CN206974820U - 多头强力仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多头强力仪，它解决了现有技术每次只能测试单根纱线等技术问题。本多头强力仪，包括机架，机架上设有若干沿机架轴向分布且用于夹持待测丝线的夹持结构，夹持结构包括固定设置在机架上的固定夹持件和能够沿竖直方向滑动的活动夹持件，活动夹持件与能够驱动活动夹持件沿竖直方向滑动的升降驱动结构相连，固定夹持件上设有测力传感器，升降驱动结构和测力传感器分别与控制模块相连，控制模块与人机交互模块相连。本实用新型具有一次能够测量多根纱线的强度，自动化程度高，效率高，不会过分夹紧待测纱线，待测纱线在受到拉力时不会与固定夹持件和活动夹持件发生相对位移等优点。

Description

多头强力仪

技术领域

本实用新型属于纺丝设备技术领域，尤其是涉及一种多头强力仪。

背景技术

纺织行业中为了对棉、毛、麻、化学短纤、化学长丝、合股纺线等进纱线行测试，常利用单纱强力仪测量其断裂强力、断裂伸长、断裂功以及断裂时间。单纱强力仪是纺织行业中用于测定棉、毛、麻、化学短纤维的纯纺或混纺纱线的断裂强力、断裂伸长、断裂功及断裂时间的一种专业仪器。断裂强力和断裂伸长是一般采用的最优良的纱线特性鉴定值之一，它们对织物的强力、手感和外观均有重要的影响。断裂强力是指在纱线拉伸试验中，试样经拉伸至断裂时施加的最大力值，断裂伸长是指在断裂强力作用下试样长度产生的增量。单纱强力仪工作基本原理如下：机械手自动从换纱架处取得被测试样，被测试样被夹持在夹持器内，采用标准规定的恒定速率拉伸试样，试样伸长量与时间成正比，直至试样断裂下夹持器自动返回原处。

现有技术中的单纱强力仪每次只能测试单根纱线，当一个批次纱线数量较多时，就需要逐个测量每根纱线的强度，所需的时间长，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，能同时测量多根纱线的多头强力仪。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本多头强力仪，包括机架，所述的机架上设有若干沿机架轴向分布且用于夹持待测丝线的夹持结构，所述的夹持结构包括固定设置在机架上的固定夹持件和能够沿竖直方向滑动的活动夹持件，所述的活动夹持件与能够驱动活动夹持件沿竖直方向滑动的升降驱动结构相连，所述的固定夹持件上设有测力传感器，所述的升降驱动结构和测力传感器分别与控制模块相连，所述的控制模块与人机交互模块相连。本多头强力仪设有若干组夹持结构、升降驱动结构和测力传感器，一次能够测量多根纱线的强度，自动化程度高，效率高；升降驱动结构驱动活动夹持件沿竖直方向升降从而给纱线施加拉力，实现纱线强度的测量。

在上述的多头强力仪中，所述的升降驱动结构包括设置在机架上的滑轨，所述的活动夹持件上设有与导轨滑动相连的滑槽，且所述的活动夹持件与能够驱动活动夹持件沿滑轨滑动的升降驱动器相连，所述的升降驱动器与控制模块相连。

在上述的多头强力仪中，所述的升降驱动器为步进电机或交流伺服驱动器，且所述的升降驱动器通过减速器与链条相连，所述的链条与设置在活动夹持件上的链轮相连。

在上述的多头强力仪中，所述的人机交互模块包括设置在机架一侧的控制面板和设置在控制面板一侧的显示屏，所述的控制面板上设有按键，所述的机架设有控制面板的一侧设有指示灯。

在上述的多头强力仪中，所述的固定夹持件和活动夹持件均为气动夹，所述的气动夹包括两个相对设置的夹持爪，所述的两个夹持爪之间形成用于夹持待测丝线的夹持空间，所述的两个夹持爪均与能够驱动夹持爪夹持或放松待测丝线的夹持驱动结构相连，所述的夹持驱动结构与控制模块相连。

在上述的多头强力仪中，所述的夹持驱动结构包括与控制模块相连的气缸，所述的气缸一侧设有基座，所述的夹持爪一端与基座铰接相连，所述的夹持爪中部与铰接杆一端铰接相连，设置在两个夹持爪上的两个铰接杆的另一端通过设置在铰接座上的铰接柱相互铰接，所述的铰接座与气缸的活塞杆相连。气缸的活塞杆的伸缩推拉铰接座，从而实现控制夹持爪夹持或放松待测丝线。

在上述的多头强力仪中，所述的夹持爪靠近夹持空间的侧面上分别设有弹性防滑结构，所述的弹性防滑结构包括沿水平方向均匀凹凸变化的弹性块，所述的弹性块上设有防滑条纹。设置在两个夹持爪靠近夹持空间的侧面上的两个弹性块相互配合，不会过分夹紧待测纱线；防滑条纹使待测纱线在受到拉力时不会与固定夹持件和活动夹持件发生相对位移。

与现有的技术相比，本多头强力仪的优点在于：本多头强力仪设有若干组夹持结构、升降驱动结构和测力传感器，一次能够测量多根纱线的强度，自动化程度高，效率高；升降驱动结构驱动活动夹持件沿竖直方向升降从而给纱线施加拉力，实现纱线强度的测量；气缸的活塞杆的伸缩推拉铰接座，从而实现控制夹持爪夹持或放松待测丝线；设置在两个夹持爪靠近夹持空间的侧面上的两个弹性块相互配合，不会过分夹紧待测纱线；防滑条纹使待测纱线在受到拉力时不会与固定夹持件和活动夹持件发生相对位移。

附图说明

图1提供了本实用新型实施例的结构主视图。

图2提供了本实用新型实施例的系统框图。

图3提供了本实用新型固定夹持件或活动夹持件的结构示意图。

图中，机架1、夹持结构2、固定夹持件21、活动夹持件22、夹持爪23、夹持空间24、弹性防滑结构25、弹性块26、防滑条纹27、升降驱动结构3、导轨32、滑槽33、升降驱动器34、控制模块4、测力传感器41、人机交互模块42、控制面板43、显示屏44、按键45、指示灯46、夹持驱动结构5、气缸51、基座52、铰接杆53、铰接座54、铰接柱55。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本多头强力仪，包括机架1，机架1上设有若干沿机架1轴向分布且用于夹持待测丝线的夹持结构2，夹持结构2包括固定设置在机架1上的固定夹持件21和能够沿竖直方向滑动的活动夹持件22，活动夹持件22与能够驱动活动夹持件 22沿竖直方向滑动的升降驱动结构3相连，固定夹持件21上设有测力传感器41，升降驱动结构3和测力传感器41分别与控制模块4相连，控制模块4优选为西门子公司型号为ET200的可编程逻辑控制器，控制模块4与人机交互模块42相连，优选地，人机交互模块42包括设置在机架1一侧的控制面板43和设置在控制面板43一侧的显示屏44，控制面板43上设有按键45，机架1 设有控制面板43的一侧设有指示灯46。本多头强力仪设有若干组夹持结构2、升降驱动结构3和测力传感器41，一次能够测量多根纱线的强度，自动化程度高，效率高；升降驱动结构3驱动活动夹持件22沿竖直方向升降从而给纱线施加拉力，实现纱线强度的测量。

具体地，升降驱动结构3包括设置在机架1上的滑轨，活动夹持件22上设有与导轨32滑动相连的滑槽33，且活动夹持件22 与能够驱动活动夹持件22沿滑轨滑动的升降驱动器34相连，升降驱动器34与控制模块4相连；升降驱动器34为步进电机或交流伺服驱动器，且升降驱动器34通过减速器与链条相连，链条与设置在活动夹持件22上的链轮相连。

如图3所示，固定夹持件21和活动夹持件22均为气动夹，气动夹包括两个相对设置的夹持爪23，两个夹持爪23之间形成用于夹持待测丝线的夹持空间24，两个夹持爪23均与能够驱动夹持爪23夹持或放松待测丝线的夹持驱动结构5相连，夹持驱动结构5与控制模块4相连；夹持驱动结构5包括与控制模块4相连的气缸51，气缸51一侧设有基座52，夹持爪23一端与基座52铰接相连，夹持爪23中部与铰接杆53一端铰接相连，设置在两个夹持爪23上的两个铰接杆53的另一端通过设置在铰接座54 上的铰接柱55相互铰接，铰接座54与气缸51的活塞杆相连；夹持爪23靠近夹持空间24的侧面上分别设有弹性防滑结构25，弹性防滑结构25包括沿水平方向均匀凹凸变化的弹性块26，弹性块26上设有防滑条纹27。气缸51的活塞杆的伸缩推拉铰接座54，从而实现控制夹持爪23夹持或放松待测丝线；设置在两个夹持爪 23靠近夹持空间24的侧面上的两个弹性块26相互配合，不会过分夹紧待测纱线；防滑条纹27使待测纱线在受到拉力时不会与固定夹持件21和活动夹持件22发生相对位移。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、夹持结构2、固定夹持件21、活动夹持件22、夹持爪23、夹持空间24、弹性防滑结构25、弹性块26、防滑条纹27、升降驱动结构3、导轨32、滑槽33、升降驱动器34、控制模块4、测力传感器41、人机交互模块42、控制面板43、显示屏44、按键45、指示灯46、夹持驱动结构5、气缸51、基座52、铰接杆53、铰接座54、铰接柱55等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种多头强力仪，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有若干沿机架(1)轴向分布且用于夹持待测丝线的夹持结构(2)，所述的夹持结构(2)包括固定设置在机架(1)上的固定夹持件(21)和能够沿竖直方向滑动的活动夹持件(22)，所述的活动夹持件(22)与能够驱动活动夹持件(22)沿竖直方向滑动的升降驱动结构(3)相连，所述的固定夹持件(21)上设有测力传感器(41)，所述的升降驱动结构(3)和测力传感器(41)分别与控制模块(4)相连，所述的控制模块(4)与人机交互模块(42)相连。

2.根据权利要求1所述的多头强力仪，其特征在于，所述的升降驱动结构(3)包括设置在机架(1)上的滑轨，所述的活动夹持件(22)上设有与导轨(32)滑动相连的滑槽(33)，且所述的活动夹持件(22)与能够驱动活动夹持件(22)沿滑轨滑动的升降驱动器(34)相连，所述的升降驱动器(34)与控制模块(4)相连。

3.根据权利要求2所述的多头强力仪，其特征在于，所述的升降驱动器(34)为步进电机或交流伺服驱动器，且所述的升降驱动器(34)通过减速器与链条相连，所述的链条与设置在活动夹持件(22)上的链轮相连。

4.根据权利要求3所述的多头强力仪，其特征在于，所述的人机交互模块(42)包括设置在机架(1)一侧的控制面板(43)和设置在控制面板(43)一侧的显示屏(44)，所述的控制面板(43)上设有按键(45)，所述的机架(1)设有控制面板(43)的一侧设有指示灯(46)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多头强力仪，其特征在于，所述的固定夹持件(21)和活动夹持件(22)均为气动夹，所述的气动夹包括两个相对设置的夹持爪(23)，所述的两个夹持爪(23)之间形成用于夹持待测丝线的夹持空间(24)，所述的两个夹持爪(23)均与能够驱动夹持爪(23)夹持或放松待测丝线的夹持驱动结构(5)相连，所述的夹持驱动结构(5)与控制模块(4)相连。

6.根据权利要求5所述的多头强力仪，其特征在于，所述的夹持驱动结构(5)包括与控制模块(4)相连的气缸(51)，所述的气缸(51)一侧设有基座(52)，所述的夹持爪(23)一端与基座(52)铰接相连，所述的夹持爪(23)中部与铰接杆(53)一端铰接相连，设置在两个夹持爪(23)上的两个铰接杆(53)的另一端通过设置在铰接座(54)上的铰接柱(55)相互铰接，所述的铰接座(54)与气缸(51)的活塞杆相连。

7.根据权利要求6所述的多头强力仪，其特征在于，所述的夹持爪(23)靠近夹持空间(24)的侧面上分别设有弹性防滑结构(25)，所述的弹性防滑结构(25)包括沿水平方向均匀凹凸变化的弹性块(26)，所述的弹性块(26)上设有防滑条纹(27)。