CN103192258A

CN103192258A - 自动穿管机及其穿管方法

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Publication number: CN103192258A
Application number: CN2013100776554A
Authority: CN
Inventors: 余前喜
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2033-03-12
Also published as: CN103192258B

Abstract

本发明公开了一种自动穿管机，包括底座，底座上依次设有套管机构、导向机构、穿管驱动机构及控制箱，套管机构和穿管驱动机构与控制箱电连接，导向机构设于套管机构和穿管驱动机构之间，穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置。本发明通过设置推管装置和打丝装置，推管装置推送细管通过线管，打丝装置将细管内的钢丝打出，勾拉线材穿过线管，实现自动穿管，工作效率高，且精度高，不易损坏产品，成品率高。

Description

自动穿管机及其穿管方法

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，特别是涉及一种将线材穿过线管的自动穿管机及其穿管方法。

背景技术

目前在耳机线等线管产品组装过程中，一般采用手工穿线，将线材穿过线管，该方式效率低，且很容易因人为因素导致穿线失败或者损坏产品，次品率高。由于是靠工人的熟练程度和增加工作时长来提高产能，这样就相应地增加了生产成本，降低了市场竞争力。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种自动穿管机及其穿管方法，能自动将线材穿过线管。

为了解决现有技术问题，本发明公开了一种自动穿管机，包括底座，所述底座上依次设有套管机构、导向机构、穿管驱动机构及控制箱，所述套管机构和穿管驱动机构与所述控制箱电连接，所述导向机构设于套管机构和穿管驱动机构之间，所述穿管驱动机构包括推管装置和打丝装置，所述推管装置包括电机、前端立板、后端立板及两条平行固定在前端立板和后端立板之间的导轨，所述导轨连接电机，所述导轨上设有若干导座，所述导座一侧设有若干细管，所述细管与导轨平行；所述细管包括钢管及穿设于钢管内的钢丝；所述打丝装置包括打丝气缸和钢丝驱动块，所述打丝气缸设于所述细管远离前端立板的端部，所述钢丝驱动块与打丝气缸的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块一侧连接所述钢丝。

进一步地，所述套管机构包括支架、工作台、纵向压板装置和横向推板装置，所述工作台设于横向推板装置上，所述纵向压板装置设于支架上部，所述纵向压板装置设于工作台的上方。

进一步地，所述工作台上匹配细管的位置设有工件槽，所述工件槽靠近细管一侧内设有一导管。

进一步地，所述纵向压板装置包括压板气缸、装配块及压板，所述装配块固定连接压板气缸的活塞端，所述压板设于装配块下面。

进一步地，所述横向推板装置包括平推气缸、推板、两条平行的导杆及设于所述导杆上的滑座，所述推板固定连接平推气缸的活塞端，所述导杆固定连接支架。

进一步地，所述导向机构包括底架、滑杆和收丝座，所述滑杆设于底架内，所述收丝座活动连接在滑杆上，所述收丝座上设有容纳细管的管道。

进一步地，所述穿管驱动机构还包括一收丝气缸，所述收丝气缸的活塞端连接所述收丝座。

一种实现所述自动穿管机的自动穿管方法，包括以下步骤：

①、平推气缸伸出，往工件槽放入待穿线的线管，平推气缸伸出缩回；

②、压板气缸伸出，压板平压工作台；

③、收丝气缸伸出，钢丝缩回钢管内；

④、电机启动，细管前移进入线管至延伸出线管外部；

⑤、打丝气缸伸出，钢丝被打出；

⑥、将线材穿在钢丝上，打丝气缸、电机、收丝气缸、压板气缸依次复位；

⑦、取下线管，动作完成。

本发明的有益效果为：通过设置推管装置和打丝装置，推管装置推送细管通过线管，打丝装置将细管内的钢丝打出，勾拉线材穿过线管，实现自动穿管，工作效率高，且精度高，不易损坏产品，成品率高。

附图说明

图1为本发明自动穿管机的立体结构示意图。

图2为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的组合图。

图3为本发明自动穿管机的细管的局部示意图。

图4为本发明自动穿管机的套管机构、导向机构及穿管驱动机构的侧视图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参阅图1，本发明公开了一种自动穿管机，包括底座10，该底座10上依次设有套管机构20、导向机构30、穿管驱动机构40及控制箱70。该套管机构20和穿管驱动机构40与该控制箱70电连接，该导向机构30设于套管机构20和穿管驱动机构40之间。

请一并参阅图2，该穿管驱动机构40包括推管装置50和打丝装置60。该推管装置50包括电机54、前端立板51、后端立板52及两条平行固定在前端立板51和后端立板52之间的导轨53。该导轨53连接电机54，该导轨53上设有若干导座55，导座55之间通过一缓冲件57连接，该电机54控制导轨53上的导座55同步做左右移动的动作。该导座55同侧设有若干穿孔（图未示），穿孔内并排容纳若干条细管56，该细管56与导轨53平行，远离前端立板51的一个导座55与细管56固定连接。

请一并参阅图3，该细管56包括钢管561及穿设于钢管561内的钢丝562。本实施例中钢管561一头的钢丝562采用弯卷结构，用于穿线用，也可采用如挂钩等形式的结构。

该打丝装置60包括打丝气缸61和钢丝驱动块62。该打丝气缸61设于该细管56远离前端立板52的端部且架设在末端的导座55下面。该钢丝驱动块62与打丝气缸61的活塞端固定连接，该钢丝驱动块62一侧连接该钢丝562，当打丝气缸61伸出时，钢丝驱动块62将前推钢丝562，使细管56另一端内的钢丝562吐出。

请一并参阅图4，该套管机构20包括支架21、工作台22、纵向压板装置23和横向推板装置24。该工作台22设于横向推板装置24上，该纵向压板装置23设于支架21上部，该纵向压板装置23设于工作台22的上方。

该工作台22上匹配细管56的位置设有工件槽221，该工件槽221靠近细管56一侧内设有一导管，导管的厚度与待穿线的线管的厚度一致，用于引导钢丝562进入细管56。

该纵向压板装置23包括压板气缸231、装配块232及压板233。该装配块232固定连接压板气缸231的活塞端，该压板233连接装配块232并设于装配块232的下面。

该横向推板装置24包括平推气缸241、推板242、两条平行的导杆243及设于该导杆243上的滑座244。该推板242固定连接平推气缸241的活塞端，该导杆243固定连接支架21，平推气缸241控制滑座244上的工作台22沿着导杆243往外伸出，便于操作员放置待穿线的线管。

该导向机构30包括底架41、滑杆42和收丝座43，该滑杆42设于底架41内。该收丝座43活动连接在滑杆42上，该收丝座43上设有容纳细管56的管道431。该穿管驱动机构40还包括一收丝气缸41，该收丝气缸41的活塞端连接该收丝座43，该收丝气缸41控制收丝座43往外伸出，收丝座43上管道431外的钢丝562回缩回钢管561。

本发明自动穿管机的自动穿管方法，包括以下步骤：

①、平推气缸241伸出，往工件槽221放入待穿线的线管，平推气缸241缩回；

②、压板气缸231伸出，压板233平压工作台22；

③、收丝气缸41伸出，钢丝562缩回钢管561内；

④、电机54启动，细管56前移进入线管至延伸出线管外部；

⑤、打丝气缸61伸出，钢丝562被打出；

⑥、将线材穿在钢丝562上，打丝气缸61、电机54、收丝气缸41、压板气缸231依次复位；

⑦、取下线管，动作完成。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自动穿管机，包括底座（10），所述底座（10）上依次设有套管机构（20）、导向机构（30）、穿管驱动机构（40）及控制箱（70），所述套管机构（20）和穿管驱动机构（40）与所述控制箱（70）电连接，所述导向机构（30）设于套管机构（20）和穿管驱动机构（40）之间，其特征在于：所述穿管驱动机构（40）包括推管装置（50）和打丝装置（60），所述推管装置（50）包括电机（54）、前端立板（51）、后端立板（52）、两条平行固定在前端立板（51）和后端立板（52）之间的导轨（53），所述导轨（53）连接电机（54），所述导轨（53）上设有若干导座（55），所述导座（55）上设有若干细管（56），所述细管（56）与导轨（53）平行；所述细管（56）包括钢管（561）及穿设于钢管（561）内的钢丝（562）；所述打丝装置（60）包括打丝气缸（61）和钢丝驱动块（62），所述打丝气缸（61）设于所述细管（56）远离前端立板（52）的端部，所述钢丝驱动块（62）与打丝气缸（61）的活塞端固定连接，所述钢丝驱动块（62）一侧连接所述钢丝（562）。

2.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于：所述套管机构（20）包括支架（21）、工作台（22）、纵向压板装置（23）和横向推板装置（24），所述工作台（22）设于横向推板装置（24）上，所述纵向压板装置（23）设于支架（21）上部，所述纵向压板装置（23）设于工作台（22）的上方。

3.根据权利要求2所述的自动穿管机，其特征在于：所述工作台（22）上匹配细管（56）的位置设有工件槽（221），所述工件槽（221）靠近细管（56）一侧内设有一导管。

4.根据权利要求2所述的自动穿管机，其特征在于：所述纵向压板装置（23）包括压板气缸（231）、装配块（232）及压板（233），所述装配块（232）固定连接压板气缸（231）的活塞端，所述压板（233）设于装配块（232）下面。

5.根据权利要求2所述的自动穿管机，其特征在于：所述横向推板装置（24）包括平推气缸（241）、推板（242）、两条平行的导杆（243）及设于所述导杆（243）上的滑座（244），所述推板（242）固定连接平推气缸（241）的活塞端，所述导杆（243）固定连接支架（21）。

6.根据权利要求1所述的自动穿管机，其特征在于：所述导向机构（30）包括底架（31）、滑杆（32）和收丝座（33），所述滑杆（32）设于底架（31）内，所述收丝座（33）活动连接在滑杆（32）上，所述收丝座（33）上设有容纳细管（56）的管道（431）。

7.根据权利要求6所述的自动穿管机，其特征在于：所述穿管驱动机构（40）还包括一收丝气缸（41），所述收丝气缸（41）的活塞端连接所述收丝座（43）。

8.一种实现权利要求1～7所述自动穿管机的自动穿管方法，其特征在于，包括以下步骤：

①、平推气缸（241）伸出，往工件槽（221）放入待穿线的线管，平推气缸（241）缩回；

②、压板气缸（231）伸出，压板（233）平压工作台（22）；

③、收丝气缸（41）伸出，钢丝（562）缩回钢管（561）内；

④、电机（54）启动，细管（56）前移进入线管至延伸出线管外部；

⑤、打丝气缸（61）伸出，钢丝（562）被打出；

⑥、将线材穿在钢丝（562）上，打丝气缸（61）、电机（54）、收丝气缸（41）、压板气缸（231）依次复位；

⑦、取下线管，动作完成。