CN105016063B - 一种适用于自动化设备物料进给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于自动化设备物料进给机构，旨在提供一种适用于自动化设备物料进给机构，能实现水笔自动进给，使其实现自动组装，其技术方案要点是包括机架以及安装在架上的料箱、出料机构以及组装机械手，其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；组装机械手设有用于夹持物料的夹紧气缸以及驱使夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具，第二直线气缸设置在接料槽上，接料槽通过第二直线气缸将物料顶入夹具内；夹紧气缸置于夹具上方。

Description

一种适用于自动化设备物料进给机构
技术领域
本发明涉及自动化领域，更具体地说，它涉及一种适用于自动化设备物料进给机构。
背景技术
在传统水笔包装装配中，由于水笔形状通常为杆状，在自动化改造中，又由于杆状水笔的长度过长，难以使用振料盘实现上料，由人工完成水笔的组装，使得组装过程中耗费大量人力成本，并且容易出现漏装、错装等问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用于自动化设备物料进给机构，能实现水笔自动进给，使其实现自动组装。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种适用于自动化设备物料进给机构，包括机架以及安装在架上的料箱、出料机构以及组装机械手，其特征是：所述出料机构包括滚轮、接料槽、第一直线气缸、第二直线气缸、旋转气缸以及驱使滚轮旋转的马达；其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；所述滚轮旋转设置在机架上，并且设置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑动设置在架上，并且设置在滚轮的下方；所述旋转气缸设有用于夹持物料的夹具；所述组装机械手设有用于夹持物料的夹紧气缸以及驱使夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；所述接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具，所述第二直线气缸设置在接料槽上，所述接料槽通过第二直线气缸将物料顶入夹具内；所述夹紧气缸置于夹具上方，所述机架包括底座以及固定设置在底座上的安装板，所述料箱、滚轮、第一直线气缸和第二直线气缸设置在安装板的一侧面上，所述组装机械手、旋转气缸和马达设置在另一侧面上，所述安装板设有顶入孔，所述接料槽内的物料能穿过顶入孔置于夹具内。
本发明进一步设置：所述底座设有滑动轨道，所述滑动轨道从第一直线气缸向顶入孔方向设置，所述接料槽与滑动轨道相配合。
本发明有益效果：在料箱内的杆状物料落入滚轮的收纳槽中，随滚轮转动，当滚轮的收纳槽转到接料槽上方时，杆状物料会落入接料槽内，同时滚轮停止转动，所述接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具处，此时，接料槽上的第二直线气缸将杆状物料顶入旋转气缸所带夹具中，物料随旋转气缸旋转完成翻转，组装机械手中夹紧气缸在横向直线气缸和纵向直线气缸作用下向夹具的位置处伸出夹紧物料上提后向前运动，当物料到达组装孔位时，被准确放入孔位中与传统人工装配相比，自动化组装无疑大大缩减了人力成本，同时，其很好的避免了人工装配时所出现的漏装与错装等错误。在出料过程中，本方案可靠且稳定，很好的实现了将物料逐只从料箱中取出，并且完成翻转，在组装过程中，其定位准确且灵活可调，解决多只物料紧密排布易出现的干涉问题。
附图说明
图1为本发明一种适用于自动化设备物料进给机构的结构示意图一；
图2为本发明一种适用于自动化设备物料进给机构的结构示意图二；
图3为本发明一种适用于自动化设备物料进给机构中出料机构的局部放大图。
附图标记说明：1、机架；11、底座；12、安装板；2、料箱；3、出料机构；31、滚轮；32、接料槽；33、第一直线气缸；34、第二直线气缸；35、旋转气缸；36、马达；37、夹具；4、组装机械手；41、夹紧气缸；42、横向直线气缸；43、纵向直线气缸；5、滑动轨道。
具体实施方式
参照附图1至图3对本发明一种适用于自动化设备物料进给机构做进一步详细说明。
一种适用于自动化设备物料进给机构，包括机架1以及安装在架上的料箱2、出料机构3以及组装机械手4，所述出料机构3包括滚轮31、接料槽32、第一直线气缸33、第二直线气缸34、旋转气缸35以及驱使滚轮31旋转的马达36；所述机架1包括底座11以及固定设置在底座11上的安装板12，所述料箱2、滚轮31、第一直线气缸33和第二直线气缸34设置在安装板12的一侧面上，所述组装机械手4、旋转气缸35和马达36设置在另一侧面上，所述安装板12设有顶入孔，所述接料槽32内的物料能穿过顶入孔置于夹具37内，其中所述滚轮31旋转设置在安装板12上，并且设置在料箱2出料口的正下方；所述底座11设有滑动轨道5，所述滑动轨道5从第一直线气缸33向顶入孔方向设置，所述接料槽32与滑动轨道5相配合，使得所述接料槽32滑动设置在机架上，并且设置在滚轮31的下方；所述旋转气缸35设有用于夹持物料的夹具37；所述组装机械手4设有用于夹持物料的夹紧气缸41以及驱使夹紧气缸41在机架1上滑动的横向直线气缸42和纵向直线气缸43；所述接料槽32通过第一直线气缸33滑动至旋转气缸35的夹具37，所述第二直线气缸34设置在接料槽32上，所述接料槽32通过第二直线气缸34将物料顶入夹具37内；所述夹紧气缸41置于夹具37上方。
工作原理：在料箱2内的杆状物料落入滚轮31的收纳槽中，随滚轮31转动，当滚轮31的收纳槽转到接料槽32上方时，杆状物料会落入接料槽32内，同时滚轮31停止转动，所述接料槽32通过第一直线气缸33滑动至旋转气缸35的夹具37处，此时，接料槽32上的第二直线气缸34将杆状物料顶入旋转气缸35所带夹具37中。物料随旋转气缸35旋转完成翻转，组装机械手4中夹紧气缸41在横向直线气缸42和纵向直线气缸43作用下向夹具37的位置处伸出夹紧物料上提后向前运动，当物料到达组装孔位时，被准确放入孔位中与传统人工装配相比，自动化组装无疑大大缩减了人力成本，同时，其很好的避免了人工装配时所出现的漏装与错装等错误。在出料过程中，本方案可靠且稳定，很好的实现了将物料逐只从料箱2中取出，并且完成翻转，在组装过程中，其定位准确且灵活可调，解决多只物料紧密排布易出现的干涉问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种适用于自动化设备物料进给机构，包括机架以及安装在架上的料箱、出料机构以及组装机械手，其特征是：所述出料机构包括带有收纳槽的滚轮、接料槽、第一直线气缸、第二直线气缸、旋转气缸以及驱使滚轮旋转的马达；其中第一直线气缸、旋转气缸和马达固定设置在机架上；所述滚轮旋转设置在机架上并且设置在料箱出料口的正下方；所述接料槽滑动设置在机架上并且设置在滚轮的下方；所述旋转气缸设有用于夹持物料的夹具；
所述组装机械手设有用于夹持物料的夹紧气缸以及驱使夹紧气缸在机架上滑动的横向直线气缸和纵向直线气缸；
所述接料槽通过第一直线气缸滑动至旋转气缸的夹具，所述第二直线气缸设置在接料槽上，所述接料槽通过第二直线气缸将物料顶入夹具内；所述夹紧气缸置于夹具上方；
所述机架包括底座以及固定设置在底座上的安装板，所述料箱、滚轮、第一直线气缸和第二直线气缸设置在安装板的一侧面上，所述组装机械手、旋转气缸和马达设置在另一侧面上，所述安装板设有顶入孔，所述接料槽内的物料能穿过顶入孔置于夹具内。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化设备物料进给机构，其特征是：所述底座设有滑动轨道，所述滑动轨道从第一直线气缸向顶入孔方向设置，所述接料槽与滑动轨道相配合。
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