CN1908265A - 全自动单纱强力机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纺织检测仪器，尤其是一种全自动单纱强力机，驱动下夹头运行的动力传动机构包括交流伺服电机、减速器、链传动机构和下夹头滑杆，交流伺服电机与减速机固定连接，减速机与链条传动机构连接，下夹头套装在下夹头滑杆上、与下夹头滑杆滑动连接，下夹头与链条传动机构的链条固定连接，驱动走纱架走步的走纱架传动机构包括步进电机、与步进电机输出轴固定联接的丝杆、丝母、导轨和固定在走纱架上的导向滚柱，走纱架与丝母固定连接，导向滚柱与导轨滑动连接。本发明的全自动单纱强力机走纱架走步定位准确，工作可靠，所测得的力值指标精确。
Description
技术领域
本发明涉及纺织检测仪器，尤其是一种全自动单纱强力机。
背景技术
纱线强力机要求拉伸速度均匀，且能精确定位以保证所测得的强力指标的准确性，因此纱线强力机对传动精度要求较高。目前市售的单纱强力机的传动装置一般采用步机电机驱动丝杠，单纱强力机的下夹头与丝母固定连接，这种结构由于步进电机的传动惯性，因此定位精度不高，且制动及启动慢，拉伸速度不均匀，导致纱线强力机所测得的力值指标不精确，而下夹头固定在丝母上，长期运行会造成丝杆变形，导致拉伸速度不均匀；而且这些电子单纱强力机的走纱架传动装置都一般都采用皮带传动，长期使用，皮带磨损而打滑，传动不平稳，导致走纱架走步定位偏差，出现未走到位或走过规定的位置的现象，使电子单纱强力机的机械手夹取不到走纱架上的纱线，从而导致电子单纱强力机无法正常工作。
发明内容
为了克服现有的单纱强力机的动力传动装置拉伸速度不均匀而致使单纱强力机测得力值指标不精确、长期使用走纱架会出现走步定位偏差的不足，本发明提供一种全自动单纱强力机，该全自动单纱强力机定位精度高、制动及启动快、传动平稳，拉伸速度均匀，所测得的力值指标精确，走纱架走步定位精确。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动单纱强力机，具有上夹头、下夹头、走纱架、机械手、驱动下夹头运行的动力传动机构和驱动走纱架走步的走纱架传动机构，所述的动力传动机构包括交流伺服电机、减速器、链传动机构和下夹头滑杆，交流伺服电机与减速机固定连接，减速机与链条传动机构连接，下夹头套装在下夹头滑杆上、与下夹头滑杆滑动连接，下夹头与链条传动机构的链条固定连接，走纱架传动机构包括步进电机、与步进电机输出轴固定联接的丝杆、丝母、导轨和固定在走纱架上的导向滚柱，走纱架与丝母固定连接，导向滚柱与导轨滑动连接。
本发明的有益效果是，本发明的全自动单纱强力机，交流伺服电机定位精度高，制动及启动快，链条传动机构运行平稳，拉伸速度均匀，因此能保证全自动单纱强力机所测得的力值指标精确，走纱架传动装置中丝杆由步进电机驱动，因此能精确地控制丝杆转过的圈数及转过的角度，从而保证走纱架走步定位准确，工作可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中1.上夹头，2.下夹头，3.走纱架，4.机械手，5.交流伺服电机，6.减速器，7.链传动机构，8.下夹头滑杆，9.步进电机，10.丝杆，11.丝母，12.导轨，13.导向滚柱。
具体实施方式
如图1～2所示的本发明的全自动单纱强力机，具有上夹头1、下夹头2、走纱架3、机械手4、驱动下夹头2运行的动力传动机构和驱动走纱架3走步的走纱架传动机构，所述的动力传动机构包括交流伺服电机5、减速器6、链传动机构7和下夹头滑杆8，交流伺服电机5与减速机6固定连接，减速机6与链条传动机构7连接，下夹头2套装在下夹头滑杆8上、与下夹头滑杆8滑动连接，下夹头2与链条传动机构7的链条固定连接，走纱架传动机构包括步进电机9、与步进电机9输出轴固定联接的丝杆10、丝母11、导轨12和固定在走纱架3上的上下两排导向滚柱13，走纱架3与丝母11固定连接，导轨12卡在两排导向滚柱13间并与导向滚柱13滑动连接。
Claims (1)
1.一种全自动单纱强力机，具有上夹头(1)、下夹头(2)、走纱架(3)、机械手(4)、驱动下夹头(2)运行的动力传动机构和驱动走纱架(3)走步的走纱架传动机构，其特征是：所述的动力传动机构包括交流伺服电机(5)、减速器(6)、链传动机构(7)和下夹头滑杆(8)，交流伺服电机(5)与减速机(6)固定连接，减速机(6)与链条传动机构(7)连接，下夹头(2)套装在下夹头滑杆(8)上、与下夹头滑杆(8)滑动连接，下夹头(2)与链条传动机构(7)的链条固定连接，走纱架传动机构包括步进电机(9)、与步进电机(9)输出轴固定联接的丝杆(10)、丝母(11)、导轨(12)和固定在走纱架(3)上的导向滚柱(13)，走纱架(3)与丝母(11)固定连接，导向滚柱(13)与导轨(12)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200610040836 CN1908265A (zh) | 2006-07-28 | 2006-07-28 | 全自动单纱强力机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200610040836 CN1908265A (zh) | 2006-07-28 | 2006-07-28 | 全自动单纱强力机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1908265A true CN1908265A (zh) | 2007-02-07 |
Family
ID=37699485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200610040836 Pending CN1908265A (zh) | 2006-07-28 | 2006-07-28 | 全自动单纱强力机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1908265A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110618024A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-27 | 江苏理工学院 | 一种全自动单纱强力机 |
-
2006
- 2006-07-28 CN CN 200610040836 patent/CN1908265A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110618024A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-27 | 江苏理工学院 | 一种全自动单纱强力机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20070207 |