汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配设备领域,更具体的说,涉及汽车管 道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装。
背景技术
汽车的底盘系统中存在着大量的管道,不管是油管或者气管,都 要求管道需要有良好的气密性,这便要求我们在进行管道的加工时, 对管道需要进行气密性检测。而汽车的管道系统中,根据管道的使用 环境不同,又分为硬质管道和软质管道,多段管道之间的连接通常为 热熔接或者螺纹连接,而对于软管,不管是热熔接或者是螺纹连接, 为了防止管口的变形,都需要在管口的内壁嵌入一圈保持圈来使得软 管的管口定型,所以在生产软管的时候,也需要通过进行管口保持圈 的放置工序。
现有技术中通常是先通过人工放置软管管口保持圈,然后将软管 的两个口子封死之后进行人工的气密性检测,这种方式,效率低下, 人工成本高,不利于企业的长期发展。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种工作效率高的汽车管道的气 密性检测及管口保持圈安装一体工装。
为实现上述目的,通过以下技术手段实现:一种汽车管道的气密 性检测及管口保持圈安装一体工装,包括底板,所述底板上设置有用 于固定管道的固定机构以及与管口配合的气密性检测及保持圈安装 一体机构,
固定机构,包括用于夹持靠近管口的管体部位的夹持机构、用于压持 设置在管体外部鳍板的压持机构;
气密性检测及保持圈安装一体机构,包括用于将保持圈放入管口的保 持圈安装机构、用于将管口封闭并通气的气密性检测机构,还包括用 于切换保持圈安装机构和气密性检测机构相对管口位置的切换机构; 切换机构,包括一切换板以及驱动该切换板相对管口位置左右运动的 第一驱动部;
保持圈安装机构,包括安装于切换板上的第二驱动部,所述第二驱动 部设置有一与保持圈配合的推头,第二驱动部驱动所述推头靠近或远 离管口运动;
气密性检测机构,包括安装于切换板上的第三驱动部,所述第三驱动 部设置有一用于密封管口的密封头,所述密封头设置有一连通外界与 管道内部空间的气路通道,所述第三驱动部驱动所述密封头靠近或远 离管口运动。
进一步优化为:所述保持圈安装机构还包括设置在切换板上且位 于推头推动路径上用于承接保持圈的承接座。
进一步优化为:在所述底板上还设置有与承接座配合的用于放置 保持圈的存放盒,所述包括有一设置于存放盒上方的入料口以及设置 于存放盒下方的出料口,所述出料口位于承接座的上方。
进一步优化为:所述存放盒还配合有一截止机构,所述截止机构 包括一设置于存放盒外壁的截止气缸,所述截止气缸的活塞杆于气缸 的动作过程中穿入或缩回所述存放盒。
进一步优化为:所述密封头相对管口的一面设置有一内凹的腔 体,所述气路通道连通密封头外侧壁与腔体,且所述腔体还嵌设有一 密封胶块,所述密封胶块的轮廓与管口一致,且于密封胶块上设置有 一与气路通道连通的气孔。
进一步优化为:所述切换机构的切换板于其行程的两侧均设置有 限位缓冲机构,包括固定在底板上的限位板及设置在限位板上的缓冲 器和限位螺钉。
进一步优化为:所述夹持机构包括固定于底板上的固定夹持块和 与固定夹持块铰接的活动夹持块,固定夹持块和活动夹持块互相并拢 形成有与管口外壁轮廓一致的夹持口,所述活动夹持块的自由端受第 四驱动机构驱动使得夹持口呈打开或关闭状态变化。
进一步优化为:所述压持机构包括用于定位管道鳍板的定位座, 所述定位座固定设置于底板上且与底板之间穿通,所述穿通部位活动 配合有下顶压件,在底板的下方设置有一驱动下顶压件运动的第五驱 动部,在定位底座的上方设置有上顶压件,在底板上设置有驱动上顶 压件运动的第六驱动部。
进一步优化为:所述底板上设置有用于检测定位底座上是否放入 有鳍板的第一感应器,当第一感应器检测到定位底座上有鳍板时,所 述第四驱动部和第五驱动部都够动作;当第一感应器未检测到定位底 座上有鳍板时,所述第四驱动部和第五驱动部限制动作。
进一步优化为:所述底板上设置有用于检测承接座上是否有保持 圈的第二感应器,当第二感应器检测到承接座上有保持圈时,所述第 二驱动部能够动作;当第二感应器未检测到承接座上有保持圈时,所 述第二驱动部限制动作。
本发明与现有技术相比的优点在于:将管道的鳍板对准定位底座 放好,然后固定机构动作将管道压紧固定在工装的底板上,接着先由 保持圈安装机构动作,存放盒内的保持圈将先落入承接座上,接着切 换机构动作使得承接座对准管口,第二驱动部驱动推头使得保持圈嵌 入管口,实现管口的定型;接着切换机构再次动作,使得气密性检测 机构的密封头对准管口,第三驱动部驱动密封头封住管口,接着可以 由外接的气密性检测设备进行对管道的气密性检测,全程只需要人工 将管道放在工装上即可完成对管道的保持圈嵌入放置和气密性检测 步骤,操作方便,效率高。
附图说明
图1为实施例的整体工装总图;
图2为实施例中的工装工作部分示意图(放有管道);
图3为实施例中的工装工作部分示意图(未放管道);
图4为实施例中的气密性检测及保持圈安装一体机构整体放大 图;
图5为实施例中的气密性检测及保持圈安装一体机构分解示意 图;
图6为实施例中的承接座下侧轴测示意图;
图7为实施例中的存放盒与截止气缸分解示意图;
图8为实施例中的密封头分解示意图;
图9为实施例中的固定机构整体示意图;
图10为实施例中的夹持机构放大示意图;
图11为实施例中的压持机构中的顶压件与第五驱动部放大示意 图。
图中,A、气密性检测及保持圈安装一体机构;B、固定机构;P、 管道;P1、鳍板;1、底板;2、切换板;3、第一气缸;4、定位板; 5、缓冲器;6、定位螺钉;7、第二气缸;71、推头;8、承接座;81、 第二感应器;9、存放盒;91、入料口;92、出料口;10截止气缸; 11、保持圈;12、第三气缸;13、密封头;131、凹腔;132、密封块; 1321、气孔;133、气体通道;141、固定夹持块;1411、限位槽;1421、 限位块;142、活动夹持块;15、第四气缸;16、定位座;17、第五 气缸;171、上顶压件;18、第一感应器;19、下顶压件;191、打磨 面;20、第六气缸;21、固定板;22、导向杆;23、滑动板;24、电 机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述,以下实施 例只是描述性的,不是限定性的本发明的保护范围。
实施例
汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装,首先参见附 图1-3,在工装的工作台上设置有底板1和固定机构B与气密性检测 及保持圈安装一体机构A,其中的管道P为软管,通常管道P为了实 现其在汽车内的固定,会在管道P的外壁设置鳍板P1,从而本工装 的固定机构直接与鳍板P1实现定位固定,接着设置在两边管口部位 的气密性检测及保持圈安装一体机构进行对管口的保持圈11嵌放及 气密性的检测。
固定机构的结构参见附图9-11,并且结合附图2和3,包括了夹 持管道两边口部附近管体的夹持机构以及用于压住并定位管体鳍板 的压持机构,其中的夹持机构包括了固定在底板1上的固定夹持块和 与固定夹持块铰接的活动夹持块,如图10所述,活动夹持块与固定 夹持块的一端铰接,另一端具有限位结构,包括设置在活动夹持块上 的限位块以及设置在固定夹持块上与限位块相配合的限位凹槽,该活 动夹持块的自由端铰接有第四气缸的活塞杆,而第四气缸的缸体则铰 接在一个架体上,该架体的设置可以直接固定在底板1上,并且可以 根据实际工装的工作空间进行避让式安装,放置其在动作过程中与其 他部件碰撞。
其中的压持机构参见附图9和11,包括了固定在底板1上的定 位座,并且定位座与底板1之间设置有穿孔,该穿孔配合有可沿着穿 孔上下运动的下顶压件,下顶压件受第六气缸驱动上下运动;在定位 座的上方还设置有上顶压件,上顶压件受第五气缸驱动,其中的第五 气缸可以使转角气缸,如此,当第五气缸的活塞杆伸出时,上顶压件 能够上升且转动一定的角度以避开定位座正上方的空间,方便鳍板放 入定位座;第六气缸通过固定板固定在底板1的下方,固定板和底板 1之间通过导向杆固定,且第六气缸的活塞杆直接固定滑移连接在导 向杆上的滑动板,滑动板的下方固定有两个电机,而电机的转轴则穿 过滑动板直接固定下顶压件;下顶压件的上表面设置有打磨面及钻柱, 从而当鳍板被上顶压件和下顶压件压持的时候,电机将驱动下顶压件 转动,使得钻柱直接在鳍板上钻出一个连接孔并且打磨面直接将鳍板 的下表面打磨光滑,与此同时同时第六气缸带着下顶压件上升继续与 上顶压件配合压持住鳍板并且电机停止工作。为了提高固定机构的工 作有效性,在定位座的旁边还设置有第一感应器,用于检测定位座上 是否摆放了鳍板,以免未放置管道时,工装的误操作,只有当第一感 应器感应到了定位座上放上了管道的鳍板之后,固定机构才能启动。
气密性检测及保持圈安装一体机构参见附图4-8,首先参见切换 机构的结构,参见附图4和5,包括活动设置在底座上的切换板2以 及驱动切换板2相对管口位置左右运动的第一气缸3,并且在切换板 2的前后运动极限位置设置有定位缓冲机构,包括了设置在底板1上 的定位板4,在定位板4上均设置有缓冲器5和定位螺钉6,从而在 切换板2的运动靠近两侧极限位置时,先与缓冲器5接触将速度降下 来,接着碰到定位螺钉6实现活动位置的定位,当然可以调节定位螺 钉6在定位板4上的伸出位置,以改变和调节切换板2的活动极限位 置状态。
接着保持圈安装机构的结构参见附图4-7,包括了安装在切换板 2一边的第二气缸7,该第二气缸7的活塞杆固定有与保持圈11配合 的推头71,推头71呈圆柱状外径比保持圈11的内径大,且端部倒 角,使得推头71的端部能够部分穿入保持圈11;在切换板2位于推头71的行进路径上设置有用于放置保持圈11的承接座8,该承接座 8带有一开口向上的半圆配合腔,使得当保持圈11处于该配合腔上 时,推头71的倒角头能够与保持圈11处于同心位置;为了方便保持 圈11的放置,承接座8的上方还设置有存放盒9,存放盒9的上端 为入料口91,下端为出料口92,且在存放盒9的壁面还设置有截止 气缸,当存放盒9内放入多个保持圈11之后,可以设置截止气缸的 动作速度,使得截止气缸动作一次,只会有一个存放圈放入承接座8 上,如此操作更加方便;当切换板2在第一气缸3的推动下,使得推 头71对准管道的管口时,第二气缸7动作,推头71将承接座8上的 保持圈11推入管口位置,实现对软管管口的定型;进一步的,为了 防止第二气缸7的空推,在承接座8的一侧壁上固定有第二感应器 81,用于检测承接座8上是否放入了保持圈11,只有当第二感应器 81检测到承接座8上放入了保持圈11,第二气缸7才进行动作。
最后气密性检测机构,参见附图4、5和8,在本实施例中只阐 述气密性检测机构在本工装中的部分结构,另外的外接气压测试仪由 于与现有技术中的一致未作改进,在此不作赘述。气密性检测机构包 括了固定在切换板2另一边的第三气缸,第三气缸的活塞杆固定有气 密头,该气密头相对管口的一面设置有一凹腔,在气密头的外侧壁上 与凹腔之间设置有一气路通道,凹腔嵌入有密封块,并且在密封块上 开设有一与气路通道联通的气孔,设置在密封头外侧壁的气路通道孔 洞能够连接气压测试仪的气管,从而当密封头封住管口两端时,密封 块能够与管口实现密封,检测气压能够通过气路通道和气孔进入到管体内,实现管道的气密性检测。
在工作时,先将管道的鳍板放入定位座上实现定位安放,第一感 应器检测的有的信号,接着第六气缸、第五气缸和第四气缸同时动作, 将管体定位压紧,并且电机带着下顶压件对鳍板进行钻孔,直到钻孔 结束之后电机停止工作。接着截止气缸动作一次,将一个保持圈11 放入承接座8上,第一气缸3动作使得推头71正对管口位置,然后 第二气缸7带着推头71向管口位置运动,推头71则带着保持圈11 嵌入管口,实现对软管管口的定型;接着第一气缸3复位,使得密封 头正对管口,接着第三气缸动作使得密封头的密封块嵌入管口实现对 管道的密封,最后外接的气压测试仪工作,将检测气压通入管体进行 气密性检测。整个过程,只需要人工将管道放在工装上即可完成对管 道的保持圈11嵌入放置和气密性检测步骤,操作方便,效率高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅 局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的 保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱 离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本 发明的保护范围。