CN203946305U - 装笔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装笔机，旨在提供一种能够自动下料的装置，其技术方案要点是，一种装笔机，包括装配机构，上料机构，上料机构由料仓和底板组成，上料机构与装配机构之间连接有导料板，底板上设有入笔槽，入笔槽形状大小与笔管相适配，料仓下部设有挡板，装配机构底座上设有转筒轴，转筒轴上设有转筒，转筒侧面排布有装配槽，转筒在转动过程中，处于最上方位置的装配槽与气缸活塞杆同轴放置，转筒轴上安装有棘轮机构，底板上铰接有推杆，底座上铰接有摆杆，本实用新型与现有技术相比，不仅能够进行笔杆和笔帽的装配，而且将笔帽和笔杆装配完毕之后，可以自动对装配好的彩笔进行下料操作。

Description

装笔机

技术领域

本实用新型涉及一种自动下料装置,更具体地说，它涉及一种可以对装配好的彩笔进行自动下料操作。

背景技术

目前，市场上的装笔机主要包括气缸，送料装置，V型槽，使用时，送料装置将笔杆通过导料板送至V型槽内，笔杆就位之后，气缸的活塞杆伸出，将笔杆顶入已放置在V型槽内的笔套中，这种装配方法简单省力，但是在装配完毕之后，需要工人手工将装配好的彩笔取出，比较费时。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动下料的装笔机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，一种装笔机，包括装配机构，上料机构，所述上料机构由料仓和底板组成，上料机构与装配机构之间连接有导料板，所述料仓上设有驱动部件，所述底板通过驱动部件能够往复运动，所述底板上设有入笔槽，所述入笔槽形状大小与笔管相适配，所述料仓在位于入笔槽的下部设有挡板，所述装配机构包括底座，所述底座上设有转筒轴，所述转筒轴上设有转筒，所述转筒上沿轴向方向设有至少设有两个装配槽，且所述装配槽绕转筒均匀分布，所述转筒在转动过程中，处于最上方位置的装配槽与气缸活塞杆同轴放置，所述转筒轴上相对于装有气缸的另一侧安装有棘轮机构，所述底板在转筒轴安装有棘轮的一侧铰接有推杆，所述底座在转筒轴安装有棘轮的一侧铰接有摆杆，所述摆杆与底座铰接的另一端与推杆铰接，所述摆杆上设有棘爪，所述棘爪与棘轮相配合。

较佳的，所述底座与转筒相接触的面上设有弹簧钢珠，所述转筒侧面设有与弹簧钢珠相配合的凹槽，所述凹槽数量与装配槽数量相等，呈圆周阵列设置于转筒端面上，位置与装配槽相对应。

较佳的，所述摆杆轴上设有止回棘爪，所述止回棘爪相对于与棘轮接触的一侧设有压板。

较佳的，所述装配槽截面形状为半圆形。

较佳的，所述装配槽截面为V型。

较佳的，所述底板上设有推杆轴，所述推杆轴与推杆相配合，所述底座上设有摆杆轴，所述摆杆轴与摆杆相配合。

本实用新型相对现有技术相比具有：工作时，所述底板上连接有推杆，底板在运动过程中带动推杆做往复运动，进而带动摆杆做往复摆动，摆杆上的棘爪则拨动棘轮旋转，带动转筒进行旋转，当底板伸出到位之后，摆杆运动到最大偏移位置，此时，转筒正好转过一个装配槽位置，笔杆从入笔槽掉落下来之后，落入空的装配槽中，已经装配好的彩笔，会随着转筒的旋转自己掉落到转筒下方的收集装置中，下料完毕，无需人工操作，节省了加工时间，不需要添加单独的动力源。 

附图说明

图1为本实用新型实施例装笔机的总装配图；

图2为本实用新型实施例装笔机的爆炸视图；

图3为图2中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为本实用新型实施例装笔机的工作状态图；

图6为图5中C部放大图；

图7为本实用新型实施例装笔机的转筒零件图。

图中：1、料仓；11、底板；111、推杆轴；112、入笔槽；12、挡板；13、往复气缸；2、转筒；21、转筒轴；22、凹槽；23、棘轮；231、压板；24、装配槽；3、底座；31、弹簧钢珠；32、摆杆轴；4、气缸；41、气缸活塞杆；5导料板；6、笔杆；61、笔套；7、摆杆；71、棘爪；72、止回棘爪；8、推杆。

具体实施方式

参照图1至图7对本实用新型装笔机实施例做进一步说明。

一种装笔机，包括装配机构，上料机构，上料机构由料仓1和底板11组成，上料机构与装配机构之间连接有导料板5，所述料仓1上设有往复气缸13，往复气缸13带动底板11做往复运动，底板11上设有入笔槽112，所述入笔槽112大小正好容纳一支笔，料仓1在位于入笔槽113的下部设有挡板12，底板11通过往复运动，笔杆掉入入笔槽112之中，底板11伸出，入笔槽112超过挡板6覆盖区域时，笔杆6从入笔槽112中掉入导料板5上，从底板11中掉落下来的笔杆6落在导料板5上，所述转筒2上沿轴向方向设有至少设有两个装配槽24，且所述装配槽24绕转筒2均匀分布，从入笔槽112上掉下的笔杆6滚入装配槽24中，转筒2在转动过程中，处于最上方位置的装配槽24与气缸活塞杆41同轴放置，笔杆6就位之后，气缸活塞杆41伸出，将放置在装配槽24中的笔杆6顶入笔套61之中，装配完毕，转筒2上设有转筒轴21，转筒2可绕转筒轴21转动，转筒轴21上设有底座3，转筒轴21上安装有棘轮23机构，底板11在转筒轴21安装有棘轮23的一侧设有推杆轴111，推杆轴111上连接有推杆8，底板11伸出时，将底板11上连接的推杆8一起推出，底座3上有棘轮23的一侧设有摆杆轴32，摆杆轴32上连接有摆杆7，摆杆7另一端与推杆8铰接，推杆8被推出之后，带动摆杆7同向摆动，摆杆7上设有棘爪71，棘爪71与棘轮23相配合，摆杆7上的棘爪71将棘轮23向前推动，底板11伸出停止时，摆杆7达到最大摆动范围，棘轮23被转动一个装配槽24位，笔杆6从入笔槽112中掉入空装配槽24内，装有已装配好的彩笔的装配槽24旋转到相邻位置，装笔机可继续下一个彩笔的装配。随着转筒2的旋转，装配槽24内已装配完毕的彩笔会在重力的作用下自行掉落到转筒2下方的收集装置中，自动下料完毕。

底座3与转筒2相接触的面上设有弹簧钢珠31，转筒2侧面设有与弹簧钢珠31相配合的凹槽22，凹槽22数量与装配槽24数量相等，呈圆周阵列设置于转筒2端面上，位置与装配槽24相对应。弹簧钢珠31可以克服棘轮23传动造成的误差，使转筒2更加精确的旋转到位。

底座3上设有止回棘爪72轴，止回棘爪72轴上设有止回棘爪72，止回棘爪72相对于与棘轮23接触的一侧设有压板231。止回棘爪72可以防止棘轮23回旋，导致转筒2位置失效。

装配槽24截面形状为半圆形，半圆形槽可以更加好的贴合笔杆6的形状，对笔杆6进行定位。

装配槽24截面为V型，V型槽可以适合不同粗细形状的笔杆6。

Claims (6)

1.一种装笔机，包括装配机构，上料机构，所述上料机构由料仓和底板组成，上料机构与装配机构之间连接有导料板，所述料仓上设有驱动部件，所述底板通过驱动部件能够往复运动，其特征是：所述底板上设有入笔槽，所述入笔槽形状大小与笔管相适配，所述料仓在位于入笔槽的下部设有挡板，所述装配机构包括底座，所述底座上设有转筒轴，所述转筒轴上设有转筒，所述转筒上沿轴向方向设有至少设有两个装配槽，且所述装配槽绕转筒均匀分布，所述转筒在转动过程中，处于最上方位置的装配槽与气缸活塞杆同轴放置，所述转筒轴上相对于装有气缸的另一侧安装有棘轮机构，所述底板在转筒轴安装有棘轮的一侧铰接有推杆，所述底座在转筒轴安装有棘轮的一侧铰接有摆杆，所述摆杆与底座铰接的另一端与推杆铰接，所述摆杆上设有棘爪，所述棘爪与棘轮相配合。

2.根据权利要求1所述的装笔机，其特征是：所述底座与转筒相接触的面上设有弹簧钢珠，所述转筒侧面设有与弹簧钢珠相配合的凹槽，所述凹槽数量与装配槽数量相等，呈圆周阵列设置于转筒端面上，位置与装配槽相对应。

3.根据权利要求1所述的装笔机，其特征是：所述摆杆轴上设有止回棘爪，所述止回棘爪相对于与棘轮接触的一侧设有压板。

4.根据权利要求1所述的装笔机，其特征是：所述装配槽截面形状为半圆形。

5.根据权利要求1所述的装笔机，其特征是：所述装配槽截面为V型。

6.根据权利要求1所述的装笔机，其特征是：所述底板上设有推杆轴，所述推杆轴与推杆相配合，所述底座上设有摆杆轴，所述摆杆轴与摆杆相配合。