CN110559024A - 一种直肠手术辅助装置 - Google Patents

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CN110559024A CN201910873797.9A CN201910873797A CN110559024A CN 110559024 A CN110559024 A CN 110559024A CN 201910873797 A CN201910873797 A CN 201910873797A CN 110559024 A CN110559024 A CN 110559024A
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魏巍
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B17/02Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61G2210/00Devices for specific treatment or diagnosis

Abstract

一种直肠手术辅助装置,解决了现在低位直肠癌吻合口丝线加缝术中依靠医护人员推举大量消耗医护人员体力,且效果不显著的问题。其包括底座,底座上端可转动的连接有底板,底板上方设有支撑板,支撑板为可以竖直升降且可以摆动的结构;支撑板上端固定水平的桶体,桶体内设有水平滑动的滑杆,滑杆左端贯穿桶体置于桶体左侧,滑杆左端铰接有推举头,推举头上端铰接有伸缩杆,伸缩杆下端与滑杆上端铰接固定。

Description

一种直肠手术辅助装置
技术领域
本发明涉及直肠手术辅助器械技术领域,尤其是涉及一种直肠手术辅助装置。
背景技术
直肠是肠管的最末的一段,上与乙状结肠相连,下与肛门相连。
随着社会的快速发展,生活水平的提高,直肠癌在青年人发病率上有显著升高的趋势,直肠癌是指从齿状线至直肠乙状结肠交界处之间的癌,是消化道最常见的恶性肿瘤之一。直肠癌位置低,容易被直肠指诊及乙状结肠镜诊断。但因其位置深入盆腔,解剖关系复杂,手术不易彻底,术后复发率高。中下端直肠癌与肛管括约肌接近,手术时很难保留肛门及其功能是手术的一个难题,也是手术方法上争论最多的一种疾病。
在直肠癌中,低位直肠癌占了很大一部分的比例,当直肠肿瘤距肛缘小于5cm时,通常需要进行Miles术(腹会阴联合直肠癌根治术),但是这一手术创伤巨大,病人需要造痿,使得患者的自尊心受到严重的挫伤,很多患者都无法接受这一手术,强烈要求进行保肛手术。
临床工作经验和相关研究表明,低位直肠癌吻合口丝线加缝可显著降低吻合口痿的发病率,但是在丝线加缝过程中,需要一名医护人员用拳头顶住肛门三角区,才可以勉强显露出直肠残端或吻合口。但是完全依靠人工得会极大程度消耗医护人员的劳动量和体力消耗,且无法维持推举的力度,从而影响了手术的顺利进行。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种直肠手术辅助装置,有效的解决了现在低位直肠癌吻合口丝线加缝术中依靠医护人员推举大量消耗医护人员体力,且效果不显著的问题。
为实现上述目的,本发明包括底座,底座上端可转动的连接有底板,底板上方设有支撑板,支撑板为可以竖直升降且可以摆动的结构;
支撑板上端固定水平的桶体,桶体内设有水平滑动的滑杆,滑杆左端贯穿桶体置于桶体左侧,滑杆左端铰接有推举头,推举头上端铰接有伸缩杆,伸缩杆下端与滑杆上端铰接固定。
优选的,所述底座包括弯折的箱体,箱体下端右侧固定有导向块,导向块上设有T型的滑槽,导向块前后两侧均设有上下滑动的上夹板和上下滑动的下夹板,上夹板和下夹板为相向运动的结构;
所述导向块前后两侧均可转动的设有竖直的双头螺杆,双头螺杆的两端螺纹旋向相反,双头螺杆的两端分别与上夹板和下夹板螺纹连接,双头螺杆右端设有导向杆,导向杆与箱体固定连接,双头螺杆为双头螺杆转动带动上夹板和下夹板相对运动的结构。
优选的,所述双头螺杆上端固定有第一齿轮,两个第一齿轮之间设有中间齿轮,中间齿轮同时与两个第一齿轮相啮合,中间齿轮与箱体可转动的连接,中间齿轮上端边缘处固定有手柄。
优选的,所述底板上方设有水平滑动的矩形块,矩形块外端铰接有第一连杆,第一连杆上端与支撑板左侧下端铰接固定,底板左侧上端铰接有第二连杆,支撑板下端设有水平滑动的滑块,第二连杆上端与滑块铰接固定,第一连杆和第二连杆中部铰接固定,第一连杆和第二连杆配合构成剪刀状的结构;
所述第二连杆包括第三连杆,第三连杆下端与底板铰接固定,第三连杆上端固定有圆盘,圆盘内可转动的设有套管,套管上端贯穿圆盘置于圆盘上方,套管内螺纹连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆上端与滑块铰接固定,第三连杆与第一连杆铰接固定。
优选的,所述底板上方可转动的设有第二螺纹杆,第二螺纹杆与矩形块螺纹连接,第二螺纹杆前后两侧分别设有与底板固定连接的导杆,导杆可滑动的贯穿矩形块。
优选的,所述支撑板下端固定有导轨,导轨内设有水平的燕尾槽,燕尾槽内可滑动的设有楔形块,楔形块下端贯穿导轨与滑块固定连接。
优选的,所述桶体左侧固定连接有加强盘,加强盘与桶体同轴设置,加强盘内可转动的连接有螺母,螺母与滑杆螺纹连接,螺母转动构成滑杆水平滑动的结构。
优选的,所述加强盘内设有T型的环形槽,环形槽可滑动的设有T型的环体,环体左端贯穿加强盘与螺母固定连接。
优选的,所述滑杆中部外圆固定有盘体,盘体位于桶体内部,桶体内固定有多组防晃装置,盘体右侧固定有多个导向滑杆,导向滑杆可滑动的贯穿防晃装置;
所述防晃装置包括与桶体固定连接的固定板,固定板右侧设有动板,动板与固定板相平齐,动板与桶体内壁之间有间隙,导向滑杆可滑动的贯穿动板和固定板,导向滑杆上设有销轴,销轴左端面与动板右端面相接触,导向杆上套装有弹簧,弹簧左端与固定板固定连接,弹簧右端与动板固定连接。
优选的,所述伸缩杆包括与第三螺纹杆、第四螺纹杆和套筒,第三螺纹杆下端与滑杆铰接固定,第四螺纹杆上端与推举头铰接固定,第三螺纹杆和第四螺纹杆螺纹旋向相反,套筒同时与第三螺纹杆和第四螺纹杆螺纹连接。
优选的,所述底板下端固定有转动轴,转动轴与箱体可转动的连接,转动轴的两端贯穿箱体且固定有定位轮,定位轮下方设有可竖直滑动的卡板,定位轮与卡板配合构成将转动轴锁死的结构。
优选的,所述定位板外圆周均布有多个定位齿,卡板上设有与多个定位齿配合的卡槽,卡板下端固定有导向轴,箱体外端固定有导向板,导向轴下端可滑动的贯穿导向板且置于导向板下方,导向轴上套装有压簧,压簧上端与卡板固定连接,压簧下端与导向板固定连接。
本发明结构新颖,构思巧妙,操作简单方便,将医护人员从繁重的体力劳动中解脱出来,且还可以保证推举头顶住患者肛门三角区的效果,从而提高手术的效果。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明轴侧结构示意图。
图3为本发明推举头定位和滑动结构示意图。
图4为本发明推举头定位和滑动轴侧结构示意图。
图5为本发明车座升降和摆动轴侧结构示意图。
图6为本发明支撑板升降和摆动结构示意图。
图7为图1中A部放大示意图。
图8为本发明支撑板升降和摆动轴侧结构示意图。
图9为本发明推举头滑动和摆动结构示意图。
图10为图9中桶体被局部剖开后结构示意图。
图11为图9中去除桶体后结构示意图。
图12为本发明伸缩杆结构示意图。
图13为本发明滑杆结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-13对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-13可知,本发明包括底座1,底座1上端可转动的连接有底板2,底板2上方设有支撑板3,支撑板3为可以竖直升降且可以摆动的结构;
支撑板3上端固定水平的桶体4,桶体4内设有水平滑动的滑杆5,滑杆5左端贯穿桶体4置于桶体4左侧,滑杆5左端铰接有推举头6,推举头6上端铰接有伸缩杆7,伸缩杆7下端与滑杆5上端铰接固定。
在本发明中,通过设置底座1,使得本装置可以沿着手术床上的轨道进行滑动且可以进行固定,底板2与底座1为可转动的连接,从而可以快速的调节底板2与水平面之间的夹角,支撑板3位于底板2上方,支撑板3可以进行竖直升降,且可以使得支撑板3进行水平摆动,从而可以调节支撑板3的竖直高度和水平面之间的夹角,调节支撑板3水平面之间的夹角的为中速调节,支撑板3上固定有中空的桶体4,滑杆5可以进行水平的滑动,滑杆5左端设有推举头6,推举头6与滑杆5铰接,推举头6左侧还铰接有伸缩杆7,伸缩杆7另一端与滑杆5铰接,通过伸缩杆7的伸缩,可以调节推举头6的与水平面之间的夹角,推举头6为握拳状,使用推举头6代替医护人员的拳头顶住患者的肛门三角区,在调节推举头6的具体位置时候,通过底座1的滑动,从而在确定其水平位置,通过支撑板3的竖直升降确定其竖直位置,通过底板2的转动,快速调节推举头6与水平面之间的夹角,推动支撑板3的摆动中速调节推举头6与水平面之间的夹角,通过伸缩杆7的伸缩进行微调节推举头6与水平面之间的夹角,通过滑杆5的水平滑动从而使得推举头6去顶住肛门的三角区,从而去代替医护人员的拳头,将医护人员解放出来,另外,推举的力度可以一直保持这种状态,从而调节其缝合的效果。
所述底座1包括弯折的箱体8,箱体8下端右侧固定有导向块9,导向块9上设有T型的滑槽,导向块9前后两侧均设有上下滑动的上夹板10和上下滑动的下夹板11,上夹板10和下夹板11为相向运动的结构;
所述导向块9前后两侧均可转动的设有竖直的双头螺杆12,双头螺杆12的两端螺纹旋向相反,双头螺杆12的两端分别与上夹板10和下夹板11螺纹连接,双头螺杆12右端设有导向杆13,导向杆13与箱体8固定连接,双头螺杆12为双头螺杆12转动带动上夹板10和下夹板11相对运动的结构。
箱体8包括竖直部和倾斜部,竖直部和倾斜部之间的夹角为100°~130°,导向块9与箱体8为固定连接的,导向块9的设置,使得其可以在床体上的轨道上进行滑动,使得本设备可以移动至合适的位置,上夹板10和下夹板11都设有两个,且分别位于导向块9的两侧,上夹板10和下夹板11为相向运动的结构,此时通过上夹板10和下夹板11的竖直运动,从而夹持住床体上的轨道,从而将本装置进行固定,上夹板10和下夹板11的相向运动是通过双头螺杆12的设置,双头螺杆12两端的螺纹旋向相反,当双头螺杆12在转动的时候,使得上夹板10和下夹板11相对运动,且螺纹连接具有很好的自锁效果,从而保证上夹板10和下夹板11的位置的牢固性。
所述双头螺杆12上端固定有第一齿轮14,两个第一齿轮14之间设有中间齿轮15,中间齿轮15同时与两个第一齿轮14相啮合,中间齿轮15与箱体8可转动的连接,中间齿轮15上端边缘处固定有手柄。
通过手柄的操作,带动中间齿轮15进行转动,中间齿轮15转动从而使得两个第一齿轮14同时沿着一个方向转动,从而保证导向块9两侧的上夹板10和下夹板11同时进行运动。
所述底板2上方设有水平滑动的矩形块16,矩形块16外端铰接有第一连杆17,第一连杆17上端与支撑板3左侧下端铰接固定,底板2左侧上端铰接有第二连杆18,支撑板3下端设有水平滑动的滑块19,第二连杆18上端与滑块19铰接固定,第一连杆17和第二连杆18中部铰接固定,第一连杆17和第二连杆18配合构成剪刀状的结构;
所述第二连杆18包括第三连杆20,第三连杆20下端与底板2铰接固定,第三连杆20上端固定有圆盘21,圆盘21内可转动的设有套管22,套管22上端贯穿圆盘21置于圆盘21上方,套管22内螺纹连接有第一螺纹杆23,第一螺纹杆23上端与滑块19铰接固定,第三连杆20与第一连杆17铰接固定。
在本发明中,支撑板3的竖直升降利用了剪刀角的结构,通过矩形块16的水平滑动,从而使得滑块19进行水平的滑动,在第一连杆17和第二连杆18的辅助下,从而使得支撑板3完成竖直的升降,另外,第二连杆18的上端的长度是可以进行调节的,通过转动套管22,使得套管22与第一螺纹杆23之间的螺纹连接部分长度发生变化,从而调节支撑板3与水平面之间的夹角。
所述底板2上方可转动的设有第二螺纹杆24,第二螺纹杆24与矩形块16螺纹连接,第二螺纹杆24前后两侧分别设有与底板2固定连接的导杆25,导杆25可滑动的贯穿矩形块16。
在本发明中,第二螺纹杆24的外端设有棱型槽,棱型槽内插装有摇把,通过摇把驱动第二螺纹杆24进行转动,第二螺纹杆24的转动从而带动矩形块16进行滑动,完成支撑板3的升降运动。
所述支撑板3下端固定有导轨26,导轨26内设有水平的燕尾槽,燕尾槽内可滑动的设有楔形块,楔形块下端贯穿导轨26与滑块19固定连接。
通过导轨26的设置,保证了滑块19的水平滑动。
所述桶体4左侧固定连接有加强盘27,加强盘27与桶体4同轴设置,加强盘27内可转动的连接有螺母28,螺母28与滑杆5螺纹连接,螺母28转动构成滑杆5水平滑动的结构。
桶体4左端固定有桶盖,桶盖左端固定连接有加强盘27,加强盘27为圆柱,螺母28可转动的设置在加强盘27内,且螺母28左端位于加强盘27的外侧,当螺母28进行转动时候可以带动滑杆5进行水平滑动,且螺纹连接具有较好的自锁性。
所述加强盘27内设有T型的环形槽,环形槽可滑动的设有T型的环体29,环体29左端贯穿加强盘27与螺母28固定连接。
螺母28的外圆均布有多个转动柄,通过转动柄可以操作螺母28进行转动。
所述滑杆5中部外圆固定有盘体30,盘体30位于桶体4内部,桶体4内固定有多组防晃装置,盘体30右侧固定有多个导杆25,导杆25可滑动的贯穿防晃装置;
所述防晃装置包括与桶体4固定连接的固定板32,固定板32右侧设有动板33,动板33与固定板32相平齐,动板33与桶体4内壁之间有间隙,导向滑杆31可滑动的贯穿动板33和定板,导向滑杆31上设有销轴34,销轴34左端面与动板33右端面相接触,导向杆25上套装有弹簧35,弹簧35左端与固定板32固定连接,弹簧35右端与动板33固定连接。
随着滑杆5进行水平的滑动,使得滑杆5位于筒体内部的长度会减小,此时推举头6在顶住患者的肛门三角区时,很可能会发生摆动等情况,此时通过防护装置的设置,使得滑杆5位于桶体4内的部分很稳定,使得滑杆5不会发生晃动,从而保证滑杆5的稳定效果,定板和桶体4之间为微小的间隙,第一可以保证定板可以进行滑动,第二即使滑杆5发生了晃动,使得定板晃动,此时定板与桶体4的内壁进行接触,也是的晃动量很小,几乎是可以忽略的,从而保证推举头6推举的效果,当滑杆5进行滑动的时候,定板在销轴34的带动下,随着一起滑动,此时弹簧35被压缩,弹簧35弹力增大,是的滑杆5的稳定效果增加,所以随着滑杆5的滑动使得滑杆5位于桶体4内部的部分受到的约束力增大,从而保证其稳定效果。
所述伸缩杆7包括与第三螺纹杆36、第四螺纹杆37和套筒38,第三螺纹杆36下端与滑杆5铰接固定,第四螺纹杆37上端与推举头6铰接固定,第三螺纹杆36和第四螺纹杆37螺纹旋向相反,套筒38同时与第三螺纹杆36和第四螺纹杆37螺纹连接。
套筒38同时与第三螺纹杆36和第四螺纹杆37螺纹连接,且第三螺纹杆36和第四螺纹杆37之间的螺纹旋向相反,从而使得套筒38的转动使得伸缩杆7的长度发生变化。
优选的,所述底板2下端固定有转动轴39,转动轴39与箱体8可转动的连接,转动轴39的两端贯穿箱体8且固定有定位轮40,定位轮40下方设有可竖直滑动的卡板41,定位轮40与卡板41配合构成将转动轴39锁死的结构。
优选的,所述定位板外圆周均布有多个定位齿,卡板41上设有与多个定位齿配合的卡槽,卡板41下端固定有导向轴42,箱体8外端固定有导向板,导向轴42下端可滑动的贯穿导向板且置于导向板下方,导向轴42上套装有压簧43,压簧43上端与卡板41固定连接,压簧43下端与导向板固定连接。
导向轴42的数量为两个,且导向轴42的下端固定连接有拉板,通过拉动拉板可以快速解除卡板41对定位轮40的卡死,方便转动轴39的转动,从而调节底板2与水平面之间的夹角。
本发明与现有技术相比具有以下益处:1)本装置可以沿着手术床上的轨道进行滑动,滑动以后可以快的进行固定,从而调节其位置;2)通过定位轮40和卡板41的配合,从而完成了转动轴39的锁定,也就是底板2的固定,这种为快速调节,可以快速调节推举头6与水平面之间的夹角;3)支撑板3可以进行竖直升降,从而调节了推举头6的水平位置,支撑板3还可以进行水平的摆动,从而进行中速调节推举头6与水平面之间的夹角;4)通过伸缩杆7的伸缩调节推举头6与水平面之间的夹角,此处为最后的微调节;5)滑杆5在水平滑动的过程中,可以保证其稳定性,不会因滑杆5滑出长度的增加而导致其稳定,从而保证推举头6顶住患者肛门三角区的效果,保证缝合的效果,将医护人员人繁重的工作中解脱出来。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直肠手术辅助装置,其特征在于,包括底座(1),底座(1)上端可转动的连接有底板(2),底板(2)上方设有支撑板(3),支撑板(3)为可以竖直升降且可以摆动的结构;
支撑板(3)上端固定水平的桶体(4),桶体(4)内设有水平滑动的滑杆(5),滑杆(5)左端贯穿桶体(4)置于桶体(4)左侧,滑杆(5)左端铰接有推举头(6),推举头(6)上端铰接有伸缩杆(7),伸缩杆(7)下端与滑杆(5)上端铰接固定。
2.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述底座(1)包括弯折的箱体(8),箱体(8)下端右侧固定有导向块(9),导向块(9)上设有T型的滑槽,导向块(9)前后两侧均设有上下滑动的上夹板(10)和上下滑动的下夹板(11),上夹板(10)和下夹板(11)为相向运动的结构;
所述导向块(9)前后两侧均可转动的设有竖直的双头螺杆(12),双头螺杆(12)的两端螺纹旋向相反,双头螺杆(12)的两端分别与上夹板(10)和下夹板(11)螺纹连接,双头螺杆(12)右端设有导向杆(13),导向杆(13)与箱体(8)固定连接,双头螺杆(12)为双头螺杆(12)转动带动上夹板(10)和下夹板(11)相对运动的结构。
3.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述双头螺杆(12)上端固定有第一齿轮(14),两个第一齿轮(14)之间设有中间齿轮(15),中间齿轮(15)同时与两个第一齿轮(14)相啮合,中间齿轮(15)与箱体(8)可转动的连接,中间齿轮(15)上端边缘处固定有手柄。
4.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述底板(2)上方设有水平滑动的矩形块(16),矩形块(16)外端铰接有第一连杆(17),第一连杆(17)上端与支撑板(3)左侧下端铰接固定,底板(2)左侧上端铰接有第二连杆(18),支撑板(3)下端设有水平滑动的滑块(19),第二连杆(18)上端与滑块(19)铰接固定,第一连杆(17)和第二连杆(18)中部铰接固定,第一连杆(17)和第二连杆(18)配合构成剪刀状的结构;
所述第二连杆(18)包括第三连杆(20),第三连杆(20)下端与底板(2)铰接固定,第三连杆(20)上端固定有圆盘(21),圆盘(21)内可转动的设有套管(22),套管(22)上端贯穿圆盘(21)置于圆盘(21)上方,套管(22)内螺纹连接有第一螺纹杆(23),第一螺纹杆(23)上端与滑块(19)铰接固定,第三连杆(20)与第一连杆(17)铰接固定。
5.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述底板(2)上方可转动的设有第二螺纹杆(24),第二螺纹杆(24)与矩形块(16)螺纹连接,第二螺纹杆(24)前后两侧分别设有与底板(2)固定连接的导杆(25),导杆(25)可滑动的贯穿矩形块(16)。
6.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述桶体(4)左侧固定连接有加强盘(27),加强盘(27)与桶体(4)同轴设置,加强盘(27)内可转动的连接有螺母(28),螺母(28)与滑杆(5)螺纹连接,螺母(28)转动构成滑杆(5)水平滑动的结构。
7.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述滑杆(5)中部外圆固定有盘体(30),盘体(30)位于桶体(4)内部,桶体(4)内固定有多组防晃装置,盘体(30)右侧固定有多个导向滑杆(31),导向滑杆(31)可滑动的贯穿防晃装置;
所述防晃装置包括与桶体(4)固定连接的固定板(32),固定板(32)右侧设有动板(33),动板(33)与固定板(32)相平齐,动板(33)与桶体(4)内壁之间有间隙,导向滑杆(31)可滑动的贯穿动板(33)和固定板(32),导向滑杆(31)上设有销轴(34),销轴(34)左端面与动板(33)右端面相接触,导向杆(25)上套装有弹簧(35),弹簧(35)左端与固定板(32)固定连接,弹簧(35)右端与动板(33)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述伸缩杆(7)包括与第三螺纹杆(36)、第四螺纹杆(37)和套筒(38),第三螺纹杆(36)下端与滑杆(5)铰接固定,第四螺纹杆(37)上端与推举头(6)铰接固定,第三螺纹杆(36)和第四螺纹杆(37)螺纹旋向相反,套筒(38)同时与第三螺纹杆(36)和第四螺纹杆(37)螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述底板(2)下端固定有转动轴(39),转动轴(39)与箱体(8)可转动的连接,转动轴(39)的两端贯穿箱体(8)且固定有定位轮(40),定位轮(40)下方设有可竖直滑动的卡板(41),定位轮(40)与卡板(41)配合构成将转动轴(39)锁死的结构。
10.根据权利要求1所述的一种直肠手术辅助装置,其特征在于,所述定位板外圆周均布有多个定位齿,卡板(41)上设有与多个定位齿配合的卡槽,卡板(41)下端固定有导向轴(42),箱体(8)外端固定有导向板,导向轴(42)下端可滑动的贯穿导向板且置于导向板下方,导向轴(42)上套装有压簧(43),压簧(43)上端与卡板(41)固定连接,压簧(43)下端与导向板固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113001018A (zh) * 2021-04-20 2021-06-22 泰山学院 一种多角度调节的激光切割机
CN113089237A (zh) * 2021-03-22 2021-07-09 河南晶鑫科技股份有限公司 造纸网成型加工装置
CN114557739A (zh) * 2022-03-01 2022-05-31 河北医科大学第四医院 一种用于直肠手术的辅助器械

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