CN108908215A - 节流阀夹取旋转一体机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀夹取旋转一体机构。该机构包括机架、压紧气缸、上下直线驱动气缸、马达、夹爪、堵头、限位气缸、限位块、通气头驱动气缸、通气头、夹爪驱动机构和载具，所述机架从上到下依次固定有压紧气缸的缸体、上下直线驱动气缸的缸体、限位气缸的缸体、上下直线驱动气缸的活塞杆端固定有马达，马达的转动轴端固定有堵头，堵头两侧铰接有夹爪，机架上安装有用于驱动夹爪开合的夹爪驱动机构。本发明通过气缸驱动夹爪进行上下移动，用马达带动夹爪旋转，并通过夹爪驱动机构来实现夹爪的开合，而夹爪驱动机构不会限制夹爪的旋转，并通过通气机构来检测节流阀的密封性，提高了工作效率及稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀夹取旋转一体机构。
背景技术
节流阀的上下两段为螺纹连接，所以需要夹住节流阀进行旋转。而现有的夹爪旋转方式受到线路或管路的影响，无法进行无限制旋转，且用于节流阀安装与检测的装置的工作效率不高，且稳定性不够。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种节流阀夹取旋转一体机构，通过气缸驱动夹爪进行上下移动，用马达带动夹爪旋转，并通过夹爪驱动机构来实现夹爪的开合，而夹爪驱动机构不会限制夹爪的旋转，并通过通气机构来检测节流阀的密封性，提高了工作效率及稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种节流阀夹取旋转一体机构，包括机架、压紧气缸、上下直线驱动气缸、马达、夹爪、堵头、限位气缸、限位块、通气头驱动气缸、通气头、夹爪驱动机构和载具，所述机架从上到下依次固定有压紧气缸的缸体、上下直线驱动气缸的缸体、限位气缸的缸体、上下直线驱动气缸的活塞杆端固定有马达，马达的转动轴端固定有堵头，堵头两侧铰接有夹爪，夹爪与堵头之间连接有弹簧，机架上安装有用于驱动夹爪开合的夹爪驱动机构，限位气缸的活塞杆端固定有与节流阀上的螺母相配合的限位块，通气头驱动气缸的活塞杆端固定有与空气压缩机相连的通气头，机架上固定有用于放置节流阀的载具。
具体地，所述夹爪驱动机构由连接块、支架、定位筒、斜面块、连接架和支架驱动气缸组成，连接块滑动连接在机架上，连接块与上下直线驱动气缸的活塞杆固定在一起，马达的转轴通过转杆与堵头固定，转杆穿过连接块、定位筒、斜面块，连接块一侧固定有支架驱动气缸的缸体，连接块另一侧固定有连接架，支架一端铰接在连接架上，支架另一端铰接在支架驱动气缸的活塞杆上，斜面块底端固定在定位筒内，支架与定位筒连接。
具体地，所述定位筒两侧分别设有限位槽，支架两侧分别转动连接有轴环，支架两侧设有凸起，支架的凸起与轴环均置于限位槽内，轴环固定在斜面块上。
具体地，所述载具上设有与节流阀出口和通气头相连通的流道。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种节流阀夹取旋转一体机构，通过气缸驱动夹爪进行上下移动，用马达带动夹爪旋转，并通过夹爪驱动机构来实现夹爪的开合，而夹爪驱动机构不会限制夹爪的旋转，并通过通气机构来检测节流阀的密封性，提高了工作效率及稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的夹爪驱动机构的结构示意图；
图中1.机架，2.压紧气缸，3.上下直线驱动气缸，4.马达,5.夹爪，6.堵头，7.限位气缸，8.限位块，9.通气头驱动气缸，10.通气头，11.夹爪驱动机构，12.载具，111.连接块,112.支架，113.定位筒，114.斜面块，115.连接架，116.支架驱动气缸，117.限位槽，118.轴环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的夹爪驱动机构的结构示意图。
一种节流阀夹取旋转一体机构，包括机架1、压紧气缸2、上下直线驱动气缸3、马达4、夹爪5、堵头6、限位气缸7、限位块8、通气头驱动气缸9、通气头10、夹爪驱动机构11和载具12，所述机架1从上到下依次固定有压紧气缸2的缸体、上下直线驱动气缸3的缸体、限位气缸7的缸体、上下直线驱动气缸3的活塞杆端固定有马达4，马达4的转动轴端固定有堵头6，堵头6两侧铰接有夹爪5，夹爪5与堵头6之间连接有弹簧，机架1上安装有用于驱动夹爪5开合的夹爪驱动机构11，限位气缸7的活塞杆端固定有与节流阀上的螺母相配合的限位块8，通气头驱动气缸9的活塞杆端固定有与空气压缩机相连的通气头10，机架1上固定有用于放置节流阀的载具12。所述夹爪驱动机构11由连接块111、支架112、定位筒113、斜面块114、连接架115和支架驱动气缸116组成，连接块111滑动连接在机架1上，连接块111与上下直线驱动气缸3的活塞杆固定在一起，马达4的转轴通过转杆与堵头6固定，转杆穿过连接块111、定位筒113、斜面块114，连接块111一侧固定有支架驱动气缸116的缸体，连接块111另一侧固定有连接架115，支架112一端铰接在连接架115上，支架112另一端铰接在支架驱动气缸116的活塞杆上，斜面块114底端固定在定位筒113内，支架112与定位筒113连接。所述定位筒113两侧分别设有限位槽117，支架112两侧分别转动连接有轴环118，支架112两侧设有凸起，支架112的凸起与轴环118均置于限位槽117内，轴环118固定在斜面块114上。所述载具12上设有与节流阀出口和通气头10相连通的流道。
结合附图1和附图2所示，首先将节流阀放置到载具12内，此时夹爪5在弹簧的支撑作用下呈打开状态。此时上下直线驱动气缸3的活塞杆驱使马达4、夹爪驱动机构11和夹爪5沿着机架1上的滑轨往下移动，直到节流阀上端位于打开的夹爪5之间，而夹爪5中间的堵头6则堵住节流阀顶端的开口。
接着启动支架驱动气缸116，支架驱动气缸116的活塞杆伸出，从而使得支架112沿着轴环118进行翻转。而支架112与支架驱动气缸116的活塞杆相连的一端往下移动，在移动的过程中，支架112上的凸起会顶在定位筒113上的限位槽117内，将定位筒113及斜面块114沿着马达4上的转杆往下移动。从而利用斜面块114的两个斜面挤压铰接在堵头6两侧的夹爪5翻转聚拢，从而将节流阀的上端夹持住。
然后启动限位气缸7，限位气缸7的活塞杆带动限位块8朝节流阀的方向水平直线移动，直到限位块8内的形槽与节流阀下端的螺母相配合，从而实现节流阀下端的定位，限制其发生旋转。
此时启动马达4，马达4的转轴通过转杆带动夹爪5旋转。由于斜面块114为筒体，而夹爪5穿过斜面块114，因此夹爪5可以在斜面块114内进行旋转，这样就可以在保持夹持状态下无限制旋转，而不会受到任何外部的限制。利用夹爪5的旋转来将节流阀上端拧紧到下端，从而完成节流阀的组装。
当节流阀组装完毕之后，压紧气缸2的活塞杆伸出并压紧在上下直线驱动气缸3的缸体上，这样可以防止在进行通气测试时堵头6回退。接着通气头驱动气缸9的活塞杆带动通气头10水平直线移动并插入到载具12侧端流道开口内。最后空气压缩机将气体通过通气头10和载具12注入到节流阀侧端的开口内，进而对节流阀的密封性进行检测。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种节流阀夹取旋转一体机构，其特征是，包括机架(1)、压紧气缸(2)、上下直线驱动气缸(3)、马达(4)、夹爪(5)、堵头(6)、限位气缸(7)、限位块(8)、通气头驱动气缸(9)、通气头(10)、夹爪驱动机构(11)和载具(12)，所述机架(1)从上到下依次固定有压紧气缸(2)的缸体、上下直线驱动气缸(3)的缸体、限位气缸(7)的缸体、上下直线驱动气缸(3)的活塞杆端固定有马达(4)，马达(4)的转动轴端固定有堵头(6)，堵头(6)两侧铰接有夹爪(5)，夹爪(5)与堵头(6)之间连接有弹簧，机架(1)上安装有用于驱动夹爪(5)开合的夹爪驱动机构(11)，限位气缸(7)的活塞杆端固定有与节流阀上的螺母相配合的限位块(8)，通气头驱动气缸(9)的活塞杆端固定有与空气压缩机相连的通气头(10)，机架(1)上固定有用于放置节流阀的载具(12)。
2.根据权利要求1所述的节流阀夹取旋转一体机构，其特征在于：所述夹爪驱动机构(11)由连接块(111)、支架(112)、定位筒(113)、斜面块(114)、连接架(115)和支架驱动气缸(116)组成，连接块(111)滑动连接在机架(1)上，连接块(111)与上下直线驱动气缸(3)的活塞杆固定在一起，马达(4)的转轴通过转杆与堵头(6)固定，转杆穿过连接块(111)、定位筒(113)、斜面块(114)，连接块(111)一侧固定有支架驱动气缸(116)的缸体，连接块(111)另一侧固定有连接架(115)，支架(112)一端铰接在连接架(115)上，支架(112)另一端铰接在支架驱动气缸(116)的活塞杆上，斜面块(114)底端固定在定位筒(113)内，支架(112)与定位筒(113)连接。
3.根据权利要求2所述的节流阀夹取旋转一体机构，其特征在于：所述定位筒(113)两侧分别设有限位槽(117)，支架(112)两侧分别转动连接有轴环(118)，支架(112)两侧设有凸起，支架(112)的凸起与轴环(118)均置于限位槽(117)内，轴环(118)固定在斜面块(114)上。
4.根据权利要求1所述的节流阀夹取旋转一体机构，其特征在于：所述载具(12)上设有与节流阀出口和通气头(10)相连通的流道。
Priority Applications (1)
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| CN201811141724.2A CN108908215A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 节流阀夹取旋转一体机构 |
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| CN201811141724.2A CN108908215A (zh) | 2018-09-28 | 2018-09-28 | 节流阀夹取旋转一体机构 |
Publications (1)
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| CN108908215A true CN108908215A (zh) | 2018-11-30 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109396789A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-01 | 日照耀普智能科技有限公司 | 自动安装型端子及密封圈组装机构 |
| CN113263318A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-17 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种注塑孔堵头拆解机构及拆解设备 |
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2018
- 2018-09-28 CN CN201811141724.2A patent/CN108908215A/zh not_active Withdrawn
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| CN113263318A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-08-17 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种注塑孔堵头拆解机构及拆解设备 |
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