CN103192258A - 自动穿管机及其穿管方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动穿管机,包括底座,底座上依次设有套管机构、导向机构、穿管驱动机构及控制箱,套管机构和穿管驱动机构与控制箱电连接,导向机构设于套管机构和穿管驱动机构之间,穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置。本发明通过设置推管装置和打丝装置,推管装置推送细管通过线管,打丝装置将细管内的钢丝打出,勾拉线材穿过线管,实现自动穿管,工作效率高,且精度高,不易损坏产品,成品率高。

Description

自动穿管机及其穿管方法
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化机械设备领域,特别是涉及一种将线材穿过线管的自动穿管机及其穿管方法。
背景技术
[0002]目前在耳机线等线管产品组装过程中,一般采用手工穿线,将线材穿过线管,该方式效率低,且很容易因人为因素导致穿线失败或者损坏产品,次品率高。由于是靠工人的熟练程度和增加工作时长来提高产能,这样就相应地增加了生产成本,降低了市场竞争力。
发明内容
[0003] 基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种自动穿管机及其穿管方法,能自动将线材穿过线管。
[0004] 为了解决现有技术问题,本发明公开了一种自动穿管机,包括底座,所述底座上依次设有套管机构、导向机构、穿管驱动机构及控制箱,所述套管机构和穿管驱动机构与所述控制箱电连接,所述导向机构设于套管机构和穿管驱动机构之间,所述穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置,所述推管装置包括电机、前端立板、后端立板及两条平行固定在前端立板和后端立板之间的导轨,所述导轨连接电机,所述导轨上设有若干导座,所述导座一侧设有若干细管,所述细管与导轨平行;所述细管包括钢管及穿设于钢管内的钢丝;所述打丝装置包括打丝气缸和钢丝驱动块,所述打丝气缸设于所述细管远离前端立板的端部,所述钢丝驱动块与打丝气缸的活塞端固定连接,所述钢丝驱动块一侧连接所述钢丝。
[0005] 进一步地,所述套管机构包括支架、工作台、纵向压板装置和横向推板装置,所述工作台设于横向推板装置上,所述纵向压板装置设于支架上部,所述纵向压板装置设于工作台的上方。
[0006] 进一步地,所述工作台上匹配细管的位置设有工件槽,所述工件槽靠近细管一侧内设有一导管。
[0007] 进一步地,所述纵向压板装置包括压板气缸、装配块及压板,所述装配块固定连接压板气缸的活塞端,所述压板设于装配块下面。
[0008] 进一步地,所述横向推板装置包括平推气缸、推板、两条平行的导杆及设于所述导杆上的滑座,所述推板固定连接平推气缸的活塞端,所述导杆固定连接支架。
[0009] 进一步地,所述导向机构包括底架、滑杆和收丝座,所述滑杆设于底架内,所述收丝座活动连接在滑杆上,所述收丝座上设有容纳细管的管道。
[0010] 进一步地,所述穿管驱动机构还包括一收丝气缸,所述收丝气缸的活塞端连接所述收丝座。
[0011] 一种实现所述自动穿管机的自动穿管方法,包括以下步骤:
①、平推气缸伸出,往工件槽放入待穿线的线管,平推气缸伸出缩回;
②、压板气缸伸出,压板平压工作台; ③、收丝气缸伸出,钢丝缩回钢管内;
④、电机启动,细管前移进入线管至延伸出线管外部;
⑤、打丝气缸伸出,钢丝被打出;
⑥、将线材穿在钢丝上,打丝气缸、电机、收丝气缸、压板气缸依次复位;
⑦、取下线管,动作完成。
[0012] 本发明的有益效果为:通过设置推管装置和打丝装置,推管装置推送细管通过线管,打丝装置将细管内的钢丝打出,勾拉线材穿过线管,实现自动穿管,工作效率高,且精度闻,不易损坏广品,成品率闻。
附图说明
[0013] 图1为本发明自动穿管机的立体结构示意图。
[0014] 图2为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的组合图。
[0015] 图3为本发明自动穿管机的细管的局部示意图。
[0016] 图4为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的侧视图。具体实施方式
[0017] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0018] 请参阅图1,本发明公开了一种自动穿管机,包括底座10,该底座10上依次设有套管机构20、导向机构30、穿管驱动机构40及控制箱70。该套管机构20和穿管驱动机构40与该控制箱70电连接,该导向机构30设于套管机构20和穿管驱动机构40之间。
[0019] 请一并参阅图2,该穿管驱动机构40包括推管装置50和打丝装置60。该推管装置50包括电机54、前端立板51、后端立板52及两条平行固定在前端立板51和后端立板52之间的导轨53。该导轨53连接电机54,该导轨53上设有若干导座55,导座55之间通过一缓冲件57连接,该电机54控制导轨53上的导座55同步做左右移动的动作。该导座55同侧设有若干穿孔(图未示),穿孔内并排容纳若干条细管56,该细管56与导轨53平行,远离前端立板51的一个导座55与细管56固定连接。
[0020] 请一并参阅图3,该细管56包括钢管561及穿设于钢管561内的钢丝562。本实施例中钢管561—头的钢丝562采用弯卷结构,用于穿线用,也可采用如挂钩等形式的结构。
[0021] 该打丝装置60包括打丝气缸61和钢丝驱动块62。该打丝气缸61设于该细管56远离前端立板52的端部且架设在末端的导座55下面。该钢丝驱动块62与打丝气缸61的活塞端固定连接,该钢丝驱动块62 —侧连接该钢丝562,当打丝气缸61伸出时,钢丝驱动块62将前推钢丝562,使细管56另一端内的钢丝562吐出。
[0022] 请一并参阅图4,该套管机构20包括支架21、工作台22、纵向压板装置23和横向推板装置24。该工作台22设于横向推板装置24上,该纵向压板装置23设于支架21上部,该纵向压板装置23设于工作台22的上方。
[0023] 该工作台22上匹配细管56的位置设有工件槽221,该工件槽221靠近细管56 —侧内设有一导管,导管的厚度与待穿线的线管的厚度一致,用于引导钢丝562进入细管56。
[0024] 该纵向压板装置23包括压板气缸231、装配块232及压板233。该装配块232固定连接压板气缸231的活塞端,该压板233连接装配块232并设于装配块232的下面。
[0025] 该横向推板装置24包括平推气缸241、推板242、两条平行的导杆243及设于该导杆243上的滑座244。该推板242固定连接平推气缸241的活塞端,该导杆243固定连接支架21,平推气缸241控制滑座244上的工作台22沿着导杆243往外伸出,便于操作员放置待穿线的线管。
[0026] 该导向机构30包括底架41、滑杆42和收丝座43,该滑杆42设于底架41内。该收丝座43活动连接在滑杆42上,该收丝座43上设有容纳细管56的管道431。该穿管驱动机构40还包括一收丝气缸41,该收丝气缸41的活塞端连接该收丝座43,该收丝气缸41控制收丝座43往外伸出,收丝座43上管道431外的钢丝562回缩回钢管561。
[0027] 本发明自动穿管机的自动穿管方法,包括以下步骤:
①、平推气缸241伸出,往工件槽221放入待穿线的线管,平推气缸241缩回;
②、压板气缸231伸出,压板233平压工作台22 ;
③、收丝气缸41伸出,钢丝562缩回钢管561内;
④、电机54启动,细管56前移进入线管至延伸出线管外部;
⑤、打丝气缸61伸出,钢丝562被打出;
⑥、将线材穿在钢丝562上,打丝气缸61、电机54、收丝气缸41、压板气缸231依次复
位;
⑦、取下线管,动作完成。
[0028] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动穿管机,包括底座(10),所述底座(10)上依次设有套管机构(20)、导向机构(30)、穿管驱动机构(40)及控制箱(70),所述套管机构(20)和穿管驱动机构(40)与所述控制箱(70)电连接,所述导向机构(30)设于套管机构(20)和穿管驱动机构(40)之间,其特征在于:所述穿管驱动机构(40)包括推管装置(50)和打丝装置(60),所述推管装置(50)包括电机(54)、前端立板(51)、后端立板(52)、两条平行固定在前端立板(51)和后端立板(52)之间的导轨(53),所述导轨(53)连接电机(54),所述导轨(53)上设有若干导座(55),所述导座(55)上设有若干细管(56),所述细管(56)与导轨(53)平行;所述细管(56)包括钢管(561)及穿设于钢管(561)内的钢丝(562);所述打丝装置(60)包括打丝气缸(61)和钢丝驱动块(62),所述打丝气缸(61)设于所述细管(56)远离前端立板(52)的端部,所述钢丝驱动块(62)与打丝气缸(61)的活塞端固定连接,所述钢丝驱动块(62) —侧连接所述钢丝(562)。
2.根据权利要求1所述的自动穿管机,其特征在于:所述套管机构(20)包括支架(21)、工作台(22)、纵向压板装置(23)和横向推板装置(24),所述工作台(22)设于横向推板装置(24)上,所述纵向压板装置(23)设于支架(21)上部,所述纵向压板装置(23)设于工作台(22)的上方。
3.根据权利要求2所述的自动穿管机,其特征在于:所述工作台(22)上匹配细管(56)的位置设有工件槽(221),所述工件槽(221)靠近细管(56) 一侧内设有一导管。
4.根据权利要求2所述的自动穿管机,其特征在于:所述纵向压板装置(23)包括压板气缸(231)、装配块(232)及压板(233),所述装配块(232)固定连接压板气缸(231)的活塞端,所述压板(233 )设于装配块(232 )下面。
5.根据权利要求2所述的自动穿管机,其特征在于:所述横向推板装置(24)包括平推气缸(241)、推板(242)、两条平行的导杆(243)及设于所述导杆(243)上的滑座(244),所述推板(242)固定连接平推气缸(241)的活塞端,所述导杆(243)固定连接支架(21)。
6.根据权利要求1所述的自动穿管机,其特征在于:所述导向机构(30)包括底架(31)、滑杆(32)和收丝座(33),所述滑杆(32)设于底架(31)内,所述收丝座(33)活动连接在滑杆(32 )上,所述收丝座(33 )上设有容纳细管(56 )的管道(431)。
7.根据权利要求6所述的自动穿管机,其特征在于:所述穿管驱动机构(40)还包括一收丝气缸(41),所述收丝气缸(41)的活塞端连接所述收丝座(43 )。
8.一种实现权利要求1〜7所述自动穿管机的自动穿管方法,其特征在于,包括以下步骤: ①、平推气缸(241)伸出,往工件槽(221)放入待穿线的线管,平推气缸(241)缩回; ②、压板气缸(231)伸出,压板(233)平压工作台(22); ③、收丝气缸(41)伸出,钢丝(562)缩回钢管(561)内; ④、电机(54)启动,细管(56)前移进入线管至延伸出线管外部; ⑤、打丝气缸(61)伸出,钢丝(562)被打出; ⑥、将线材穿在钢丝(562)上,打丝气缸(61)、电机(54)、收丝气缸(41)、压板气缸(231)依次复位; ⑦、取下线管,动作完成。
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