CN107253048B - 汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装 - Google Patents

汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，包括底板，所述底板上设置有用于固定管道的固定机构以及与管口配合的气密性检测及保持圈安装一体机构，固定机构，包括用于夹持靠近管口的管体部位的夹持机构、用于压持设置在管体外部鳍板的压持机构；气密性检测及保持圈安装一体机构，包括用于将保持圈放入管口的保持圈安装机构、用于将管口封闭并通气的气密性检测机构，还包括用于切换保持圈安装机构和气密性检测机构相对管口位置的切换机构；切换机构，包括一切换板以及驱动该切换板相对管口位置左右运动的第一驱动部，只需要人工将管道放在工装上即可完成对管道的保持圈嵌入放置和气密性检测步骤，操作方便，效率高。

Description

汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配设备领域，更具体的说，涉及汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装。
背景技术
汽车的底盘系统中存在着大量的管道，不管是油管或者气管，都要求管道需要有良好的气密性，这便要求我们在进行管道的加工时，对管道需要进行气密性检测。而汽车的管道系统中，根据管道的使用环境不同，又分为硬质管道和软质管道，多段管道之间的连接通常为热熔接或者螺纹连接，而对于软管，不管是热熔接或者是螺纹连接，为了防止管口的变形，都需要在管口的内壁嵌入一圈保持圈来使得软管的管口定型，所以在生产软管的时候，也需要通过进行管口保持圈的放置工序。
现有技术中通常是先通过人工放置软管管口保持圈，然后将软管的两个口子封死之后进行人工的气密性检测，这种方式，效率低下，人工成本高，不利于企业的长期发展。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种工作效率高的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装。
为实现上述目的，通过以下技术手段实现：一种汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，包括底板，所述底板上设置有用于固定管道的固定机构以及与管口配合的气密性检测及保持圈安装一体机构，
固定机构，包括用于夹持靠近管口的管体部位的夹持机构、用于压持设置在管体外部鳍板的压持机构；
气密性检测及保持圈安装一体机构，包括用于将保持圈放入管口的保持圈安装机构、用于将管口封闭并通气的气密性检测机构，还包括用于切换保持圈安装机构和气密性检测机构相对管口位置的切换机构；切换机构，包括一切换板以及驱动该切换板相对管口位置左右运动的第一驱动部；
保持圈安装机构，包括安装于切换板上的第二驱动部，所述第二驱动部设置有一与保持圈配合的推头，第二驱动部驱动所述推头靠近或远离管口运动；
气密性检测机构，包括安装于切换板上的第三驱动部，所述第三驱动部设置有一用于密封管口的密封头，所述密封头设置有一连通外界与管道内部空间的气路通道，所述第三驱动部驱动所述密封头靠近或远离管口运动。
进一步优化为：所述保持圈安装机构还包括设置在切换板上且位于推头推动路径上用于承接保持圈的承接座。
进一步优化为：在所述底板上还设置有与承接座配合的用于放置保持圈的存放盒，所述存放盒包括有一设置于存放盒上方的入料口以及设置于存放盒下方的出料口，所述出料口位于承接座的上方。
进一步优化为：所述存放盒还配合有一截止机构，所述截止机构包括一设置于存放盒外壁的截止气缸，所述截止气缸的活塞杆于气缸的动作过程中穿入或缩回所述存放盒。
进一步优化为：所述密封头相对管口的一面设置有一内凹的腔体，所述气路通道连通密封头外侧壁与腔体，且所述腔体还嵌设有一密封胶块，所述密封胶块的轮廓与管口一致，且于密封胶块上设置有一与气路通道连通的气孔。
进一步优化为：所述切换机构的切换板于其行程的两侧均设置有限位缓冲机构，包括固定在底板上的限位板及设置在限位板上的缓冲器和限位螺钉。
进一步优化为：所述夹持机构包括固定于底板上的固定夹持块和与固定夹持块铰接的活动夹持块，固定夹持块和活动夹持块互相并拢形成有与管口外壁轮廓一致的夹持口，所述活动夹持块的自由端受第四驱动部驱动使得夹持口呈打开或关闭状态变化。
进一步优化为：所述压持机构包括用于定位管道鳍板的定位座，所述定位座固定设置于底板上且与底板之间穿通，所述穿通部位活动配合有下顶压件，在底板的下方设置有一驱动下顶压件运动的第六驱动部，在定位座的上方设置有上顶压件，在底板上设置有驱动上顶压件运动的第五驱动部。
进一步优化为：所述底板上设置有用于检测定位座上是否放入有鳍板的第一感应器，当第一感应器检测到定位座上有鳍板时，所述第五驱动部和第六驱动部都够动作；当第一感应器未检测到定位座上有鳍板时，所述第五驱动部和第六驱动部限制动作。
进一步优化为：所述底板上设置有用于检测承接座上是否有保持圈的第二感应器，当第二感应器检测到承接座上有保持圈时，所述第二驱动部能够动作；当第二感应器未检测到承接座上有保持圈时，所述第二驱动部限制动作。
本发明与现有技术相比的优点在于：将管道的鳍板对准定位座放好，然后固定机构动作将管道压紧固定在工装的底板上，接着先由保持圈安装机构动作，存放盒内的保持圈将先落入承接座上，接着切换机构动作使得承接座对准管口，第二驱动部驱动推头使得保持圈嵌入管口，实现管口的定型；接着切换机构再次动作，使得气密性检测机构的密封头对准管口，第三驱动部驱动密封头封住管口，接着可以由外接的气密性检测设备进行对管道的气密性检测，全程只需要人工将管道放在工装上即可完成对管道的保持圈嵌入放置和气密性检测步骤，操作方便，效率高。
附图说明
图1为实施例的整体工装总图；
图2为实施例中的工装工作部分示意图(放有管道)；
图3为实施例中的工装工作部分示意图(未放管道)；
图4为实施例中的气密性检测及保持圈安装一体机构整体放大图；
图5为实施例中的气密性检测及保持圈安装一体机构分解示意图；
图6为实施例中的承接座下侧轴测示意图；
图7为实施例中的存放盒与截止气缸分解示意图；
图8为实施例中的密封头分解示意图；
图9为实施例中的固定机构整体示意图；
图10为实施例中的夹持机构放大示意图；
图11为实施例中的压持机构中的顶压件与第五驱动部放大示意图。
图中，A、气密性检测及保持圈安装一体机构；B、固定机构；P、管道；P1、鳍板；1、底板；2、切换板；3、第一气缸；4、定位板；5、缓冲器；6、定位螺钉；7、第二气缸；71、推头；8、承接座；81、第二感应器；9、存放盒；91、入料口；92、出料口；10、截止气缸；11、保持圈；12、第三气缸；13、密封头；131、凹腔；132、密封块；1321、气孔；133、气体通道；141、固定夹持块；1411、限位槽；1421、限位块；142、活动夹持块；15、第四气缸；16、定位座；17、第五气缸；171、上顶压件；18、第一感应器；19、下顶压件；191、打磨面；20、第六气缸；21、固定板；22、导向杆；23、滑动板；24、电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。
实施例
汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，首先参见附图1-3，在工装的工作台上设置有底板1和固定机构B与气密性检测及保持圈安装一体机构A，其中的管道P为软管，通常管道P为了实现其在汽车内的固定，会在管道P的外壁设置鳍板P1，从而本工装的固定机构直接与鳍板P1实现定位固定，接着设置在两边管口部位的气密性检测及保持圈安装一体机构进行对管口的保持圈11嵌放及气密性的检测。
固定机构的结构参见附图9-11，并且结合附图2和3，包括了夹持管道两边口部附近管体的夹持机构以及用于压住并定位管体鳍板的压持机构，其中的夹持机构包括了固定在底板1上的固定夹持块和与固定夹持块铰接的活动夹持块，如图10所述，活动夹持块与固定夹持块的一端铰接，另一端具有限位结构，包括设置在活动夹持块上的限位块以及设置在固定夹持块上与限位块相配合的限位凹槽，该活动夹持块的自由端铰接有第四气缸15(第四驱动部)的活塞杆，而第四气缸的缸体则铰接在一个架体上，该架体的设置可以直接固定在底板1上，并且可以根据实际工装的工作空间进行避让式安装，放置其在动作过程中与其他部件碰撞。
其中的压持机构参见附图9和11，包括了固定在底板1上的定位座16，并且定位座16与底板1之间设置有穿孔，该穿孔配合有可沿着穿孔上下运动的下顶压件，下顶压件受第六气缸驱动上下运动；在定位座的上方还设置有上顶压件，上顶压件受第五气缸驱动，其中的第五气缸可以使转角气缸，如此，当第五气缸的活塞杆伸出时，上顶压件能够上升且转动一定的角度以避开定位座正上方的空间，方便鳍板放入定位座；第六气缸通过固定板固定在底板1的下方，固定板和底板1之间通过导向杆固定，且第六气缸的活塞杆直接固定滑移连接在导向杆上的滑动板，滑动板的下方固定有两个电机，而电机的转轴则穿过滑动板直接固定下顶压件；下顶压件的上表面设置有打磨面及钻柱，从而当鳍板被上顶压件和下顶压件压持的时候，电机将驱动下顶压件转动，使得钻柱直接在鳍板上钻出一个连接孔并且打磨面直接将鳍板的下表面打磨光滑，与此同时同时第六气缸带着下顶压件上升继续与上顶压件配合压持住鳍板并且电机停止工作。为了提高固定机构的工作有效性，在定位座的旁边还设置有第一感应器，用于检测定位座上是否摆放了鳍板，以免未放置管道时，工装的误操作，只有当第一感应器感应到了定位座上放上了管道的鳍板之后，固定机构才能启动。
气密性检测及保持圈安装一体机构参见附图4-8，首先参见切换机构的结构，参见附图4和5，包括活动设置在底座上的切换板2以及驱动切换板2相对管口位置左右运动的第一气缸3，并且在切换板2的前后运动极限位置设置有定位缓冲机构，包括了设置在底板1上的定位板4，在定位板4上均设置有缓冲器5和定位螺钉6，从而在切换板2的运动靠近两侧极限位置时，先与缓冲器5接触将速度降下来，接着碰到定位螺钉6实现活动位置的定位，当然可以调节定位螺钉6在定位板4上的伸出位置，以改变和调节切换板2的活动极限位置状态。
接着保持圈安装机构的结构参见附图4-7，包括了安装在切换板2一边的第二气缸7，该第二气缸7的活塞杆固定有与保持圈11配合的推头71，推头71呈圆柱状外径比保持圈11的内径大，且端部倒角，使得推头71的端部能够部分穿入保持圈11；在切换板2位于推头71的行进路径上设置有用于放置保持圈11的承接座8，该承接座8带有一开口向上的半圆配合腔，使得当保持圈11处于该配合腔上时，推头71的倒角头能够与保持圈11处于同心位置；为了方便保持圈11的放置，承接座8的上方还设置有存放盒9，存放盒9的上端为入料口91，下端为出料口92，且在存放盒9的壁面还设置有截止气缸10，当存放盒9内放入多个保持圈11之后，可以设置截止气缸10的动作速度，使得截止气缸10动作一次，只会有一个存放圈放入承接座8上，如此操作更加方便；当切换板2在第一气缸3的推动下，使得推头71对准管道的管口时，第二气缸7动作，推头71将承接座8上的保持圈11推入管口位置，实现对软管管口的定型；进一步的，为了防止第二气缸7的空推，在承接座8的一侧壁上固定有第二感应器81，用于检测承接座8上是否放入了保持圈11，只有当第二感应器81检测到承接座8上放入了保持圈11，第二气缸7才进行动作。
最后气密性检测机构，参见附图4、5和8，在本实施例中只阐述气密性检测机构在本工装中的部分结构，另外的外接气压测试仪由于与现有技术中的一致未作改进，在此不作赘述。气密性检测机构包括了固定在切换板2另一边的第三气缸，第三气缸的活塞杆固定有气密头，该气密头相对管口的一面设置有一凹腔，在气密头的外侧壁上与凹腔之间设置有一气路通道，凹腔嵌入有密封块，并且在密封块上开设有一与气路通道联通的气孔，设置在密封头外侧壁的气路通道孔洞能够连接气压测试仪的气管，从而当密封头封住管口两端时，密封块能够与管口实现密封，检测气压能够通过气路通道和气孔进入到管体内，实现管道的气密性检测。
在工作时，先将管道的鳍板放入定位座上实现定位安放，第一感应器检测的有的信号，接着第六气缸、第五气缸和第四气缸同时动作，将管体定位压紧，并且电机带着下顶压件对鳍板进行钻孔，直到钻孔结束之后电机停止工作。接着截止气缸10动作一次，将一个保持圈11放入承接座8上，第一气缸3动作使得推头71正对管口位置，然后第二气缸7带着推头71向管口位置运动，推头71则带着保持圈11嵌入管口，实现对软管管口的定型；接着第一气缸3复位，使得密封头正对管口，接着第三气缸动作使得密封头的密封块嵌入管口实现对管道的密封，最后外接的气压测试仪工作，将检测气压通入管体进行气密性检测。整个过程，只需要人工将管道放在工装上即可完成对管道的保持圈11嵌入放置和气密性检测步骤，操作方便，效率高。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于固定管道的固定机构以及与管口配合的气密性检测及保持圈安装一体机构，
固定机构，包括用于夹持靠近管口的管体部位的夹持机构、用于压持设置在管体外部鳍板的压持机构；
气密性检测及保持圈安装一体机构，包括用于将保持圈(11)放入管口的保持圈安装机构、用于将管口封闭并通气的气密性检测机构，还包括用于切换保持圈安装机构和气密性检测机构相对管口位置的切换机构；切换机构，包括一切换板(2)以及驱动该切换板(2)相对管口位置左右运动的第一驱动部；
保持圈安装机构，包括安装于切换板(2)上的第二驱动部，所述第二驱动部设置有一与保持圈(11)配合的推头(71)，第二驱动部驱动所述推头(71)靠近或远离管口运动；
气密性检测机构，包括安装于切换板(2)上的第三驱动部，所述第三驱动部设置有一用于密封管口的密封头，所述密封头设置有一连通外界与管道内部空间的气路通道，所述第三驱动部驱动所述密封头靠近或远离管口运动。
2.根据权利要求1所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述保持圈安装机构还包括设置在切换板(2)上且位于推头(71)推动路径上用于承接保持圈(11)的承接座(8)。
3.根据权利要求2所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，在所述底板(1)上还设置有与承接座(8)配合的用于放置保持圈(11)的存放盒(9)，所述存放盒(9)包括有一设置于存放盒(9)上方的入料口(91)以及设置于存放盒(9)下方的出料口(92)，所述出料口(92)位于承接座(8)的上方。
4.根据权利要求3所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述存放盒(9)还配合有一截止机构，所述截止机构包括一设置于存放盒(9)外壁的截止气缸(10)，所述截止气缸(10)的活塞杆于截止气缸(10)的动作过程中穿入或缩回所述存放盒(9)。
5.根据权利要求1所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述密封头相对管口的一面设置有一内凹的腔体，所述气路通道连通密封头外侧壁与腔体，且所述腔体还嵌设有一密封胶块，所述密封胶块的轮廓与管口一致，且于密封胶块上设置有一与气路通道连通的气孔。
6.根据权利要求1所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述切换机构的切换板(2)于其行程的两侧均设置有限位缓冲机构，包括固定在底板(1)上的限位板及设置在限位板上的缓冲器(5)和限位螺钉。
7.根据权利要求1所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述夹持机构包括固定于底板(1)上的固定夹持块和与固定夹持块铰接的活动夹持块，固定夹持块和活动夹持块互相并拢形成有与管口外壁轮廓一致的夹持口，所述活动夹持块的自由端受第四驱动部驱动使得夹持口呈打开或关闭状态变化。
8.根据权利要求1或7所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述压持机构包括用于定位管道鳍板的定位座(16)，所述定位座(16)固定设置于底板(1)上且与底板(1)之间穿通，所述穿通部位活动配合有下顶压件，在底板(1)的下方设置有一驱动下顶压件运动的第六驱动部，在定位座(16)的上方设置有上顶压件，在底板(1)上设置有驱动上顶压件运动的第五驱动部。
9.根据权利要求8所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述底板(1)上设置有用于检测定位座(16)上是否放入有鳍板的第一感应器，当第一感应器检测到定位座(16)上有鳍板时，所述第五驱动部和第六驱动部都动作；当第一感应器未检测到定位座(16)上有鳍板时，所述第五驱动部和第六驱动部限制动作。
10.根据权利要求3或4所述的汽车管道的气密性检测及管口保持圈安装一体工装，其特征在于，所述底板(1)上设置有用于检测承接座(8)上是否有保持圈(11)的第二感应器(81)，当第二感应器(81)检测到承接座(8)上有保持圈(11)时，所述第二驱动部能够动作；当第二感应器(81)未检测到承接座(8)上有保持圈(11)时，所述第二驱动部限制动作。
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