CN208148641U - 一种旋转方式的穿绳及打结装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸袋提手加工领域，尤其涉及一种旋转方式的穿绳及打结装置。所述一种旋转方式的穿绳及打结装置，包括：固定板、穿绳机构、打结机构。所述固定板用于固定穿绳机构和打结机构，所述打结机构位于穿绳机构的一侧，纸袋套在打结机构上。本实用新型解决了人力加工成本高、效率低、纸袋外观差的问题。

Description

一种旋转方式的穿绳及打结装置

技术领域

本实用新型涉及纸袋提手加工领域，尤其涉及一种旋转方式的穿绳及打结装置。

背景技术

手提袋在人们的日常生活中经常会使用到，它可以方便人们盛装物品。在手提袋的加工过程中，需要对开过孔的纸带进行穿绳和打结的工序。通常以上这两个工序是通过人工进行操作，然而会存在以下问题和缺点：

1、耗费大量的人力成本。

2、人工加工的生产效率较低。

3、人工操作过程中，可能会使纸袋产生形变，影响纸袋的美观。

因此，需要一种能够实现自动化操作的穿绳及打结装置。

以下实用新型内容中所涉及到的纸袋是已经开过孔的，且在操作时纸带的开口朝正下方。

发明内容

因此，本实用新型正是鉴于以上问题而做出的，本实用新型的目的在于利用卡爪旋转使绳形成环，进一步打成所需要的绳结，解决了人力加工生产成本高、效率低的问题。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的：

一种旋转方式的穿绳及打结装置，包括：固定板、穿绳机构、打结机构；

所述固定板由横向的和纵向的板固定在一起，其分别用于固定穿绳机构和打结机构；

所述穿绳机构，包括：电机一、传送轮、半圆形导向槽、气缸一、吊杆架；所述电机一固定在纵向的固定板顶端；所述半圆形导向槽设置在电机一的一侧，有两部分组成，包括：上半圆形导向槽和下半圆形导向槽，且下半圆形导向槽比上半圆形导向槽多出一段，二者能够分离或正好卡合在一起；所述传送轮的一部分位于下半圆形导向槽的一端的槽内，电机一驱动传送轮转动；所述气缸一设置在传送轮的正上方，且处于同一垂直面；所述吊杆架有三段构成，其中有一段与气缸一的伸缩端设置在一起，另外两段与上半圆形导向槽设置在一起；

所述打结机构位于穿绳机构的下方，包括：气缸二、旋转伸缩气缸、双杆液压缸、连杆一、气动夹爪、拉绳器、旋转架、导向板、气缸三、气缸四；

所述气缸二设置在横向的固定板上；

所述拉绳器位于气缸二的正上方，其包括：电机二、圆形绳盒、钢丝绳、电磁夹爪，所述电机二固定在气缸二的顶部；所述钢丝绳被盘成卷状，绳盘的中心与电机二设置在一起；所述圆形绳盒内部为中空的，被固定在气缸二上方，其能够套住钢丝绳盘，其一侧面设置有一圆孔，钢丝绳能够从圆孔进出；所述电磁夹爪与钢丝绳的绳头设置在一起；

所述旋转伸缩气缸设置在横向的固定板上；

所述旋转架有多个部分构成，包括：连杆二、连杆三、直管；所述连杆二与旋转伸缩气缸的伸缩轴设置在一起；所述连杆三设置在连杆二的一端，其与连杆二在同一水平面且垂直；所述直管与连杆二平行，其与连杆三的一端设置在一起；

所述气缸三设置在纵向的固定板的一侧，其伸缩轴贯穿纵向的固定板；所述双杆液压缸与气缸三的伸缩轴固定在一起；

所述气动夹爪有两个，包括：气动夹爪一和气动夹爪二，其分别通过两根连杆一与双杆液压缸的两个伸缩轴设置在一起；

所述气缸四设置在水平的固定板的一端；所述导向板与气缸四的伸缩轴设置在一起，其一侧面上设置有一凹槽，凹槽的一端与直管等高对齐，另一端与绳头等高对齐；

所述旋转架能够穿过两根连杆一之间的空隙；

在对纸袋进行穿绳时，先将打好的孔套在两个半圆形导向槽上，后进行穿绳、打孔工序。

在一个实施例中，所述半圆形导向槽的直径能够灵活设置。

在一个实施例中，所述电磁夹爪设置为光滑的表面。

在一个实施例中，所述传送轮设置为粗糙的表面。

在一个实施例中，所述直管旋转绳成环时的旋转角度设定为360度的整数倍。

本实用新型有益效果：

1、本实用新型通过预先设置导向槽来进行穿绳操作，相比人工进行穿绳具有效率高，精度高，纸袋不易变形的优点。

2、本实用新型通过旋转的方式对绳进行打结，实现自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体视图一。

图2为本实用新型的整体视图二。

图3为本实用新型的前视图。

图4为本实用新型的侧视图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型的半圆形导向槽的视图。

图7为本实用新型的钢丝绳的视图。

图8为本实用新型的旋转架的视图。

图9为本实用新型的导向板的视图。

图10为本实用新型的气动夹爪的视图。

图11为为本实用新型的电磁夹爪的视图。

图12为本实用新型的传送轮的视图。

图13为本实用新型的一个状态图。

图14为本实用新型绳子打结的流程图。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现，因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外，为了更清楚地描述本实用新型，与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。

如图1所示，一种旋转方式的穿绳及打结装置，包括：固定板1、穿绳机构2、打结机构3；

所述固定板1由横向的和纵向的板固定在一起，其分别用于固定穿绳机构2和打结机构3；

如图6所示，所述穿绳机构2，包括：电机一21、传送轮22、半圆形导向槽23、气缸一24、吊杆架25；所述电机一21固定在纵向的固定板1顶端；所述半圆形导向槽23设置在电机一21的一侧，有两部分组成，包括：上半圆形导向槽231和下半圆形导向槽232，且下半圆形导向槽232比上半圆形导向槽231 多出一段，二者能够分离或正好卡合在一起；所述传送轮22的一部分位于下半圆形导向槽232的一端的槽内，电机一21驱动传送轮22转动；所述气缸一24 设置在传送轮22的正上方，且处于同一垂直面；所述吊杆架25有三段构成，其中有一段与气缸一24的伸缩端设置在一起，另外两段与上半圆形导向槽231设置在一起；

所述打结机构3位于穿绳机构2的下方，包括：气缸二31、旋转伸缩气缸32、双杆液压缸33、连杆一34、气动夹爪35、拉绳器、旋转架37、导向板 38、气缸三39、气缸四310；

如图1所示，所述气缸二31设置在横向的固定板1上；

如图7所示，所述拉绳器位于气缸二31的正上方，其包括：电机二361、圆形绳盒362、钢丝绳363、电磁夹爪364，所述电机二361固定在气缸二31的顶部；所述钢丝绳363被盘成卷状，绳盘的中心与电机二361设置在一起；所述圆形绳盒362内部为中空的，被固定在气缸二31上方，固定装置图中未画出，其能够套住钢丝绳盘363，其一侧面设置有一圆孔，钢丝绳363能够从圆孔进出；所述电磁夹爪364与钢丝绳363的绳头设置在一起；

如图1所示，所述旋转伸缩气缸32设置在横向的固定板1上；

如图8所示，所述旋转架37有多个部分构成，包括：连杆二371、连杆三372、直管373；所述连杆二371与旋转伸缩气缸32的伸缩轴设置在一起；所述连杆三372设置在连杆二371的一端，其与连杆二371在同一水平面且垂直；所述直管373与连杆二371平行，其与连杆三372的一端设置在一起；

双杆液压缸，是活塞的两侧都有活塞杆的液压缸，一般为双向液压驱动，可实现等速往复运动。

如图2、4所示，所述气缸三39设置在纵向的固定板1的一侧，其伸缩轴贯穿纵向的固定板1；所述双杆液压缸33与气缸三39的伸缩轴固定在一起；

如图10所示，所述气动夹爪35有两个，包括：气动夹爪一351和气动夹爪二352，其分别通过两根连杆一34与双杆液压缸33的两个伸缩轴设置在一起；

如图1、9所示，所述气缸四310设置在水平的固定板1的一端；所述导向板38与气缸四310的伸缩轴设置在一起，其一侧面上设置有一凹槽，凹槽的一端与直管373等高对齐，另一端与绳头等高对齐；

所述旋转架37能够穿过两根连杆一34之间的空隙；

如图1所示，在对纸袋进行穿绳时，先将打好的孔套在两个半圆形导向槽23上，后进行穿绳、打孔工序。

优选的，作为一种可实施方式，所述半圆形导向槽23的直径能够灵活设置，其目的是满足不同直径尺寸的绳子。

优选的，作为一种可实施方式，所述电磁夹爪364设置为光滑的表面，其目的是在穿过直管373时阻力较小。

优选的，作为一种可实施方式，所述传送轮22设置为粗糙的表面，其目的是与绳子接触时能够增大摩擦力。

优选的，作为一种可实施方式，所述直管373旋转绳成环时的旋转角度设定为360度的整数倍，其目的是可以形成不同的大小的绳结。

本实用新型的工作原理：

穿绳过程：首先，气缸一24收缩使上半圆形导向槽231和下半圆形导向槽232闭合为一个圆管，

如图13所示，旋转架37位于两个连杆一34之间且直管373位于两个连杆一34的一侧，接着将纸袋上打好的孔穿过上半圆形导向槽231和下半圆形导向槽232并固定住纸袋。将绳头放在下半圆形导向槽232内且处于传送轮22下方，

如图12所示，电机一21带动传送轮22转动，绳子持续往前运动到达纸袋内部并自然下垂，使绳头穿过两个气动夹爪35后停止，两个气动夹爪35夹紧绳子保持，此时绳头自然垂下。

打结过程：双杆液压缸33收缩，带动两个气动夹爪35收缩至指定位置，此时绳子弯曲，旋转伸缩气缸32收缩使直管373带着绳子从连杆一34的一侧运动到另一侧后停止。接着，旋转伸缩气缸32旋转360度，使绳子在直管373上形成一个绳环。气缸二31伸长带动圆形绳盒362移动至旋转架37处并使圆形绳盒362的圆孔对准直管373，气缸四310推动导向板38朝旋转架37运动，此时导向板38上凹槽的两端分别与直管373和绳头对齐。接着电机二361旋转使电磁夹爪364穿过直管373、导向板38后伸出至绳头位置停止，电磁夹爪364闭合，电机二361反转，电磁夹爪364带着绳头穿过导向板38后停止。然后，导向板38反向移动远离旋转架37，然后气缸三39带动两个气动夹爪35移动使绳环脱离直管373，接下来，气动夹爪二352松开，气动夹爪一351继续运动与电磁夹爪364将绳环拉成绳结，气动夹爪一351与电磁夹爪364同时释放，整个过程完成，所有机构恢复初始状态。

Claims (5)

1.一种旋转方式的穿绳及打结装置，包括：固定板(1)、穿绳机构(2)、打结机构(3)；

所述固定板(1)由横向的和纵向的板固定在一起，其分别用于固定穿绳机构(2)和打结机构(3)；

其特征在于：所述穿绳机构(2)，包括：电机一(21)、传送轮(22)、半圆形导向槽(23)、气缸一(24)、吊杆架(25)；所述电机一(21)固定在纵向的固定板(1)顶端；所述半圆形导向槽(23)设置在电机一(21)的一侧，有两部分组成，包括：上半圆形导向槽(231)和下半圆形导向槽(232)，且下半圆形导向槽(232)比上半圆形导向槽(231)多出一段，二者能够分离或正好卡合在一起；所述传送轮(22)的一部分位于下半圆形导向槽(232)的一端的槽内，电机一(21)驱动传送轮(22)转动；所述气缸一(24)设置在传送轮(22)的正上方，且处于同一垂直面；所述吊杆架(25)有三段构成，其中有一段与气缸一(24)的伸缩端设置在一起，另外两段与上半圆形导向槽(231)设置在一起；

所述打结机构(3)位于穿绳机构(2)的下方，包括：气缸二(31)、旋转伸缩气缸(32)、双杆液压缸(33)、连杆一(34)、气动夹爪(35)、拉绳器、旋转架(37)、导向板(38)、气缸三(39)、气缸四(310)；

所述气缸二(31)设置在横向的固定板(1)上；

所述拉绳器位于气缸二(31)的正上方，其包括：电机二(361)、圆形绳盒(362)、钢丝绳(363)、电磁夹爪(364)，所述电机二(361)固定在气缸二(31)的顶部；所述钢丝绳(363)被盘成卷状，绳盘的中心与电机二(361)设置在一起；所述圆形绳盒(362)内部为中空的，被固定在气缸二(31)上方，其能够套住钢丝绳盘(363)，其一侧面设置有一圆孔，钢丝绳(363)能够从圆孔进出；所述电磁夹爪(364)与钢丝绳(363)的绳头设置在一起；

所述旋转伸缩气缸(32)设置在横向的固定板(1)上；

所述旋转架(37)有多个部分构成，包括：连杆二(371)、连杆三(372)、直管(373)；所述连杆二(371)与旋转伸缩气缸(32)的伸缩轴设置在一起；所述连杆三(372)设置在连杆二(371)的一端，其与连杆二(371)在同一水平面且垂直；所述直管(373)与连杆二(371)平行，其与连杆三(372)的一端设置在一起；

所述气缸三(39)设置在纵向的固定板(1)的一侧，其伸缩轴贯穿纵向的固定板(1)；所述双杆液压缸(33)与气缸三(39)的伸缩轴固定在一起；

所述气动夹爪(35)有两个，包括：气动夹爪一(351)和气动夹爪二(352)，其分别通过两根连杆一(34)与双杆液压缸(33)的两个伸缩轴设置在一起；

所述气缸四(310)设置在水平的固定板(1)的一端；所述导向板(38)与气缸四(310)的伸缩轴设置在一起，其一侧面上设置有一凹槽，凹槽的一端与直管(373)等高对齐，另一端与绳头等高对齐；

所述旋转架(37)能够穿过两根连杆一(34)之间的空隙；

在对纸袋进行穿绳时，先将打好的孔套在两个半圆形导向槽(23)上，后进行穿绳、打孔工序。

2.根据权利要求1所述的一种旋转方式的穿绳及打结装置，其特征在于：所述半圆形导向槽(23)的直径能够灵活设置。

3.根据权利要求2所述的一种旋转方式的穿绳及打结装置，其特征在于：所述电磁夹爪(364)设置为光滑的表面。

4.根据权利要求3所述的一种旋转方式的穿绳及打结装置，其特征在于：所述传送轮(22)设置为粗糙的表面。

5.根据权利要求4所述的一种旋转方式的穿绳及打结装置，其特征在于：所述直管(373)旋转绳成环时的旋转角度设定为360度的整数倍。