CN110618024B - 一种全自动单纱强力机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及强力机设计领域，尤其涉及一种全自动单纱强力机，包括机架以及固定在机架上的走纱机构、引纱机构、传动机构、上夹头机构、下夹头机构、吸纱机构和控制面板，纱线自纱线卷上引出后穿过走纱架板夹持在夹持气缸的活塞杆端，下夹头机构带动纱线向下移动使得纱线断开的同时测力传感器测量出纱线断开所受到的力，力的数据在控制面板上显示，吸纱机构临近下夹头机构布置，吸纱嘴通过第一软管和真空阀的吸纱入口连通，真空阀的出口通过第二软管和收纳盒连通，真空阀的空气入口和吸纱入口之间的夹角α小于90°，使得吸纱时能耗减少，利用夹线气缸和无杆气缸相结合，对纱线进行牵引至上夹头机构和下夹头机构处夹持，实现纱线的自动化牵引定位。

Description

一种全自动单纱强力机

技术领域

本发明涉及强力机设计领域，尤其涉及一种全自动单纱强力机。

背景技术

单纱强力机是一种测试纱线断裂强度和断裂伸长的精密电子测量仪器。现有市面上单纱强力机的走纱机构采用上、下橡胶滚轮驱动，引纱机构采用旋转电机加长摆杆机构，上、下夹头机构设置在操作面板外侧，吸纱装置采用交流电机加真空室吸纱方式。

上述现有技术的不足在于：单纱强力机走纱架定位不精确，使用时间长后可能出现打滑现象，产生横向走纱累积误差；现有设备引纱机构采用长摆杆引线占用空间大，容易伤人；上、下夹头机构没有隐藏在面板内面，不够安全与美观；传统的吸纱装置采用交流电机加真空室方式连续工作后发热量大、耗能大、占用空间大。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种全自动单纱强力机，走纱定位准确、使用安全且吸纱能耗低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动单纱强力机，包括机架以及固定在机架上的走纱机构、引纱机构、传动机构、上夹头机构、下夹头机构、吸纱机构和控制面板，走纱机构中包括用来架起纱线的走纱架板，引纱机构包括夹线气缸和无杆气缸，无杆气缸带动夹线气缸的缸体上下移动，纱线自纱线卷上引出后穿过走纱架板夹持在夹线气缸的活塞杆端，上夹头机构布置在下夹头机构的上方，无杆气缸带动纱线向下移动使得纱线夹持在上夹头机构的夹头和下夹头机构的夹头上，下夹头机构通过传动机构带动实现上下移动，上夹头机构上固定测力传感器，下夹头机构带动纱线向下移动使得纱线断开的同时测力传感器测量出纱线断开所受到的力，力的数据在控制面板上显示，控制面板上设有强力机的控制按键，吸纱机构临近下夹头机构布置，吸纱机构包括真空泵、真空阀、收纳盒、吸纱嘴，真空泵通过管道和真空阀的空气入口连通，吸纱嘴通过第一软管和真空阀的吸纱入口连通，真空阀的出口通过第二软管和收纳盒连通，真空阀的空气入口和吸纱入口之间的夹角α小于90°，机架为方形壳体状，测力传感器、传动机构、上夹头机构和下夹头机构布置在机架的内部且上夹头机构和下夹头机构的夹头悬伸到机架的外部，走纱机构和引纱机构布置在机架的壳体外部。

所述走纱机构包括导轨、第一电机、齿轮、齿条、走纱架、走纱架板和后导纱架，走纱机构布置在机架的顶部，走纱架板和后导纱架平行间距布置且二者上端均开设供纱线穿过的两个以上的凹槽，导轨、第一电机固定在机架上，第一电机带动齿轮转动，齿轮和齿条配合，齿条和走纱架相连，走纱架和走纱架板固定相连，走纱架架置在导轨上，第一电机通过齿轮和齿条的配合带动走纱架和走纱架板沿着导轨的长度方向移动，走纱架板上所有凹槽组成的直线和后导纱架上所有凹槽组成的直线均和导轨的长度方向平行。

所述引纱机构包括过渡条、双杆气缸和过渡板，双杆气缸的缸体通过过渡板和无杆气缸的滑块相连，双杆气缸的活塞杆顶端垂直连接过渡条，过渡条和夹线气缸的缸体相连，双杆气缸的活塞杆移动方向和无杆气缸的滑块移动方向垂直，所述上夹头机构和下夹头机构的夹头均自机架的同一侧外板面悬伸出去且双杆气缸的活塞杆移动方向和该外板面垂直，夹线气缸跟随无杆气缸向下移动时，夹线气缸中活塞杆所形成的移动平面和该外板面平行。

所述传动机构是由第二电机带动链条上下传动，链条的上端固定在机架内部上方的上底板上，链条的下端固定在机架内部下方的下底板架上，上底板和下底板架之间立式固定两个以上的滑杆，下夹头机构通过链条带动实现上下移动。

所述下夹头机构包括下夹头滑块，下夹头滑块套设在其中一个滑杆上，下夹头滑块通过压链块和链条相连使得链条转动时带动下夹头滑块沿着滑杆上下移动，下夹头滑块通过横条连接U型的导向架，导向架的两个侧壁包裹在另外一个滑杆的外周，导向架的两个侧壁端部分别设有导向轮，下夹头滑块沿着其中一个滑杆移动时，带动导向架上的两个导向轮沿着另外一个滑杆的长度方向移动，下夹头机构包括第一夹紧气缸、下夹头底座、第一销轴、下固定夹头、下活动夹头、第二销轴、第一杠杆和下气缸座，第一夹紧气缸的缸体通过下气缸座和下夹头滑块固定相连，第一杠杆的一端和第一夹紧气缸的活塞杆端部垂直相连，第一杠杆的另一端通过第二销轴和下活动夹头铰接相连，第一杠杆的中部通过第一销轴和下夹头底座铰接相连，第一销轴和第二销轴平行且二者均立式布置，下固定夹头和下夹头底座固定相连，第一夹紧气缸动作带动第一杠杆转动使得下活动夹头的夹持平面和下固定夹头的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，下固定夹头和下活动夹头构成所述的下夹头机构的夹头，机架的外板面上开设供下夹头机构的夹头上下移动的条形开口。

所述上夹头机构包括上气缸座、第二夹紧气缸、第二杠杆、上夹头底座、上固定夹头、第三销轴、上活动夹头和第四销轴，第二夹紧气缸通过上气缸座固定在上底板上，第二杠杆的一端和第二夹紧气缸的活塞杆端部垂直相连，第二杠杆的另一端通过第三销轴和上活动夹头铰接相连，第二杠杆的中部通过第四销轴和上气缸座铰接相连，第三销轴和第四销轴平行且二者均立式布置，上固定夹头通过上夹头底座和上气缸座固定相连，第二夹紧气缸动作带动第二杠杆转动使得上活动夹头的夹持平面和上固定夹头的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，上固定夹头和上活动夹头构成所述的上夹头机构的夹头。

所述上底板上间距固定两个第一导轮，下底板架上间距固定两个第二导轮，两个第一导轮和两个第二导轮布置在四边形的四个顶点处，防尘软带沿着所述四边形环绕，且防尘软带的两端分别通过压条压靠固定在下夹头底座上，当下夹头底座跟随下夹头滑块上下移动时，防尘软带沿着所述四边形的边长方向移动且防尘软带的带面始终将所述机架的外板面上的条形开口遮挡。

所述吸纱嘴为管状，吸纱嘴通过吸嘴座固定在下夹头底座上，吸纱嘴位于下固定夹头的夹持面的下方。

有益效果：本申请利用夹线气缸和无杆气缸相结合，对纱线进行牵引至上夹头机构和下夹头机构处夹持，实现纱线的自动化牵引定位，使得走纱定位准确，采用无杆气缸代替传统的转动摆杆机构，占用空间小，不易伤人且设备操作安全。本申请的测力传感器、传动机构、上夹头机构和下夹头机构布置在机架的内部，只留上夹头机构和下夹头机构的夹头悬伸在机架的外部，一方面较为美观，另方面使用起来较为安全，还不会影响使用者直观的观察纱线的走向和断裂情况。另外，吸纱机构中真空阀的空气入口和吸纱入口之间的夹角α小于90°，使得吸纱时的阻力减小，大大减小能耗。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是走纱机构的结构图；

图3是引纱机构的结构图；

图4是传动机构的结构图；

图5是上夹头机构的结构图；

图6是下夹头机构的结构图；

图7是下夹头机构的后视图；

图8是吸纱机构的结构图。

具体实施方式

下面结合图1-8，对本发明作进一步的描述。

一种全自动单纱强力机，包括机架1以及固定在机架1上的走纱机构

2、引纱机构3、传动机构4、上夹头机构5、下夹头机构6、吸纱机构7和控制面板8，走纱机构2中包括用来架起纱线的走纱架板206，引纱机构3包括夹线气缸301和无杆气缸305，无杆气缸305带动夹线气缸301的缸体上下移动，纱线自纱线卷上引出后穿过走纱架板206夹持在夹线气缸301的活塞杆端，上夹头机构5布置在下夹头机构6的上方，无杆气缸305带动纱线向下移动使得纱线夹持在上夹头机构5的夹头和下夹头机构6的夹头上，下夹头机构6通过传动机构4带动实现上下移动，上夹头机构5上固定测力传感器509，下夹头机构6带动纱线向下移动使得纱线断开的同时测力传感器509测量出纱线断开所受到的力，力的数据在控制面板8上显示，控制面板8上设有强力机的控制按键，吸纱机构7临近下夹头机构6布置，吸纱机构7包括真空泵、真空阀701、收纳盒702、吸纱嘴703，真空泵通过管道和真空阀701的空气入口704连通，吸纱嘴703通过第一软管705和真空阀701的吸纱入口连通，真空阀701的出口通过第二软管706和收纳盒702连通，真空阀701的空气入口704和吸纱入口之间的夹角α小于90°，机架1为方形壳体状，测力传感器509、传动机构4、上夹头机构5和下夹头机构6布置在机架1的内部且上夹头机构5和下夹头机构6的夹头悬伸到机架1的外部，走纱机构2和引纱机构3布置在机架1的壳体外部。

本申请利用夹线气缸301和无杆气缸305相结合，对纱线进行牵引至上夹头机构5和下夹头机构6处夹持，实现纱线的自动化牵引定位，使得走纱定位准确，采用无杆气缸305代替传统的转动摆杆机构，占用空间小，不易伤人且设备操作安全。本申请的测力传感器509、传动机构4、上夹头机构5和下夹头机构6布置在机架1的内部，只留上夹头机构5和下夹头机构6的夹头悬伸在机架1的外部，一方面较为美观，另方面使用起来较为安全，还不会影响使用者直观的观察纱线的走向和断裂情况。另外，吸纱机构7中真空阀701的空气入口704和吸纱入口之间的夹角α小于90°，使得吸纱时的阻力减小，大大减小能耗。

进一步的，所述走纱机构2包括导轨201、第一电机202、齿轮203、齿条204、走纱架205、走纱架板206和后导纱架207，走纱机构2布置在机架1的顶部，走纱架板206和后导纱架207平行间距布置且二者上端均开设供纱线穿过的两个以上的凹槽，导轨201、第一电机202固定在机架1上，第一电机202带动齿轮203转动，齿轮203和齿条204配合，齿条204和走纱架205相连，走纱架205和走纱架板206固定相连，走纱架205架置在导轨201上，第一电机202通过齿轮203和齿条204的配合带动走纱架205和走纱架板206沿着导轨201的长度方向移动，走纱架板206上所有凹槽组成的直线和后导纱架207上所有凹槽组成的直线均和导轨201的长度方向平行。一根纱线从纱线卷引出之后依次穿过后导纱架207的其中一个凹槽、走纱架板206的其中一个凹槽后悬伸下来等待夹线气缸301的夹持，另一根纱线从纱线卷引出之后依次穿过后导纱架207的另一个凹槽、走纱架板206的另一个凹槽后悬伸下来同样等待夹线气缸301的夹持，凹槽采用多对组合，可以对多根纱线进行操作，把所有的纱线分别放到凹槽中以后，所有的纱线均悬挂下来，等待夹线气缸301的夹持，具体操作时，夹线气缸301首先将最接近的纱线夹持，进行后续下拉、断裂操作，完毕之后，第一电机202启动，带动走纱架205和走纱架板206沿着导轨201的长度方向向夹线气缸301靠近，即带动第二根纱线向夹线气缸301靠近等待夹持，如此往复，实现自动化操作。

优选的，所述引纱机构3包括过渡条302、双杆气缸303和过渡板304，双杆气缸303的缸体通过过渡板304和无杆气缸305的滑块相连，双杆气缸303的活塞杆顶端垂直连接过渡条302，过渡条302和夹线气缸301的缸体相连，双杆气缸303的活塞杆移动方向和无杆气缸305的滑块移动方向垂直，所述上夹头机构5和下夹头机构6的夹头均自机架1的同一侧外板面悬伸出去且双杆气缸303的活塞杆移动方向和该外板面垂直，夹线气缸301跟随无杆气缸305向下移动时，夹线气缸301中活塞杆所形成的移动平面和该外板面平行。

优选的，所述传动机构4是由第二电机401带动链条403上下传动，链条403的上端固定在机架1内部上方的上底板409上，链条403的下端固定在机架1内部下方的下底板架405上，上底板409和下底板架405之间立式固定两个以上的滑杆411，下夹头机构6通过链条403带动实现上下移动。

优选的，所述下夹头机构6包括下夹头滑块601，下夹头滑块601套设在其中一个滑杆411上，下夹头滑块601通过压链块616和链条403相连使得链条403转动时带动下夹头滑块601沿着滑杆411上下移动，下夹头滑块601通过横条612连接U型的导向架614，导向架614的两个侧壁包裹在另外一个滑杆411的外周，导向架614的两个侧壁端部分别设有导向轮613，下夹头滑块601沿着其中一个滑杆411移动时，带动导向架614上的两个导向轮613沿着另外一个滑杆411的长度方向移动，下夹头机构6包括第一夹紧气缸602、下夹头底座603、第一销轴604、下固定夹头605、下活动夹头606、第二销轴607、第一杠杆610和下气缸座611，第一夹紧气缸602的缸体通过下气缸座611和下夹头滑块601固定相连，第一杠杆610的一端和第一夹紧气缸602的活塞杆端部垂直相连，第一杠杆610的另一端通过第二销轴607和下活动夹头606铰接相连，第一杠杆610的中部通过第一销轴604和下夹头底座603铰接相连，第一销轴604和第二销轴607平行且二者均立式布置，下固定夹头605和下夹头底座603固定相连，第一夹紧气缸602动作带动第一杠杆610转动使得下活动夹头606的夹持平面和下固定夹头605的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，下固定夹头605和下活动夹头606构成所述的下夹头机构6的夹头，机架1的外板面上开设供下夹头机构6的夹头上下移动的条形开口。

优选的，所述上夹头机构5包括上气缸座501、第二夹紧气缸502、第二杠杆503、上夹头底座504、上固定夹头505、第三销轴506、上活动夹头507和第四销轴508，第二夹紧气缸502通过上气缸座501固定在上底板409上，第二杠杆503的一端和第二夹紧气缸502的活塞杆端部垂直相连，第二杠杆503的另一端通过第三销轴506和上活动夹头507铰接相连，第二杠杆503的中部通过第四销轴508和上气缸座501铰接相连，第三销轴506和第四销轴508平行且二者均立式布置，上固定夹头505通过上夹头底座504和上气缸座501固定相连，第二夹紧气缸502动作带动第二杠杆503转动使得上活动夹头507的夹持平面和上固定夹头505的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，上固定夹头505和上活动夹头507构成所述的上夹头机构5的夹头。

优选的，所述上底板409上间距固定两个第一导轮407，下底板架405上间距固定两个第二导轮406，两个第一导轮407和两个第二导轮406布置在四边形的四个顶点处，防尘软带410沿着所述四边形环绕，且防尘软带410的两端分别通过压条617压靠固定在下夹头底座603上，当下夹头底座603跟随下夹头滑块601上下移动时，防尘软带410沿着所述四边形的边长方向移动且防尘软带410的带面始终将所述机架1的外板面上的条形开口遮挡，防尘软带410的设置，在保证不影响下夹头机构6移动的前提下，使得机架1的外板面上的条形开口始终被遮挡，一方面防止灰尘进入机架1的内部，另一方面避免操作者使用时手误进入机架1内部，使得整个设备使用起来较为安全。

进一步的，所述吸纱嘴703为管状，吸纱嘴703通过吸嘴座707固定在下夹头底座603上，吸纱嘴703位于下固定夹头605的夹持面的下方，便于将断裂的纱线从吸纱嘴703吸入到收纳盒702中储存。

具体使用时，夹线气缸301将纱线夹持，双杆气缸303的活塞杆向外移动，带动纱线向外走使得纱线在向下移动时能够不受上夹头机构5和下夹头机构6的夹头的干扰，然后无杆气缸305带动双杆气缸303、夹线气缸301一起向下移动，从而牵引纱线向下移动，直至到下夹头机构6的初始位置，利用上夹头机构5的夹头和下夹头机构6的夹头将纱线夹持，然后夹线气缸301将纱线松开，无杆气缸305向上移动收回，启动第二电机401,第二电机401带动链条403转动，使得下夹头机构6向下移动，带动纱线向下移动直至纱线断开，第二电机401停止动作，测力传感器509上测出纱线断开时纱线所受的力，并将数据传输到控制面板8上直观的显示出来，整个测试过程完成。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种全自动单纱强力机，其特征在于：包括机架(1)以及固定在机架(1)上的走纱机构(2)、引纱机构(3)、传动机构(4)、上夹头机构(5)、下夹头机构(6)、吸纱机构(7)和控制面板(8)，走纱机构(2)中包括用来架起纱线的走纱架板(206)，引纱机构(3)包括夹线气缸(301)和无杆气缸(305)，无杆气缸(305)带动夹线气缸(301)的缸体上下移动，纱线自纱线卷上引出后穿过走纱架板(206)夹持在夹线气缸(301)的活塞杆端，上夹头机构(5)布置在下夹头机构(6)的上方，无杆气缸(305)带动纱线向下移动使得纱线夹持在上夹头机构(5)的夹头和下夹头机构(6)的夹头上，下夹头机构(6)通过传动机构(4)带动实现上下移动，上夹头机构(5)上固定测力传感器(509)，下夹头机构(6)带动纱线向下移动使得纱线断开的同时测力传感器(509)测量出纱线断开所受到的力，力的数据在控制面板(8)上显示，控制面板(8)上设有强力机的控制按键，吸纱机构(7)临近下夹头机构(6)布置，吸纱机构(7)包括真空泵、真空阀(701)、收纳盒(702)、吸纱嘴(703)，真空泵通过管道和真空阀(701)的空气入口(704)连通，吸纱嘴(703)通过第一软管(705)和真空阀(701)的吸纱入口连通，真空阀(701)的出口通过第二软管(706)和收纳盒(702)连通，真空阀(701)的空气入口(704)和吸纱入口之间的夹角(α)小于90°，机架(1)为方形壳体状，测力传感器(509)、传动机构(4)、上夹头机构(5)和下夹头机构(6)布置在机架(1)的内部且上夹头机构(5)和下夹头机构(6)的夹头悬伸到机架(1)的外部，走纱机构(2)和引纱机构(3)布置在机架(1)的壳体外部，所述走纱机构(2)包括导轨(201)、第一电机(202)、齿轮(203)、齿条(204)、走纱架(205)、走纱架板(206)和后导纱架(207)，走纱机构(2)布置在机架(1)的顶部，走纱架板(206)和后导纱架(207)平行间距布置且二者上端均开设供纱线穿过的两个以上的凹槽，导轨(201)、第一电机(202)固定在机架(1)上，第一电机(202)带动齿轮(203)转动，齿轮(203)和齿条(204)配合，齿条(204)和走纱架(205)相连，走纱架(205)和走纱架板(206)固定相连，走纱架(205)架置在导轨(201)上，第一电机(202)通过齿轮(203)和齿条(204)的配合带动走纱架(205)和走纱架板(206)沿着导轨(201)的长度方向移动，走纱架板(206)上所有凹槽组成的直线和后导纱架(207)上所有凹槽组成的直线均和导轨(201)的长度方向平行，所述引纱机构(3)包括过渡条(302)、双杆气缸(303)和过渡板(304)，双杆气缸(303)的缸体通过过渡板(304)和无杆气缸(305)的滑块相连，双杆气缸(303)的活塞杆顶端垂直连接过渡条(302)，过渡条(302)和夹线气缸(301)的缸体相连，双杆气缸(303)的活塞杆移动方向和无杆气缸(305)的滑块移动方向垂直，所述上夹头机构(5)和下夹头机构(6)的夹头均自机架(1)的同一侧外板面悬伸出去且双杆气缸(303)的活塞杆移动方向和该外板面垂直，夹线气缸(301)跟随无杆气缸(305)向下移动时，夹线气缸(301)中活塞杆所形成的移动平面和该外板面平行，所述传动机构(4)是由第二电机(401)带动链条(403)上下传动，链条(403)的上端固定在机架(1)内部上方的上底板(409)上，链条(403)的下端固定在机架(1)内部下方的下底板架(405)上，上底板(409)和下底板架(405)之间立式固定两个以上的滑杆(411)，下夹头机构(6)通过链条(403)带动实现上下移动，所述下夹头机构(6)包括下夹头滑块(601)，下夹头滑块(601)套设在其中一个滑杆(411)上，下夹头滑块(601)通过压链块(616)和链条(403)相连使得链条(403)转动时带动下夹头滑块(601)沿着滑杆(411)上下移动，下夹头滑块(601)通过横条(612)连接U型的导向架(614)，导向架(614)的两个侧壁包裹在另外一个滑杆(411)的外周，导向架(614)的两个侧壁端部分别设有导向轮(613)，下夹头滑块(601)沿着其中一个滑杆(411)移动时，带动导向架(614)上的两个导向轮(613)沿着另外一个滑杆(411)的长度方向移动，下夹头机构(6)包括第一夹紧气缸(602)、下夹头底座(603)、第一销轴(604)、下固定夹头(605)、下活动夹头(606)、第二销轴(607)、第一杠杆(610)和下气缸座(611)，第一夹紧气缸(602)的缸体通过下气缸座(611)和下夹头滑块(601)固定相连，第一杠杆(610)的一端和第一夹紧气缸(602)的活塞杆端部垂直相连，第一杠杆(610)的另一端通过第二销轴(607)和下活动夹头(606)铰接相连，第一杠杆(610)的中部通过第一销轴(604)和下夹头底座(603)铰接相连，第一销轴(604)和第二销轴(607)平行且二者均立式布置，下固定夹头(605)和下夹头底座(603)固定相连，第一夹紧气缸(602)动作带动第一杠杆(610)转动使得下活动夹头(606)的夹持平面和下固定夹头(605)的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，下固定夹头(605)和下活动夹头(606)构成所述的下夹头机构(6)的夹头，机架(1)的外板面上开设供下夹头机构(6)的夹头上下移动的条形开口。

2.根据权利要求1所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述上夹头机构(5)包括上气缸座(501)、第二夹紧气缸(502)、第二杠杆(503)、上夹头底座(504)、上固定夹头(505)、第三销轴(506)、上活动夹头(507)和第四销轴(508)，第二夹紧气缸(502)通过上气缸座(501)固定在上底板(409)上，第二杠杆(503)的一端和第二夹紧气缸(502)的活塞杆端部垂直相连，第二杠杆(503)的另一端通过第三销轴(506)和上活动夹头(507)铰接相连，第二杠杆(503)的中部通过第四销轴(508)和上气缸座(501)铰接相连，第三销轴(506)和第四销轴(508)平行且二者均立式布置，上固定夹头(505)通过上夹头底座(504)和上气缸座(501)固定相连，第二夹紧气缸(502)动作带动第二杠杆(503)转动使得上活动夹头(507)的夹持平面和上固定夹头(505)的夹持平面贴靠在一起对纱线进行夹持，上固定夹头(505)和上活动夹头(507)构成所述的上夹头机构(5)的夹头。

3.根据权利要求2所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述上底板(409)上间距固定两个第一导轮(407)，下底板架(405)上间距固定两个第二导轮(406)，两个第一导轮(407)和两个第二导轮(406)布置在四边形的四个顶点处，防尘软带(410)沿着所述四边形环绕，且防尘软带(410)的两端分别通过压条(617)压靠固定在下夹头底座(603)上，当下夹头底座(603)跟随下夹头滑块(601)上下移动时，防尘软带(410)沿着所述四边形的边长方向移动且防尘软带(410)的带面始终将所述机架(1)的外板面上的条形开口遮挡。

4.根据权利要求3所述的全自动单纱强力机，其特征在于：所述吸纱嘴(703)为管状，吸纱嘴(703)通过吸嘴座(707)固定在下夹头底座(603)上，吸纱嘴(703)位于下固定夹头(605)的夹持面的下方。

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