CN104525437B - 堵盖上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种堵盖上料装置，包括送料架结构、机架、第一推送机构、第一抓取机构、顶升机构、点胶机构、第二推送机构以及第二抓取机构，送料架结构搭接至机架上以对第一抓取机构供料，机架包括平台面板，第一推送机构包括可滑动地设置平台面板上的第一滑块，第一抓取机构包括摆转电机与安装在摆转电机一端的第一抓手，摆转电机与顶升机构设置在第一滑块上，摆转电机驱动第一抓手摆转至顶升机构上，点胶机构固设在平台面板上，用以对顶升机构顶升的堵盖点胶，第二推送机构包括可滑动地设置在平台面板上的第二滑块，第二抓取机构包括设置在第二滑块上的第二抓手，以将点胶后的堵盖从第一抓手中抓取。本堵盖上料装置自动化程度高，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械零部件装配技术领域，尤其涉及一种用于将堵盖点胶安装的堵盖上料装置。
背景技术
机械零部件制作或检测过程中，常使用到堵盖，堵盖为呈碗状的部件，用于封堵零部件的孔。如汽车发动机缸体在进行气密性或试漏检测时，通常会采用堵盖将缸体上的孔封堵，仅保留检测通道以供注入气或油。堵盖在安装时，常常先周缘要点上胶水，然后压入零部件的安装孔内。传统堵盖的装配方式是通过人工手动将堵盖点胶后，然后置入零部件对应的安装孔上，再通过压力设备压入。此种点胶安装方式，劳动强度大，生产效率低。
发明内容
鉴于以上所述，本发明有必要提供一种自动化程度高，可极大地提高生产效率的堵盖上料装置。
一种堵盖上料装置，包括送料架结构、机架、第一推送机构、第一抓取机构、顶升机构、点胶机构、第二推送机构以及第二抓取机构，送料架结构搭接至机架上以对第一抓取机构供料，机架包括平台面板，第一推送机构包括第一滑块及驱动第一滑块滑动的第一驱动件，第一滑块可滑动地设置在平台面板上，第一抓取机构包括摆转电机与安装在摆转电机一端的第一抓手，摆转电机与顶升机构设置在第一滑块上，摆转电机驱动第一抓手摆转至顶升机构上，顶升机构用以将第一抓手抓取的堵盖顶升，点胶机构固设在平台面板上，用以对顶升机构顶升的堵盖点胶，第二推送机构包括第二滑块及驱动第二滑块滑动的第二驱动件，第二滑块可滑动地设置在平台面板上，第二抓取机构包括第二抓手，第二抓手设置在第二滑块上，用以将点胶后的堵盖从第一抓手中抓取并在第二滑块的滑动下移送至堵盖安装工位。
进一步地，所述送料架结构包括送料导轨以及安装在送料导轨上与机架连接处一端的送料定位吸盘，送料定位吸盘用以吸住在送料导轨末端的堵盖，以供第一抓取机构抓取。
进一步地，所述第一推送机构包括第一滑轨，第一滑轨固定地设置在平台面板上，第一滑块可滑动地与第一滑轨配合。
进一步地，所述第二推送机构包括第二滑轨，第二滑轨固定地设置在平台面板上，第二滑块可滑动地与第二滑轨配合。
进一步地，所述第二滑轨与第一滑轨平行设置。
进一步地，所述第一推送机构包括设置在第一滑轨两端的第一挡持结构，以限定第一滑块的滑动行程。
进一步地，所述顶升机构包括顶升体以及固定吸盘，顶升体固设在平台面板上，顶升体具有可升降的活塞杆，固定吸盘安装在顶升体的活塞杆的端部，固定吸盘用于配合吸住堵盖。
进一步地，所述第一抓手和第二抓手均包括两个可相对滑动的夹持臂以及用以驱动夹持臂张开或夹紧的驱动器。
进一步地，所述点胶机构包括固定在平台面板上的立杆及连接在立杆一侧的架板、以及安装在架板上的供胶头与点胶电机，点胶电机主轴旋转端朝下设置，且主轴旋转端上设置有刮胶片。
进一步地，所述第二推送机构包括设置在第二滑轨两端的第二挡持结构，以限定第二滑块的滑动行程。
相较于现有技术，本发明堵盖上料装置通过送料架结构将堵盖自动送料至第一抓取机构，第一抓取机构将堵盖摆转至顶升机构，顶升机构将堵盖顶升至点胶机构，点胶机构对堵盖点胶，点胶后顶升机构下降第一抓取机构将点胶后的堵盖抓取并通过第一推送机构推动第一抓取机构移动而移送至预设位置，然后第一抓取机构摆转，第二抓取机构夹持第一抓取机构摆转的堵盖，然后通过第二推送机构的带动将堵盖移送至预设的压装工位。本发明堵盖上料装置自动化程度高，可替代传统的手工操作，极大地提高生产效率。
附图说明
图1为本发明较佳实施例堵盖上料装置第一视角的立体图；
图2为图1所示的堵盖上料装置第二视角的立体图；
图3为图1所示的堵盖上料装置第三视角的立体图；
图4为图1所示的堵盖上料装置的右侧视图；
图5为图1所示的堵盖上料装置第四视角的立体图；
图6为图1所示的堵盖上料装置A部放大图；
图7为图3所示的堵盖上料装置B部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1、图2，一种堵盖上料装置，包括送料架结构10、机架20、第一推送机构30、第一抓取机构40、顶升机构50、点胶机构60、第二推送机构70以及第二抓取机构80。
送料架结构10搭接至机架20上以对第一抓取机构40供料。送料架结构10包括送料导轨11、安装在送料导轨11上的推料装置(图未示)、以及安装在送料导轨11上与机架20连接处一端的送料定位吸盘12。送料导轨11倾斜地搭接在机架20上。送料导轨11上开设有导槽，导槽的间隙大致对应堵盖周壁的高度，使得堵盖可侧立地放置在导槽内。推料装置可选用气缸，通过推料装置推动堵盖，堵盖逐个依次在导槽内由导槽底端向顶端滑动。送料定位吸盘12用以通过吸力吸住在送料导轨11末端的堵盖，以供第一抓取机构40抓取，并且在吸力消失时由第一抓取机构40移离。
机架20包括平台面板21及支持平台面板21的支撑脚22，平台面板21上安装有第一推送机构30、点胶机构60以及第二推送机构70。
请结合参阅图3，第一推送机构30包括第一滑轨31、第一滑块32及第一驱动件。第一滑轨31固定地设置在平台面板21上；第一滑块32可滑动地与第一滑轨31配合；第一驱动件可固设在平台面板21上，用于驱动第一滑块32滑动，第一驱动件可选择为气缸。进一步地，第一推送机构30还包括设置在第一滑轨31两端的第一挡持结构33，以限定第一滑块32的滑动行程。
结合参阅图6、图7，第一抓取机构40包括摆转电机41与安装在摆转电机41一端的第一抓手42。摆转电机41固设在第一滑块32上，摆转电机41用以驱动第一抓手42摆转。第一抓手42包括两个可相对滑动的夹持臂(图未标)，且夹持臂通过驱动器(图未示)驱动张开或夹紧，可将堵盖夹持或释放。本实施例中，第一抓手42的夹持臂为上下相对设置的两个，即夹持堵盖时夹持堵盖的顶侧与底侧。
顶升机构50固设在第一滑块32上，对应第一抓手42摆转后与堵盖配合的位置。顶升机构50用以将第一抓手42抓取摆转后的堵盖顶升，以便于点胶机构对堵盖点胶。顶升机构50包括顶升体51以及固定吸盘52，顶升体51固设在平台面板21上，顶升体51用于顶持堵盖升降，具有可升降的活塞杆，具体地，顶升体51可选择为气缸。固定吸盘52安装在顶升体51的活塞杆的端部，固定吸盘52用于配合堵盖，以将第一抓手42摆转后的堵盖吸住。
点胶机构60固设在机架20的平台面板21上，用于对堵盖点胶，即将堵盖的周侧点上胶水。请结合参阅图4，点胶机构60包括固定在平台面板21上的立杆61及连接在立杆61一侧的架板62、以及安装在架板上的供胶头63与点胶电机64。点胶电机64主轴旋转端朝下设置，且主轴旋转端上设置有刮胶片。
第二推送机构70包括第二滑轨71、第二滑块72及第二驱动件。第二滑轨71固定地设置在平台面板21上且与第一滑轨31平行；第二滑块72可滑动地与第二滑轨71配合；第二驱动件可固设在平台面板21上，用于驱动第二滑块72滑动，第二驱动件可选择为气缸。进一步地，第二推送机构70还包括设置在第二滑轨71两端的第二挡持结构73，以限定第二滑块72的滑动行程。
第二抓取机构80包括第二抓手81，第二抓手81设置在第二滑块72上，用以将点胶后的堵盖从第一抓手中抓取并在第二滑块72的滑动下移送至堵盖安装工位。第二抓手81包括两个可相对滑动的夹持臂，且夹持臂通过驱动器(图未示)驱动张开或夹紧，可将堵盖夹持或释放。本实施例中，第二抓手81为在第二滑轨71滑动方向(可视为左右方向)相对设置的两个，即夹持堵盖时夹持堵盖的两侧，从而在夹持时不会与夹持在顶底两侧的第一抓手42干涉。
结合参阅图5，本发明堵盖上料装置的上料过程如下：
送料架结构10的推料装置依次推送堵盖，堵盖逐个依次在导槽内流动，流动至送料导轨11末端的堵盖依次为送料定位吸盘12吸力吸持定位。
在第一滑块32的带动下，第一抓手42滑至对应送料定位吸盘12处，将送料定位吸盘12的堵盖夹持。在送料定位吸盘12吸力松弛后，摆转电机41驱动第一抓手42摆转，具体地，摆转90度，实现将侧立的堵盖转动90度后平躺，使得堵盖的盖口朝下(或朝上)。
第一抓手42摆转后将堵盖摆转至顶升机构50的顶端，固定吸盘52配合堵盖将堵盖吸持，第一抓手42松弛，顶升体51动作将堵盖顶升至预设的高度位置与点胶机构60配合。
点胶时，堵盖位于顶升机构50顶升后的预设位置，堵盖的待点胶周缘与胶头对准，刮胶片贴邻堵盖的周缘。启动供胶头63喷胶，在主轴旋转端带动下，刮胶片贴邻环绕堵盖周缘运转，如此，可将供胶头63喷出的粘胶均匀地涂布在堵盖的周缘。点胶后，顶升机构50带动堵盖下降，下降至原位置后，第一抓手42将点胶后的堵盖夹持，固定吸盘52吸附松弛。然后，第一推送机构30的第一驱动件驱动第一滑块32沿第一滑轨31滑动，则第一抓取机构40与顶升机构50整体地连同第一滑块32滑移至预设位置。接着，摆转电机41驱动第一抓手42摆转回复至原来的角度，即将涂胶的平躺状态的堵盖摆转回侧立状态。
第二推送机构70的第二驱动件驱动第二滑块72沿第二滑轨71滑动，在第二滑块72的带动下，第二抓手81可滑至对应第一抓手42夹持的涂胶后且摆转回侧立状态的堵盖处，第二抓手81的两夹持臂在左右两侧将堵盖夹持。然后，第一抓手42松弛，第二驱动件驱动第二滑块72滑动，第二抓手81在第二滑块72沿第二导轨71的滑移带动下移送至预设的堵盖安装工位。然后通过一侧压紧装置，将涂胶的堵盖压入对应的零部件的通孔内，如发动机缸体的通孔上。
综上，本发明堵盖上料装置通过送料架结构将堵盖自动送料，第一抓取机构将堵盖抓取并摆转至顶升机构，顶升机构将堵盖顶升至点胶机构，点胶机构对堵盖点胶，点胶后顶升机构下降第一抓取机构将点胶后的堵盖抓取并通过第一推送机构推动第一抓取机构移动而移送至预设位置，然后第一抓取机构摆转，第二抓取机构夹持第一抓取机构摆转后的堵盖，再通过第二推送机构的带动将堵盖移送至预设的压装工位。本发明堵盖上料装置自动化程度高，可替代传统的手工操作，极大地提高生产效率。
可以理解，第二滑块72与第一滑块32非限定平行设置在平台面板21上，仅需第二抓手81可滑至对应第一抓手42夹持的涂胶后且摆转回侧立状态的堵盖处，将堵盖夹持即可。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种堵盖上料装置，其特征在于：包括送料架结构(10)、机架(20)、第一推送机构(30)、第一抓取机构(40)、顶升机构(50)、点胶机构(60)、第二推送机构(70)以及第二抓取机构(80)，送料架结构(10)搭接至机架(20)上以对第一抓取机构(40)供料，机架(20)包括平台面板(21)，第一推送机构(30)包括第一滑块(32)及驱动第一滑块(32)滑动的第一驱动件，第一滑块(32)可滑动地设置在平台面板(21)上，第一抓取机构(40)包括摆转电机(41)与安装在摆转电机(41)一端的第一抓手(42)，摆转电机(41)与顶升机构(50)设置在第一滑块(32)上，摆转电机(41)驱动第一抓手(42)摆转至顶升机构(50)上，顶升机构(50)用以将第一抓手(42)抓取的堵盖顶升，点胶机构(60)固设在平台面板(21)上，用以对顶升机构(50)顶升的堵盖点胶，第二推送机构(70)包括第二滑块(72)及驱动第二滑块(72)滑动的第二驱动件，第二滑块(72)可滑动地设置在平台面板(21)上，第二抓取机构(80)包括第二抓手(81)，第二抓手(81)设置在第二滑块(72)上，用以将点胶后的堵盖从第一抓手(42)中抓取并在第二滑块(72)的滑动下移送至堵盖安装工位。
2.根据权利要求1所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述送料架结构(10)包括送料导轨(11)以及安装在送料导轨(11)上与机架(20)连接处一端的送料定位装置(12)，送料定位装置(12)与第一抓取机构(40)配合，使物料滚到第一抓取机构(40)内，以供第一抓取机构(40)抓取。
3.根据权利要求1所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述第一推送机构(30)包括第一滑轨(31)，第一滑轨(31)固定地设置在平台面板(21)上，第一滑块(32)可滑动地与第一滑轨(31)配合。
4.根据权利要求3所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述第二推送机构(70)包括第二滑轨(71)，第二滑轨(71)固定地设置在平台面板(21)上，第二滑块(72)可滑动地与第二滑轨(71)配合。
5.根据权利要求4所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述第二滑轨(71)与第一滑轨(31)平行设置。
6.根据权利要求3所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述第一推送机构(30)包括设置在第一滑轨(31)两端的第一挡持结构(33)，以限定第一滑块(32)的滑动行程。
7.根据权利要求1所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述顶升机构(50)包括顶升体(51)以及固定吸盘(52)，顶升体(51)固设在平台面板(21)上，顶升体(51)具有可升降的活塞杆，固定吸盘(52)安装在顶升体(51)的活塞杆的端部，固定吸盘(52)用于配合吸住堵盖。
8.根据权利要求1所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述第一抓手(42)和第二抓手(81)均包括两个可相对滑动的夹持臂以及用以驱动夹持臂张开或夹紧的驱动器。
9.根据权利要求1所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述点胶机构(60)包括固定在平台面板(21)上的立杆(61)及连接在立杆(61)一侧的架板(62)、以及安装在架板(62)上的供胶头(63)与点胶电机(64)，点胶电机(64)主轴旋转端朝下设置，且主轴旋转端上设置有刮胶片。
10.根据权利要求4所述的堵盖上料装置，其特征在于：所述第二推送机构(70)包括设置在第二滑轨(71)两端的第二挡持结构(73)，以限定第二滑块(72)的滑动行程。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Guangzhou City, Panyu District Shi Ji Zhen Yan Zhou Cun Yan Chau Road 510000 in Guangdong Province Patentee after: GUANGZHOU FORTUNE INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: 511450 Guangdong city of Guangzhou province Panyu District Shi Ji Zhen Yan Zhou Cun Yan Chau Road No. 1 Patentee before: GUANGZHOU PANYU FORTUNE INDUSTRY CO.,LTD. |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Blanking cap feeding device Effective date of registration: 20170713 Granted publication date: 20161102 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guangzhou Panyu branch Pledgor: GUANGZHOU FORTUNE INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: 2017990000631 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161102 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |