CN111822998B - 一种可测温的冷冻消融针的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用设备加工技术领域，具体是涉及一种可测温的冷冻消融针的加工设备，包括有工作台、第一卡合机构、第二卡合机构、盛料板、上升驱动机构、第一气缸和物料取出机构，物料卡紧模块分别位于工作台顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一卡合机构和第二卡合机构，第一卡合机构和第二卡合机构对称设置，第一气缸位于工作台的一端，物料取出机构安装于第一气缸的工作端，上升驱动机构位于工作台的另一端，盛料板安装于上升驱动机构上，并且盛料板的受力端与上升驱动机构的输出端连接，本技术方案可以对中段模块进行自动组装，大大提高了生产效率，节约人工成本。

Description

一种可测温的冷冻消融针的加工设备

技术领域

本发明涉及医用设备加工技术领域，具体是涉及一种可测温的冷冻消融 针的加工设备。

背景技术

冷冻消融术是一种应用冷冻消除靶组织的外科医疗技术。相比以往的射 频消融术而言，冷冻消融术中患者因不用耐受高温而减少疼痛；

冷冻消融是研究人员继射频消融之后发明的心律失常治疗新技术。其原 理是通过液态制冷剂的吸热蒸发，带走组织热量，使目标消融部位温度降低，异 常电生理的细胞组织遭到破坏，从而减除心律失常的风险，大量临床数据显示， 和传统射频消融相比，冷冻消融更易于医生操作，缩短了手术时间，治疗有效性 高，并减少血栓等严重并发症，降低患者疼痛度。

中国专利CN201711105076.0 公开了通过热电偶线同时实现测温和复温功能的冷冻消融针，冷冻消融针包括刀头、J-T槽、复温热电偶线、测温热电偶线，主机至少包含一个开关电源和一个温度采集模块，刀头前部内设有J-T槽，并装有复温热电偶线和测温热电偶线，后部内装有芯轴，并通过回气管、进气管连接主机；复温热电偶线连接开关电源，用于实现电加热复温，温度采集模块采集测温热电偶线的信号，实时测量刀头内的温度。也可以是同一根热电偶线同时用来复温和测温，复温热电偶线通电后对气体进行电加热加热，到达刀头并对刀头外的组织进行加热，达到复温的目的。该复温和测温结构简单，对气流通道阻碍更小，且复温和测温可相互配合使用。

此专利中由中空夹层、翅片管、芯轴和导线组成中段模块，但是此中段 模块装配设备，所以需要提出一种可测温的冷冻消融针的加工设备，可以对中段 模块进行自动组装，大大提高了生产效率，节约人工成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种可测温的冷冻消融针的加工设备，本技术方案可以对中段模块进行自动组装，大大提高了生产效率，节约人工成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种可测温的冷冻消融针的加工设备，包括有工作台、第一卡合机构、 第二卡合机构、盛料板、上升驱动机构、第一气缸和物料取出机构；

物料卡紧模块分别位于工作台顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一卡 合机构和第二卡合机构，第一卡合机构和第二卡合机构对称设置，第一气缸位于 工作台的一端，物料取出机构安装于第一气缸的工作端，上升驱动机构位于工作 台的另一端，盛料板安装于上升驱动机构上，并且盛料板的受力端与上升驱动机 构的输出端连接；

第一卡合机构和第二卡合机构的结构一致，第一卡合机构包括有第一弧形卡块、第二弧形卡块和卡紧驱动组件，第一弧形卡块用以对中空夹层进行支撑， 卡紧驱动组件用以驱动第二弧形卡块，通过第二弧形卡块对中空夹层进行卡紧；

上升驱动机构包括有导向杆、螺纹杆、减速电机、第一皮带轮和第二皮 带轮，减速电机用以通过第一皮带轮带动第二皮带轮转动，第二皮带轮用以驱动 盛料板沿导向杆进行上升；

物料取出机构包括有限位杆、电动推杆、滑动板和张合组件，电动推杆 用以驱动滑动板沿限位杆进行移动，通过滑动板使得多个张合组件进行张合。

优选的，第一卡合机构还包括有底座，第一弧形卡块位于底座顶部的一 侧，并且第一弧形卡块与底座固定连接，卡紧驱动组件位于底座顶部的另一侧并 与其固定连接，第二弧形卡块位于卡紧驱动组件的输出端并与其固定连接，卡紧 驱动组件在工作状态时第二弧形卡块位于第一弧形卡块的顶部。

优选的，卡紧驱动组件包括有第二气缸、连接件、滑轨和滑块，滑轨和 第二气缸均安装于底座顶部，滑块和滑轨滑动连接并与第二弧形卡块固定连接， 连接件的两端分别与第二气缸和滑块连接。

优选的，上升驱动机构还包括有底板，导向杆分别位于底板顶部的三角 并与其固定连接，螺纹杆位于底板顶部的一角并与其可转动连接，盛料板与导向杆滑动连接，并且盛料板与螺纹杆螺纹连接，减速电机安装于底板上，第一皮 带轮位于减速电机的输出端并与其固定连接，第二皮带轮套设于螺纹杆上并与其 固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，物料取出机构还包括有支撑板，限位杆有三根，三根限位杆环 绕设置于支撑板的一面，并且三根限位杆的一端与支撑板固定连接，三根限位杆 的另一端形成铰接环，张合组件有三个，三个张合组件环绕铰接环，三个张合组件的受力端均与滑动板铰接，滑动板分别与三个限 位杆滑动连接，电动推杆安装于支撑板上，并且电动推杆的输出端与滑动板固定 连接。

优选的，三个张合组件的结构一致，张合组件包括有爪件和连动板，爪 件的固定端与铰接环铰接，连动板的受力端与滑动板铰接，连动板的输出端与爪 件的受力端铰接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：中段模块由中空夹层、翅片 管、芯轴和导线组成，中空夹层、翅片管、芯轴和导线层层套设，首先工作人员 将中空夹层的两端分别放置于两个物料卡紧模块的工作端，两个物料卡紧模块同 时开始工作，第一卡合机构和第二卡合机构同时开始工作，通过第一卡合机构和 第二卡合机构的工作端共同将中空夹层卡紧，然后工作人员将翅片管放置于盛料 板的工作端，第一气缸开始工作，第一气缸的输出端推动物料取出机构穿过中空 夹层，直至物料取出机构进入翅片管内，然后物料取出机构开始工作，物料取出 机构的工作端张开将翅片管的内缘张紧，第一气缸的工作端收缩并通过物料取出 机构带动翅片管进入中空夹层内，工作人员将芯轴放置于盛料板的工作端，由于 芯轴的直径小于翅片管，所以上升驱动机构的输出端推动盛料板略微向上移动，然后物料取出机构开始工作，物料取出机构的工作端收缩，第一气缸的输出端推 动物料取出机构直至盛料板的顶部，物料取出机构将芯轴夹住，导线位于芯轴内， 第一气缸的输出端通过物料取出机构带动芯轴进行翅片管内；

1、通过第一卡合机构和第二卡合机构的设置，可以对翅片管进行支撑固 定；

2、通过本设备的设置，可以对中段模块进行自动组装，大大提高了生产 效率，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的立体结构示意图；

图2为本发明的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的第一卡合机构和 第二卡合机构的正视图；

图3为本发明的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的第一卡合机构和 第二卡合机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的盛料班和上升驱 动机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一种可测温的冷冻消融针的加工设备的物料取出机构的 立体结构示意图；

图6为本发明的图5的A处放大图；

图7为本发明的中段模块的立体结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；

2-第一卡合机构；2a-底座；2b-第一弧形卡块；2c-第二弧形卡块；2d-卡 紧驱动组件；2d1-第二气缸；2d2-连接件；2d3-滑轨；2d4-滑块；

3-第二卡合机构；

4-盛料板；

5-上升驱动机构；5a-底板；5b-导向杆；5c-螺纹杆；5d-减速电机；5e- 第一皮带轮；5f-第二皮带轮；

6-第一气缸；

7-物料取出机构；7a-支撑板；7b-限位杆；7c-电动推杆；7d-滑动板；7e- 张合组件；7e1-爪件；7e2-连动板；

8-中段模块；8a-中空夹层；8b-翅片管；8c-芯轴；8d-导线。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描 述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和图7所示，一种可测温的冷冻消融针的加工设备，包括有工 作台1、第一卡合机构2、第二卡合机构3、盛料板4、上升驱动机构5、第一气 缸6和物料取出机构7；

物料卡紧模块分别位于工作台1顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一 卡合机构2和第二卡合机构3，第一卡合机构2和第二卡合机构3对称设置，第 一气缸6位于工作台1的一端，物料取出机构7安装于第一气缸6的工作端，上 升驱动机构5位于工作台1的另一端，盛料板4安装于上升驱动机构5上，并且 盛料板4的受力端与上升驱动机构5的输出端连接；

第一卡合机构2和第二卡合机构3的结构一致，第一卡合机构2包括有 第一弧形卡块2b、第二弧形卡块2c和卡紧驱动组件2d，第一弧形卡块2b用以 对中空夹层8a进行支撑，卡紧驱动组件2d用以驱动第二弧形卡块2c，通过第 二弧形卡块2c对中空夹层8a进行卡紧；

上升驱动机构5包括有导向杆5b、螺纹杆5c、减速电机5d、第一皮带 轮5e和第二皮带轮5f，减速电机5d用以通过第一皮带轮5e带动第二皮带轮5f 转动，第二皮带轮5f用以驱动盛料板4沿导向杆5b进行上升；

物料取出机构7包括有限位杆7b、电动推杆7c、滑动板7d和张合组件 7e，电动推杆7c用以驱动滑动板7d沿限位杆7b进行移动，通过滑动板7d使得 多个张合组件7e进行张合；

中段模块8由中空夹层8a、翅片管8b、芯轴8c和导线8d组成，中空夹 层8a、翅片管8b、芯轴8c和导线8d层层套设，首先工作人员将中空夹层8a的 两端分别放置于两个物料卡紧模块的工作端，两个物料卡紧模块同时开始工作， 第一卡合机构2和第二卡合机构3同时开始工作，通过第一卡合机构2和第二卡 合机构3的工作端共同将中空夹层8a卡紧，然后工作人员将翅片管8b放置于盛 料板4的工作端，第一气缸6开始工作，第一气缸6的输出端推动物料取出机构 7穿过中空夹层8a，直至物料取出机构7进入翅片管8b内，然后物料取出机构 7开始工作，物料取出机构7的工作端张开将翅片管8b的内缘张紧，第一气缸6 的工作端收缩并通过物料取出机构7带动翅片管8b进入中空夹层8a内，工作人 员将芯轴8c放置于盛料板4的工作端，由于芯轴8c的直径小于翅片管8b，所 以上升驱动机构5的输出端推动盛料板4略微向上移动，然后物料取出机构7 开始工作，物料取出机构7的工作端收缩，第一气缸6的输出端推动物料取出机 构7直至盛料板4的顶部，物料取出机构7将芯轴8c夹住，导线8d位于芯轴 8c内，第一气缸6的输出端通过物料取出机构7带动芯轴8c进行翅片管8b内。

如图2所示第一卡合机构2还包括有底座2a，第一弧形卡块2b位于底 座2a顶部的一侧，并且第一弧形卡块2b与底座2a固定连接，卡紧驱动组件2d 位于底座2a顶部的另一侧并与其固定连接，第二弧形卡块2c位于卡紧驱动组件 2d的输出端并与其固定连接，卡紧驱动组件2d在工作状态时第二弧形卡块2c 位于第一弧形卡块2b的顶部；

通过第一卡合机构和第二卡合机构的第一弧形卡块2b组成一个半圆对 中空夹层8a进行支撑，第一卡合机构和第二卡合机构的两个卡紧驱动组件2d同 时开始工作，两个卡紧驱动组件2d分别推动两个第二弧形卡块2c互相靠近，通 过两个第二弧形卡块2c将中空夹层8a卡住。

如图3所示卡紧驱动组件2d包括有第二气缸2d1、连接件2d2、滑轨2d3 和滑块2d4，滑轨2d3和第二气缸2d1均安装于底座2a顶部，滑块2d4和滑轨 2d3滑动连接并与第二弧形卡块2c固定连接，连接件2d2的两端分别与第二气 缸2d1和滑块2d4连接；

两个卡紧驱动组件2d开始工作，第二气缸2d1的输出端回缩，第二气缸 2d1通过连接件2d2带动滑块2d4沿滑轨2d3移动，滑块2d4带动第二弧形卡块 2c移至第一弧形卡块2b的顶部，通过两个第二弧形卡块2c将中空夹层8a卡住。

如图4所示上升驱动机构5还包括有底板5a，导向杆5b分别位于底板 5a顶部的三角并与其固定连接，螺纹杆5c位于底板5a顶部的一角并与其可转动 连接，盛料板4与导向杆5b滑动连接，并且盛料板4与螺纹杆5c螺纹连接， 减速电机5d安装于底板5a上，第一皮带轮5e位于减速电机5d的输出端并与其 固定连接，第二皮带轮5f套设于螺纹杆5c上并与其固定连接，第一皮带轮5e 和第二皮带轮5f之间通过皮带传动连接；

上升驱动机构5开始工作，减速电机5d开始工作，减速电机5d的输出 端带动第一皮带轮5e转动，第一皮带轮5e通过皮带带动第二皮带轮5f转动， 第二皮带轮5f带动螺纹杆5c转动，螺纹杆5c带动盛料板4略微上移，导向杆 5b用于对盛料板4的移动方向进行限制，底板5a用于固定支撑。

如图5所示物料取出机构7还包括有支撑板7a，限位杆7b有三根，三 根限位杆7b环绕设置于支撑板7a的一面，并且三根限位杆7b的一端与支撑板 7a固定连接，三根限位杆7b的另一端形成铰接环，张合组件7e有三个，三个 张合组件7e环绕铰接环，三个张合组件7e的 受力端均与滑动板7d铰接，滑动板7d分别与三个限位杆7b滑动连接，电动推 杆7c安装于支撑板7a上，并且电动推杆7c的输出端与滑动板7d固定连接；

物料取出机构7开始工作，第一工作状态时，电动推杆7c的输出端推动 滑动板7d沿三根限位杆7b移动，并且滑动板7d同时推动三个张合组件7e的受 力端，三个张合组件7e的工作端同时张开将翅片管8b的内缘张紧，第二工作状 态时，电动推杆7c的输出端拉动滑动板7d沿三根限位杆7b移动，并且滑动板 7d同时拉动三个张合组件7e的受力端，三个张合组件7e的工作端同时靠近将 芯轴8c的外缘夹紧。

如图6所示三个张合组件7e的结构一致，张合组件7e包括有爪件7e1 和连动板7e2，爪件7e1的固定端与铰接环铰接，连动板7e2的受力端与滑动板 7d铰接，连动板7e2的输出端与爪件7e1的受力端铰接；

当滑动板7d拉动三个连动板7e2时三个爪件7e1的输出端互相张开，当 滑动板7d推动三个连动板7e2时三个爪件7e1的输出端互相靠近。

本发明的工作原理：中段模块8由中空夹层8a、翅片管8b、芯轴8c和 导线8d组成，中空夹层8a、翅片管8b、芯轴8c和导线8d层层套设，首先工作 人员将中空夹层8a的两端分别放置于两个物料卡紧模块的工作端，两个物料卡 紧模块同时开始工作，第一卡合机构2和第二卡合机构3同时开始工作，第一卡 合机构和第二卡合机构的两个卡紧驱动组件2d同时开始工作，第二气缸2d1的 输出端回缩，第二气缸2d1通过连接件2d2带动滑块2d4沿滑轨2d3移动，滑块 2d4带动第二弧形卡块2c移至第一弧形卡块2b的顶部，通过两个第二弧形卡块 2c将中空夹层8a卡住，然后工作人员将翅片管8b放置于盛料板4的工作端， 第一气缸6开始工作，第一气缸6的输出端推动物料取出机构7穿过中空夹层 8a，直至物料取出机构7进入翅片管8b内，然后物料取出机构7开始工作，电 动推杆7c的输出端推动滑动板7d沿三根限位杆7b移动，并且滑动板7d同时推 动三个张合组件7e的受力端，三个张合组件7e的工作端同时张开将翅片管8b 的内缘张紧，第一气缸6的工作端收缩并通过物料取出机构7带动翅片管8b进 入中空夹层8a内，工作人员将芯轴8c放置于盛料板4的工作端，由于芯轴8c的直径小于翅片管8b，所以上升驱动机构5的输出端推动盛料板4略微向上移 动，然后物料取出机构7开始工作，物料取出机构7的工作端收缩，第一气缸6 的输出端推动物料取出机构7直至盛料板4的顶部，电动推杆7c的输出端拉动 滑动板7d沿三根限位杆7b移动，并且滑动板7d同时拉动三个张合组件7e的受 力端，三个张合组件7e的工作端同时靠近将芯轴8c的外缘夹紧，导线8d位于 芯轴8c内，第一气缸6的输出端通过物料取出机构7带动芯轴8c进行翅片管8b内。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术 问题：

步骤一、首先工作人员将中空夹层8a的两端分别放置于两个物料卡紧模 块的工作端；

步骤二、两个物料卡紧模块同时开始工作，第一卡合机构2和第二卡合 机构3同时开始工作，通过第一卡合机构2和第二卡合机构3的工作端共同将中 空夹层8a卡紧；

步骤三、工作人员将翅片管8b放置于盛料板4的工作端；

步骤四、第一气缸6开始工作，第一气缸6的输出端推动物料取出机构 7穿过中空夹层8a，直至物料取出机构7进入翅片管8b内，然后物料取出机构 7开始工作，物料取出机构7的工作端张开将翅片管8b的内缘张紧；

步骤五、第一气缸6的工作端收缩并通过物料取出机构7带动翅片管8b 进入中空夹层8a内；

步骤六、工作人员将芯轴8c放置于盛料板4的工作端；

步骤七、物料取出机构7开始工作，物料取出机构7的工作端收缩；

步骤八、第一气缸6的输出端推动物料取出机构7直至盛料板4的顶部， 物料取出机构7将芯轴8c夹住；

步骤九、第一气缸6的输出端通过物料取出机构7带动芯轴8c进行翅片 管8b内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行 业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各 种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求 的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，包括有工作台（1）、第一卡合机构（2）、第二卡合机构（3）、盛料板（4）、上升驱动机构（5）、第一气缸（6）和物料取出机构（7）；

物料卡紧模块分别位于工作台（1）顶部的两端，物料卡紧模块包括有第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3），第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3）对称设置，第一气缸（6）位于工作台（1）的一端，物料取出机构（7）安装于第一气缸（6）的工作端，上升驱动机构（5）位于工作台（1）的另一端，盛料板（4）安装于上升驱动机构（5）上，并且盛料板（4）的受力端与上升驱动机构（5）的输出端连接；

第一卡合机构（2）和第二卡合机构（3）的结构一致，第一卡合机构（2）包括有第一弧形卡块（2b）、第二弧形卡块（2c）和卡紧驱动组件（2d），第一弧形卡块（2b）用以对中空夹层（8a）进行支撑，卡紧驱动组件（2d）用以驱动第二弧形卡块（2c），通过第二弧形卡块（2c）对中空夹层（8a）进行卡紧；

上升驱动机构（5）包括有导向杆（5b）、螺纹杆（5c）、减速电机（5d）、第一皮带轮（5e）和第二皮带轮（5f），减速电机（5d）用以通过第一皮带轮（5e）带动第二皮带轮（5f）转动，第二皮带轮（5f）用以驱动盛料板（4）沿导向杆（5b）进行上升；

物料取出机构（7）包括有限位杆（7b）、电动推杆（7c）、滑动板（7d）和张合组件（7e），电动推杆（7c）用以驱动滑动板（7d）沿限位杆（7b）进行移动，通过滑动板（7d）使得多个张合组件（7e）进行张合。

2.根据权利要求1所述的一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，第一卡合机构（2）还包括有底座（2a），第一弧形卡块（2b）位于底座（2a）顶部的一侧，并且第一弧形卡块（2b）与底座（2a）固定连接，卡紧驱动组件（2d）位于底座（2a）顶部的另一侧并与其固定连接，第二弧形卡块（2c）位于卡紧驱动组件（2d）的输出端并与其固定连接，卡紧驱动组件（2d）在工作状态时第二弧形卡块（2c）位于第一弧形卡块（2b）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，卡紧驱动组件（2d）包括有第二气缸（2d1）、连接件（2d2）、滑轨（2d3）和滑块（2d4），滑轨（2d3）和第二气缸（2d1）均安装于底座（2a）顶部，滑块（2d4）和滑轨（2d3）滑动连接并与第二弧形卡块（2c）固定连接，连接件（2d2）的两端分别与第二气缸（2d1）和滑块（2d4）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，上升驱动机构（5）还包括有底板（5a），导向杆（5b）分别位于底板（5a）顶部的三角并与其固定连接，螺纹杆（5c）位于底板（5a）顶部的一角并与其可转动连接，盛料板（4）与 导向杆（5b）滑动连接，并且盛料板（4）与螺纹杆（5c）螺纹连接，减速电机（5d）安装于底板（5a）上，第一皮带轮（5e）位于减速电机（5d）的输出端并与其固定连接，第二皮带轮（5f）套设于螺纹杆（5c）上并与其固定连接，第一皮带轮（5e）和第二皮带轮（5f）之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，物料取出机构（7）还包括有支撑板（7a），限位杆（7b）有三根，三根限位杆（7b）环绕设置于支撑板（7a）的一面，并且三根限位杆（7b）的一端与支撑板（7a）固定连接，三根限位杆（7b）的另一端形成铰接环，张合组件（7e）有三个，三个张合组件（7e）环绕铰接环，三个张合组件（7e）的受力端均与滑动板（7d）铰接，滑动板（7d）分别与三个限位杆（7b）滑动连接，电动推杆（7c）安装于支撑板（7a）上，并且电动推杆（7c）的输出端与滑动板（7d）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可测温的冷冻消融针的加工设备，其特征在于，三个张合组件（7e）的结构一致，张合组件（7e）包括有爪件（7e1）和连动板（7e2），爪件（7e1）的固定端与铰接环铰接，连动板（7e2）的受力端与滑动板（7d）铰接，连动板（7e2）的输出端与爪件（7e1）的受力端铰接。

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