CN215037550U - 一种旋转夹紧夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备上取放物料技术领域，特指一种旋转夹紧夹爪，包括驱动装置、夹爪装置与支架装置，支架装置包括上支架、支杆与下支架，上支架与下支架通过支杆固定连接，驱动装置固定于上支架上，夹爪装置可滑动地设于下支架上，驱动装置的输出端连接于夹爪装置，并驱动夹爪装置在下支架上张开与合拢。采用这样的结构设置，通过固定于上支架上的驱动装置驱动夹爪装置在下支架上滑动，实现夹爪装置张开与合拢的效果，进而实现抓取物料的功能，其结构简单，紧凑。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备上取放物料技术领域，特指一种旋转夹紧夹爪。
背景技术
在自动化设备上通常会出现在有限的空间内夹取放置物料，并且因为物料的大小不同需要调整夹爪的抓取范围。目前，市面上应用于自动化设备上取放物料的夹爪结构复杂，且不能根据物料的大小不同而调节夹爪的抓取范围。因此，有必要对现有技术进行改进。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种旋转夹紧夹爪，有效解决现有技术的不足。
为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
一种旋转夹紧夹爪，包括驱动装置、夹爪装置与支架装置，支架装置包括上支架、支杆与下支架，上支架与下支架通过支杆固定连接，驱动装置固定于上支架上，夹爪装置可滑动地设于下支架上，驱动装置的输出端连接于夹爪装置，并驱动夹爪装置在下支架上张开与合拢。
根据上述方案，所述夹爪装置包括夹爪与直线滑轨，夹爪固定于直线滑轨上，下支架上设有直线滑槽，直线滑轨可滑动地设于直线滑槽内，直线滑轨上设有导向轮，导向轮连接于驱动装置的输出端，驱动装置驱动导向轮带动直线滑轨在直线滑槽内往返滑动。
根据上述方案，所述驱动装置包括旋转气缸与圆盘，旋转气缸固定于上支架上，圆盘固定于旋转气缸的输出端上，旋转气缸驱动圆盘旋转，圆盘上设有弧形导向槽，直线滑轨上的导向轮配合设于弧形导向槽内。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用这样的结构设置，通过固定于上支架上的驱动装置驱动夹爪装置在下支架上滑动，实现夹爪装置张开与合拢的效果，进而实现抓取物料的功能，其结构简单，紧凑。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图；
图中：1.旋转气缸；2.圆盘；3.夹爪；4.直线滑轨；5.导向轮；6.上支架；7.弧形导向槽；8.支杆；9.下支架；10.直线滑槽；
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型所述一种旋转夹紧夹爪，包括驱动装置、夹爪装置与支架装置，支架装置包括上支架6、支杆8与下支架9，上支架6与下支架9通过支杆8固定连接，驱动装置固定于上支架6上，夹爪装置可滑动地设于下支架9上，驱动装置的输出端连接于夹爪装置，并驱动夹爪装置在下支架9上张开与合拢。以上所述构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置，通过固定于上支架6上的驱动装置驱动夹爪装置在下支架9上滑动，实现夹爪装置张开与合拢的效果，进而实现抓取物料的功能，其结构简单，紧凑。
在本实施例中，所述夹爪装置包括夹爪3与直线滑轨4，夹爪3固定于直线滑轨4上，下支架9上设有直线滑槽10，直线滑轨4可滑动地设于直线滑槽10内，直线滑轨4上设有导向轮5，导向轮5连接于驱动装置的输出端，驱动装置驱动导向轮5带动直线滑轨4在直线滑槽10内往返滑动。采用这样的结构设置，通过驱动装置驱动直线滑轨4上的导向轮5带动直线滑轨4在直线滑槽10内往返滑动，实现固定于直线滑轨4上的夹爪3张开与合拢的效果，进而实现抓取物料的功能，其结构简单，紧凑。实际应用中，夹爪3为四个，四个夹爪3形成一个收缩张开的圆状抓取结构。实际应用中，直线滑槽10为四个，四个直线滑槽10均镜间隔设于下支架9上，并呈十字形结构设置。
在本实施例中，所述驱动装置包括旋转气缸1与圆盘2，旋转气缸1固定于上支架6上，圆盘2固定于旋转气缸1的输出端上，旋转气缸1驱动圆盘2旋转，圆盘2上设有弧形导向槽7，直线滑轨4上的导向轮5配合设于弧形导向槽7内。采用这样的结构设置，通过旋转气缸1驱动圆盘2旋转，在圆盘2上的弧形导向槽7作用下，带动直线滑轨4上的导向轮5动作，进而实现直线滑轨4在直线滑槽10内往返滑动，实现固定于直线滑轨4上的夹爪3张开与合拢的效果，进而实现抓取物料的功能，其结构简单，紧凑。实际应用中，弧形导向槽7为四个，均匀间隔设于圆盘2上。
需要说明的是，通过调节旋转气缸1的旋转范围可以实现调节夹爪3抓取物料的大小范围。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种旋转夹紧夹爪，其特征在于：包括驱动装置、夹爪装置与支架装置，所述支架装置包括上支架(6)、支杆(8)与下支架(9)，所述上支架(6)与下支架(9)通过支杆(8)固定连接，所述驱动装置固定于上支架(6)上，所述夹爪装置可滑动地设于下支架(9)上，所述驱动装置的输出端连接于夹爪装置，并驱动夹爪装置在下支架(9)上张开与合拢。
2.根据权利要求1所述的一种旋转夹紧夹爪，其特征在于：所述夹爪装置包括夹爪(3)与直线滑轨(4)，所述夹爪(3)固定于直线滑轨(4)上，所述下支架(9)上设有直线滑槽(10)，所述直线滑轨(4)可滑动地设于直线滑槽(10)内，所述直线滑轨(4)上设有导向轮(5)，所述导向轮(5)连接于驱动装置的输出端，所述驱动装置驱动导向轮(5)带动直线滑轨(4)在直线滑槽(10)内往返滑动。
3.根据权利要求2所述的一种旋转夹紧夹爪，其特征在于：所述驱动装置包括旋转气缸(1)与圆盘(2)，所述旋转气缸(1)固定于上支架(6)上，所述圆盘(2)固定于旋转气缸(1)的输出端上，所述旋转气缸(1)驱动圆盘(2)旋转，所述圆盘(2)上设有弧形导向槽(7)，所述直线滑轨(4)上的导向轮(5)配合设于弧形导向槽(7)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120025803.8U CN215037550U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种旋转夹紧夹爪 |
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Publications (1)
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| CN215037550U true CN215037550U (zh) | 2021-12-07 |
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114603585A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-10 | 合肥合滨智能机器人有限公司 | 一种夹紧机构及辅助夹取装置 |
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2021
- 2021-01-06 CN CN202120025803.8U patent/CN215037550U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114603585A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-06-10 | 合肥合滨智能机器人有限公司 | 一种夹紧机构及辅助夹取装置 |
| CN114603585B (zh) * | 2022-02-21 | 2024-01-19 | 合肥合滨智能机器人有限公司 | 一种夹紧机构及辅助夹取装置 |
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