CN102828343B - 经编机的铺纬装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在二根横梁导轨上的第一直线导轨副；所述链条传动机构包括链传动构件，链传动构件相互连接形成二列分别平行设置在二根横梁导轨内侧的前、后列链条传动机构，该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；纬纱传递机构将纬纱纱架上送出的纬纱夹持并传递至后列链条传动机构的链传动构件上方，取纱机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱和位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱夹持，纬纱切断机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱切断。本发明能大大节省原材料，降低生产成本，适合以碳纤维为原料的经编机中推广应用。

Description

经编机的铺纬装置

技术领域

本发明涉及一种经编机的编织机构，特别是涉及经编机编织机构中的铺纬装置。

背景技术

现有的经编机铺纬装置，如中国实用新型专利ZL200820185338.9，名称为经编机铺纬机构的公开说明书所公开的一种结构，其包括铺纬小车、小车横移和纵移机构；小车横移机构由第一滑块及第一直线导轨组成的第一直线导轨副和横移驱动装置构成，所述第一直线导轨固定安装在经编机的横梁导轨上，所述第一滑块滑动地安装在所述第一直线导轨上，第一滑块由横移驱动装置驱动在第一直线导轨上往复移动；小车纵移机构由纵移驱动装置、导向座、设置在纵移驱动装置与导向座之间的连杆及耙针板构成。在工作时，铺纬小车、小车横移和纵移机构将纬纱沿经编机的横梁导轨长度方向来回循环缠绕在衬纬链条传动机构中的纬纱针块上进行纬纱的固定及铺设。这种结构的铺纬装置，由于其采用铺纬小车、小车横移和纵移机构将纬纱来回循环缠绕在纬纱针块上进行纬纱的固定及铺设，因而存在原材料浪费严重的缺陷，尤其是当纬纱材料是价格昂贵的碳纤维时，则不仅导致生产成本大幅增加，而且还造成很大的原材料浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能有效避免原材料浪费，大大节省原材料，降低生产成本的经编机的铺纬装置。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构和安装在经编机的二根横梁导轨上的第一直线导轨副；所述链条传动机构包括若干个并列布置的链传动构件，所述并列布置的链传动构件相互连接形成二列分别平行设置在所述二根横梁导轨内侧的前列链条传动机构和后列链条传动机构，每个链传动构件主要由纬纱针块、推纱器、弹簧、链条和具有一个竖直内侧板、一个竖直外侧板及一个水平底板的U形链条盖板构成，所述纬纱针块固定安装在竖直内侧板的外侧，所述推纱器滑动地安装在所述竖直内侧板与竖直外侧板之间，所述弹簧的两端分别与所述推纱器、竖直外侧板相抵，所述U形链条盖板的底板与所述链条相连；所述第一直线导轨副由固定安装在每根横梁导轨上的第一直线导轨和滑动地安装在所述第一直线导轨上的第一滑块构成，所述第一滑块由第一驱动装置驱动在所述第一直线导轨上往复横移，该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；

所述的纬纱传递机构，该机构将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持，并经前列链条传动机构传递至后列链条传动机构的链传动构件上方，该纬纱传递机构安装在经编机的二根横梁导轨之间；

所述的取纱机构，该机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱和位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱夹持，该取纱机构还将位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱端部压入该后列链条传动机构的链传动构件中的推纱器与U形链条盖板的竖直内侧板内侧之间，以及将位于前列链条传动机构的链传动构件上方且经所述纬纱切断机构切断的纬纱端部压入该前列链条传动机构的链传动构件中的推纱器与U形链条盖板的竖直内侧板内侧之间，所述取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块上；

所述的纬纱切断机构，该机构将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱切断，该纬纱切断机构安装在前列链条传动机构一侧的横梁导轨上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的纬纱传递机构包括第二直线导轨副和纬纱夹持器，所述第二直线导轨副由第二直线导轨和与该第二直线导轨滑动配合的第二滑块构成，所述第二直线导轨垂直地安装在经编机的二根横梁导轨之间，所述第二滑块由第二驱动装置驱动在所述第二直线导轨上往复移动；所述纬纱夹持器包括上纬纱夹持板、下纬纱夹持板和第三驱动装置，该纬纱夹持器安装在所述第二滑块上，所述上、下纬纱夹持板由所述第三驱动装置驱动，将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在所述上纬纱夹持板与下纬纱夹持板之间。

作为本发明的一种改进，所述第二驱动装置由电机和同步轮、同步带传动机构构成，所述第二滑块安装在所述同步带上；所述第三驱动装置由气爪构成，该气爪与所述第二滑块固定连接，所述气爪具有二个在竖直方向平行设置的气动执行元件和压缩空气的输入输出气口，所述上纬纱夹持板、下纬纱夹持板分别安装在所述气动执行元件上，所述输入输出气口通过管路与经编机的气源系统相连。

作为本发明的一种优选实施方式，在所述第一滑块上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台；所述取纱机构包括用于夹持纬纱的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱嵌入所述纬纱针块内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块内的纬纱端部压入所述推纱器与U形链条盖板的竖直内侧板内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台相连且可由所述移动负载平台带动在竖直方向作上下运动。

作为本发明的一种优选例，所述纬纱夹持机构包括第一气缸、安装板和用于夹持纬纱的纬纱上夹持板和纬纱下夹持板；所述第一气缸、纬纱下夹持板固定安装在所述安装板上，所述第一气缸的活塞杆端部与所述纬纱上夹持板固定连接，所述第一气缸通过管路与经编机的气源系统相连，所述安装板与所述移动负载平台固定连接。

所述纬纱嵌入机构包括第二气缸和底面开设有凹槽的竖板；所述第二气缸固定安装在所述安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部与所述竖板上端固定连接，所述凹槽的深度和宽度与所述纬纱针块上的插针相适配，所述第二气缸通过管路与经编机的气源系统相连。

所述纬纱压入机构包括第三气缸和竖直设置的板状部件；所述第三气缸固定安装在所述安装板上，所述第三气缸的活塞杆端部与所述板状部件上端固定连接，所述第三气缸通过管路与经编机的气源系统相连。

所述纬纱上下夹持板、板状部件和竖板沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构为无杆气缸，该无杆气缸通过管路与经编机的气源系统相连。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的纬纱切断机构包括上下布置的用于切割纬纱的上刀片和下刀片，该切断机构还包括将所述上刀片沿经编机的竖直方向作上下往复运动的上刀片上下往复运动机构，和将所述下刀片沿经编机的横梁导轨长度方向作往复横移运动的下刀片往复横移运动机构，以及将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在所述上刀片与下刀片之间的夹持机构。

作为本发明的一种优选例，所述上刀片上下往复运动机构包括第四气缸、第四气缸安装座、上刀片安装座、横梁、支撑立柱和安装底板；所述第四气缸、第四气缸安装座、横梁、支撑立柱和安装底板由上至下依次固定连接，所述上刀片竖直地固定安装在所述上刀片安装座上，所述第四气缸的活塞杆端部与所述上刀片安装座固定连接，所述安装底板与经编机的横梁导轨固定连接，所述第四气缸通过管路与经编机的气源系统相连。

所述下刀片往复横移运动机构包括第五气缸、第五气缸安装座、横移板、下刀片安装座、直线导轨运动副和安装底板；所述第五气缸固定安装在所述第五气缸安装座上，所述第五气缸安装座与所述安装底板固定连接，所述横移板由相互垂直设置的第一横移板和第二横移板构成，所述第一横移板的下端与所述第五气缸的活塞杆端部固定连接，所述第一横移板的上端与所述第二横移板的一端固定连接，所述第二横移板的另一端与所述下刀片安装座的下端固定连接，所述下刀片转动地安装在所述下刀片安装座的上端，所述直线导轨运动副由滑块和与所述经编机的横梁导轨相平行的直线导轨构成，所述滑块与所述下刀片安装座的下端固定连接，所述直线导轨固定安装在所述第五气缸安装座上，所述第五气缸通过管路与经编机的气源系统相连。

所述将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在所述上刀片与下刀片之间的夹持机构包括第六气缸、第六气缸安装座、横梁、支撑立柱、安装底板以及用于夹持纬纱的上夹持器和下夹持器；所述第六气缸、第六气缸安装座、横梁、支撑立柱、安装底板依次固定连接在一起，所述第六气缸的活塞杆端部与所述上夹持器固定连接，所述下夹持器与所述安装底板固定连接，所述安装底板与经编机的横梁导轨固定连接，所述第六气缸通过管路与经编机的气源系统相连。

作为本发明的一种优选实施方式，所述推纱器是一个具有凹槽的U形板，所述铺纬装置还包括链条打开机构，该链条打开机构包括第七气缸、开链板和第七气缸安装座，所述第七气缸安装在所述第七气缸安装座上，该第七气缸的活塞杆端部与所述开链板的一端固定连接，所述开链板的另一端置于所述推纱器的凹槽内，所述第七气缸安装座与所述第一滑块固定连接。

采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：

由于本发明的铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；因此，在铺纬时，通过纬纱传递机构，优选由上纬纱夹持板、下纬纱夹持板和第三驱动装置构成的纬纱夹持器进行纬纱的传递工作，在工作时，可通过所述上、下纬纱夹持板将从经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱一端夹持住，然后通过第二滑块在第二直线导轨上的纵向直线运动将纬纱经前列链条传动机构上方传递至后列链条传动机构的链传动构件上方；通过取纱机构，该机构优选由用于夹持纬纱的纬纱夹持机构、将夹持的纬纱嵌入纬纱针块内的纬纱嵌入机构以及将嵌入纬纱针块内的纬纱端部压入推纱器与竖直内侧板内侧之间的纬纱压入机构构成，该取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块上，在工作时，通过第一气缸和纬纱上夹持板和纬纱下夹持板将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱和位于后列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱夹持住，通过纬纱切断机构，该机构优选由上刀片上下往复运动机构、下刀片往复横移运动机构以及将经编机纬纱纱架上送出的纬纱夹持在上刀片与下刀片之间的夹持机构构成，在工作时，可通过所述夹持机构将经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱夹持住，同时上刀片向下运动与所述夹持的纬纱相抵，下刀片沿经编机的横梁导轨长度方向作横向运动从而将位于前列链条传动机构的链传动构件上方的纬纱切断，这样，从经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱被切割成一纬纱段，该纬纱段凌驾在前、后列链条传动机构的链传动构件上方，且该纬纱段的两端分别被前、后列链条传动机构的链传动构件上方的取纱机构中纬纱上夹持板和纬纱下夹持板夹持住，通过取纱机构中的纬纱嵌入机构，优选通过第二气缸和底面开设有凹槽的竖板将夹持的纬纱段嵌入前、后列链条传动机构的链传动构件中的纬纱针块内，通过取纱机构中的纬纱压入机构，优选通过第三气缸和竖直设置的板状部件将嵌入纬纱针块内的纬纱段端部分别压入前、后列链条传动机构的链传动构件中推纱器与竖直内侧板内侧之间，从而将纬纱铺设在经编机的二根横梁导轨之间，因此，本发明避免了现有技术中将纬纱来回循环缠绕在前、后列链条传动机构的链传动构件中纬纱针块上的缺陷，大大节省了原材料，降低了生产成本，避免了原材料浪费。

由于本发明设有链条打开机构，该机构主要由气缸和开链板构成，该机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块上，在工作时，可通过气缸驱动开链板，使开链板沿经编机的纵向向外运动，开链板向外运动时推动推纱器压缩弹簧同时向外运动，从而使推纱器脱离与竖直内侧板的夹紧状态，并在推纱器与竖直内侧板之间形成空腔，这样取纱机构中的板状部件将嵌入纬纱针块内的纬纱段端部从所述空腔中插入，然后气缸驱动开链板使开链板沿经编机的纵向向内运动，开链板向内运动时，弹簧在回复力作用下推动推纱器同时向内运动，从而使推纱器恢复与竖直内侧板之间的夹紧状态，这样纬纱段的两端分别被夹紧在前、后列链条传动机构的链传动构件中推纱器与竖直内侧板内侧之间，因此，采取这样的结构后，可使取纱机构的工作更可靠，从而保证铺纬装置的工作性能更佳。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本发明经编机铺纬装置的一种结构示意图。

图2为本发明中纬纱传递机构的上、下纬纱夹持板处于打开状态时的一种结构示意图。

图3为本发明中纬纱传递机构的上、下纬纱夹持板处于闭合状态夹持纬纱时的一种结构示意图。

图4为本发明中纬纱夹持器的一种结构示意图。

图5为本发明中取纱机构安装在第一滑块上的一种结构示意图。

图6为本发明中纬纱夹持机构的一种结构示意图。

图7为本发明纬纱夹持机构中纬纱上夹持板、纬纱下夹持板与第一气缸的一种连接结构示意图。

图8为本发明中纬纱嵌入机构的一种结构示意图。

图9为本发明中纬纱压入机构的一种结构示意图。

图10为本发明中取纱机构的一种结构示意图。

图11为本发明中纬纱切断机构的一种结构示意图。

图12为本发明中上刀片上下往复运动机构的一种结构示意图。

图13为本发明中上刀片上下往复运动机构的侧视示意图。

图14为本发明中下刀片往复横移运动机构的一种结构示意图。

图15为本发明中夹持机构的一种结构示意图。

图16为本发明中夹持机构的主视示意图。

图17为本发明中上夹持器的一种结构示意图。

图18为本发明中下夹持器的一种结构示意图。

图19为本发明中链条打开机构安装在第一滑块上的一种结构示意图。

图20为本发明中链条打开机构的一种结构示意图。

图21为本发明中链传动构件在闭合状态时的结构示意图。

图22为本发明中链传动构件在打开状态时的结构示意图。

图23为本发明中开链板的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图23所示的一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构1和安装在经编机的二根横梁导轨2上的第一直线导轨副；所述链条传动机构1包括若干个并列布置的链传动构件3，所述并列布置的链传动构件3相互连接形成二列分别平行设置在所述二根横梁导轨2内侧的前列链条传动机构1－1和后列链条传动机构1－2，每个链传动构件3主要由纬纱针块3－1、推纱器3－2、弹簧3－3、链条3－4和具有一个竖直内侧板3－5－1、一个竖直外侧板3－5－2及一个水平底板3－5－3的U形链条盖板3－5构成，所述纬纱针块3－1固定安装在竖直内侧板3－5－1的外侧，所述推纱器3－2滑动地安装在所述竖直内侧板3－5－1与竖直外侧板3－5－2之间，所述弹簧3－3的两端分别与所述推纱器3－2、竖直外侧板3－5－2相抵，所述U形链条盖板3－5的底板3－5－3通过角铁板43与所述链条3－4相连，在本发明中，如图21、22所示，本发明的推纱器3－2优选为U形钢板，在推纱器3－2下方优选设置一垫块44，该垫块44与底板3－5－3固定连接，推纱器3－2可通过在其上开设腰圆滑槽及在腰圆滑槽内拧入圆销钉构成与垫块44的滑动连接，图中未示；所述第一直线导轨副由固定安装在每根横梁导轨2上的第一直线导轨4和滑动地安装在所述第一直线导轨4上的第一滑块5构成，所述第一滑块5由第一驱动装置6驱动在所述第一直线导轨4上往复横移，在本发明中，所述第一驱动装置6优选采用电机和同步轮、同步带传动机构47，在工作时，电机通过同步轮、同步带传动机构47驱动第一滑块5在第一直线导轨4上往复运动；该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；所述的纬纱传递机构，该机构将经编机纬纱纱架上送出的纬纱7夹持，并经前列链条传动机构1－1传递至后列链条传动机构1－2的链传动构件3上方，该纬纱传递机构安装在经编机的二根横梁导轨2之间；所述的取纱机构，该机构将位于前列链条传动机构1－1的链传动构件3上方的纬纱7和位于后列链条传动机构1－2的链传动构件3上方的纬纱7夹持，该取纱机构还将位于后列链条传动机构1－2的链传动构件3上方的纬纱7端部压入该后列链条传动机构1－2的链传动构件3中的推纱器3－2与U形链条盖板3－5的竖直内侧板3－5－1内侧之间，以及将位于前列链条传动机构1－1的链传动构件3上方且经所述纬纱切断机构切断的纬纱7端部压入该前列链条传动机构1－1的链传动构件3中的推纱器3－2与U形链条盖板3－5的竖直内侧板3－5－1内侧之间，所述取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块5上；所述的纬纱切断机构，该机构将位于前列链条传动机构1－1的链传动构件3上方的纬纱7切断，该纬纱切断机构安装在前列链条传动机构1－1一侧的横梁导轨2上。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的纬纱传递机构包括第二直线导轨副8和纬纱夹持器9，所述第二直线导轨副8由第二直线导轨8－1和与该第二直线导轨8－1滑动配合的第二滑块8－2构成，所述第二直线导轨8－1通过角铁45垂直地安装在经编机的二根横梁导轨2之间，所述第二滑块8－2由第二驱动装置10驱动在所述第二直线导轨8－1上往复移动；所述纬纱夹持器9包括上纬纱夹持板9－1、下纬纱夹持板9－2和第三驱动装置11，该纬纱夹持器9安装在所述第二滑块8－2上，所述上、下纬纱夹持板9－1、9－2由所述第三驱动装置11驱动，将经编机纬纱纱架上送出的纬纱7夹持在所述上纬纱夹持板9－1与下纬纱夹持板9－2之间。

如图2、3所示，所述第二驱动装置10由电机10－1和同步轮、同步带传动机构10－2构成，所述第二滑块8－2固定安装在所述同步带上，电机10－1固定安装在所述角铁45上，在工作时，由电机10－1通过同步轮带动同步带沿第二直线导轨8－1作环形运动，同步带运动时带动第二滑块8－2在第二直线导轨8－1上作往复横移运动；所述第三驱动装置11优选由市售的气爪11－1构成，该气爪11－1通过角铁状连接件46与所述第二滑块8－2固定连接，所述气爪11－1具有二个在竖直方向平行设置的气动执行元件11－1－1和压缩空气的输入输出气口11－1－2，所述上纬纱夹持板9－1、下纬纱夹持板9－2分别固定安装在所述气动执行元件11－1－1上，所述输入输出气口11－1－2通过管路12与经编机的气源系统相连，在工作时，当经编机的气源系统向气爪11－1提供压缩空气时，所述气动执行元件11－1－1沿竖直方向张开，从而使上、下纬纱夹持板9－1、9－2处于打开状态，此时上、下纬纱夹持板9－1、9－2不夹持纬纱。当经编机的气源系统停止向气爪11－1提供压缩空气时，气爪11－1内的复位弹簧将所述气动执行元件11－1－1沿竖直方向闭合，从而使上、下纬纱夹持板9－1、9－2处于闭合夹纱状态。

如图4所示，本发明在上纬纱夹持板9－1的底面和下纬纱夹持板9－2的顶面上分别开设凹槽9－1－1、9－2－1，在凹槽9－1－1、9－2－1内分别嵌装橡胶条，这样当上、下纬纱夹持板9－1、9－2叠合夹持纬纱7时，一方面不会损伤纬纱7，另一方面对纬纱7的夹持力也更大，从而更好地保护纬纱和避免纬纱松驰现象。　

本发明在纬纱传递工作时，上、下纬纱夹持板9－1、9－2在气爪11－1的控制下叠合，从而将从经编机纬纱纱架上送出的纬纱7一端夹持在上纬纱夹持板9－1与下纬纱夹持板9－2之间，然后第二滑块8－2在电机10－1及同步轮、同步带传动机构10－2的驱动下带动上、下纬纱夹持板9－1、9－2在第二直线导轨8－1上横移，从而将将纬纱7经前列链条传动机构1－1上方传递至后列链条传动机构1－2的链传动构件3上方。

作为本发明的一种优选实施方式，在所述第一滑块5上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台13；所述取纱机构包括用于夹持纬纱7的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱7嵌入所述纬纱针块3－1内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块3－1内的纬纱端部压入所述推纱器3－2与U形链条盖板3－5的竖直内侧板3－5－1内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台13相连且可由所述移动负载平台13带动在竖直方向作上下运动。

在本发明中，作为一种优选实施例，如图6、7所示，所述纬纱夹持机构包括第一气缸14、安装板15和用于夹持纬纱的纬纱上夹持板16和纬纱下夹持板17；所述第一气缸14、纬纱下夹持板17固定安装在所述安装板15上，所述第一气缸14的活塞杆14－1端部与所述纬纱上夹持板16固定连接，所述第一气缸14通过管路与经编机的气源系统相连，所述安装板15通过角铁48与所述移动负载平台13固定连接；

如图8所示，所述纬纱嵌入机构包括第二气缸18和底面开设有凹槽19－3－1的竖板19；所述第二气缸18固定安装在所述安装板15上，所述第二气缸18的活塞杆18－1端部与所述竖板19上端固定连接，所述凹槽19－3－1的深度和宽度与所述纬纱针块3－1上的插针相适配，所述第二气缸18通过管路与经编机的气源系统相连。

如图9所示，所述纬纱压入机构包括第三气缸20和竖直设置的板状部件21；所述第三气缸20固定安装在所述安装板15上，所述第三气缸20的活塞杆20－1端部与所述板状部件21上端固定连接，所述第三气缸20通过管路与经编机的气源系统相连。

如图5、10所示，所述纬纱上下夹持板16、17和板状部件21和竖板19沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构优选为市售的无杆气缸22，该无杆气缸22经钢管49固定安装在所述第一滑块5上，无杆气缸22通过管路与经编机的气源系统相连，在工作时，在无杆气缸22上下方分别通入气源提供的压缩空气后，即可使所述移动负载平台13在竖直方向作上下运动。在本发明中，所述直线运动机构也可采用其它结构，如采用电机驱动的丝杆、螺母直线运动机构，所述螺母可作为带动取纱机构上下运动的移动负载平台13。

在本发明中，作为一种改进，如图6至图10和图21、22所示，在所述推纱器3－2、竖直内侧板3－5－1的内侧上分别固定安装一个用于夹持纬纱7的长方形橡胶垫块50，采用这样的结构，能将纬纱7更可靠地夹持在推纱器3－2与竖直内侧板3－5－1的内侧之间；在所述纬纱上夹持板16与纬纱下夹持板17之间设有至少一根在竖直方向对所述纬纱上夹持板16起导向作用的导向轴51，这样能保证纬纱上夹持板16更平稳、可靠地在竖直方向上作上下往复运动；所述竖板19优选由在竖直方向由上至下依次通过螺纹连接的第一矩形板19－1、第一T形板19－2和第二矩形板19－3构成，所述第二气缸18的活塞杆18－1端部与所述第一矩形板19－1固定连接，所述凹槽19－3－1设置在所述第二矩形板19－3的底面上；所述板状部件21优选由在竖直方向由上至下通过螺纹连接的第三矩形板21－1和第二T形板21－2构成，所述第三气缸20的活塞杆20－1端部与所述第三矩形板21－1固定连接；在所述第一矩形板19－1和第三矩形板21－1的上下两侧还分别设有一个固定安装在所述安装板15上的支承板52，在二个支承板52之间设有至少一根在竖直方向分别对所述竖板19、板状部件21起导向作用的导向轴53、54，采用导向轴53、54后，能保证竖板19、板状部件21更平稳、可靠地在竖直方向上作上下往复运动。

参见图5，电机6通过同步轮、同步带传动机构47驱动第一滑块5在第一直线导轨4上横移，第一滑块5横移时带动取纱机构同时横移，纬纱夹持机构在横移时通过第一气缸14驱动纬纱上夹持板16与纬纱下夹持板17闭合，从而将位于前列链条传动机构1－1的链传动构件3上方的纬纱7和位于后列链条传动机构1－2的链传动构件3上方的纬纱7夹持住。通过无杆气缸22驱动移动负载平台13的向下运动，带动纬纱上夹持板16、纬纱下夹持板17及夹持的纬纱7一起下行到链传动构件3处，通过纬纱嵌入机构中的第二气缸18驱动底面开设有凹槽的竖板19向下运动，将夹持的纬纱7嵌入纬纱针块3－1内，通过纬纱压入机构中的第三气缸20驱动竖直设置的板状部件21向下运动，将嵌入纬纱针块3－1内的纬纱端部压入推纱器3－2上的橡胶垫块50与竖直内侧板3－5－1内侧的橡胶垫块50之间，纬纱7在弹簧3－3的弹力作用下被夹紧在二个橡胶垫块50之间。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的纬纱切断机构包括上下布置的用于切割纬纱的上刀片23和下刀片24，该切断机构还包括将所述上刀片23沿经编机的竖直方向作上下往复运动的上刀片上下往复运动机构，和将所述下刀片24沿经编机的横梁导轨2长度方向作往复横移运动的下刀片往复横移运动机构，以及将经编机纬纱纱架上送出的纬纱7夹持在所述上刀片23与下刀片24之间的夹持机构。本发明的上刀片23优选由矩形板制成，其底面上设有刃口，下刀片24优选为盘形刀片，其外圆周面处设有刃口，工作时，当二个刃口相抵时则将织物切断。

在本发明中，作为一种优选实施例，如图11、12、13所示，所述上刀片上下往复运动机构包括第四气缸25、第四气缸安装座26、上刀片安装座27、横梁28、支撑立柱29和安装底板30；所述第四气缸25、第四气缸安装座26、横梁28、支撑立柱29和安装底板30由上至下依次通过螺栓固定连接在一起，所述上刀片23竖直地固定安装在所述上刀片安装座27上，所述第四气缸25的活塞杆25－1端部与所述上刀片安装座27固定连接，所述安装底板30与经编机的横梁导轨2通过角铁55经螺栓固定连接在一起，所述第四气缸25通过管路与经编机的气源系统相连。本发明的上刀片安装座27优选呈角铁状，在安装时，所述上刀片23通过螺栓竖直地固定安装在所述上刀片安装座27的竖侧板上，所述第四气缸25的活塞杆25－1端部穿过上刀片安装座27的水平侧板后经螺母拧紧从而与所述上刀片安装座27固定连接在一起。另外，所述上刀片上下往复运动机构也可采用其它结构，例如可采用直线电机驱动上刀片作上下往复运动。

为保证上刀片23能更平稳、精度更高地沿经编机的竖直方向作上下往复运动，本发明在第四气缸安装座26与上刀片安装座27之间设置至少一根在竖直方向起导向作用的导向轴56，如图11、12、13所示，本发明设置二根导向轴56，所述导向轴56的上端与所述第四气缸安装座26固定连接，所述导向轴56的杆身通过直线轴承57与所述上刀片安装座27滑动连接。

如图14所示，所述下刀片往复横移运动机构包括第五气缸31、第五气缸安装座32、横移板33、下刀片安装座34、直线导轨运动副35和安装底板30；所述第五气缸31通过连接件58固定安装在所述第五气缸安装座32上，所述第五气缸安装座32通过螺栓与所述安装底板30固定连接，所述横移板33由相互垂直设置的第一横移板33－1和第二横移板33－2构成，所述第一横移板33－1的下端与所述第五气缸31的活塞杆31－1端部固定连接，所述第一横移板33－1的上端通过焊接与所述第二横移板33－2的一端固定连接，所述第二横移板33－2的另一端与所述下刀片安装座34的下端通过螺栓固定连接，所述下刀片24通过轴承转动地安装在所述下刀片安装座34的上端，所述直线导轨运动副35由滑块35－1和与所述经编机的横梁导轨2相平行的直线导轨35－2构成，所述滑块35－1通过螺栓与所述下刀片安装座34的下端固定连接，所述直线导轨35－2通过螺栓固定安装在所述第五气缸安装座32上，所述第五气缸31通过管路与经编机的气源系统相连。

作为本发明的一种优选实施例，如图15至图18所示，所述将经编机纬纱纱架上送出的纬纱7夹持在所述上刀片23与下刀片24之间的夹持机构包括第六气缸36、第六气缸安装座37、横梁28、支撑立柱29、安装底板30以及用于夹持纬纱7的上夹持器38和下夹持器39；所述第六气缸36、第六气缸安装座37、横梁28、支撑立柱29、安装底板30依次通过螺栓固定连接在一起，所述第六气缸36的活塞杆36－1端部与所述上夹持器38固定连接，所述下夹持器39通过螺栓与所述安装底板30固定连接，所述第六气缸36通过管路与经编机的气源系统相连。本发明的上夹持器38可由T形板38－1和矩形板38－2分体加工后经螺栓连接而成，或者为一整体加工而成的一整体件，所述下夹持器39的横截面优选呈T形。本发明在上夹持器38的底面和下夹持器39的顶面上分别开设凹槽38－3、39－1，在凹槽38－3、39－1内分别嵌装橡胶条，这样当上夹持器38与下夹持器39叠合时，一方面不会损伤纬纱，另一方面对纬纱的夹持力也更大，更好地避免了纬纱松驰。

为保证上夹持器38能更平稳、精度更高地沿经编机的竖直方向作上下往复运动，本发明在所述第六气缸安装座37与所述上夹持器38之间设置至少一根在竖直方向起导向作用的导向轴59，如图15、16所示，本发明设置二根导向轴59，所述导向轴59的上端与所述第六气缸安装座37固定连接，所述导向轴59的杆身通过直线轴承57与所述上夹持器38滑动连接。

本发明在切割工作时，夹持机构中的上夹持器38在第六气缸36的驱动下向下运动与下夹持器39叠合，从而将经编机纬纱纱架上送出的呈展开状态的纬纱7夹持住，同时上刀片23在第四气缸25的驱动下向下运动与所述夹持的纬纱7相抵，下刀片24在第五气缸31的驱动下沿经编机的横梁导轨2长度方向作横向运动从而将位于前列链条传动机构1－1的链传动构件3上方的纬纱切断。

在本发明中，所述推纱器3－2优选是一个具有凹槽3－2－1的U形钢板，所述铺纬装置还包括链条打开机构，如图19至图23所示，该链条打开机构包括第七气缸40、开链板41和第七气缸安装座42，所述第七气缸40固定安装在所述第七气缸安装座42上，该第七气缸40的活塞杆端部与所述开链板41的一端41－1固定连接，所述开链板41的另一端41－2置于所述推纱器3－2的凹槽3－2－1内，所述第七气缸安装座42通过螺栓与所述第一滑块5固定连接。

在本发明中，作为一种优选实施例，所述第七气缸安装座42具有二个相互平行、竖直设置的立板42－1，所述第七气缸40通过连接板60固定安装在所述二个立板42－1之间，所述开链板41具有二个相互平行、水平设置的侧板41－3，所述二个水平侧板41－3与所述二个竖直立板42－1滑动配合，在实施时，可在立板42－1上设置长方形键块42－1－1，在侧板41－3上设置长方形滑槽41－3－1，侧板41－3通过其滑槽41－3－1在键块42－1－1上滑动即可构成侧板41－3与立板42－1之间的滑动配合。在工作时，可通过第七气缸40驱动开链板41，使开链板41沿经编机的纵向向外运动，开链板41向外运动时通过其一端41－2推动推纱器3－2压缩弹簧3－3同时向外运动，从而使推纱器3－2脱离与竖直内侧板3－5－1的夹紧状态，并在推纱器3－2的橡胶垫块50与竖直内侧板3－5－1的橡胶垫块50之间形成空腔61，这样纬纱可从所述空腔61中插入，然后第七气缸40驱动开链板41使开链板41沿经编机的纵向向内运动，开链板41向内运动时，弹簧3－3在回复力作用下推动推纱器3－2同时向内运动，从而使推纱器3－2恢复与竖直内侧板3－5－1之间的夹紧状态，这样纬纱被夹紧在推纱器3－2的橡胶垫块50与竖直内侧板3－5－1的橡胶垫块50之间。

参见图1至图23，本发明在铺纬时，通过纬纱传递机构中的上、下纬纱夹持板9－1、9－2将从经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱7一端夹持住，然后通过第二滑块8－2在第二直线导轨8－1上的纵向直线运动将纬纱7经前列链条传动机构1－1上方传递至后列链条传动机构1－2的链传动构件3上方；通过取纱机构中的第一气缸14和纬纱上夹持板16及纬纱下夹持板17将位于前列链条传动机构1－1的链传动构件3上方的纬纱7和位于后列链条传动机构1－2的链传动构件3上方的纬纱7夹持住，通过纬纱切断机构中的夹持机构将经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱夹持住，同时上刀片23向下运动与所述夹持的纬纱相抵，下刀片24沿经编机的横梁导轨2长度方向作横向运动从而将位于前列链条传动机构1－1的链传动构件3上方的纬纱切断，这样，从经编机纬纱纱架上送出的、展开状态的纬纱7被切割成一纬纱段，该纬纱段凌驾在前、后列链条传动机构1－1、1－2的链传动构件3上方，且该纬纱段的两端分别被前、后列链条传动机构1－1、1－2的链传动构件3上方的纬纱上夹持板16和纬纱下夹持板17夹持住，通过取纱机构的纬纱嵌入机构中的第二气缸18和底面开设有凹槽19－3－1的竖板19将夹持的纬纱段嵌入前、后列链条传动机构1－1、1－2的链传动构件3中的纬纱针块3－1内，通过取纱机构的纬纱压入机构中的第三气缸20和竖直设置的板状部件21将嵌入纬纱针块3－1内的纬纱段端部分别压入前、后列链条传动机构1－1、1－2的链传动构件3中推纱器3－2的橡胶垫块50与竖直内侧板3－5－1的橡胶垫块50之间，从而将纬纱铺设在经编机的二根横梁导轨2之间完成铺纬。 

Claims (8)

1.一种经编机的铺纬装置，所述经编机包括用于衬纬的链条传动机构（1）和安装在经编机的二根横梁导轨（2）上的第一直线导轨副；所述链条传动机构（1）包括若干个并列布置的链传动构件（3），所述并列布置的链传动构件（3）相互连接形成二列分别平行设置在所述二根横梁导轨（2）内侧的前列链条传动机构（1－1）和后列链条传动机构（1－2），每个链传动构件（3）主要由纬纱针块（3－1）、推纱器（3－2）、弹簧（3－3）、链条（3－4）和具有一个竖直内侧板（3－5－1）、一个竖直外侧板（3－5－2）及一个水平底板（3－5－3）的U形链条盖板（3－5）构成，所述纬纱针块（3－1）固定安装在竖直内侧板（3－5－1）的外侧，所述推纱器（3－2）滑动地安装在所述竖直内侧板（3－5－1）与竖直外侧板（3－5－2）之间，所述弹簧（3－3）的两端分别与所述推纱器（3－2）、竖直外侧板（3－5－2）相抵，所述U形链条盖板（3－5）的底板（3－5－3）与所述链条（3－4）相连；所述第一直线导轨副由固定安装在每根横梁导轨（2）上的第一直线导轨（4）和滑动地安装在所述第一直线导轨（4）上的第一滑块（5）构成，所述第一滑块（5）由第一驱动装置（6）驱动在所述第一直线导轨（4）上往复横移，其特征在于：该铺纬装置包括纬纱传递机构、取纱机构和纬纱切断机构；

所述的纬纱传递机构，该机构将经编机纬纱纱架上送出的纬纱（7）夹持，并经前列链条传动机构（1－1）传递至后列链条传动机构（1－2）的链传动构件（3）上方，该纬纱传递机构安装在经编机的二根横梁导轨（2）之间；

所述的取纱机构，该机构将位于前列链条传动机构（1－1）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）和位于后列链条传动机构（1－2）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）夹持，该取纱机构还将位于后列链条传动机构（1－2）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）端部压入该后列链条传动机构（1－2）的链传动构件（3）中的推纱器（3－2）与U形链条盖板（3－5）的竖直内侧板（3－5－1）内侧之间，以及将位于前列链条传动机构（1－1）的链传动构件（3）上方且经所述纬纱切断机构切断的纬纱（7）端部压入该前列链条传动机构（1－1）的链传动构件（3）中的推纱器（3－2）与U形链条盖板（3－5）的竖直内侧板（3－5－1）内侧之间，所述取纱机构分别安装在所述第一直线导轨副中的第一滑块（5）上；

所述的纬纱切断机构，该机构将位于前列链条传动机构（1－1）的链传动构件（3）上方的纬纱（7）切断，该纬纱切断机构安装在前列链条传动机构（1－1）一侧的横梁导轨（2）上。

2.根据权利要求1所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述的纬纱传递机构包括第二直线导轨副（8）和纬纱夹持器（9），所述第二直线导轨副（8）由第二直线导轨（8－1）和与该第二直线导轨（8－1）滑动配合的第二滑块（8－2）构成，所述第二直线导轨（8－1）垂直地安装在经编机的二根横梁导轨（2）之间，所述第二滑块（8－2）由第二驱动装置（10）驱动在所述第二直线导轨（8－1）上往复移动；所述纬纱夹持器（9）包括上纬纱夹持板（9－1）、下纬纱夹持板（9－2）和第三驱动装置（11），该纬纱夹持器（9）安装在所述第二滑块（8－2）上，所述上、下纬纱夹持板（9－1、9－2）由所述第三驱动装置（11）驱动，将经编机纬纱纱架上送出的纬纱（7）夹持在所述上纬纱夹持板（9－1）与下纬纱夹持板（9－2）之间。

3.根据权利要求2所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述第二驱动装置（10）由电机（10－1）和同步轮、同步带传动机构（10－2）构成，所述第二滑块（8－2）安装在所述同步带上；所述第三驱动装置（11）由气爪（11－1）构成，该气爪（11－1）与所述第二滑块（8－2）固定连接，所述气爪（11－1）具有二个在竖直方向平行设置的气动执行元件（11－1－1）和压缩空气的输入输出气口（11－1－2），所述上纬纱夹持板（9－1）、下纬纱夹持板（9－2）分别安装在所述气动执行元件（11－1－1）上，所述输入输出气口（11－1－2）通过管路（12）与经编机的气源系统相连。

4.根据权利要求1所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：在所述第一滑块（5）上还竖直地安装有一个直线运动机构，该直线运动机构具有一个可在竖直方向上下运动的移动负载平台（13）；所述取纱机构包括用于夹持纬纱的纬纱夹持机构，和将夹持的纬纱嵌入所述纬纱针块（3－1）内的纬纱嵌入机构，以及将嵌入纬纱针块（3－1）内的纬纱端部压入所述推纱器（3－2）与U形链条盖板（3－5）的竖直内侧板（3－5－1）内侧之间的纬纱压入机构；所述取纱机构与所述移动负载平台（13）相连且可由所述移动负载平台（13）带动在竖直方向作上下运动。

5.根据权利要求4所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述纬纱夹持机构包括第一气缸（14）、安装板（15）和用于夹持纬纱的纬纱上夹持板（16）和纬纱下夹持板（17）；所述第一气缸（14）、纬纱下夹持板（17）固定安装在所述安装板（15）上，所述第一气缸（14）的活塞杆（14－1）端部与所述纬纱上夹持板（16）固定连接，所述第一气缸（14）通过管路与经编机的气源系统相连，所述安装板（15）与所述移动负载平台（13）固定连接；

所述纬纱嵌入机构包括第二气缸（18）和底面开设有凹槽（19－3－1）的竖板（19）；所述第二气缸（18）固定安装在所述安装板（15）上，所述第二气缸（18）的活塞杆（18－1）端部与所述竖板（19）上端固定连接，所述凹槽（19－3－1）的深度和宽度与所述纬纱针块（3－1）上的插针相适配，所述第二气缸（18）通过管路与经编机的气源系统相连；

所述纬纱压入机构包括第三气缸（20）和竖直设置的板状部件（21）；所述第三气缸（20）固定安装在所述安装板（15）上，所述第三气缸（20）的活塞杆（20－1）端部与所述板状部件（21）上端固定连接，所述第三气缸（20）通过管路与经编机的气源系统相连；

所述纬纱上下夹持板（16、17）、板状部件（21）和竖板（19）沿经编机的纵向由外向内依次排列布置；所述直线运动机构为无杆气缸（22），该无杆气缸（22）通过管路与经编机的气源系统相连。

6.根据权利要求1所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述的纬纱切断机构，包括上下布置的用于切割纬纱的上刀片（23）和下刀片（24），该切断机构还包括将所述上刀片（23）沿经编机的竖直方向作上下往复运动的上刀片上下往复运动机构，和将所述下刀片（24）沿经编机的横梁导轨（2）长度方向作往复横移运动的下刀片往复横移运动机构，以及将经编机纬纱纱架上送出的纬纱（7）夹持在所述上刀片（23）与下刀片（24）之间的夹持机构。

7.根据权利要求6所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述上刀片上下往复运动机构包括第四气缸（25）、第四气缸安装座（26）、上刀片安装座（27）、横梁（28）、支撑立柱（29）和安装底板（30）；所述第四气缸（25）、第四气缸安装座（26）、横梁（28）、支撑立柱（29）和安装底板（30）由上至下依次固定连接，所述上刀片（23）竖直地固定安装在所述上刀片安装座（27）上，所述第四气缸（25）的活塞杆（25－1）端部与所述上刀片安装座（27）固定连接，所述安装底板（30）与经编机的横梁导轨（2）固定连接，所述第四气缸（25）通过管路与经编机的气源系统相连；

所述下刀片往复横移运动机构包括第五气缸（31）、第五气缸安装座（32）、横移板（33）、下刀片安装座（34）、直线导轨运动副（35）和安装底板（30）；所述第五气缸（31）固定安装在所述第五气缸安装座（32）上，所述第五气缸安装座（32）与所述安装底板（30）固定连接，所述横移板（33）由相互垂直设置的第一横移板（33－1）和第二横移板（33－2）构成，所述第一横移板（33－1）的下端与所述第五气缸（31）的活塞杆（31－1）端部固定连接，所述第一横移板（33－1）的上端与所述第二横移板（33－2）的一端固定连接，所述第二横移板（33－2）的另一端与所述下刀片安装座（34）的下端固定连接，所述下刀片（24）转动地安装在所述下刀片安装座（34）的上端，所述直线导轨运动副（35）由滑块（35－1）和与所述经编机的横梁导轨（2）相平行的直线导轨（35－2）构成，所述滑块（35－1）与所述下刀片安装座（34）的下端固定连接，所述直线导轨（35－2）固定安装在所述第五气缸安装座（32）上，所述第五气缸（31）通过管路与经编机的气源系统相连；

所述将经编机纬纱纱架上送出的纬纱（7）夹持在所述上刀片（23）与下刀片（24）之间的夹持机构包括第六气缸（36）、第六气缸安装座（37）、横梁（28）、支撑立柱（29）、安装底板（30）以及用于夹持纬纱（7）的上夹持器（38）和下夹持器（39）；所述第六气缸（36）、第六气缸安装座（37）、横梁（28）、支撑立柱（29）、安装底板（30）依次固定连接在一起，所述第六气缸（36）的活塞杆（36－1）端部与所述上夹持器（38）固定连接，所述下夹持器（39）与所述安装底板（30）固定连接，所述第六气缸（36）通过管路与经编机的气源系统相连。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的经编机的铺纬装置，其特征在于：所述推纱器（3－2）是一个具有凹槽（3－2－1）的U形板，所述铺纬装置还包括链条打开机构，该链条打开机构包括第七气缸（40）、开链板（41）和第七气缸安装座（42），所述第七气缸（40）安装在所述第七气缸安装座（42）上，该第七气缸（40）的活塞杆端部与所述开链板（41）的一端（41－1）固定连接，所述开链板（41）的另一端（41－2）置于所述推纱器（3－2）的凹槽（3－2－1）内，所述第七气缸安装座（42）与所述第一滑块（5）固定连接。

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