CN113108966A - 一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台，操作台的上端右侧固定焊接有一个支撑架，支撑架的左端开设有一个一号T型滑槽，一号T型滑槽内滑动连接有一个升降机构，支撑架的上端穿插连接有一个驱动机构，升降机构的左端穿插连接有一个调节机构，调节机构内下部滑动连接有一个检测机构，升降机构的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球，升降机构的前端左侧固定安装有一个一号刻度板，升降机构的前端右侧固定安装有一个数值显示器，且数值显示器与弹力测试球电性连接，检测机构的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体，本发明的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，结构简单，成本低下，可以进行多向检测，可推广使用。

Description

一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置

技术领域

本发明涉及力传递系数测试技术领域，特别涉及一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置。

背景技术

微创内窥镜手术是目前国际国内医学界外科研究与临床实践的一个热点，具有创伤小、痛苦少、恢复快、疗效好的优点，随着现代科技的发展，使传统的外科转向“最小损伤、无损伤”的“钥匙孔”微创手术，微创技术被誉为外科发展史上的里程碑，其主体部分是内窥镜微创技术的应用，因其高安全性、低痛苦性和快速康复的优势，受到人们的欢迎，内窥镜被誉为21世纪治疗领域的革命性技术，被国际医学界称为“绿色手术”，“不开刀手术”，它仅需小小切口，手术全过程在可视状态下进行，内窥镜微创手术的安全、便捷性，真正做到了有的放矢的治疗，为患者节省了时间，它是电子、光学、摄像等高科技技术在临床手术中应用的典范，并在国际上呈风靡性发展，微创概念的形成是因为整个医学模式的进步，是在“整体”治疗观带动下产生的，微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦。

现在的内窥镜手术钳的基本结构包括钳头、钳杆、手柄，传动杆在钳杆套管内，手柄带动传动杆，传动杆带动钳头的活动部，钳头活动部目前多数为平行四连杆机构，传动杆铰接连杆机构后面的节点，内窥镜手术钳与普通手术器械不同，是在一个狭长的管道中进行操作，属于远程化操作，有点类似于机器人操作，其输入与输出的关系比普通器械复杂，力传递系数就是手柄处输入力值与钳头输出力值的比值，反映了临床中医生的用力手感，而这种远程手术操作的性能研究也将是未来手术机器人的触觉研究基础，力传递系数是内窥镜手术钳的重要技术指标，目前暂没有一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台，所述操作台的上端右侧固定焊接有一个支撑架，所述支撑架的左端开设有一个一号T型滑槽，所述一号T型滑槽内滑动连接有一个升降机构，所述支撑架的上端穿插连接有一个驱动机构，且驱动机构的下端通过轴承与操作台的上端活动连接，所述驱动机构与升降机构螺纹连接，所述升降机构的左端穿插连接有一个调节机构，且调节机构的右部位于升降机构内并与升降机构滑动连接，所述调节机构内下部滑动连接有一个检测机构，所述升降机构的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球，所述升降机构的前端左侧固定安装有一个一号刻度板，所述升降机构的前端右侧固定安装有一个数值显示器，且数值显示器与弹力测试球电性连接，所述检测机构的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体。

作为上述方案的进一步改进，所述升降机构包括固定板，所述固定板的右端固定焊接有一个连接架，所述连接架的内部固定连接有一个传动块，所述连接架的右端固定焊接有一个一号T型滑块，所述固定板的下端左侧开有一个二号T型滑槽，所述固定板的下端右侧固定焊接有一个支撑杆，所述弹力测试球套接在支撑杆的下部且与支撑杆螺纹连接。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括正反电机和从动轮，所述正反电机与支撑架固定连接，所述正反电机输出端固定连接有一个转杆，所述转杆的上端贯穿支撑架的上端并固定连接有一个主动轮，所述从动轮的下端中部固定连接有一个一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的下端贯穿支撑架的上端并通过轴承与操作台的上端活动连接，所述从动轮和主动轮位于同一水平面且共同传动连接有一个传送带。

作为上述方案的进一步改进，所述连接架套接在一号螺纹杆的外部且传动块与一号螺纹杆螺纹连接将升降机构与驱动机构传动连接，所述一号T型滑块滑动连接在一号T型滑槽内将升降机构与一号T型滑槽滑动连接。

作为上述方案的进一步改进，所述调节机构包括二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的一端通过轴承与二号T型滑槽的一侧槽壁活动连接，所述二号螺纹杆的另一端贯穿二号T型滑槽的另一侧槽壁并固定连接有一个一号摇柄，所述二号螺纹杆上套接有一个二号T型滑块，且二号T型滑块与二号螺纹杆螺纹连接，所述二号T型滑块的下端固定连接有一个稳固块，所述稳固块的下端中部开有一个三号T型滑槽，所述稳固块靠近一号刻度板的一端固定焊接有一个校准条。

作为上述方案的进一步改进，所述二号T型滑块的结构与二号T型滑槽的结构相适配，所述二号T型滑块滑动连接在二号T型滑槽内，所述稳固块的前端与固定板的前端位于同一水平面。

作为上述方案的进一步改进，所述检测机构包括三号螺纹杆，所述三号螺纹杆一端通过轴承与三号T型滑槽的一侧槽壁活动连接，所述三号螺纹杆的另一端贯穿三号T型滑槽的另一侧槽壁并固定连接有一个二号摇柄，所述三号螺纹杆上螺纹连接有两个定位组件，且两个定位组件呈前后对称分布，所述三号螺纹杆的外表面左侧均刻有螺旋纹，且前后两侧的螺旋纹为反向结构。

作为上述方案的进一步改进，所述定位组件包括三号T型滑块，所述三号T型滑块的结构与三号T型滑槽的结构相适配，所述三号T型滑块滑动连接在三号T型滑槽内且通过螺旋纹与三号螺纹杆螺纹连接，所述三号T型滑块的下端中部固定连接有一个稳固杆，所述稳固杆的下端固定焊接有一个托块，所述托块的上端的左端滑动连接有一个延伸块，所述延伸块的上端可拆卸安装有一个套杆，所述套杆的上部螺纹连接有一个限位环。

作为上述方案的进一步改进，所述延伸块的上端中部固定焊接有一个花键杆，所述套杆的内部开有一个花键槽，所述套杆可拆卸安装在花键杆的上部。

作为上述方案的进一步改进，所述内窥镜手术钳主体包括钳杆和连接轴，所述钳杆设置有两个，两个所述钳杆的两端分别设置有两个手柄和一个钳头，且两个手柄和钳头与钳杆为一体结构，两个所述钳杆交错分布并通过连接轴活动连接，两个所述钳头的对立端均设置有一个一号弧形槽和一个二号弧形槽，且二号弧形槽的尺寸大于一号弧形槽的尺寸，两个所述钳杆之间共同固定连接有一个弹簧，所述手柄可安装安装在检测机构上，所述钳头通过一号弧形槽或二号弧形槽与弹力测试球卡接在一起。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过二号螺纹杆与二号T型滑块螺纹连接带动二号T型滑块在二号T型滑槽内滑动，使稳固块与支撑杆之间的距离与内窥镜手术钳主体的长度相适配，可以对不同长度的内窥镜手术钳主体进行测试，通过花键杆将套杆快速安装在延伸块的上端，可以安装不同尺寸的内窥镜手术钳主体，安装便捷，通用性强，适配度高，通过限位环将内窥镜手术钳主体的手柄与套杆固定牢固，安装便捷。

2、本发明中，通过两侧的三号T型滑块与三号螺纹杆螺纹连接，使三号T型滑块在三号T型滑槽内相向滑动，通过三号T型滑块带动托块相互靠近，通过托块相互配合使内窥镜手术钳主体的钳头将弹力测试球夹持，可以测试内窥镜手术钳主体手柄距离对内窥镜手术钳主体的钳头夹持力度的传动系数影响。

3、本发明中，通过一号螺纹杆与传动块螺纹连接带动一号T型滑块在一号T型滑槽内滑动，通过正反电机带动转杆正反向转动即可实现固定板的升降，可以检测内窥镜手术钳主体的钳头在外界因素下对弹力测试球的夹持力度的保护，进一步提高检测结果的准确性。

4、本发明可以对内窥镜手术钳主体的力传递系数进行多向检测，调节精准，提高检测结果的准确性，操作便捷，结构简单，成本低下，可推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的测试状态示意图；

图2为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的整体结构示意图；

图3为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的升降机构的连接示意图；

图4为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的升降机构的连接示意图；

图5为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的驱动机构的结构示意图；

图6为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的调节机构的结构示意图；

图7为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的检测机构的结构示意图；

图8为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的定位组件的结构示意图；

图9为本发明一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置的内窥镜手术钳主体的结构示意图。

图中：1、操作台；2、支撑架；3、一号T型滑槽；4、升降机构；5、驱动机构；6、调节机构；7、检测机构；8、一号刻度板；9、数值显示器；10、弹力测试球；11、内窥镜手术钳主体；41、固定板；42、连接架；43、传动块；44、一号T型滑块；45、支撑杆；46、二号T型滑槽；51、正反电机；52、转杆；53、主动轮；54、传送带；55、从动轮；56、一号螺纹杆；61、二号螺纹杆；62、一号摇柄；63、二号T型滑块；64、稳固块；65、三号T型滑槽；66、校准条；71、三号螺纹杆；72、二号摇柄；73、定位组件；74、螺旋纹；75、三号T型滑块；76、稳固杆；77、托块；78、套杆；79、限位环；80、延伸块；81、花键杆；111、钳杆；112、手柄；113、钳头；114、连接轴；115、一号弧形槽；116、二号弧形槽；117、弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例一

一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，如图1-2所示，包括操作台1，操作台1的上端右侧固定焊接有一个支撑架2，支撑架2的左端开设有一个一号T型滑槽3，一号T型滑槽3内滑动连接有一个升降机构4，支撑架2的上端穿插连接有一个驱动机构5，且驱动机构5的下端通过轴承与操作台1的上端活动连接，驱动机构5与升降机构4螺纹连接，升降机构4的左端穿插连接有一个调节机构6，且调节机构6的右部位于升降机构4内并与升降机构4滑动连接，调节机构6内下部滑动连接有一个检测机构7，升降机构4的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球10，升降机构4的前端左侧固定安装有一个一号刻度板8，升降机构4的前端右侧固定安装有一个数值显示器9，且数值显示器9与弹力测试球10电性连接，检测机构7的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体11。

实施例在具体使用过程中，通过一号摇柄62带动二号螺纹杆61转动，通过二号螺纹杆61与二号T型滑块63螺纹连接带动二号T型滑块63在二号T型滑槽46内滑动，使稳固块64与支撑杆45之间的距离与内窥镜手术钳主体11的长度相适配，将内窥镜手术钳主体11的手柄112套接在套杆78上，通过转动限位环79使限位环79在套杆78上下移，通过限位环79将内窥镜手术钳主体11的手柄112与套杆78固定牢固，通过二号摇柄72带动三号螺纹杆71转动，使两侧的三号T型滑块75与三号螺纹杆71螺纹连接，使三号T型滑块75在三号T型滑槽65内相向滑动，通过三号T型滑块75带动托块77相互靠近，通过托块77相互配合使内窥镜手术钳主体11的钳头113将弹力测试球10夹持，通过两个三号T型滑块75在三号T型滑槽65内移动的距离对弹力测试球10的夹持力度进行检测，停止摇动二号摇柄72，打开正反电机51，通过一号螺纹杆56与传动块43螺纹连接带动一号T型滑块44在一号T型滑槽3内滑动，通过正反电机51带动转杆52正反向转动即可实现固定板41的升降，通过固定板41升降带动固定在托块77上端的内窥镜手术钳主体11上下移动，可以通过内窥镜手术钳主体11的钳头113对弹力测试球10的夹持力度变化使数值显示器9对夹持力度数值进行显示，可以对内窥镜手术钳主体11的夹持力度稳定性进行分析，该装置可以对内窥镜手术钳主体11的力传递系数进行多向检测，调节精准，提高检测结果的准确性，操作便捷，结构简单，成本低下，可推广使用。

实施例二

在实施例一的基础上，如图6-9所示，一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台1，操作台1的上端右侧固定焊接有一个支撑架2，支撑架2的左端开设有一个一号T型滑槽3，一号T型滑槽3内滑动连接有一个升降机构4，支撑架2的上端穿插连接有一个驱动机构5，且驱动机构5的下端通过轴承与操作台1的上端活动连接，驱动机构5与升降机构4螺纹连接，升降机构4的左端穿插连接有一个调节机构6，且调节机构6的右部位于升降机构4内并与升降机构4滑动连接，调节机构6内下部滑动连接有一个检测机构7，升降机构4的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球10，升降机构4的前端左侧固定安装有一个一号刻度板8，升降机构4的前端右侧固定安装有一个数值显示器9，且数值显示器9与弹力测试球10电性连接，检测机构7的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体11；内窥镜手术钳主体11包括钳杆111和连接轴114，钳杆111设置有两个，两个钳杆111的两端分别设置有两个手柄112和一个钳头113，且两个手柄112和钳头113与钳杆111为一体结构，两个钳杆111交错分布并通过连接轴114活动连接，两个钳头113的对立端均设置有一个一号弧形槽115和一个二号弧形槽116，且二号弧形槽116的尺寸大于一号弧形槽115的尺寸，两个钳杆111之间共同固定连接有一个弹簧117，手柄112可安装安装在检测机构7上，钳头113通过一号弧形槽115或二号弧形槽116与弹力测试球10卡接在一起；调节机构6包括二号螺纹杆61，二号螺纹杆61的一端通过轴承与二号T型滑槽46的一侧槽壁活动连接，二号螺纹杆61的另一端贯穿二号T型滑槽46的另一侧槽壁并固定连接有一个一号摇柄62，二号螺纹杆61上套接有一个二号T型滑块63，且二号T型滑块63与二号螺纹杆61螺纹连接，二号T型滑块63的下端固定连接有一个稳固块64，稳固块64的下端中部开有一个三号T型滑槽65，稳固块64靠近一号刻度板8的一端固定焊接有一个校准条66；二号T型滑块63的结构与二号T型滑槽46的结构相适配，二号T型滑块63滑动连接在二号T型滑槽46内，稳固块64的前端与固定板41的前端位于同一水平面；检测机构7包括三号螺纹杆71，三号螺纹杆71一端通过轴承与三号T型滑槽65的一侧槽壁活动连接，三号螺纹杆71的另一端贯穿三号T型滑槽65的另一侧槽壁并固定连接有一个二号摇柄72，三号螺纹杆71上螺纹连接有两个定位组件73，且两个定位组件73呈前后对称分布，三号螺纹杆71的外表面左侧均刻有螺旋纹74，且前后两侧的螺旋纹74为反向结构；所述定位组件73包括三号T型滑块75，所述三号T型滑块75的结构与三号T型滑槽65的结构相适配，所述三号T型滑块75滑动连接在三号T型滑槽65内且通过螺旋纹74与三号螺纹杆71螺纹连接，所述三号T型滑块75的下端中部固定连接有一个稳固杆76，所述稳固杆76的下端固定焊接有一个托块77，所述托块77的上端的左端滑动连接有一个延伸块80，所述延伸块80的上端可拆卸安装有一个套杆78，所述套杆78的上部螺纹连接有一个限位环79；所述延伸块80的上端中部固定焊接有一个花键杆81，所述套杆78的内部开有一个花键槽，所述套杆78可拆卸安装在花键杆81的上部。

本实施例在具体使用过程中，先根据内窥镜手术钳主体11的长度对稳固块64和支撑杆45之间的距离减小调整，先转动一号摇柄62，通过一号摇柄62带动二号螺纹杆61转动，通过二号螺纹杆61与二号T型滑块63螺纹连接带动二号T型滑块63在二号T型滑槽46内滑动，使稳固块64与支撑杆45之间的距离与内窥镜手术钳主体11的长度相适配，可以根据内窥镜手术钳主体11的手柄112尺寸选择合适的套杆78，通过花键杆81将套杆78快速安装在延伸块80的上端，安装便捷，操作方便，然后将内窥镜手术钳主体11的手柄112套接在套杆78上，通过转动限位环79使限位环79在套杆78上下移，通过限位环79将内窥镜手术钳主体11的手柄112与套杆78固定牢固，此时转动二号摇柄72，通过二号摇柄72带动三号螺纹杆71转动，使两侧的三号T型滑块75与三号螺纹杆71螺纹连接，使三号T型滑块75在三号T型滑槽65内相向滑动，通过三号T型滑块75带动托块77相互靠近，通过托块77相互配合使内窥镜手术钳主体11的钳头113将弹力测试球10夹持，通过弹力测试球10对两个三号T型滑块75在三号T型滑槽65内移动的距离对夹持力度进行检测，通过数值显示器9对弹力测试球10感应的夹持力进行显示，对内窥镜手术钳主体11的夹持力结果进行分析。

实施例三

在实施例一的基础上，如图3-5所示，一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台1，操作台1的上端右侧固定焊接有一个支撑架2，支撑架2的左端开设有一个一号T型滑槽3，一号T型滑槽3内滑动连接有一个升降机构4，支撑架2的上端穿插连接有一个驱动机构5，且驱动机构5的下端通过轴承与操作台1的上端活动连接，驱动机构5与升降机构4螺纹连接，升降机构4的左端穿插连接有一个调节机构6，且调节机构6的右部位于升降机构4内并与升降机构4滑动连接，调节机构6内下部滑动连接有一个检测机构7，升降机构4的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球10，升降机构4的前端左侧固定安装有一个一号刻度板8，升降机构4的前端右侧固定安装有一个数值显示器9，且数值显示器9与弹力测试球10电性连接，检测机构7的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体11；升降机构4包括固定板41，固定板41的右端固定焊接有一个连接架42，连接架42的内部固定连接有一个传动块43，连接架42的右端固定焊接有一个一号T型滑块44，固定板41的下端左侧开有一个二号T型滑槽46，固定板41的下端右侧固定焊接有一个支撑杆45，弹力测试球10套接在支撑杆45的下部且与支撑杆45螺纹连接；驱动机构5包括正反电机51和从动轮55，正反电机51与支撑架2固定连接，正反电机51输出端固定连接有一个转杆52，转杆52的上端贯穿支撑架2的上端并固定连接有一个主动轮53，从动轮55的下端中部固定连接有一个一号螺纹杆56，一号螺纹杆56的下端贯穿支撑架2的上端并通过轴承与操作台1的上端活动连接，从动轮55和主动轮53位于同一水平面且共同传动连接有一个传送带54；连接架42套接在一号螺纹杆56的外部且传动块43与一号螺纹杆56螺纹连接将升降机构4与驱动机构5传动连接，一号T型滑块44滑动连接在一号T型滑槽3内将升降机构4与一号T型滑槽3滑动连接。

本实施例在具体使用过程中，向通过托块77相互配合使内窥镜手术钳主体11的钳头113将弹力测试球10夹持，打开正反电机51，通过正反电机51带动转杆52转动，通过转杆52带动主动轮53转动，通过传送带54使主动轮53带动从动轮55转动，通过从动轮55带动一号螺纹杆56转动，通过一号螺纹杆56与传动块43螺纹连接带动一号T型滑块44在一号T型滑槽3内滑动，通过正反电机51带动转杆52正反向转动即可实现固定板41的升降，通过固定板41升降带动固定在托块77上端的内窥镜手术钳主体11上下移动，可以通过内窥镜手术钳主体11的钳头113对弹力测试球10的夹持力度变化使数值显示器9对夹持力度数值进行显示，可以对内窥镜手术钳主体11的夹持力度稳定性进行分析。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）的上端右侧固定焊接有一个支撑架（2），所述支撑架（2）的左端开设有一个一号T型滑槽（3），所述一号T型滑槽（3）内滑动连接有一个升降机构（4），所述支撑架（2）的上端穿插连接有一个驱动机构（5），且驱动机构（5）的下端通过轴承与操作台（1）的上端活动连接，所述驱动机构（5）与升降机构（4）螺纹连接，所述升降机构（4）的左端穿插连接有一个调节机构（6），且调节机构（6）的右部位于升降机构（4）内并与升降机构（4）滑动连接，所述调节机构（6）内下部滑动连接有一个检测机构（7），所述升降机构（4）的下端右侧螺纹连接有一个弹力测试球（10），所述升降机构（4）的前端左侧固定安装有一个一号刻度板（8），所述升降机构（4）的前端右侧固定安装有一个数值显示器（9），且数值显示器（9）与弹力测试球（10）电性连接，所述检测机构（7）的上端可拆卸安装有一个内窥镜手术钳主体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括固定板（41），所述固定板（41）的右端固定焊接有一个连接架（42），所述连接架（42）的内部固定连接有一个传动块（43），所述连接架（42）的右端固定焊接有一个一号T型滑块（44），所述固定板（41）的下端左侧开有一个二号T型滑槽（46），所述固定板（41）的下端右侧固定焊接有一个支撑杆（45），所述弹力测试球（10）套接在支撑杆（45）的下部且与支撑杆（45）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述驱动机构（5）包括正反电机（51）和从动轮（55），所述正反电机（51）与支撑架（2）固定连接，所述正反电机（51）输出端固定连接有一个转杆（52），所述转杆（52）的上端贯穿支撑架（2）的上端并固定连接有一个主动轮（53），所述从动轮（55）的下端中部固定连接有一个一号螺纹杆（56），所述一号螺纹杆（56）的下端贯穿支撑架（2）的上端并通过轴承与操作台（1）的上端活动连接，所述从动轮（55）和主动轮（53）位于同一水平面且共同传动连接有一个传送带（54）。

4.根据权利要求2所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述连接架（42）套接在一号螺纹杆（56）的外部且传动块（43）与一号螺纹杆（56）螺纹连接将升降机构（4）与驱动机构（5）传动连接，所述一号T型滑块（44）滑动连接在一号T型滑槽（3）内将升降机构（4）与一号T型滑槽（3）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述调节机构（6）包括二号螺纹杆（61），所述二号螺纹杆（61）的一端通过轴承与二号T型滑槽（46）的一侧槽壁活动连接，所述二号螺纹杆（61）的另一端贯穿二号T型滑槽（46）的另一侧槽壁并固定连接有一个一号摇柄（62），所述二号螺纹杆（61）上套接有一个二号T型滑块（63），且二号T型滑块（63）与二号螺纹杆（61）螺纹连接，所述二号T型滑块（63）的下端固定连接有一个稳固块（64），所述稳固块（64）的下端中部开有一个三号T型滑槽（65），所述稳固块（64）靠近一号刻度板（8）的一端固定焊接有一个校准条（66）。

6.根据权利要求5所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述二号T型滑块（63）的结构与二号T型滑槽（46）的结构相适配，所述二号T型滑块（63）滑动连接在二号T型滑槽（46）内，所述稳固块（64）的前端与固定板（41）的前端位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述检测机构（7）包括三号螺纹杆（71），所述三号螺纹杆（71）一端通过轴承与三号T型滑槽（65）的一侧槽壁活动连接，所述三号螺纹杆（71）的另一端贯穿三号T型滑槽（65）的另一侧槽壁并固定连接有一个二号摇柄（72），所述三号螺纹杆（71）上螺纹连接有两个定位组件（73），且两个定位组件（73）呈前后对称分布，所述三号螺纹杆（71）的外表面左侧均刻有螺旋纹（74），且前后两侧的螺旋纹（74）为反向结构。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述定位组件（73）包括三号T型滑块（75），所述三号T型滑块（75）的结构与三号T型滑槽（65）的结构相适配，所述三号T型滑块（75）滑动连接在三号T型滑槽（65）内且通过螺旋纹（74）与三号螺纹杆（71）螺纹连接，所述三号T型滑块（75）的下端中部固定连接有一个稳固杆（76），所述稳固杆（76）的下端固定焊接有一个托块（77），所述托块（77）的上端的左端滑动连接有一个延伸块（80），所述延伸块（80）的上端可拆卸安装有一个套杆（78），所述套杆（78）的上部螺纹连接有一个限位环（79）。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述延伸块（80）的上端中部固定焊接有一个花键杆（81），所述套杆（78）的内部开有一个花键槽，所述套杆（78）可拆卸安装在花键杆（81）的上部。

10.根据权利要求8所述的一种内窥镜手术钳力传递系数测试装置，其特征在于：所述内窥镜手术钳主体（11）包括钳杆（111）和连接轴（114），所述钳杆（111）设置有两个，两个所述钳杆（111）的两端分别设置有两个手柄（112）和一个钳头（113），且两个手柄（112）和钳头（113）与钳杆（111）为一体结构，两个所述钳杆（111）交错分布并通过连接轴（114）活动连接，两个所述钳头（113）的对立端均设置有一个一号弧形槽（115）和一个二号弧形槽（116），且二号弧形槽（116）的尺寸大于一号弧形槽（115）的尺寸，两个所述钳杆（111）之间共同固定连接有一个弹簧（117），所述手柄（112）可安装安装在检测机构（7）上，所述钳头（113）通过一号弧形槽（115）或二号弧形槽（116）与弹力测试球（10）卡接在一起。

Images