CN111289366A - 一种比仔自动拉伸机 - Google Patents

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陈强
李锦富
严智勇
严月祥
杨忠廷
卢杏堂
陈梅华
谭健
赵方金
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Abstract

本发明公开了一种比仔自动拉伸机，包括机架和控制系统，机架上设有上下对应的上夹子和下夹子，上夹子固定在机架上且机架上设有能驱动上夹子夹紧或者张开的上驱动装置，下夹子滑动连接在机架上且机架上设有能驱动下夹子夹紧或者张开的下驱动装置，以及驱动下夹子上下滑动的拉伸驱动装置，机架上位于上夹子的下方固定有靠近上夹子的底部的吊板，吊板上设有供比仔侧向卡入而限制背扣从上落下的上下贯通的吊缝，机架上设有能从吊板下方将卡入在吊缝中的比仔往外推出并脱离吊板的推出装置，下夹子的下方设有用于将从上方掉落的内衣接住的接料装置，通过上述组合设计，实现比仔的自动化定位、夹料、拉伸、卸料和接料，操作简单方便，拉伸效率高。

Description

一种比仔自动拉伸机
【技术领域】
本发明涉及一种比仔自动拉伸机。
【背景技术】
在女性内衣设计上，品质追求越来越高，为保证内衣有更好的用户体验，在一些高质量的胸罩生产时需要检测比仔的伸缩品质，保证具有合适的弹力，避免比仔弹力过大而绷紧。这里所说的比仔指的是胸罩的侧翼用于连接罩杯和背扣的部分，现有的操作方式是通过工人双手抓着胸罩上的比仔进行拉伸，这种人工拉伸的生产方式，拉伸度不一，或者采用手工治具辅助人工拉伸，在操作中，工作人员容易疲劳，劳动强度大；并且每次只能进行一件内衣的拉伸，拉伸测试效率低，人力需求大。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便利、测试效率高的比仔自动拉伸机。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种比仔自动拉伸机，其特征在于：包括机架和控制系统，所述机架上设有能分别左右张开或夹紧的上夹子和下夹子，所述上夹子和下夹子上下相对应设置，所述上夹子固定在机架上且所述机架上设有能驱动上夹子夹紧或者张开的上驱动装置，所述下夹子滑动连接在机架上且所述机架上设有能驱动下夹子夹紧或者张开的下驱动装置，以及驱动下夹子上下滑动的拉伸驱动装置，所述机架上位于上夹子的下方固定有靠近上夹子的底部的吊板，所述吊板上设有供比仔侧向卡入而限制背扣从上落下的上下贯通的吊缝，所述上夹子的夹缝与吊缝上下相对应，所述机架上设有能从吊板下方将卡入在吊缝中的比仔往外推出并脱离吊板的推出装置，所述下夹子的下方设有用于将从上方掉落的内衣接住的接料装置，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置分别与控制系统电性连接。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架上设有机箱，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置设在机箱内，所述上夹子、下夹子和吊板伸出在机箱的外侧，所述机箱上设有供上夹子、吊板和推出装置伸出的上伸出口，所述机箱上还设有供下夹子伸出并供下夹子上下运动的下伸出口。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述接料装置包括设于机箱下方的接料盘，所述接料盘滑动连接在机架上并可从机箱下方的内侧抽拉出来到下夹子的正下方。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机箱的侧面设有能够拉伸出来并用于挂放内衣的挂杆。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架上设有两组以上的上夹子、下夹子、吊板、上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述上驱动装置和下驱动装置分别包括夹爪气缸，所述上夹子和下夹子分别连接在上下两个夹爪气缸上，所述拉伸驱动装置包括转动连接在机架上的丝杆，所述丝杆通过电机驱动转动，所述丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有连接板，所述下驱动装置安装在连接板上，所述机架上设有滑杆，所述连接板通过滑套与滑杆滑动连接，所述夹爪气缸、电机与控制系统电性连接。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述推出装置包括推板和驱动推板伸缩的推动气缸。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述吊板上位于吊缝的入口处设有左右张开的第一导向口。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述下夹子的张开端设有向左右两侧张开的第二导向口。
如上所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述控制系统上设有可触控的显示屏，以及启动按钮、停止按钮和指示灯，所述显示屏用于显示信息并根据需求设定不同尺码的测试程序。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明通过上夹子、吊板、吊缝、推出装置、下夹子、接料装置、上驱动装置和下驱动装置的组合设计，并利用胸罩自重的垂落，实现比仔的自动化定位、夹料、拉伸、卸料和接料，操作简单方便，大大降低工作人员的工作强度，提高拉伸测试的效率，拉伸长度、拉伸次数和每次拉伸的时间通过控制系统控制，拉伸测试统一稳定。
2、本发明通过上下设置的上夹子、吊板和下夹子的配合，使得相同尺码的不同比仔在测试时的上下夹持位置稳定，提高拉伸测试的统一性和准确性。
3、本发明设有两组以上的上夹子、下夹子、吊板、上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置，以便同时进行多个产品的拉伸测试，成倍的提高拉伸测试的效率。
4、本发明所述控制系统上设有可触控的显示屏，显示屏可读取拉伸测试的数据信息，并可根据需求设定和选择测试程序，可以便捷的控制调节下夹子的初始位置，使不同尺码的比仔能够快速的对应测试程序，以便比仔的夹持位置准确，使不同尺码的比仔的拉伸测试都具有较好的准确性。
5、本发明结构简单，制作方便，制作成本低，便于生产车间内推广使用。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是将内衣吊挂在吊板上的结构示意图；
图4是拉伸驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图4所示的一种比仔自动拉伸机，包括机架1和控制系统2，所述机架1上设有能分别左右张开或夹紧的上夹子3和下夹子4，所述上夹子3和下夹子4上下相对应设置，所述上夹子3固定在机架1上且所述机架1上设有能驱动上夹子3夹紧或者张开的上驱动装置，所述下夹子4滑动连接在机架1上且所述机架1上设有能驱动下夹子4夹紧或者张开的下驱动装置，以及驱动下夹子4上下滑动的拉伸驱动装置，所述机架1上位于上夹子3的下方固定有靠近上夹子3的底部的吊板7，所述吊板7上设有供比仔侧向卡入而限制背扣从上落下的上下贯通的吊缝71，所述上夹子3的夹缝与吊缝71上下相对应，所述机架1上设有能从吊板7下方将卡入在吊缝71中的比仔往外推出并脱离吊板7的推出装置，所述下夹子4的下方设有用于将从上方掉落的内衣接住的接料装置，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置分别与控制系统2电性连接。
拉伸测试时，调整好上夹子3和下夹子4的距离，上夹子3和下夹子4先张开，工作人员一手拿着背扣1A、一手拿着罩杯，将胸罩的背扣1A朝上、比仔1B朝下，背扣1A对着张开的上夹子3的夹缝，比仔1B上端对着吊缝71，侧着将比仔1B上端卡入吊缝71中，同时比仔1B下端侧着插入在下夹子4的夹缝中，罩杯位于下夹子4下方，如图3所示，松开拿着背扣1A的手，背扣1A垂落在吊板7上，下端拿着罩杯将比仔拉好，上驱动装置和下驱动装置分别驱动上夹子3和下夹子4夹紧，完成比仔的固定，再启动拉伸驱动装置驱动下夹子4向下移动对比仔拉伸测试。拉伸驱动装置驱动下夹子4上下运动一次则完成一次拉伸。拉伸完成后，上驱动装置和下驱动装置分别驱动上夹子3和下夹子4松开，推出装置启动将比仔1B推出吊缝71并使背扣1A脱离吊板7，使测试后的胸罩自动掉落到接料装置上。
另外，为了便于将比仔侧向装入，所述吊板7上位于吊缝71的入口处设有左右张开的第一导向口72，可快速将比仔上端导入到吊缝71中，所述下夹子4的张开端设有向左右两侧张开的第二导向口41，可快速将比仔下端导入到下夹子4的夹缝中。
由于胸罩包括吊带、背扣、比仔和罩杯等结构，胸罩的形状是可随意变动的，通过上下设置的上夹子3、吊板7和下夹子4的配合，使得相同尺码的不同比仔在测试时的上下夹持位置稳定，提高拉伸测试的统一性和准确性。
通过上夹子3、吊板7、吊缝71、推出装置、下夹子4、接料装置、上驱动装置和下驱动装置的组合设计，并利用胸罩自重的垂落，实现比仔的自动化定位、夹料、拉伸、卸料和接料，操作简单方便，大大降低工作人员的工作强度，提高拉伸测试的效率，拉伸长度、拉伸次数和每次拉伸的时间通过控制系统控制，拉伸测试统一稳定。
所述机架1上设有机箱5，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置设在机箱5内，所述上夹子3、下夹子4和吊板7伸出在机箱5的外侧，所述机箱5上设有供上夹子3、吊板7和推出装置伸出的上伸出口51，所述机箱5上还设有供下夹子4伸出并供下夹子4上下运动的下伸出口52。通过机箱5形成防护罩，提高该比仔自动拉伸机的使用安全性，同时，也防止胸罩缠入上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置等驱动结构中。
所述接料装置包括设于机箱5下方的接料盘8，所述接料盘8滑动连接在机架1上并可从机箱5下方的内侧抽拉出来到下夹子4的正下方，工作时，将接料盘8抽出，在非工作状态，将接料盘8推入机箱5的下方内侧，缩小该比仔自动拉伸机的空间体积。
所述机箱5的侧面设有能够拉伸出来并用于挂放内衣的挂杆10，在收料时，将挂杆10拉出，并将接料盘8上的胸罩逐个挂到挂杆10上，以便快速地将胸罩整齐的收集好。
所述上驱动装置和下驱动装置分别包括夹爪气缸60，所述上夹子3和下夹子4分别连接在上下两个夹爪气缸60上，所述拉伸驱动装置包括转动连接在机架1上的丝杆61，所述丝杆61通过电机62驱动转动，所述丝杆61上螺纹连接有丝杆螺母63，所述丝杆螺母63上固定有连接板64，所述下驱动装置安装在连接板64上，所述机架1上设有滑杆65，所述连接板64通过滑套66与滑杆65滑动连接，所述夹爪气缸60、电机62与控制系统电性连接，结构简单，下夹子4的上下位置调整方便。
所述推出装置包括推板91和驱动推板91伸缩的推动气缸92，结构简单。
所述机架1上设有两组以上的上夹子3、下夹子4、吊板7、上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置，以便同时进行多个产品的拉伸测试，成倍的提高拉伸测试的效率。
所述控制系统2上设有可触控的显示屏21，以及启动按钮22、停止按钮23和指示灯24，显示屏21可读取拉伸测试的数据信息，并可根据需求设定和选择测试程序，可以便捷的控制调节下夹子4的初始位置，使不同尺码的比仔能够快速的对应测试程序，以便比仔的夹持位置准确，使不同尺码的比仔的拉伸测试都具有较好的准确性。

Claims (10)

1.一种比仔自动拉伸机，其特征在于：包括机架(1)和控制系统(2)，所述机架(1)上设有能分别左右张开或夹紧的上夹子(3)和下夹子(4)，所述上夹子(3)和下夹子(4)上下相对应设置，所述上夹子(3)固定在机架(1)上且所述机架(1)上设有能驱动上夹子(3)夹紧或者张开的上驱动装置，所述下夹子(4)滑动连接在机架(1)上，且所述机架(1)上设有能驱动下夹子(4)夹紧或者张开的下驱动装置，以及驱动下夹子(4)上下滑动的拉伸驱动装置，所述机架(1)上位于上夹子(3)的下方固定有靠近上夹子(3)的底部的吊板(7)，所述吊板(7)上设有供比仔侧向卡入而限制背扣从上落下的上下贯通的吊缝(71)，所述上夹子(3)的夹缝与吊缝(71)上下相对应，所述机架(1)上设有能从吊板(7)下方将卡入在吊缝(71)中的比仔往外推出并脱离吊板(7)的推出装置，所述下夹子(4)的下方设有用于将从上方掉落的内衣接住的接料装置，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置分别与控制系统(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架(1)上设有机箱(5)，所述上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置设在机箱(5)内，所述上夹子(3)、下夹子(4)和吊板(7)伸出在机箱(5)的外侧，所述机箱(5)上设有供上夹子(3)、吊板(7)和推出装置伸出的上伸出口(51)，所述机箱(5)上还设有供下夹子(4)伸出并供下夹子(4)上下运动的下伸出口(52)。
3.根据权利要求2所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述接料装置包括设于机箱(5)下方的接料盘(8)，所述接料盘(8)滑动连接在机架(1)上并可从机箱(5)下方的内侧抽拉出来到下夹子(4)的正下方。
4.根据权利要求2所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机箱(5)的侧面设有能够拉伸出来并用于挂放内衣的挂杆(10)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述机架(1)上设有两组以上的上夹子(3)、下夹子(4)、吊板(7)、上驱动装置、下驱动装置、拉伸驱动装置和推出装置。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述上驱动装置和下驱动装置分别包括夹爪气缸(60)，所述上夹子(3)和下夹子(4)分别连接在上下两个夹爪气缸(60)上，所述拉伸驱动装置包括转动连接在机架(1)上的丝杆(61)，所述丝杆(61)通过电机(62)驱动转动，所述丝杆(61)上螺纹连接有丝杆螺母(63)，所述丝杆螺母(63)上固定有连接板(64)，所述下驱动装置安装在连接板(64)上，所述机架(1)上设有滑杆(65)，所述连接板(64)通过滑套(66)与滑杆(65)滑动连接，所述夹爪气缸(60)、电机(62)与控制系统电性连接。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述推出装置包括推板(91)和驱动推板(91)伸缩的推动气缸(92)。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述吊板(7)上位于吊缝(71)的入口处设有左右张开的第一导向口(72)。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述下夹子(4)的张开端设有向左右两侧张开的第二导向口(41)。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的一种比仔自动拉伸机，其特征在于：所述控制系统(2)上设有可触控的显示屏(21)，以及启动按钮(22)、停止按钮(23)和指示灯(24)，所述显示屏(21)用于显示信息并根据需求设定不同尺码的测试程序。
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