CN104608733A - 一种帘式气囊包裹布套装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种帘式气囊包裹布套装装置，包括：一底板；安装在底板上且分别位于底板沿长度方向两侧的第一气袋夹持机构和第二夹持机构，第一气袋夹持机构和第二夹持机构用于分别夹持住已折叠成型的气袋的两端；一与第一气袋夹持机构同侧设置的气袋包裹布固定机构，气袋包裹布固定机构用于将气袋包裹布的一端固定；以及一线性驱动机构，线性驱动机构驱动气袋包裹布固定机构向第二夹持机构方向直线运动的同时将一端固定在气袋包裹布固定机构上的气袋包裹布套装在被第一、第二夹持机构所夹持住的气袋上。本发明采用机械套装代替现有的手工套装或者手动套装，提高了套装效率和套装效果，降低了工人的劳动强度。

Description

一种帘式气囊包裹布套装装置

技术领域

本发明涉及汽车安全气囊技术领域，尤其涉及一种帘式气囊包裹布套装装置。

背景技术

帘式气囊CAB安装于汽车顶部，用于从侧面保护车内乘员的头部，其通常是由气袋、气袋包裹布、气体发生器、气体发生器支架以及导管构成。帘式气囊在组装过程中需要先将气袋折叠，然后将气袋包裹布套在折叠成型的气袋外围，以防止折叠成型后的气袋松散。

国内很多厂家为手工套装，不仅工人劳动强度高，套装效率低，而且由于气袋及气袋包裹布均为软性材料，在套装过程中，气袋在气袋包裹布中容易产生扭转现象，气袋套装气袋包裹布后整理极为不便。

也有一些厂家采用手动套装的方式进行套装，参见图1，图中给出的是现有的帘式气囊包裹布手动套装装置，包括气袋导向块10、气袋导向管20以及拉杆30，气袋导向块10内设置有一贯通其左、右端面的气袋导向通道11，气袋导向管20的右部固定套装在气袋导向块10的气袋导向通道11内，其左端向气袋导向块10的左端面方向向外延伸。进行套装时，先将气袋包裹布40的右侧部分套于起到气袋套向管20的左端的外管面上，拉杆30从气袋导向管20的左侧伸入气袋导向管20内并延伸至气袋导向块10的右端面，气袋50上挂耳钩在拉杆30上，拉动拉杆30，使得拉杆往相反方向运动，使得气袋50从气袋导向管20的左端被拉出，气袋50被拉出气袋导线管20的左端过程中带动套装在气袋套向管20上的气袋包裹布40运动，从而使得气袋包裹布40套在气袋50上。

但由于气袋包裹布50的尺寸限制，气袋导向管20的尺寸不能太大，否则气袋包裹布50无法套在气袋导向管20外，但如果气袋导向管20的尺寸偏小，这样就导致气袋50在穿过气袋导向管20时较为困难，所需拉力较大，拉动气袋过程中容易将气袋50上的挂耳拉变形。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对现有的帘式气囊包裹布套装方式存在工人劳动强度高、套装效率低、套装过程中气袋发生扭曲现象、气袋导向管难以满足帘式气袋套装要求等缺陷与不足，现提供一种套装效率高、套装效果好、降低工人劳动强度的帘式气囊包裹布套装装置。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种帘式气囊包裹布套装装置，包括：

一底板；

安装在所述底板上且分别位于所述底板沿长度方向两侧的第一气袋夹持机构和第二夹持机构，所述第一气袋夹持机构和第二夹持机构用于分别夹持住已折叠成型的气袋的两端；

一与所述第一气袋夹持机构同侧设置的气袋包裹布固定机构，所述气袋包裹布固定机构用于将气袋包裹布的一端固定；以及

一线性驱动机构，所述线性驱动机构驱动所述气袋包裹布固定机构向第二夹持机构方向直线运动的同时将一端固定在所述气袋包裹布固定机构上的气袋包裹布套装在被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋上。

在本发明的一个优选实施例中，所述第一气袋夹持机构包括上压杆、下压杆、固定座以及夹紧部件，所述固定座可拆卸地安装在所述底板沿长度方向的一侧上，所述上压杆的一端连接在所述固定座的上部，其另一端的下侧面设置有一上压头，所述下压杆的一端连接在所述固定座的上部且位于所述上压杆的正下方，其另一端的上侧面设置有一与所述上压头相对的下压头，所述上、下压头之间形成第一夹持口，所述夹紧部件作用于所述上、下压杆上使得所述上、下压头夹紧。

在本发明的一个优选实施例中，所述夹紧部件包括一方管以及一气缸，所述方管包围在所述上、下压杆上，但所述上、下压头露出所述方管，所述气缸安装在所述固定座的上部且其活塞杆的端部与所述方管靠近固定座的一端连接，在所述上压杆的上侧面靠近所述上压头的位置上设置有一上限位夹紧斜面，在所述下压杆的下侧面靠近所述下压头的位置上设置有一下限位夹紧斜面，当所述气缸驱动方管向上压头或者下压头方向运动时，所述方管的内管面与上、下限位夹紧斜面配合而将上、下压头夹紧。

在本发明的一个优选实施例中，所述气袋包裹布固定机构包括一固定板以及若干固定销，所述固定板的中心位置开设有一孔，所述上压杆具有上压头的一端和所述下压杆具有下压头的一端穿过所述固定板的孔，且所述上、下压头露出所述固定板的孔，所述若干固定销周向间隔设置在所述固定板朝向上、下压头的板面位于该孔的边缘位置上。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二气袋夹持机构包括支座、上压块、下压块以及夹持手柄，所述支座安装在所述底板沿长度方向的另一侧，所述上、下压块以上、下布置的方式安装在所述支座上且所述上、下压块之间形成第二夹持口，所述夹持手柄的一端铰接在所述支座上且位于所述上压块的上方，其另一端为手持部，所述夹持手柄的铰接端朝向上压块的端面上设置有一偏心凸块，当由上向下掰转夹持手柄的手持部，改变偏心凸块的角度而使得上压块向下压紧下压块。

在本发明的一个优选实施例中，还包括一用于将被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋拉紧的气袋拉紧装置。

在本发明的一个优选实施例中，所述气袋拉紧装置包括滑槽、拉紧连接块、拉紧固定板、推杆以及拉紧手柄，所述滑槽沿所述底板长度方向布置在所述底板上且位于第二气袋夹持机构的支座的正下方，所述拉紧连接块的下部滑动配置在所述滑槽中，其上部与所述支座的底部固定连接，所述拉紧固定板竖直固定设置在所述滑槽的一端，所述推杆的一端与所述拉紧连接块连接，其另一端向拉紧固定板延伸并穿过所述拉紧固定板后与所述拉紧手柄铰接，掰转所述拉紧手柄将所述推杆推出，使得所述拉紧连接块沿滑槽向外运动，从而拉紧被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋。

在本发明的一个优选实施例中，所述线性驱动机构包括第一固定板、第二固定板、丝杆、丝杆滑座以及电机，所述第一、第二固定板分别竖直固定安装在所述底板沿长度方向的两侧，所述丝杆的两端分别通过轴承水平设置在所述第一、第二固定板之间，所述丝杆滑座滑动配置在所述丝杆上，所述气袋包裹布固定机构与所述丝杆滑座连接并跟随所述丝杆滑座沿所述丝杆移动，所述电机安装在第一固定板或者第二固定板上且其输出轴与所述丝杆的一端连接。

在本发明的一个优选实施例中，在所述第一、第二固定板之间位于所述丝杆的上、下方分别设置有相互平行的上、下导轨，所述丝杆滑座的上、下部分别嵌入所述上、下导轨的轨道内。

在本发明的一个优选实施例中，在所述底板上位于被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋的两侧的位置分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器的信号输出端和第二位置传感器的信号输出端分别与所述电机的信号输入端连接。

本发明的帘式气囊包裹布套装装置的工作原理如下：

先将气袋包裹布套在第一气袋夹持机构的方管上，再将气袋包裹布的头部从气袋包裹布固定机构的固定板的孔伸出并挂在固定板上的固定销上；然后，将已折叠成型的气袋的两端分别放入第一气袋夹持机构的第一夹持口和第二气袋夹持机构的第二夹持口中夹紧；扳动气袋拉紧机构的拉紧手柄拉紧气袋；正向启动电机，电机带动丝杆正向转动，使得气袋包裹布固定机构跟随丝杆滑座沿丝杆向第二气袋夹持机构方向移动，与此同时，气袋包裹布随着气袋包裹布固定机构移动而逐渐套装在被夹持住的气袋外，直至第二位置传感器检测到气袋包裹布固定机构的位置信息，第二位置传感器将检测到的位置信号传递至电机，电机停止工作，此时，将气袋包裹布的头部松开固定销；接着，反向启动电机，电机带动丝杆反向转动，气袋包裹布固定机构跟随丝杆滑座退回初始位置，当第一位置传感器检测到气袋包裹布固定机构时，停止电机工作，完成整个套装工序；最后，松开第一夹持口和第二夹持口，取下套装有气袋包裹布的气袋，完成整个套装工序。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：采用机械套装代替现有的手工套装或者手动套装，提高了套装效率和套装效果，降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的帘式气囊包裹布手动套装装置。

图2是本发明的结构示意图。

图3是图2的Ⅰ处放大图。

图4是图2的Ⅱ处放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图2，图中给出了一种帘式气囊包裹布套装装置，包括底板100、第一气袋夹持机构200、第二气袋夹持机构300、气袋包裹布固定机构400、气袋拉紧机构500以及线性驱动机构600。

底板100适于安装在气囊生产线中的气袋包裹布套装工位中，底板100的上板面为工作平面。

参见图3并结合图2，第一气袋夹持机构200安装在底板100上且位于底板100沿长度方向的左侧，该第一气袋夹持机构200用于夹持已折叠成型的气袋700的左端710。第一气袋夹持机构200优选地而绝非限于的结构如下：其包括上压杆210、下压杆220、固定座230以及夹紧部件。

固定座230采用螺栓、卡扣等一些可拆卸的方式安装在底板100沿长度方向的左侧上，上压杆210的一端连接在固定座230的上部，其另一端的下侧面设置有一上压头211，下压杆220的一端连接在固定座230的上部且位于上压杆210的正下方，其另一端的上侧面设置有一与上压头211相对的下压头221，上、下压头211、221之间形成第一夹持口250。

夹紧部件包括一方管241以及一气缸242，方管241包围在上、下压杆210、220上，但上、下压头211、221露出方管241，气缸242安装在固定座230上部的外侧上且其活塞杆的端部穿过固定座230的上部与方管241靠近固定座230的一端连接。在上压杆210的上侧面靠近上压头211的位置上设置有一上限位夹紧斜面(图中未示出)，在下压杆220的下侧面靠近下压头221的位置上设置有一下限位夹紧斜面(图中未示出)。当气缸242驱动方管241向上压头211或者下压头221方向运动时，方管241的内管面与上、下限位夹紧斜面配合，从而使得上、下压头211、221夹紧。

气袋包裹布固定机构400与第一气袋夹持机构200同侧设置。气袋包裹布固定机构400包括一固定板410以及若干固定销420。固定板410的中心位置开设有一孔411，上压杆210具有上压头211的一端即为图3中的上压杆210的右端和下压杆220具有下压头221的一端穿过固定板410的孔411，并且上、下压头211、221露出固定板410的孔411。若干固定销420周向间隔设置在固定板410朝向上、下压头211、221的板面421位于该孔411的边缘位置上。气袋包裹布需要固定时，先将气袋包裹布套于方管241外，再将气袋包裹布的头部穿过固定板410上的孔411后反挂在若干固定销420上。

参见图4并结合图2，第二气袋夹持结构300安装在底板100上且位于底板100沿长度方向的右侧，与第一气袋夹持结构200对称设置，其用于夹持已折叠成型的气袋700的右端720。第二气袋夹持机构300优选地而绝非限于的结构如下：其包括支座310、上压块320、下压块330以及夹持手柄340。

支座310安装在气袋拉紧机构500的拉紧连接块520上。上、下压块320、330以上、下布置的方式安装在支座310上，上、下压块320、330之间形成第二夹持口350。夹持手柄340的一端341通过销轴342铰接在支座310上且位于上压块320的上方，其另一端为手持部343，夹持手柄340的铰接端341朝向上压块320的端面上设置有一偏心凸块344，当由上向下掰转夹持手柄340的手持部343时，通过改变偏心凸块344的角度而使得上压块320向下压紧下压块330。

气袋拉紧装置500包括滑槽510、拉紧连接块520、拉紧固定板530、推杆540以及拉紧手柄550。滑槽510沿底板100长度方向布置在底板100上，并且位于第二气袋夹持机构300的支座310的正下方。拉紧连接块520的下部滑动配置在滑槽510中，其上部与第二气袋夹持机构300的支座310的底部固定连接。拉紧固定板530竖直固定设置在滑槽510的左端。推杆540的一端与拉紧连接块固定连接，其另一端向拉紧固定板530延伸并穿过拉紧固定板530后与拉紧手柄550铰接。通过掰转拉紧手柄550将推杆540推出，使得拉紧连接块沿滑槽510向外运动，从而拉紧被第一、第二夹持机构200、300所夹持住的气袋700。

参见图2，线性驱动机构600包括第一固定板610、第二固定板620、丝杆630、丝杆滑座640、电机650、上导轨660、下导轨670以及第一位置传感器680和第二位置传感器690。

第一、第二固定板610、620分别竖直固定安装在底板100沿长度方向的左、右侧。丝杆630的两端分别通过轴承水平设置在第一、第二固定板610、620之间。丝杆滑座640滑动配置在丝杆630上，气袋包裹布固定机构400的固定板410通过连接块430与丝杆滑座640连接，并跟随丝杆滑座640沿丝杆630移动。电机650安装在第二固定板620的外侧面上，电机650的输出轴与丝杆630的右端驱动连接，又或者，电机650安装第一固定板610的外侧面上，电机650的输出轴与丝杆630的左端驱动连接。

上导轨660设置在第一、第二固定板610、620之间位于丝杆630的正上方并与丝杆630相互平行，下导轨670设置在第一、第二固定板610、620之间位于丝杆630的正下方并与丝杆630、上导轨660相互平行，丝杆滑座640的上、下部分别嵌入上、下导轨660、670的轨道内。

第一位置传感器680通过第一位置传感器安装座681安装在底板100上位于被第一、第二夹持架构200、300所夹持住的气袋700的左侧的位置，第二位置传感器690通过第二位置传感器安装座691安装在底板100上位于被第一、第二夹持架构200、300所夹持住的气袋700的右侧的位置。第一位置传感器680的信号输出端和第二位置传感器690的信号输出端分别与电机650的信号输入端连接。

本发明的帘式气囊包裹布套装装置的工作原理如下：

先将气袋包裹布套在第一气袋夹持机构200的方管241上，再将气袋包裹布的头部从气袋包裹布固定机构400的固定板410的孔411伸出并反挂在固定板410上的固定销420上；然后，将已折叠成型的气袋700的两端710、720分别放入第一气袋夹持机构200的第一夹持口250和第二气袋夹持机构300的第二夹持口中夹紧350。扳动气袋拉紧机构500的拉紧手柄550拉紧气袋700。正向启动电机650，电机650带动丝杆630正向转动，使得气袋包裹布固定机构400跟随丝杆滑座640沿丝杆630向第二气袋夹持机构300方向移动，与此同时，气袋包裹布随着气袋包裹布固定机构400移动而逐渐套装在被夹持住的气袋700外，直至第二位置传感器690检测到气袋包裹布固定机构400的位置信息，第二位置传感器690将检测到的位置信号传递至电机650，电机650停止工作，此时，将气袋包裹布的头部松开固定销。接着，反向启动电机650，电机650带动丝杆630反向转动，气袋包裹布固定机构400跟随丝杆滑座640退回初始位置，当第一位置传感器680检测到气袋包裹布固定机构400时，停止电机650工作。最后，松开第一夹持口252和第二夹持口350，取下套装有气袋包裹布的气袋，完成整个套装工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，包括：

一底板；

安装在所述底板上且分别位于所述底板沿长度方向两侧的第一气袋夹持机构和第二夹持机构，所述第一气袋夹持机构和第二夹持机构用于分别夹持住已折叠成型的气袋的两端；

一与所述第一气袋夹持机构同侧设置的气袋包裹布固定机构，所述气袋包裹布固定机构用于将气袋包裹布的一端固定；以及

一线性驱动机构，所述线性驱动机构驱动所述气袋包裹布固定机构向第二夹持机构方向直线运动的同时将一端固定在所述气袋包裹布固定机构上的气袋包裹布套装在被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋上。

2.如权利要求1所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，所述第一气袋夹持机构包括上压杆、下压杆、固定座以及夹紧部件，所述固定座可拆卸地安装在所述底板沿长度方向的一侧上，所述上压杆的一端连接在所述固定座的上部，其另一端的下侧面设置有一上压头，所述下压杆的一端连接在所述固定座的上部且位于所述上压杆的正下方，其另一端的上侧面设置有一与所述上压头相对的下压头，所述上、下压头之间形成第一夹持口，所述夹紧部件作用于所述上、下压杆上使得所述上、下压头夹紧。

3.如权利要求2所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，所述夹紧部件包括一方管以及一气缸，所述方管包围在所述上、下压杆上，但所述上、下压头露出所述方管，所述气缸安装在所述固定座的上部且其活塞杆的端部与所述方管靠近固定座的一端连接，在所述上压杆的上侧面靠近所述上压头的位置上设置有一上限位夹紧斜面，在所述下压杆的下侧面靠近所述下压头的位置上设置有一下限位夹紧斜面，当所述气缸驱动方管向上压头或者下压头方向运动时，所述方管的内管面与上、下限位夹紧斜面配合而将上、下压头夹紧。

4.如权利要求3所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，所述气袋包裹布固定机构包括一固定板以及若干固定销，所述固定板的中心位置开设有一孔，所述上压杆具有上压头的一端和所述下压杆具有下压头的一端穿过所述固定板的孔，且所述上、下压头露出所述固定板的孔，所述若干固定销周向间隔设置在所述固定板朝向上、下压头的板面位于该孔的边缘位置上。

5.如权利要求1所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，所述第二气袋夹持机构包括支座、上压块、下压块以及夹持手柄，所述支座安装在所述底板沿长度方向的另一侧，所述上、下压块以上、下布置的方式安装在所述支座上且所述上、下压块之间形成第二夹持口，所述夹持手柄的一端铰接在所述支座上且位于所述上压块的上方，其另一端为手持部，所述夹持手柄的铰接端朝向上压块的端面上设置有一偏心凸块，当由上向下掰转夹持手柄的手持部，改变偏心凸块的角度而使得上压块向下压紧下压块。

6.如权利要求5所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，还包括一用于将被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋拉紧的气袋拉紧装置。

7.如权利要求6所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，所述气袋拉紧装置包括滑槽、拉紧连接块、拉紧固定板、推杆以及拉紧手柄，所述滑槽沿所述底板长度方向布置在所述底板上且位于第二气袋夹持机构的支座的正下方，所述拉紧连接块的下部滑动配置在所述滑槽中，其上部与所述支座的底部固定连接，所述拉紧固定板竖直固定设置在所述滑槽的一端，所述推杆的一端与所述拉紧连接块连接，其另一端向拉紧固定板延伸并穿过所述拉紧固定板后与所述拉紧手柄铰接，掰转所述拉紧手柄将所述推杆推出，使得所述拉紧连接块沿滑槽向外运动，从而拉紧被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋。

8.如权利要求1至7中任一项所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，所述线性驱动机构包括第一固定板、第二固定板、丝杆、丝杆滑座以及电机，所述第一、第二固定板分别竖直固定安装在所述底板沿长度方向的两侧，所述丝杆的两端分别通过轴承水平设置在所述第一、第二固定板之间，所述丝杆滑座滑动配置在所述丝杆上，所述气袋包裹布固定机构与所述丝杆滑座连接并跟随所述丝杆滑座沿所述丝杆移动，所述电机安装在第一固定板或者第二固定板上且其输出轴与所述丝杆的一端连接。

9.如权利要求8所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，在所述第一、第二固定板之间位于所述丝杆的上、下方分别设置有相互平行的上、下导轨，所述丝杆滑座的上、下部分别嵌入所述上、下导轨的轨道内。

10.如权利要求9所述的帘式气囊包裹布套装装置，其特征在于，在所述底板上位于被所述第一、第二夹持机构所夹持住的气袋的两侧的位置分别设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器的信号输出端和第二位置传感器的信号输出端分别与所述电机的信号输入端连接。