CN112362241A - 一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，属于智能检测技术领域，一种用于汽车管路的气密性检测设备，包括双层框架组件、机械臂抓取机构、伸缩式运输机构和快速密封组件组成，通过双层框架本体的侧面安装了机械抓取机构，采用机械手臂抓取工件，提高了设备的自动化水平，同时在所述工作台面上设置了伸缩式运输机构，并且在所述伸缩式运输机构上面设置了快速密封组件，安装的伸缩式运输机构在缩短时，操作台面，当第三纵梁伸出时，将被检测的工件运输至下个工序，双作用的伸缩式运输组件，既减少了操作时间的浪费，又提高了工作效率，同时密封组件对工件能对被检测工件进行轴面和端面进行密封，工件密封性更好。

Description

一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法

本专利为分案申请，原申请的信息如下，名称：一种用于汽车管路的气密性检测设备及其工作方法，申请号：2019105809763，申请日：2019-06-29。

技术领域

本发明属于智能检测技术领域，具体涉及一种用于汽车管路的气密性检测设备及其 工作方法。

背景技术

随着工业技术的进步和人类生活水平的提高，人们对各种汽车的使用越来越频繁， 汽车排放的废气对环境的污染也越来越严重。

以内燃机为动力的汽车，是人类使用最广泛的一种交通工具，其排出的废气，是大气受到污染的主要来源之一。特别自本世纪60年代以来，随着世界各国汽车保有量的 剧烈增加，由汽车废气造成的大气污染也更加严重。汽车作为一个流动污染源，在人口 集中的城市和交通发达的工矿地区，散发大量废气，严重威胁着居民的身体健康，破坏 着生态平衡。因此，汽车排气公害已发展成为当今世界的一个严重问题汽车排气中的有 害物质主要是CO、NOX、SO2、HC和铅化物的微粒等，而燃油蒸发排出的HC占碳氢 化物总量的20％左右，所以由于汽车油路密封性不好造成的废气污染不可小视。

传统的检测方法是向工件腔内充一定压力的气体后，将其浸入水中或涂肥皂泡，根 据目测肥皂泡或水中的气泡来判断工件是否有泄漏及泄漏的程度。目前，这种方法在冰箱、空调的密封管道以及箱体检漏时仍普遍采用。但这种方法测试效率低,受主观因素影响较大,同时用这种方法测试，在检测工件时，放置检测工件采用人工拿取工件和人工安装在密封组件工装上面的方式，人拿取工件既浪费了人工劳动，对设备的自动水平也降 低了，传统的检测设备检测完成后，需要人为将被检测工件的管路，输送到下一个工 位，设备的，进一步的增加了操作时间，降低了工作效率。

发明内容

发明目的：提供一种用于汽车管路的气密性检测设备及其工作方法，解决了现有技 术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车管路的气密性检测设备，包括；

双层框架组件，包括双层框架组件本体和工作台面，设置在所述双层框架组件本体侧面 的机械臂抓取机构，设在所述双层框架组件本体操作面的能够伸长和缩短的伸缩式运输 机构，以及安装在所述伸缩式运输机构上面的快速密封组件；

所述伸缩式运输机构，包括安装在所述工作台面上面的可以承受冲击、拉伸、压缩和弯曲应力的结构架，设置在所述结构架上面的第一纵梁，设置在所述第一纵梁下面的 伸缩驱动电机，滑动设置在所述第一纵梁上面的第二纵梁，滑动配合设置在所述第二纵 梁上面的第三纵梁，所述结构架上设第一伸缩导轨，第一纵梁上面设有第二伸缩导轨和 第一伸缩导轮，所述第二纵梁上面设有第二伸缩导轮，第一纵梁通过第一伸缩导轨配合 安装在结构架上面，第二纵梁通过地第二伸缩导轨配合安装在第一纵梁上面，其中所述 结构架的上面，包括主支架、固定在所述主支架上面的第一尾部滚轮，所述主支架的前 端设有第一前部滚轮，所述第一纵梁的尾部设有第二尾部滚筒，第一纵梁的前部设有第 二前部滚筒，所述第二纵梁的尾部设有第三尾部滚筒，所述第二纵梁的前部设有第三前 部滚筒，所述第一尾部滚筒、第一前部滚筒、第二尾部滚筒、第二前部滚筒、第三尾部 滚筒、第三前部滚筒上面迂回绕制有一整圈输送钢丝绳，所述第二纵梁和第三纵梁通过 链条连着伸缩驱动电机。

在进一步实例中，所述机械抓取机构，包括固定在工作台面上的可以旋转的基座，设置在所述基座上面的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂一端的腕部关节，设置在所 述腕部关节上面的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的旋转关节，设置在所述旋 转关节上面的抓取手。

在进一步实例中，所述快速密封组件，包括设在第三纵梁上面的底板，设在所述底板上面的过渡板，竖直设置在所述底板上面的挡块，一端固定在所述底板上面，另一端 固定在所述挡块上面的加强筋，安装固定过渡板上面的伸缩气缸，设在所述伸缩气缸的 伸缩端的密封头，以及设置在所述底板侧面的手拉阀，所述手拉阀与伸缩气缸气管连接。

在进一步实例中，所述密封头设有密封孔，所述密封孔的轴向方向至少设置两个凹 槽，所述凹槽上面设有O型圈密封，同时所述密封孔的底部设有橡胶垫。

在进一步实例中，所述第二伸缩臂的上面设有活塞缸。

在进一步实例中，所述第一纵梁的侧面设有拖链，所述拖链的一端固定安装在结构 架上面，另一端安装与第一纵梁的前端。

在进一步实例中，所述电机采用制动扭矩达到32N.M的BXH-12-10。

在进一步实例中，一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，包括如下步骤；

S1、启动设备，设置相关参数，保压时间，加压时间，保压压力、泄压时间等；

S2、机械臂抓取机构启动工作，第一伸缩臂下降，抓取手夹紧工件；

S3、第一伸缩臂上升，基座回转，腕部关节回转，第二伸缩臂伸出，抓取手松开， 带顺利放置到伸缩式运输机构上面的快速密封组件上面；

S4、按压手拉阀，伸缩气缸带动密封头伸出，密封头伸出至工件的端头部，密封头内部的O型圈密封对工件的轴向进行密封，密封孔的底部的橡胶垫对工件进行端部密 封；

S5、设备开始对被测工件进行加压，到达设计的压力后，设备进入保压，至保压结束，设备开始泄压，检测工件气密性完成；

S6、按压手拉阀，伸缩气缸运动至原点，伸缩式运输机构启动工作，伸缩驱动电机工作，带动输送钢丝绳拉伸，带动第二纵梁和第三纵梁伸出，第三纵梁带动着被测工件 运输到卸料单元；

S7、第二伸缩臂伸出，抓取手夹紧抓取测试完成的工作，基座回转，手腕关节回转，第二伸缩臂下降，抓取手送开将测试工件安置在卸料单元处，第一伸缩臂上升至原位停止；

S8、被测工件检测结束。

有益效果：一种用于汽车管路的气密性检测设备及其工作方法，通过双层框架本体 的侧面安装了机械抓取机构，采用机械手臂抓取工件，提高了设备的自动化水平，同时也提高了企业的形象，同时在所述工作台面上设置了伸缩式运输机构，并且在所述伸缩 式运输机构上面设置了快速密封组件，安装的伸缩式运输机构在缩短时，操作台面，当 第三纵梁伸出时，将被被检测的工件运输至下个工序，双重作用的伸缩式运输组件，既 减少了操作时间的浪费，又提高了工作效率，同时密封组件对工件能对被检测工件进行 轴面和端面进行密封，工件密封性更好。

附图说明

图1为本发明一种用于汽车管路的气密性检测设备的结构示意图。

图2为本发明一种用于汽车管路的气密性检测设备的伸缩式运输机构的结构示意图。

图3为本发明一种用于汽车管路的气密性检测设备中机械臂抓取机构的结构示意图。

图4为本发明一种用于汽车管路的气密性检测设备中的快速密封组件的结构示意图。

图5为本发明一种用于汽车管路的气密性检测设备中的密封头的截面图。

图中各附图标记为：双层框架组件1、框架本体101、工作台面102、机械臂抓取机构3、基座301、第一伸缩臂302、腕部关节303、第二伸缩臂304、旋转关节305、抓取手 306、活塞缸607、伸缩式运输机构4、结构架401、第一纵梁402、伸缩驱动电机403、第 二纵梁404、第三纵梁405、第一伸缩导轨406、第二伸缩导轨407、第一伸缩导轮408、 第二伸缩导轮409、主支架410、第一尾部滚轮411、第一前部滚轮412、第二尾部滚筒413、 第二前部滚筒414、第三尾部滚筒415、第三前部滚筒416、输送钢丝绳417、拖链418、 快速密封组件5、底板501、过渡板502、伸缩气缸503、密封头504、手拉阀505、密封孔 506、凹槽507、挡块510、O型圈密封508、橡胶垫509、加强筋511。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而， 对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实 施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特 定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图5所示，一种用于汽车管路的气密性检测设备，包括双层框架组件1、 机械臂抓取机构3、伸缩式运输机构4和快速密封组件5组成。

如图1所示，双层框架组件1，包括双层框架组件本体101和工作台面102，其工 作台面102安装在双层框架组件本体的上面，机械臂抓取机构3设置在所述双层框架组 件本体101的侧面，伸缩式运输机构4设在所述双层框架组件本体101操作面的方向， 并且伸缩式运输机构4能够伸长和缩短，快速密封组件5安装在所述伸缩式运输机构4 的上面。

如图2所示，伸缩式运输机构4包括结构架401、第一纵梁402、伸缩驱动电机 403、第二纵梁404、第三纵梁405、第一伸缩导轨406、第二伸缩导轨407、第一伸缩导 轮408、第二伸缩导轮409、主支架410、第一尾部滚轮411、第一前部滚轮412、第二 尾部滚轮413、第二前部滚轮414、第三尾部滚筒415、第三前部滚筒416、输送钢丝绳417、拖 链418；其中结构架401安装在所述工作台面102的上面，能够承受冲击、拉伸、压缩 和弯曲应力，第一纵梁402设置在所述结构架401的上面，伸缩驱动电机403设置在所 述第一纵梁402的上面，位于第一纵梁402的底部，第二纵梁404滑动设置在所述第一 纵梁402的上面，位于所述第一纵梁402的顶部，第三纵梁405滑动配合设置在所述第 二纵梁404的上面，第一伸缩导轨406安装所述结构架401的上面，第一纵梁402上面 分别安装了第二伸缩导轨407和第一伸缩导轮408，第二伸缩导轮409安装在所述第二 纵梁404的上面，第一纵梁402通过第一伸缩导轨406配合安装在结构架401上面，第 二纵梁404通过地第二伸缩导轨407配合安装在第一纵梁402上面，其中所述结构架401 的上面，包括主支架410、第一尾部滚轮411固定在所述主支架410的上面，第一前部 滚轮412安装所述主支架410的前端，第二尾部滚筒413安装所述第一纵梁402的尾部， 第二前部滚筒414安装在第一纵梁402的前部，第三尾部滚筒415安装在所述第二纵梁 404的尾部，第三前部滚筒416安装在所述第二纵梁404的前部，输送钢丝绳417迂回 绕制有一整圈在所述第一尾部滚筒、第一前部滚筒、第二尾部滚筒413、第二前部滚筒 414、第三尾部滚筒415、第三前部滚筒416的上面，所述第二纵梁404和第三纵梁405通过链条连着伸缩驱动电机403。

如图3所示，机械臂抓取机构3，包括基座301、第一伸缩臂302、腕部关节303、 第二伸缩臂304、旋转关节305、抓取手306和活塞缸607；基座301固定在工作台面 102的上面，第一伸缩臂302设置在所述基座301的上面，腕部关节303安装在所述第 一伸缩臂302的端部，第二伸缩臂304设置在所述腕部关节303的上面，旋转关节305 设置在所述第二伸缩臂304的端部，抓取手306设置在所述旋转关节305的上面，拖链 418安装在所述第一纵梁402的侧面，且所述拖链418的一端固定安装在结构架401上 面，另一端安装与第一纵梁402的前端。

如图4和图5所示，快速密封组件5，包括底板501、过渡板502、伸缩气缸503、 密封头504、手拉阀505、密封孔506、凹槽507、挡块510、O型密封圈508、橡胶垫 509、加强筋511。底板501安装在第三纵梁405的上面，过渡板502安装在所述底板 501的上面，挡块510竖直设置在所述底板501的上面，加强筋511一端固定在所述底 板501上面，另一端固定在所述挡块510上面，伸缩气缸503安装固定所述过渡板502 的上面，密封头504安装设在所述伸缩气缸503的伸缩端，密封头504设置在所述底板501的侧面，所述手拉阀505与伸缩气缸503气管连接。

在进一步实例中，所述密封头504设有密封孔506，所述密封孔506的轴向方向至少设置两个凹槽507，O型圈密封508安装在所述凹槽507的上面，橡胶垫509安装在 所述密封孔506的底部，当拉动手拉阀505时，伸缩气缸503带动密封头504像下运动， 密封头504端部的橡胶垫509对被测工件的端面进行，凹槽507处的O型圈密封508， 对被测工件的轴面进行密封，被测工件的端面和轴面同时进行密封进步的优化密封效 果。

在进一步实例中，为了实现沿X轴伸缩的自由度，所述第二伸缩臂304的上面设有活塞缸607，第二伸缩臂304驱的驱动采用双作用的油缸。

在进一步实例中，所述电机采用制动扭矩达到32N.M的BXH-12-10。在进一步实 例中，一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，包括如下步骤；启动设备，设 置相关参数，保压时间，加压时间，保压压力、泄压时间等；机械臂抓取机构3启动工 作，第一伸缩臂302下降，抓取手306夹紧工件；第一伸缩臂302上升，基座301回转， 腕部关节303回转，第二伸缩臂304伸出，抓取手306松开，带顺利放置到伸缩式运输 机构4上面的快速密封组件5上面；按压手拉阀505，伸缩气缸503带动密封头504伸 出，密封头504伸出至工件的端头部，密封头504内部的O型圈密封508对工件的轴向 进行密封，密封孔506的底部的橡胶垫509对工件进行端部密封；设备开始对被测工件 进行加压，到达设计的压力后，设备进入保压，至保压结束，设备开始泄压，检测工件 气密性完成；按压手拉阀505，伸缩气缸503运动至原点，伸缩式运输机构4启动工作， 伸缩驱动电机403工作，带动输送钢丝绳417拉伸，带动第二纵梁404和第三纵梁405 伸出，第三纵梁405带动着被测工件运输到卸料单元；第二伸缩臂304伸出，抓取手306 夹紧抓取测试完成的工作，基座301回转，手腕关节回转，第二伸缩臂304下降，抓取 手306送开将测试工件安置在卸料单元处，第一伸缩臂302上升至原位停止；被测工件 检测结束。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为 对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (5)

1.一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，其特征在于：

基于如下气密性检测设备，包括：

双层框架组件，包括双层框架组件本体和工作台面，设置在所述双层框架组件本体侧面的机械臂抓取机构，设在所述双层框架组件本体操作面的能够伸长和缩短的伸缩式运输机构，以及安装在所述伸缩式运输机构上面的快速密封组件；

所述伸缩式运输机构，包括安装在所述工作台面上面的可以承受冲击、拉伸、压缩和弯曲应力的结构架，设置在所述结构架上面的第一纵梁，设置在所述第一纵梁下面的伸缩驱动电机，滑动设置在所述第一纵梁上面的第二纵梁，以及滑动配合设置在所述第二纵梁上面的第三纵梁；

包括如下工作方法：

S1、启动设备，设置相关参数，包括保压时间，加压时间，保压压力、泄压时间；

S2、机械臂抓取机构启动工作，第一伸缩臂下降，抓取手夹紧工件；

S3、第一伸缩臂上升，基座回转，腕部关节回转，第二伸缩臂伸出，抓取手松开，带顺利放置到伸缩式运输机构上面的快速密封组件上面；

S4、按压手拉阀，伸缩气缸带动密封头伸出，密封头伸出至工件的端头部，密封头内部的O型圈密封对工件的轴向进行密封，密封孔的底部的橡胶垫对工件进行端部密封；

S5、设备开始对被测工件进行加压，到达设计的压力后，设备进入保压，至保压结束，设备开始泄压，检测工件气密性完成；

S6、按压手拉阀，伸缩气缸运动至原点，伸缩式运输机构启动工作，伸缩驱动电机工作，带动输送钢丝绳拉伸，带动第二纵梁和第三纵梁伸出，第三纵梁带动着被测工件运输到卸料单元；

S7、第二伸缩臂伸出，抓取手夹紧抓取测试完成的工作，基座回转，手腕关节回转，第二伸缩臂下降，抓取手送开将测试工件安置在卸料单元处，第一伸缩臂上升至原位停止；

S8、被测工件检测结束。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，其特征在于：所述结构架上设第一伸缩导轨，第一纵梁上面设有第二伸缩导轨和第一伸缩导轮，所述第二纵梁上面设有第二伸缩导轮，第一纵梁通过第一伸缩导轨配合安装在结构架上面，第二纵梁通过地第二伸缩导轨配合安装在第一纵梁上面，其中所述结构架的上面，包括主支架、固定在所述主支架上面的第一尾部滚筒，所述主支架的前端设有第一前部滚筒，所述第一纵梁的尾部设有第二尾部滚筒，第一纵梁的前部设有第二前部滚筒，所述第二纵梁的尾部设有第三尾部滚筒，所述第二纵梁的前部设有第三前部滚筒，所述第一尾部滚筒、第一前部滚筒、第二尾部滚筒、第二前部滚筒、第三尾部滚筒、第三前部滚筒上面迂回绕制有一整圈输送钢丝绳，所述第二纵梁和第三纵梁通过链条连着伸缩驱动电机；

所述机械臂抓取机构，包括固定在工作台面上的可以旋转的基座，设置在所述基座上面的第一伸缩臂，设置在所述第一伸缩臂一端的腕部关节，设置在所述腕部关节上面的第二伸缩臂，设置在所述第二伸缩臂端部的旋转关节，设置在所述旋转关节上面的抓取手；

所述快速密封组件，包括设在第三纵梁上面的底板，设在所述底板上面的过渡板，竖直设置在所述底板上面的挡块，一端固定在所述底板上面，另一端固定在所述挡块上面的加强筋，安装固定过渡板上面的伸缩气缸，设在所述伸缩气缸的伸缩端的密封头，以及设置在所述底板侧面的手拉阀，所述手拉阀与伸缩气缸气管连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，其特征在于：所述密封头设有密封孔，所述密封孔的轴向方向至少设置两个凹槽，所述凹槽上面设有O型圈密封，同时所述密封孔的底部设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，其特征在于：所述第二伸缩臂的上面设有活塞缸。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车管路的气密性检测设备的工作方法，其特征在于：所述第一纵梁的侧面设有链条，所述链条的一端固定安装在结构架上面，另一端安装与第一纵梁的前端。

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