮安装架上，所述带轮安装架上设有沿竖向延伸的第三长条槽，带轮安装架通过贯穿第三长条槽的第三紧固件锁固在机架上。

8.根据权利要求6所述的一种应用于包装机的移袋机构，其特征在于：所述横向滑轨的左、右两侧分别设有用于对横向滑轨上的滑块进行限位的限位开关。

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