CN103061028B - 碳纤维纱线同步夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种碳纤维纱线同步夹持装置，包括支架，设于支架上将动力传动方向进行分离的传动分离器，其包括传动轴，设在传动轴上跟随传动轴一起转动的第一传动轮，套设在传动轴上的第二传动轮，在第二传动轮与传动轴之间滚动装置；驱动第一传动轮、第二传动轮同步转动的驱动装置；以及设于支架上对纱线进行夹持的夹纱装置，包括分别设在支架上可以上下运动的上夹紧板和下夹紧板，以及驱动上下夹紧板压紧、张开的驱动机构；本发明对纱线的冲击力较小，不会因冲击力过大，造成纱线的损伤。采用驱动轮、螺杆对上下压纱块进行驱动，避免了碳纤维车间粉尘对设备的影响，同时也不会出现经常更换气缸气爪的问题，减少了维护时间，提高了工作效率。

Description

碳纤维纱线同步夹持装置

技术领域

本发明属于纺织机械设备技术领域，具体涉及一种碳纤维纱线同步夹持装置。

背景技术

在碳纤维纱面编织过程中，需要对纱线夹持，现有的一般采用气缸气爪对纱线进行夹持，由于夹持工作频繁，气爪工作强度大，同时在碳纤维车间编织过程中会产生大量的粉尘，粉尘进入气缸气爪后影响气缸气爪的正常使用，缩短其使用寿命；且气缸气爪的冲击力容易对夹持的纱线造成一定的损伤，影响编织出的碳纤维布料的质量。采用气缸气爪对纱线进行夹持时，很难实现夹持的同步性，而驱动的不同步容易造成纱线的夹持损伤。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种碳纤维纱线同步夹持装置，其能够对碳纤维纱线进行同步夹持，且冲击力较小，对纱线起到保护作用。

实现本发明的技术方案如下：

碳纤维纱线同步夹持装置，包括支架，设置于支架上将动力传动方向进行分离的传动分离器，传动分离器包括传动轴，设置在传动轴上跟随传动轴一起转动的第一传动轮，以及套设在传动轴上的第二传动轮，在第二传动轮与传动轴之间设置有滚动装置；以及驱动第一传动轮、第二传动轮同步转动的驱动装置；

以及设置于支架上对纱线进行夹持的夹纱装置，包括分别设置在支架上可以上下运动的上夹紧板和下夹紧板，以及驱动上夹紧板、下夹紧板压紧、张开配合的驱动机构；所述驱动机构包括驱动上夹紧板往复运动的上驱动机构，以及驱动下夹紧板往复运动的下驱动机构；

所述上驱动机构包括设置在支架上可以转动的上驱动轮，以及由上驱动轮带动往复运动的上螺杆，所述上螺杆的一端与上夹紧板连接；下驱动机构包括设置在支架上可以转动的下驱动轮，以及由下驱动轮带动往复运动的下螺杆，所述下螺杆的一端与下夹紧板连接；

所述第一传动轮与上驱动轮通过传动件进行传动，第二传动轮与下驱动轮通过传动件进行传动。

采用本发明中的技术方案，纱线从上夹紧板与下夹紧板之间通过，通过上夹紧板与下夹紧板对纱线的夹持或放松，以此满足编织过程中铺纬的需要；本发明中驱动装置同步驱动第一传动轮、第二传动轮一起转动，其中，第一传动轮与传动轴一起转动，由于第二传动轮与传动轴之间设有滚动装置，因而在传动轴转动时，第二传动轮不跟随传动轴一起转动；通过驱动装置的驱动，第一传动轮的正方向转动，第二传动轮的逆向转动；第一传动轮通过传动件带动上驱动轮正向转动，上驱动轮的转动能够带动上螺杆的升降运动，而上螺杆的升降运动能够带动上夹紧板的上下运动；同样，第二传动轮通过传动件带动下驱动轮逆向转动，下驱动轮的转动能够带动下螺杆的降升运动，而下螺杆的降升运动能够带动下夹紧板的下上运动，这样上夹紧板与下夹紧板实现离合状态，实现对纱线放松或夹紧；由于本发明中的驱动装置同步驱动第一传动轮、第二传动轮的转动，上夹紧板、下夹紧板的运动速度相同，上夹紧板、下夹紧板同时与纱线进行接触，从而能够很稳定的对两者之间的纱线进行夹持，不会出现由于上夹紧板或下夹紧板先与纱线接触而导致对纱线的损伤；且相对于现有气缸气爪对纱线的夹持，本发明的夹持结构对纱线的冲击力较小，不会因冲击力过大，而造成纱线的损伤。另外本同步夹持装置不仅仅用于碳纤维纱线的编织，还可以用于其他铺纬纱线的编织；本发明采用驱动轮、螺杆对上下压纱块进行驱动，避免了碳纤维车间粉尘对设备的影响，同时也不会出现经常更换气缸气爪的问题，减少了维护时间，提高了工作效率。

进一步地，为了便于安装连接，所述传动轴上还设置有跟随传动轴一起转动的动力输出轮，上述上驱动轮与动力输出轮通过传动件连接。传动件为传动带或传动齿带或传动链轮。

进一步地，为了便于将传动轴安装于支架上，在所述传动轴两端部分别设置有用于与支架固定连接的连接套，在连接套与传动轴之间设置有轴承。

进一步地，所述滚动装置为设置在第二传动轮与传动轴之间的滚珠或轴承。这样第二传动轮能够通过滚动装置而围绕传动轴进行转动。

进一步地，所述动力输出轮通过键槽方式连接在传动轴上，动力输出轮与传动轴一并转动；所述第一传动轮通过键槽方式连接在传动轴上，第一传动轮与传动轴一并转动。

进一步地，所述上夹紧板包括与上螺杆一端连接的上连接板，与上连接板连接的上压板，在上压板上设置有上压纱块；下夹紧板包括与下螺杆一端连接的下连接板，与下连接板连接的下压板，在下压板上设置有与上压纱块压紧、张开配合的下压纱块；所述支架上分别设置有供上压板、下压板上下滑动的滑块，在上压板与下压板上分别开设有与各自滑块相配合的滑槽。这样上连接板能够跟随上螺杆上下运动，由于上压板与支架上的滑块滑动配合，因而上压板及上压纱块沿着滑块的导向行程进行上下运动；同样下连接板跟随下螺杆上下运动，由于下压板与支架上的滑块滑动配合，因而下压板及下压纱块沿着滑块的导向行程进行上下运动。

进一步地，所述上连接板上开设有腰形调节孔，上压板通过连接件插入腰形调节孔中连接与上连接板上，实现上压板位置的调节；下连接板上开设有腰形调节孔，下压板通过连接件插入腰形调节孔中连接与下连接板上，实现下压板位置的调节。在需要调节上压纱块、下压纱块对纱线的压紧力度时，只要分别调节上压板、下压板连接件在各自对应的腰形调节孔中安装位置即可，保证上压纱块、下压纱块对纱线的压紧力度适中，不会损伤纱线。

进一步地，所述上压纱块、下压纱块上分别设置有防止夹纱过程中，对纱线产生损伤的橡胶软垫。在上压纱块、下压纱块对纱线进行夹持时，有上压纱块上的橡胶软垫、下压纱块上的橡胶软垫对纱线进行接触夹持，不会对纱线造成损伤。

进一步地，所述上压纱块上设置有压纱头，该压纱头具有对纱线进行压紧的向下弯折端，所述弯折端的端部为圆形。圆形弯折端与纱线接触避免了对纱线的损伤，压纱头可根据需要调节其伸出长度，压纱时可调节压下时的纱面松紧，适用纱面调试时提高织造的质量。

进一步地，所述驱动装置包括驱动第一传动轮转动的第一驱动电机，驱动第二传动轮转动的第二驱动电机，以及控制第一驱动电机、第二驱动电机同步转动的控制器。控制器控制第一驱动电机、第二驱动电机，使两电机同转速，同时长的转动。

更进一步地，所述第一传动轮、第二传动轮分别为传动齿轮，第一驱动电机的输出轴上固定设置有第一驱动齿轮，第二驱动电机的输出轴上固定设置有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮与各自相对应的传动齿轮传动配合。

进一步地，驱动轮与螺杆之间设置有防止螺杆升降过程中晃动的防晃结构，包括固定安装于支架上的基座，基座上开设有安装孔，在基座安装孔内设有可以转动的承载块，驱动轮套在螺杆上螺纹传动配合，螺杆穿过承载块，承载块与螺杆固定连接；所述基座上固定设置有用于对承载块进行限位的限位圈，限位圈套在承载块上且之间具有一定的间隙；所述限位圈通过螺栓或螺钉固定连接在基座上。

更进一步地，所述承载块外周面与基座安装孔内壁之间设置有上滚珠组、下滚珠组；在基座安装孔内壁上部开设有放置上滚珠组的环形凹槽，在承载块上端部设置有向外延伸的限位台，在限位台下端面设置有容置上滚珠组的凹槽；在基座安装孔内壁下部开设有放置下滚珠组的容置凹槽。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹纱装置的结构示意图；

图3为图2的俯视结构图；

图4为本发明中驱动轮与螺杆之间结构示意图；

附图中，1为支架，2为传动分离器，3为传动轴，4为第一传动轮，5为第二传动轮，6为连接套，7为轴承，8为过渡齿轮，9为传动齿轮带，10为夹纱装置，11为上驱动轮，12为上螺杆，13为下驱动轮，14为下螺杆，15为上连接板，16为上压板，17为上压纱块，18为下连接板，19为下压板，20为下压纱块，21为滑块，22为传动齿带，23为传动齿带，24为涨紧轮，25为动力输出轮，26为轴承，27为腰形调节孔，28为螺栓；

31为橡胶软垫，32为压纱头，33为弯折端，34为纱线，35为基座，36为安装孔，37为承载块，38为限位圈，39为上滚珠组，40为下滚珠组，41为环形凹槽，42为限位台，43为凹槽，44为容置凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

参见图1、2、3、4，碳纤维纱线同步夹持装置，包括支架1，设置于支架1上将动力传动方向进行分离的传动分离器2，传动分离器2包括传动轴3，设置在传动轴上跟随传动轴一起转动的第一传动轮4，以及套设在传动轴上的第二传动轮5，在第二传动轮5与传动轴3之间设置有滚动装置，滚动装置为设置在第二传动轮与传动轴之间的滚珠或轴承26；传动轴3两端部分别设置有用于与支架固定连接的连接套6，连接套6通过螺钉固定在支架上；在连接套6与传动轴3之间设置有轴承7。以及驱动第一传动轮4、第二传动轮5同步转动的驱动装置；驱动装置包括驱动第一传动轮转动的第一驱动电机（图中未示出），驱动第二传动轮转动的第二驱动电机（图中未示出），以及控制第一驱动电机、第二驱动电机同步转动的控制器（图中未示出）。具体实施中，第一传动轮、第二传动轮分别为传动齿轮，第一驱动电机的输出轴上固定设置有第一驱动齿轮（图中未示出），第二驱动电机的输出轴上固定设置有第二驱动齿轮（图中未示出），第一驱动齿轮、第二驱动齿轮与各自相对应的传动齿轮传动配合；本实施例中，在第一驱动齿轮与第一传动轮4，第二驱动齿轮与第二传动轮之间分别设有过渡齿轮8，第一驱动齿轮、第二驱动齿轮与各自的过渡齿轮采用传动齿轮带进行连接传动；第一传动轮、第二传动轮与各自对应的过渡齿轮采用传动齿轮带9进行连接传动；

以及设置于支架上对纱线进行夹持的夹纱装置10，包括分别设置在支架上可以上下运动的上夹紧板和下夹紧板，以及驱动上夹紧板、下夹紧板压紧、张开配合的驱动机构；驱动机构包括驱动上夹紧板往复运动的上驱动机构，以及驱动下夹紧板往复运动的下驱动机构；为了保证上夹紧板、下夹紧板上下运动的稳定性，可以分别采用两个上驱动机构、两个下驱动机构来进行驱动。

其中，上驱动机构包括设置在支架上可以转动的上驱动轮11，以及由上驱动轮11带动往复上下运动的上螺杆12，上螺杆的下端与上夹紧板连接；下驱动机构包括设置在支架上可以转动的下驱动轮13，以及由下驱动轮13带动往复上下运动的下螺杆14，下螺杆的下端与下夹紧板连接；

其中，上夹紧板包括与上螺杆12一端连接的上连接板15，与上连接板15连接的上压板16，在上压板上设置有上压纱块17；下夹紧板包括与下螺杆14一端连接的下连接板18，与下连接板18连接的下压板19，在下压板上设置有与上压纱块17压紧、张开配合的下压纱块20；支架上分别设置有供上压板、下压板上下滑动的滑块21，在上压板与下压板上分别开设有与各自滑块相配合的滑槽。

具体实施中，为了安装的方便，在传动轴上还设置有跟随传动轴一起转动的动力输出轮25，上驱动轮11与动力输出轮25通过传动齿带22进行连接传动，第二传动轮5与下驱动轮13通过传动齿带23进行传动。为了保证传动齿带22、传动齿带23的涨紧度，在支架上分别设置有对传动齿带22、传动齿带23进行涨紧的涨紧轮24，涨紧轮压在对应的传动齿带上对传动齿带进行压紧。

其中，上连接板15上开设有腰形调节孔27，上压板通过连接件螺栓28装配于腰形调节孔的行程内实现上压板上下位置的调节；下连接板18上开设有腰形调节孔，下压板通过连接件螺栓装配于腰形调节孔的行程内实现下压板上下位置的调节。

在上压纱块17、下压纱块20上分别设置有防止夹纱过程中，对纱线产生损伤的橡胶软垫31。上压纱块上设置有压纱头32，该压纱头具有对纱线进行压紧的向下弯折端33，弯折端的端部为圆形。这样可以避免压纱头对纱线34的损伤，压纱头可根据需要调节其伸出长度，压纱时可调节压下时的纱面松紧，适用纱面调试时提高织造的质量。

其中，驱动轮与螺杆之间设置有防止螺杆升降过程中晃动的防晃结构，包括固定安装于支架1上的基座35，基座上开设有安装孔36，在基座安装孔36内设有可以转动的承载块37，驱动轮套在螺杆上螺纹传动配合，螺杆穿过承载块，承载块37与螺杆固定连接；基座上固定设置有用于对承载块进行限位的限位圈38，限位圈38套在承载块上且之间具有一定的间隙，以防对承载块的转动造成阻挡；限位圈38通过螺栓或螺钉固定连接在基座35上。在承载块外周面与基座安装孔内壁之间设置有上滚珠组39、下滚珠组40；在基座安装孔内壁上部开设有放置上滚珠组的环形凹槽41，在承载块上端部设置有向外延伸的限位台42，在限位台下端面设置有容置上滚珠组的凹槽43；在基座安装孔内壁下部开设有放置下滚珠组的容置凹槽44。上滚珠组与下滚珠组均由多个滚珠构成。通过限位台42以及上滚珠组39能够使承载块保持在安装孔36中。

Claims (10)

1.碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：包括支架，

设置于支架上将动力传动方向进行分离的传动分离器，传动分离器包括传动轴，设置在传动轴上跟随传动轴一起转动的第一传动轮，以及套设在传动轴上的第二传动轮，在第二传动轮与传动轴之间设置有滚动装置；以及驱动第一传动轮、第二传动轮同步转动的驱动装置；

以及设置于支架上对纱线进行夹持的夹纱装置，包括分别设置在支架上可以上下运动的上夹紧板和下夹紧板，以及驱动上夹紧板、下夹紧板压紧、张开配合的驱动机构；所述驱动机构包括驱动上夹紧板往复运动的上驱动机构，以及驱动下夹紧板往复运动的下驱动机构；

所述上驱动机构包括设置在支架上可以转动的上驱动轮，以及由上驱动轮带动往复运动的上螺杆，所述上螺杆的一端与上夹紧板连接；下驱动机构包括设置在支架上可以转动的下驱动轮，以及由下驱动轮带动往复运动的下螺杆，所述下螺杆的一端与下夹紧板连接；

所述第一传动轮与上驱动轮通过传动件进行传动，第二传动轮与下驱动轮通过传动件进行传动。

2.根据权利要求1所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述传动轴上还设置有跟随传动轴一起转动的动力输出轮，上述上驱动轮与动力输出轮通过传动件连接。

3.根据权利要求1所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述传动轴两端部分别设置有用于与支架固定连接的连接套，在连接套与传动轴之间设置有轴承。

4.根据权利要求1所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述滚动装置为设置在第二传动轮与传动轴之间的滚珠或轴承。

5.根据权利要求1所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述上夹紧板包括与上螺杆一端连接的上连接板，与上连接板连接的上压板，在上压板上设置有上压纱块；下夹紧板包括与下螺杆一端连接的下连接板，与下连接板连接的下压板，在下压板上设置有与上压纱块压紧、张开配合的下压纱块；所述支架上分别设置有供上压板、下压板上下滑动的滑块，在上压板与下压板上分别开设有与各自滑块相配合的滑槽。

6.根据权利要求5所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述上连接板上开设有腰形调节孔，上压板通过连接件插入腰形调节孔中连接于上连接板上；下连接板上开设有腰形调节孔，下压板通过连接件插入腰形调节孔中连接于下连接板上。

7.根据权利要求5或6所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述上压纱块、下压纱块上分别设置有防止夹纱过程中，对纱线产生损伤的橡胶软垫。

8.根据权利要求5或6所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述上压纱块上设置有压纱头，该压纱头具有对纱线进行压紧的向下弯折端，所述弯折端的端部为圆形。

9.根据权利要求1所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动第一传动轮转动的第一驱动电机，驱动第二传动轮转动的第二驱动电机，以及控制第一驱动电机、第二驱动电机同步转动的控制器。

10.根据权利要求9所述的碳纤维纱线同步夹持装置，其特征在于：所述第一传动轮、第二传动轮分别为传动齿轮，第一驱动电机的输出轴上固定设置有第一驱动齿轮，第二驱动电机的输出轴上固定设置有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮与各自相对应的传动齿轮传动配合。

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